CN115314641A - 摄像设备的控制方法和装置、存储介质及电子装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种摄像设备的控制方法和装置、存储介质及电子装置，该摄像设备的控制方法包括：获取初始图像，其中，初始图像是由初始摄像设备对拍摄对象拍摄的图像，初始摄像设备中部署了补光模块和摄像模块；在从初始图像上检测到拍摄对象上的目标部位所在区域中出现目标光斑的情况下，调节补光模块在初始摄像设备中的位置，得到目标摄像设备，其中，目标摄像设备用于在对拍摄对象进行拍摄时拍摄出目标部位所在区域中不出现光斑的目标图像；控制目标摄像设备对拍摄对象进行拍摄，采用上述技术方案，解决了相关技术中，摄像设备的拍摄质量较低的问题。
Description
技术领域
本申请涉及摄像技术领域，具体而言，涉及一种摄像设备的控制方法和装置、存储介质及电子装置。
背景技术
随着辅助驾驶技术的逐步发展，在技术尚未达到L4～L5的高级别自动驾驶阶段之前，车辆行驶过程中还是需要驾驶员干预。目前许多交通事故发生的原因都是因为驾驶员太信任自动驾驶而放弃或减弱对驾驶过程的掌控，或者是由于驾驶员疲劳驾驶、或者操作不当而引起。
现有技术中可以通过DMS(Driver Monitoring System，驾驶员监控系统)对驾驶员脸部、眼部等细节特征进行智能分析，从而帮助准确分析驾驶员是否处于疲劳驾驶，并根据分析结果适时提醒驾驶员，降低事故风险发生的概率。但是由于补光光线在驾驶员眼镜会进行反射，可能导致摄像设备所拍摄的图像可能会出现反射光斑覆盖瞳孔位置的情况，后续将直接影响对驾驶员状态的分析判断。
针对相关技术中，摄像设备的拍摄质量较低的问题，尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种摄像设备的控制方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中，摄像设备的拍摄质量较低的问题。
根据本申请实施例的一个实施例，提供了一种摄像设备的控制方法，包括：
获取初始图像，其中，所述初始图像是由初始摄像设备对拍摄对象拍摄的图像，所述初始摄像设备中部署了补光模块和摄像模块；
在从所述初始图像上检测到所述拍摄对象上的目标部位所在区域中出现目标光斑的情况下，调节所述补光模块在所述初始摄像设备中的位置，得到目标摄像设备，其中，所述目标摄像设备用于在对所述拍摄对象进行拍摄时拍摄出所述目标部位所在区域中不出现光斑的目标图像；
控制所述目标摄像设备对所述拍摄对象进行拍摄。
可选的，所述调节所述补光模块在所述初始摄像设备中的位置，包括：
确定所述目标光斑的第一移动路径，其中，所述第一移动路径用于指示将所述目标光斑从所述目标部位所在区域中移出的过程中所述目标光斑的移动轨迹；
将所述第一移动路径转换为所述补光模块的第二移动路径；
控制所述补光模块按照所述第二移动路径移动。
可选的，所述确定所述目标光斑的第一移动路径，包括：
获取所述目标光斑在所述目标部位所在区域中的初始位置，以及从所述目标部位所在区域外获取目标位置；
计算从所述初始位置到所述目标位置的第一移动参数，其中，所述第一移动参数包括：光斑移动方向和光斑移动距离；
生成满足所述第一移动参数的所述第一移动路径。
可选的，所述从所述目标部位所在区域外获取目标位置，包括以下之一：
从所述目标部位所在区域外获取与所述初始位置距离最近的所述目标位置；
从所述目标部位所在区域外获取与所述目标部位的距离大于或者等于目标阈值的候选区域；从所述候选区域中获取所述目标位置。
可选的，所述将所述第一移动路径转换为所述补光模块的第二移动路径，包括：
计算所述第一移动参数对应的第二移动参数，其中，所述第二移动参数包括：模块移动方向，模块移动距离，和/或，模块偏转角度；
生成满足所述第二移动参数的所述第二移动路径。
可选的，所述控制所述目标摄像设备对所述拍摄对象进行拍摄，包括：
通过所述摄像模块检测所述目标部位所在区域的初始照度；
调节所述补光模块发射的补光光线的发光强度，直至所述初始照度落入目标照度范围；
控制所述摄像模块对所述拍摄对象进行拍摄。
可选的，在所述获取初始图像之前，所述方法还包括：
从所述摄像模块的拍摄区域中预测所述目标部位的参考分布范围；
根据所述参考分布范围确定所述补光模块在所述初始摄像设备中的部署位置，其中，所述补光模块从所述部署位置发射出的补光光线的反射光落在所述参考分布范围之外；
将所述补光模块移动至所述部署位置上；
控制所述初始摄像设备对所述拍摄对象进行拍摄。
根据本申请实施例的另一个实施例，还提供了一种摄像设备的控制装置，包括：
获取模块，用于获取初始图像，其中，所述初始图像是由初始摄像设备对拍摄对象拍摄的图像，所述初始摄像设备中部署了补光模块和摄像模块；
调节模块，用于在从所述初始图像上检测到所述拍摄对象上的目标部位所在区域中出现目标光斑的情况下，调节所述补光模块在所述初始摄像设备中的位置，得到目标摄像设备，其中，所述目标摄像设备用于在对所述拍摄对象进行拍摄时拍摄出所述目标部位所在区域中不出现光斑的目标图像；
第一控制模块，用于控制所述目标摄像设备对所述拍摄对象进行拍摄。
根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述摄像设备的控制方法。
根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的摄像设备的控制方法。
在本申请实施例中，获取初始图像，其中，初始图像是由初始摄像设备对拍摄对象拍摄的图像，初始摄像设备中部署了补光模块和摄像模块；在从初始图像上检测到拍摄对象上的目标部位所在区域中出现目标光斑的情况下，调节补光模块在初始摄像设备中的位置，得到目标摄像设备，其中，目标摄像设备用于在对拍摄对象进行拍摄时拍摄出目标部位所在区域中不出现光斑的目标图像；控制目标摄像设备对拍摄对象进行拍摄，即通过部署了补光模块和摄像模块的初始摄像设备对拍摄对象进行拍摄得到初始图像，在初始图像上检测到拍摄对象上的目标部位所在区域中出现目标光斑的情况下，通过调节补光模块在初始摄像设备中的位置，得到目标摄像设备，之后使用目标摄像设备拍摄得到的目标图像中的目标部位所在区域不存在光斑，也就是说，目标摄像设备相对于初始摄像设备的拍摄质量得到提高。采用上述技术方案，解决了相关技术中，摄像设备的拍摄质量较低的问题，实现了提高摄像设备的拍摄质量的技术效果。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本申请实施例的一种摄像设备的控制方法的硬件环境示意图；
图2是根据本申请实施例的一种摄像设备的控制方法的流程图；
图3是根据本申请实施例的目标光斑产生的示意图；
图4是根据本申请实施例的补光模块的位置的调节示意图；
图5是根据本申请实施例的控制器、摄像模块和补光模块的连接示意图；
图6是根据本申请实施例的照度的调节示意图；
图7是根据本申请实施例的一种摄像设备的控制装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例所提供的方法实施例可以在计算机终端、设备终端或者类似的运算装置中执行。以运行在计算机终端上为例，图1是根据本申请实施例的一种摄像设备的控制方法的硬件环境示意图。如图1所示，计算机终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，在一个示例性实施例中，上述计算机终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述计算机终端的结构造成限定。例如，计算机终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示等同功能或比图1所示功能更多的不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的消息推送的发送方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种摄像设备的控制方法，应用于上述计算机终端，图2是根据本申请实施例的一种摄像设备的控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，获取初始图像，其中，所述初始图像是由初始摄像设备对拍摄对象拍摄的图像，所述初始摄像设备中部署了补光模块和摄像模块；
步骤S204，在从所述初始图像上检测到所述拍摄对象上的目标部位所在区域中出现目标光斑的情况下，调节所述补光模块在所述初始摄像设备中的位置，得到目标摄像设备，其中，所述目标摄像设备用于在对所述拍摄对象进行拍摄时拍摄出所述目标部位所在区域中不出现光斑的目标图像；
步骤S206，控制所述目标摄像设备对所述拍摄对象进行拍摄。
通过上述步骤，通过部署了补光模块和摄像模块的初始摄像设备对拍摄对象进行拍摄得到初始图像，在初始图像上检测到拍摄对象上的目标部位所在区域中出现目标光斑的情况下，通过调节补光模块在初始摄像设备中的位置，得到目标摄像设备，之后使用目标摄像设备拍摄得到的目标图像中的目标部位所在区域不存在光斑，也就是说，目标摄像设备相对于初始摄像设备的拍摄质量得到提高。采用上述技术方案，解决了相关技术中，摄像设备的拍摄质量较低的问题，实现了提高摄像设备的拍摄质量的技术效果。
需要说明的是，可以但不限于将车载场景作为技术场景对摄像设备的运作过程进行说明，在车辆内部设置有摄像设备，其中，摄像设备包括补光模块和摄像模块。
在上述步骤S202提供的技术方案中，补光模块可以但不限于是任何为摄像模块的拍摄工作提供补光光线的光源，补光模块可以将电转化成光，投射到需要补光的目标物上，使得摄像模块的拍摄得到的图像更加清晰明亮。
可选地，在本实施例中，摄像模块可以但不限于是任何具备拍摄和录像等等功能的摄像头，例如，可以但不限于是DMS摄像头和OMS(Occupant Monitoring System，车内人员监控系统)摄像头。
在一个示例性实施例中，在获取初始图像之前，可以但不限于通过以下方式布置补光模块：从所述摄像模块的拍摄区域中预测所述目标部位的参考分布范围；根据所述参考分布范围确定所述补光模块在所述初始摄像设备中的部署位置，其中，所述补光模块从所述部署位置发射出的补光光线的反射光落在所述参考分布范围之外；将所述补光模块移动至所述部署位置上。
可选地，在本实施例中，拍摄区域可以但不限于是摄像模块所能够拍摄的视野范围，通过摄像模块对目标部位(脸部、眼部等细节特征)进行拍摄，可以将目标部位捕捉在拍摄区域内，由于目标部位在拍摄区域中的位置并非固定不变，而是在一定范围内运动，即上述的参考分布范围，因此摄像模块所能够拍摄的视野范围需要覆盖参考分布范围，无论目标部位如何运动，将始终可以存在于摄像模块所能够拍摄的视野范围内。从而保证视野范围可以始终包括拍摄对象上的目标部位，摄像模块的拍摄重点在于监测目标部位的特征，例如，对驾驶员脸部、眼部等细节特征进行智能分析，帮助准确分析是否存在疲劳驾驶，根据系统策略适时提醒驾驶员，降低事故风险发生的概率。
可选地，在本实施例中，参考分布范围可以但不限于是目标部位在拍摄区域中移动和分布的范围，例如，驾驶员脸部、眼部属于移动部位，因此参考分布范围为驾驶员脸部、眼部在拍摄区域中移动和分布的范围。
在上述步骤S204提供的技术方案中，图3是根据本申请实施例的目标光斑产生的示意图，如图3所示，目标光斑产生的原因可以但不限于是补光模块发出的补光光线经过驾驶员眼镜的眼镜镜片的多次反射，形成的光斑可能被摄像模块捕捉并成像在sensor(传感器)上，导致在图像中出现目标光斑。
可选地，在本实施例中，图4是根据本申请实施例的补光模块的位置的调节示意图，如图4所示，调节所述补光模块在所述初始摄像设备中的位置可以改变补光光线照射眼镜镜片的角度，因此可以通过调节补光模块的位置得到目标部位所在区域中不出现光斑的目标图像，其中，调节补光模块的位置可以但不限于包括平动和转动，目的在于改变补光光线照射眼镜镜片的角度。
在一个示例性实施例中，可以但不限于通过以下方式调节所述补光模块在所述初始摄像设备中的位置：确定所述目标光斑的第一移动路径，其中，所述第一移动路径用于指示将所述目标光斑从所述目标部位所在区域中移出的过程中所述目标光斑的移动轨迹；将所述第一移动路径转换为所述补光模块的第二移动路径；控制所述补光模块按照所述第二移动路径移动。
可选地，在本实施例中，第一移动路径和第二移动路径是具备对应关系的，补光光线从补光模块发射，照射眼镜镜片的角度不同，目标光斑的位置也不同，也就是说，控制补光模块按照第二移动路径移动，那么目标光斑在目标部位所在区域中就会按照第一移动路径移动。
在一个示例性实施例中，可以但不限于通过以下方式确定所述目标光斑的第一移动路径：获取所述目标光斑在所述目标部位所在区域中的初始位置，以及从所述目标部位所在区域外获取目标位置；计算从所述初始位置到所述目标位置的第一移动参数，其中，所述第一移动参数包括：光斑移动方向和光斑移动距离；生成满足所述第一移动参数的所述第一移动路径。
可选地，在本实施例中，目标位置设置在目标部位所在区域外，目的在于抑制目标光斑覆盖目标部位，避免影响对目标部位的特征采集和分析。
可选地，在本实施例中，将目标光斑从初始位置移动至目标位置，显然需要确定第一移动路径，其中，第一移动参数为指示第一移动路径的移动方向和移动距离的参数。
在一个示例性实施例中，可以但不限于通过以下方式之一从所述目标部位所在区域外获取目标位置：从所述目标部位所在区域外获取与所述初始位置距离最近的所述目标位置；从所述目标部位所在区域外获取与所述目标部位的距离大于或者等于目标阈值的候选区域；从所述候选区域中获取所述目标位置。
可选地，在本实施例中，从所述目标部位所在区域外获取与所述初始位置距离最近的所述目标位置属于移动距离最短的方式，具备调节时间短的优点。
可选地，在本实施例中，从所述目标部位所在区域外获取与所述目标部位的距离大于或者等于目标阈值的候选区域；从所述候选区域中获取所述目标位置属于效果最佳的方式，相较于第一种移动距离最短的方式，此方式移动距离大于或者等于目标阈值，目的在于确保目标光斑远离目标部位所在区域。
在一个示例性实施例中，可以但不限于通过以下方式将所述第一移动路径转换为所述补光模块的第二移动路径：计算所述第一移动参数对应的第二移动参数，其中，所述第二移动参数包括：模块移动方向，模块移动距离，和/或，模块偏转角度；生成满足所述第二移动参数的所述第二移动路径。
可选地，在本实施例中，第二移动路径可以包括模块移动方向，模块移动距离，和/或，模块偏转角度，也就是说，补光模块不仅可以调节与目标部位的水平距离，也可以偏转角度，改变补光光线照射目标部位的角度。
在上述步骤S206提供的技术方案中，在得到目标摄像设备之后，控制目标摄像设备对拍摄对象进行拍摄，其中，目标摄像设备包括摄像模块和补光模块，摄像模块内部包括成像传感器sensor，其中，成像传感器sensor工作过程中有开始和结束曝光的机制，例如，每秒输出几十帧的图片，补光模块可以是LED补光灯，LED补光灯根据收到的PWM(PulseWidth Modulation，脉宽调制)信号指令以脉冲占空比方式实现补光灯的通电(亮)与断电(暗)。当sensor开始曝光且这时补光灯也处于亮的补光状态时，sensor输出的图片是被拍摄物体被照亮的状态，如果sensor开始曝光时补光灯处于暗的未补光状态时，sensor输出的图片是无法被算法识别的图片，上述方式可以通过有线控制和无线控制的方式实现。
可选地，在本实施例中，目标摄像设备还包括控制器，控制器用于对摄像模块拍摄到的图像进行分析，其中，图5是根据本申请实施例的控制器、摄像模块和补光模块的连接示意图，如图5所示，控制器、摄像模块和补光模块的连接方式可以但限于包括以下三类，类型一：控制器通过摄像模块与补光模块相连；类型二：补光模块通过控制器与摄像模块相连；类型三：补光模块、控制器和摄像模块两两相连。
在一个示例性实施例中，可以但不限于通过以下方式控制所述目标摄像设备对所述拍摄对象进行拍摄：通过所述摄像模块检测所述目标部位所在区域的初始照度；调节所述补光模块发射的补光光线的发光强度，直至所述初始照度落入目标照度范围；控制所述摄像模块对所述拍摄对象进行拍摄。
可选地，在本实施例中，补光模块可以看成为点光源，根据照度第一定律(E＝I/(R^2))，与光线垂直的物体表面上的照度E跟光源的发光强度I成正比，跟被照亮的面到光源的距离R的平方成反比。注：E为照度；R为被照对象至光源的距离；I为光源发光强度。故，通过减小补光灯与人眼距离R，降低后的补光灯发光强度I2＝(R2/R1)^2*I1，例如当R2只有R1一半时(R2＝0.5R1)，发光强度I2将降低为I1的1/4，即原来需要4颗补光灯，现在只需要1颗即可满足需求。
可选地，在本实施例中，图6是根据本申请实施例的照度的调节示意图，如图6所示，I2：分体式摄像头补光光源(补光模块)输出的光通量，单位流明；E2：分体式摄像头(摄像模块)对应的人眼处获得的照度，单位勒克斯；R2：分体式摄像头补光灯器件到人眼的距离，单位毫米；A2：一体式摄像头补光灯功率，单位瓦；通过将补光光源与摄像模块分开布置，摄像模块安装位置不变，补光光源重新布置在距离人眼更近的位置R2，人眼处获得的照度变为E2，维持人眼处获得的照度维持不变(即E2＝E1)时摄像模块获取的图像效果会保持不变，但补光光源输出的光通量I2则可以降低，进而约等于降低补光器件功率A2，例如：维持被照物表面照度E不变，当距离缩短为原始的一半时，根据照度第一定律，光源输出的光强可以减小为原始的1/4(补光灯数量降低为变更前的1/4或电流降低为变更前的1/4)，当距离缩短为原始的1/3时，光强可以减小为变更前的1/9(补光灯数量降低为变更前的1/9或电流降低为变更前的1/9)，依次类推。
可选地，在本实施例中，补光灯将电转化成光，投射到需要补光的目标物上，在电转化为光的过程中同时产生了热，通过将补光光源与摄像模块分开布置可以消除补光灯发热对摄像模块性能影响，摄像模块一般在常温状态下生产，除特殊情况外清晰度性能一般常温状态效果最佳，镜头清晰度会随温度提升而产生下降，虽然设计上会做温漂补偿，但性能下降仍无法避免。
可选地，在本实施例中，由于摄像模块在使用时需要在镜头覆盖红外盖板，现有技术中采用一体式布置，红外盖板可能会覆盖补光光源，将降低补光光源的光通量利用率，但是本申请中通过将补光光源与摄像模块分开布置可以提高光通量利用率。
通过以上的实施方式，可以优化因补光灯成像在驾驶员眼镜上对算法有干扰的光斑；同时可以降低补光灯整体功率，继而降低整个产品的功耗及发热；并且有利于提升补光利用率；除此之外，消除补光灯发热对摄像模块的性能影响，有利于推进产品的模块化设计及引入性价比高的玻塑混合镜头或其它镜头。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。
图7是根据本申请实施例的一种摄像设备的控制装置的结构框图；如图7所示，包括：
获取模块702，用于获取初始图像，其中，所述初始图像是由初始摄像设备对拍摄对象拍摄的图像，所述初始摄像设备中部署了补光模块和摄像模块；
调节模块704，用于在从所述初始图像上检测到所述拍摄对象上的目标部位所在区域中出现目标光斑的情况下，调节所述补光模块在所述初始摄像设备中的位置，得到目标摄像设备，其中，所述目标摄像设备用于在对所述拍摄对象进行拍摄时拍摄出所述目标部位所在区域中不出现光斑的目标图像；
第一控制模块706，用于控制所述目标摄像设备对所述拍摄对象进行拍摄。
通过上述实施例，通过部署了补光模块和摄像模块的初始摄像设备对拍摄对象进行拍摄得到初始图像，在初始图像上检测到拍摄对象上的目标部位所在区域中出现目标光斑的情况下，通过调节补光模块在初始摄像设备中的位置，得到目标摄像设备，之后使用目标摄像设备拍摄得到的目标图像中的目标部位所在区域不存在光斑，也就是说，目标摄像设备相对于初始摄像设备的拍摄质量得到提高。采用上述技术方案，解决了相关技术中，摄像设备的拍摄质量较低的问题，实现了提高摄像设备的拍摄质量的技术效果。
在一个示例性实施例中，所述调节模块，包括：
确定单元，用于确定所述目标光斑的第一移动路径，其中，所述第一移动路径用于指示将所述目标光斑从所述目标部位所在区域中移出的过程中所述目标光斑的移动轨迹；
转换单元，用于将所述第一移动路径转换为所述补光模块的第二移动路径；
第一控制单元，用于控制所述补光模块按照所述第二移动路径移动。
在一个示例性实施例中，所述确定单元，还用于：
获取所述目标光斑在所述目标部位所在区域中的初始位置，以及从所述目标部位所在区域外获取目标位置；
计算从所述初始位置到所述目标位置的第一移动参数，其中，所述第一移动参数包括：光斑移动方向和光斑移动距离；
生成满足所述第一移动参数的所述第一移动路径。
在一个示例性实施例中，所述确定单元，还用于以下之一：
从所述目标部位所在区域外获取与所述初始位置距离最近的所述目标位置；
从所述目标部位所在区域外获取与所述目标部位的距离大于或者等于目标阈值的候选区域；从所述候选区域中获取所述目标位置。
在一个示例性实施例中，所述转换单元，还用于：
计算所述第一移动参数对应的第二移动参数，其中，所述第二移动参数包括：模块移动方向，模块移动距离，和/或，模块偏转角度；
生成满足所述第二移动参数的所述第二移动路径。
在一个示例性实施例中，所述第一控制模块，包括：
检测单元，用于通过所述摄像模块检测所述目标部位所在区域的初始照度；
调节单元，用于调节所述补光模块发射的补光光线的发光强度，直至所述初始照度落入目标照度范围；
第二控制单元，用于控制所述摄像模块对所述拍摄对象进行拍摄。
在一个示例性实施例中，所述装置还包括：
预测模块，用于在所述获取初始图像之前，从所述摄像模块的拍摄区域中预测所述目标部位的参考分布范围；
确定模块，用于根据所述参考分布范围确定所述补光模块在所述初始摄像设备中的部署位置，其中，所述补光模块从所述部署位置发射出的补光光线的反射光落在所述参考分布范围之外；
移动模块，用于将所述补光模块移动至所述部署位置上；
第二控制模块，用于控制所述初始摄像设备对所述拍摄对象进行拍摄。
本申请的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项的方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
S1，获取初始图像，其中，所述初始图像是由初始摄像设备对拍摄对象拍摄的图像，所述初始摄像设备中部署了补光模块和摄像模块；
S2，在从所述初始图像上检测到所述拍摄对象上的目标部位所在区域中出现目标光斑的情况下，调节所述补光模块在所述初始摄像设备中的位置，得到目标摄像设备，其中，所述目标摄像设备用于在对所述拍摄对象进行拍摄时拍摄出所述目标部位所在区域中不出现光斑的目标图像；
S3，控制所述目标摄像设备对所述拍摄对象进行拍摄。
本申请的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，获取初始图像，其中，所述初始图像是由初始摄像设备对拍摄对象拍摄的图像，所述初始摄像设备中部署了补光模块和摄像模块；
S2，在从所述初始图像上检测到所述拍摄对象上的目标部位所在区域中出现目标光斑的情况下，调节所述补光模块在所述初始摄像设备中的位置，得到目标摄像设备，其中，所述目标摄像设备用于在对所述拍摄对象进行拍摄时拍摄出所述目标部位所在区域中不出现光斑的目标图像；
S3，控制所述目标摄像设备对所述拍摄对象进行拍摄。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种摄像设备的控制方法，其特征在于，包括：
获取初始图像，其中，所述初始图像是由初始摄像设备对拍摄对象拍摄的图像，所述初始摄像设备中部署了补光模块和摄像模块；
在从所述初始图像上检测到所述拍摄对象上的目标部位所在区域中出现目标光斑的情况下，调节所述补光模块在所述初始摄像设备中的位置，得到目标摄像设备，其中，所述目标摄像设备用于在对所述拍摄对象进行拍摄时拍摄出所述目标部位所在区域中不出现光斑的目标图像；
控制所述目标摄像设备对所述拍摄对象进行拍摄。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调节所述补光模块在所述初始摄像设备中的位置，包括：
确定所述目标光斑的第一移动路径，其中，所述第一移动路径用于指示将所述目标光斑从所述目标部位所在区域中移出的过程中所述目标光斑的移动轨迹；
将所述第一移动路径转换为所述补光模块的第二移动路径；
控制所述补光模块按照所述第二移动路径移动。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标光斑的第一移动路径，包括：
获取所述目标光斑在所述目标部位所在区域中的初始位置，以及从所述目标部位所在区域外获取目标位置；
计算从所述初始位置到所述目标位置的第一移动参数，其中，所述第一移动参数包括：光斑移动方向和光斑移动距离；
生成满足所述第一移动参数的所述第一移动路径。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述目标部位所在区域外获取目标位置，包括以下之一：
从所述目标部位所在区域外获取与所述初始位置距离最近的所述目标位置；
从所述目标部位所在区域外获取与所述目标部位的距离大于或者等于目标阈值的候选区域；从所述候选区域中获取所述目标位置。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一移动路径转换为所述补光模块的第二移动路径，包括：
计算所述第一移动参数对应的第二移动参数，其中，所述第二移动参数包括：模块移动方向，模块移动距离，和/或，模块偏转角度；
生成满足所述第二移动参数的所述第二移动路径。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标摄像设备对所述拍摄对象进行拍摄，包括：
通过所述摄像模块检测所述目标部位所在区域的初始照度；
调节所述补光模块发射的补光光线的发光强度，直至所述初始照度落入目标照度范围；
控制所述摄像模块对所述拍摄对象进行拍摄。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取初始图像之前，所述方法还包括：
从所述摄像模块的拍摄区域中预测所述目标部位的参考分布范围；
根据所述参考分布范围确定所述补光模块在所述初始摄像设备中的部署位置，其中，所述补光模块从所述部署位置发射出的补光光线的反射光落在所述参考分布范围之外；
将所述补光模块移动至所述部署位置上；
控制所述初始摄像设备对所述拍摄对象进行拍摄。
8.一种摄像设备的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取初始图像，其中，所述初始图像是由初始摄像设备对拍摄对象拍摄的图像，所述初始摄像设备中部署了补光模块和摄像模块；
调节模块，用于在从所述初始图像上检测到所述拍摄对象上的目标部位所在区域中出现目标光斑的情况下，调节所述补光模块在所述初始摄像设备中的位置，得到目标摄像设备，其中，所述目标摄像设备用于在对所述拍摄对象进行拍摄时拍摄出所述目标部位所在区域中不出现光斑的目标图像；
第一控制模块，用于控制所述目标摄像设备对所述拍摄对象进行拍摄。
9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至7中任一项所述的方法。
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|---|---|---|---|
| CN202210952424.2A CN115314641A (zh) | 2022-08-09 | 2022-08-09 | 摄像设备的控制方法和装置、存储介质及电子装置 |
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|---|---|
| CN115314641A true CN115314641A (zh) | 2022-11-08 |
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- 2022-08-09 CN CN202210952424.2A patent/CN115314641A/zh active Pending
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