CN115306486A - 一种仿海豚头部型线的仿生前缘缝翼、叶片及制备方法 - Google Patents

一种仿海豚头部型线的仿生前缘缝翼、叶片及制备方法 Download PDF

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CN115306486A CN202211138075.7A CN202211138075A CN115306486A CN 115306486 A CN115306486 A CN 115306486A CN 202211138075 A CN202211138075 A CN 202211138075A CN 115306486 A CN115306486 A CN 115306486A
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Abstract

本发明提供一种仿海豚头部型线的仿生前缘缝翼、叶片及制备方法，仿生前缘缝翼采用基于仿海豚头部型线的前缘缝翼轮廓制得，所述前缘缝翼轮廓由仿生缝翼前缘轮廓线和前缘缝翼轮廓的内侧型线通过光滑过渡线进行相切过渡连接得到，其中根据基础叶片翼型的尺寸对仿海豚头部型线进行等比缩放得到仿生缝翼前缘轮廓线，基础叶片翼型前缘与仿生缝翼前缘轮廓线对应的部分为前缘缝翼轮廓的内侧型线。本发明基于仿生的被动控制技术，根据海豚头部特征设计仿生前缘缝翼，并将仿生前缘缝翼和基础叶通过调节装置和缝翼连接件直接连接，在保证基础叶片的况整体外形不变的情下，改善叶片的气动性能，来抑制流动分离和动态失速对叶片造成的负面影响。

Description

一种仿海豚头部型线的仿生前缘缝翼、叶片及制备方法
技术领域
本发明属于流体机械设备技术领域，具体属于一种仿海豚头部型线的仿生前缘缝翼、叶片及制备方法。
背景技术
流动分离现象普遍存在于翼型扰流中，流动分离和动态失速会导致叶片疲劳载荷增加，从而降低旋转叶轮机械和航空叶片的气动性能和整体效率。因此，控制流动分离和动态失速是研究的热点问题。被动控制技术是一种简单有效且不需要引入外部的能量的方法，并且仿生学作为连接自然和科学的纽带，在改善翼型气动性能方面已经取得了很大的进展，基于仿生的控制技术为旋转叶轮机械以及航空叶片的设计制造提供了新思路和新方法。因此，从自然界获取灵感发明创造节能、减阻、降噪、抑制流动分离等多种控制方式，有利于进一步提升旋转叶轮机械和航空叶片的设计水平和开发产品的性能。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种仿海豚头部型线的仿生前缘缝翼、叶片及制备方法，基于仿生的被动控制技术，根据海豚头部特征设计仿生前缘缝翼，并将得到的仿生前缘缝翼直接和基础叶片连接在一起。在保证基础叶片整体外形不变的情下，改善叶片的气动性能，来抑制流动分离和动态失速对叶片造成的负面影响。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仿海豚头部型线的仿生前缘缝翼，所述仿生前缘缝翼采用基于仿海豚头部型线的前缘缝翼轮廓制得，所述前缘缝翼轮廓由仿生缝翼前缘轮廓线和前缘缝翼轮廓的内侧型线通过光滑过渡线进行相切过渡连接得到，其中根据基础叶片翼型的尺寸对仿海豚头部型线进行等比缩放得到仿生缝翼前缘轮廓线，基础叶片翼型前缘与仿生缝翼前缘轮廓线对应的部分为前缘缝翼轮廓的内侧型线。
本发明还公开了一种仿海豚头部型线的仿生前缘缝翼的制备方法，具体步骤如下：
S1进行实际海豚头部轮廓提取，以海豚头部前缘点作为坐标原点建立x-y坐标系，获取海豚头部特征点，根据特征点所在曲线的特征将特征点分为A，B，C，D四部分，对A，B，C，D四部分特征点进行非线性曲线拟合，得到拟合曲线1、拟合曲线2、拟合曲线3和拟合曲线4；
S2将得到的拟合曲线1、拟合曲线2、拟合曲线3和拟合曲线4首尾连接即可到的仿海豚头部型线，引入差异度系数k，得到不同大小海豚的仿海豚头部型线；
S3根据基础叶片翼型的尺寸进行对不同大小海豚的仿海豚头部型线进行缩放，得到仿生缝翼前缘轮廓线；
S4将基础叶片翼型前缘与仿生缝翼前缘轮廓线对应的部分与仿生缝翼前缘轮廓线通过光滑过渡线的相切过渡连接得到前缘缝翼轮廓，将仿生前缘缝翼轮廓(12)沿展向延伸得到仿生前缘缝翼。
进一步的，S1中，拟合曲线1、拟合曲线2、拟合曲线3和拟合曲线4所对应的方程为：
Figure BDA0003853003990000021
进一步的，S2中，差异度系数k＝0.2～2，不同大小海豚的仿海豚头部型线的拟合方程y1k、y2k、y3k、和y4k，具体如下：
Figure BDA0003853003990000031
进一步的，S3中，对不同大小海豚的仿海豚头部型线进行j倍的缩放，其中H2＝j×H1，H1为仿海豚头部型线上下端点之间的竖直距离，H2为基础叶片翼型前缘轮廓线上下端点之间的竖直距离。
进一步的，令仿海豚头部型线下端端点与仿海豚头部型线前缘点之间的距离为L1，仿海豚头部型线上端点与仿海豚头部型线前缘点之间的距离为L2，有L1＝0.85L2，得到仿海豚头部型线上下端点之间的竖直距离H1。
进一步的，基础叶片翼型前缘与仿生缝翼前缘轮廓线对应的部分满足：基础叶片翼型前缘轮廓线下端点与基础叶片翼型前缘点之间的水平距离为X1，X1＝0.05c；基础叶片翼型前缘轮廓线上端点与基础叶片翼型前缘轮廓线下端点的水平距离为X2，X2＝0.22c；基础叶片翼型前缘轮廓线上下端点之间的竖直距离为H2；其中，c为基础叶片翼型的弦长。
本发明还提供一种具有仿生前缘缝翼的叶片，包括权利要求1-3中任一项所述的仿生前缘缝翼和基础叶片，基础叶片两侧壁上均设置有一调节装置，仿生前缘缝翼两侧均设置有一缝翼连接件，调节装置与对应的缝翼连接件转动连接实现基础叶片与仿生前缘缝翼的连接。
进一步的，所述调节装置包括第一舵机、推杆内筒、第二舵机和推杆系统，第二舵机固定在基础叶片的侧壁上，所述推杆系统一端与第二舵机的舵机轴连接，推杆内筒设置在推杆系统中，推杆系统的另一端通过推杆内筒与第一舵机的一端连接，缝翼连接件与第一舵机的舵机轴连接。
进一步的，所述仿生前缘缝翼的运动状态包括：
1.前缘缝翼下俯或上仰：第一舵机带动缝翼连接件转动实现仿生前缘缝翼下俯或上仰；
2.推杆伸长或缩短-缝翼下俯或上仰：第一舵机带动缝翼连接件转动实现仿生前缘缝翼下俯或上仰；推杆系统中的推杆内筒伸长或缩短，仿生前缘缝翼远离或靠近基础叶片；
3.推杆伸长或缩短：推杆系统中的推杆内筒伸长或缩短，仿生前缘缝翼远离或靠近基础叶片；
4.推杆伸长或缩短、下转或上转-翼缝上仰或下俯：第一舵机带动缝翼连接件转动实现仿生前缘缝翼下俯或上仰；推杆系统中的推杆内筒伸长或缩短，仿生前缘缝翼远离或靠近基础叶片；第二舵机带动推杆系统、第一舵机、缝翼连接件和仿生前缘缝翼下转或上转。
与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：
本发明公开一种仿海豚头部型线的仿生前缘缝翼，根据海豚头部特征进行设计的，海豚作为海洋中游动速度最快的动物之一，在长期的自然进化中形成了呈流线型的特殊的头部特征头部，并且无论柔性部分如何都具有高效的减阻机制和快速、噪声低的游动特性。此外，海豚的头部作为冲击气流的迎流面，来流对会对海豚的头部产生较大冲击，但实际的海豚头部轮廓能有效缓解来流冲击，有效分流，减小流动阻力，并且前缘襟翼作为迎流面也会受到较大的气流冲击和阻力，使用仿海豚头部型线的仿生前缘缝翼能够减少一部分流动损失，提高翼型的气动性能。
本发明还提供了一种具有仿生前缘缝翼的叶片，在基础叶片上直接加了本发明的仿生前缘缝翼，不需要引入外部能量也没有对基础叶片进行修改，使得叶片的气动性能得到了进一步的提升。
进一步的，本发明还根据海豚在跳出水面以及入水时会偏转头部以降低海豚自身在出入水面时的阻力这一特征，将仿生前缘缝翼可转动和移动的设置在基础叶片上，仿生前缘缝翼可以根据不同的工况来动态调整其俯仰状态和仿生前缘缝翼与基础叶片之间的距离，缓解失速对叶片造成的影响，使得叶片具有更高的气动性能，进一步提高了能量的利用率。
附图说明
图1为本发明选取的海豚头部特征图；
图2为本发明海豚头部特征点图；
图3为本发明海豚头部特征点及拟合曲线；
图4为本发明海豚前缘头部拟合图；
图5为本发明仿生前缘缝翼的生成图；
图6为本发明仿生前缘缝翼调整角度的运动特征图；
图7为本发明添加仿生前缘缝翼的叶片的主视图；
图8为本发明添加仿生前缘缝翼的叶片俯视图1；
图9为本发明添加仿生前缘缝翼的叶片俯视图2；
图10为本发明添加仿生前缘缝翼的叶片侧视图；
图11为本发明仿生前缘缝翼主视图；
图12为本发明仿生前缘缝翼侧视图；
图13为本发明仿生前缘缝翼的不同运动状态图，图13a缝翼下俯主视图；图13b缝翼下俯侧视图；图13c推杆伸长-缝翼下俯主视图，图13d推杆伸长-缝翼下俯侧视图；图13e推杆伸长主视图；图13f推杆伸长侧视图；图13g推杆伸长下转-翼缝上仰主视图；图13h推杆伸长下转-翼缝上仰侧视图；
附图中：1-仿生前缘缝翼，2-基础叶片，3-缝翼连接件，4-第一舵机，5-推杆内筒，6-推杆系统，7-第二舵机，8-基础叶片翼型，9-仿生缝翼前缘轮廓线，10-光滑过渡线，11-基础叶片翼型前缘，12-前缘缝翼轮廓，13-仿海豚头部型线下端端点，14-仿海豚头部型线上端点，15-基础叶片翼型前缘轮廓线下端点，16-基础叶片翼型前缘轮廓线上端点。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
为了抑制流动分离和动态失速对叶片的气动性能和稳定性造成的影响，本发明提出了一种基于仿生的被动控制技术，来抑制流动分离和动态失速对叶片造成的负面影响。海豚作为生活在海洋中游动速度最快的生物之一，由于长期的自然进化使得海豚的头部的特殊形状具有高的减阻效果，此外，海豚的头部是主要的迎流面，来流对海豚头部有较大的冲击作用，所以整个头部会受到较大的压力和阻力，由于海豚头部的特殊形状能够有效的缓解来流冲击，有效分流，减小流动阻力，前缘缝翼作为一种增升装置应用普遍，因此本发明将海豚头部的特征应用于前缘缝翼的制备中，并将得到的仿生前缘缝翼1直接和基础叶片2连接在一起。这样可以保证基础叶片2的整体外形不变的情况下，改善叶片的气动性能。
本发明提供一种仿海豚头部型线的仿生前缘缝翼，选择了能够表征海豚头部特征的部分作为前缘缝翼的基础，如图1所示，具体的，将仿海豚头部型线根据基础叶片翼型8的尺寸等比缩放获得仿生缝翼前缘轮廓线9，并根据基础叶片翼型前缘11获得仿生前缘缝翼轮廓12的内侧型线，将仿生缝翼前缘轮廓线9与该内侧型线两者内外结合，最终获得仿海豚头部型线的前缘缝翼轮廓线12，如图11所示，将得到的仿生前缘缝翼轮廓12沿展向(径向)延伸得到仿生前缘缝翼，如图12所示；
上述前缘缝翼轮廓线20的获取步骤具体如下：
1.为了提取海豚头部特征，首先进行实际海豚头部轮廓提取，然后采用逆向重构方法，以海豚头部前缘点作为坐标原点建立x-y坐标系，获取海豚头部特征点x，y，提取的海豚头部特征点如图2所示。
2.将提取的海豚头部特征点根据特征点的曲线特征分为A，B，C，D四部分，上述四部分的特征点分别对应图3中的型线1特征点、型线2特征点、型线3特征点和型线4特征点，并对这四部分型线特征点进行了非线性曲线拟合。图3中型线1特征点对应的非线性拟合曲线为拟合曲线1；型线2特征点对应的非线性拟合曲线为拟合曲线2；图3中型线3特征点对应的非线性拟合曲线为拟合曲线3；图3中型线4特征点对应的非线性拟合曲线为拟合曲线4；将得到的拟合曲线1、拟合曲线2、拟合曲线3和拟合曲线4首尾连接即可到的仿海豚头部型线，如图4所示。
其中拟合曲线1、拟合曲线2、拟合曲线3和拟合曲线4所对应的方程为：
Figure BDA0003853003990000071
在上述方程中引入一个差异度系数k，k＝0.2～2，调整上述方程得到适用于不同大小海豚的仿海豚头部型线，不同大小海豚的仿海豚头部型线的拟合方程y1k、y2k、y3k、和y4k，具体如下：
Figure BDA0003853003990000072
3.为了将上述方程得到的仿海豚头部型线应用在不同大小基础叶片的前缘，将拟合曲线1、拟合曲线2、拟合曲线3和拟合曲线4所对应的拟合方程y1k、y2k、y3k、和y4k根据基础叶片翼型的尺寸进行缩放j倍的缩放，经过j倍的比例缩放的拟合曲线1、拟合曲线2、拟合曲线3和拟合曲线4所对应的仿生缝翼前缘轮廓线方程为h1、h2、h3、和h4：
Figure BDA0003853003990000073
将过j倍的比例缩放的拟合曲线1、拟合曲线2、拟合曲线3和拟合曲线4依次连接，这样就获得了适用于某尺寸下基础叶片翼型的仿生缝翼前缘轮廓线9。
缩放倍数j满足：
H2＝j×H1
其中，H1为仿海豚头部型线上下端点之间的竖直距离，H2为基础叶片翼型前缘轮廓线上下端点之间的竖直距离；
如图4所示，定义仿海豚头部型线下端端点13与仿海豚头部型线前缘点之间的距离为L1，仿海豚头部型线上端点14与仿海豚头部型线前缘点之间的距离为L2，L1＝0.85L2，将L1和L2作为横坐标值代入拟合方程y1k和y4k，，分别得到仿海豚头部型线上下端点的纵坐标，将两纵坐标的绝对值相加得到上述得到仿海豚头部型线上下端点之间的竖直距离为H1；
如图5所示，基础叶片翼型前缘11与仿生缝翼前缘轮廓线9对应的部分作为仿生前缘缝翼轮廓12的内侧型线，基础叶片翼型前缘11与仿生前缘缝翼轮廓12的内侧型线这两部分曲线的形状大小相等，将仿生缝翼前缘轮廓线9和仿生前缘缝翼轮廓12的内侧型线通过光滑过渡线10的相切过渡连接得到仿生前缘缝翼轮廓12；
仿生前缘缝翼轮廓12的内侧型线满足：基础叶片翼型前缘轮廓线下端点15与基础叶片翼型前缘点之间的水平距离为X1，X1＝0.05c；基础叶片翼型前缘轮廓线上端点16与基础叶片翼型前缘轮廓线下端点15的水平距离为X2，X2＝0.22c；基础叶片翼型前缘轮廓线上下端点之间的竖直距离为H2；其中，c为基础叶片翼型8的弦长。
如图7-10所示，本发明提供的一种具有上述仿生前缘缝翼的叶片，将上述仿生前缘缝翼直接安装于基础叶片前端，不对基础叶片的叶片形状进行修改，这样可以保证基础叶片的完整性，仿生前缘缝翼的宽度和基础叶片的宽度相同。
进一步的，本发明的前缘缝翼为可调节前缘缝翼，基础叶片2两侧壁上均设置有一调节装置，仿生前缘缝翼1两侧均设置有一缝翼连接件3，调节装置与缝翼连接件3转动连接实现基础叶片2与仿生前缘缝翼1的连接。
调节装置包括第一舵机4、推杆内筒5、第二舵机7和推杆系统6，第二舵机7固定在基础叶片2的侧壁上，推杆系统6一端与第二舵机7的舵机轴连接可以实现推杆系统6的旋转，推杆系统6中设置有推杆内筒5，仿生前缘缝翼1可根据不同的工况通过推杆系统6调整推杆内筒5的长度进而调整仿生前缘缝翼1与基础叶片2的距离，推杆系统6的另一端通过推杆内筒5与第一舵机4的一端连接，缝翼连接件3与第一舵机4的舵机轴连接可以实现缝翼连接件3的旋转。
优选的，如图6所示，海豚作为一种游动阻力小、噪音低的海洋生物之一，它的头部轮廓结构特殊，游动速度快，在遇到捕食对象时，头部会调整至上仰或下俯姿态来加速游动，以进一步减小周围流体对其头部的阻力，抑制游动噪声的产生，提高游动效率，进而为它在捕食攻击期间提供良好的水动力优势且提高捕食成功率；而仿生前缘缝翼尾缘与基础叶片前缘之间缝道宽度d的改变、仿生前缘缝翼1的俯仰角度α和β的调节均可以改变叶片的气动性能，本发明通过推杆系统6的伸长或缩短长度来调整缝道宽度d，通过调节缝翼连接件3的旋转角度α和推杆系统6的旋转角度β来调整仿生前缘缝翼1的俯仰角度，如图13所示，缝道宽度d为仿生前缘缝翼轮廓12的内侧线前缘点与基础叶片前缘点在竖直方向上的距离，缝翼连接件3的旋转角度α为缝翼连接件3摆动后的中心线与水平方向之间的夹角，推杆系统6旋转角度β为推杆系统6摆动后的中心线与水平方向之间的夹角，具体的：
仿生前缘缝翼1的运动状态是根据旋转叶轮机械和航空叶片所处的工况决定的，仿生前缘缝翼1的运动状态主要分为以下几种，如图13所示：
①如图13a、13b所示，前缘缝翼下俯(上仰)：根据旋转叶轮机械和航空叶片的实际工况，前缘缝翼需要改变前缘缝翼的旋转角度α。在这种情况下，第一舵机4工作，第一舵机4的舵机轴带动缝翼连接件3和仿生前缘缝翼1下俯或上仰来改变前缘缝翼的旋转角度α，以此来善叶片的气动性能。
②如图13c、图13d所示，推杆伸长(缩短)-缝翼下俯(上仰)：根据旋转叶轮机械和航空叶片的实际工况，仿生前缘缝翼1需要增加(减小)仿生前缘缝翼1的缝道宽度d并且改变仿生前缘缝翼1的旋转角度α。在这种情况下，第一舵机4和推杆系统6工作。第一舵机4的舵机轴带动缝翼连接件3和仿生前缘缝翼1下俯或上仰来改变前缘缝翼的旋转角度α；推杆系统6工作，推杆系统6中的推杆内筒5伸长(缩短)，前缘缝翼的缝道宽度d改变，以此来善叶片的气动性能。
③如图13e、图13f所示，推杆伸长(缩短)：根据旋转叶轮机械和航空叶片的实际工况，仿生前缘缝翼1需要增加(减小)前缘缝翼的缝道宽度d。在这种情况下，推杆系统6工作，推杆系统6中的推杆内筒5伸长(缩短)，前缘缝翼的缝道宽度d改变，以此来善叶片的气动性能。
④如图13g、13h所示，推杆伸长(缩短)下转(上转)-翼缝上仰(下俯)：根据旋转叶轮机械和航空叶片的实际工况，仿生前缘缝翼1需要增加(减小)仿生前缘缝翼1的缝道宽度d并且改变前缘缝翼的旋转角度α和推杆旋转角度β来调整前缘缝翼的俯仰角度。在这种情况下，第一舵机4、推杆系统6和舵机27工作。第一舵机4的舵机轴带动缝翼连接件3和仿生前缘缝翼1上仰来改变前缘缝翼的旋转角度α；推杆系统6工作，推杆系统6中的推杆内筒5伸长(缩短)，前缘缝翼的缝道宽度d改变；舵机27的舵机轴带动推杆系统6、第一舵机4、缝翼连接件3和仿生前缘缝翼1下转来改变推杆旋转角度β，以此来善叶片的气动性能。

Claims (10)

1.一种仿海豚头部型线的仿生前缘缝翼，其特征在于，所述仿生前缘缝翼采用基于仿海豚头部型线的仿生前缘缝翼轮廓(12)制得，所述仿生前缘缝翼轮廓(12)由仿生缝翼前缘轮廓线(9)和仿生前缘缝翼轮廓(12)的内侧型线通过光滑过渡线(10)进行相切过渡连接得到，其中根据基础叶片翼型(8)的尺寸对仿海豚头部型线进行等比缩放得到仿生缝翼前缘轮廓线(9)，基础叶片翼型前缘(11)与仿生缝翼前缘轮廓线(9)对应的部分为仿生前缘缝翼轮廓(12)的内侧型线。
2.权利要求1所述的一种仿海豚头部型线的仿生前缘缝翼的制备方法，其特征在于，具体步骤如下：
S1进行实际海豚头部轮廓提取，以海豚头部前缘点作为坐标原点建立x-y坐标系，获取海豚头部特征点，根据特征点所在曲线的特征将特征点分为A，B，C，D四部分，对A，B，C，D四部分特征点进行非线性曲线拟合，得到拟合曲线1、拟合曲线2、拟合曲线3和拟合曲线4；
S2将得到的拟合曲线1、拟合曲线2、拟合曲线3和拟合曲线4首尾连接即可到的仿海豚头部型线，引入差异度系数k，得到不同大小海豚的仿海豚头部型线；
S3根据基础叶片翼型(8)的尺寸对不同大小海豚的仿海豚头部型线进行缩放，得到仿生缝翼前缘轮廓线(9)；
S4将基础叶片翼型前缘(11)与仿生缝翼前缘轮廓线(9)对应的部分与仿生缝翼前缘轮廓线(9)通过光滑过渡线(10)的相切过渡连接得到仿生前缘缝翼轮廓(12)，将仿生前缘缝翼轮廓(12)沿展向延伸得到仿生前缘缝翼。
3.根据权利要求2所述的一种仿海豚头部型线的仿生前缘缝翼的制备方法，其特征在于，S1中，拟合曲线1、拟合曲线2、拟合曲线3和拟合曲线4所对应的方程为：
Figure FDA0003853003980000021
4.根据权利要求2所述的一种仿海豚头部型线的仿生前缘缝翼的制备方法，其特征在于，S2中，差异度系数k＝0.2～2，不同大小海豚的仿海豚头部型线的拟合方程y1k、y2k、y3k、和y4k，具体如下：
Figure FDA0003853003980000022
5.根据权利要求2所述的一种仿海豚头部型线的仿生前缘缝翼的制备方法，其特征在于，S3中，对不同大小海豚的仿海豚头部型线进行j倍的缩放，其中H2＝j×H1，H1为仿海豚头部型线上下端点之间的竖直距离，H2为基础叶片翼型前缘轮廓线上下端点之间的竖直距离。
6.根据权利要求5所述的一种仿海豚头部型线的仿生前缘缝翼，其特征在于，令仿海豚头部型线下端端点(13)与仿海豚头部型线前缘点之间的距离为L1，仿海豚头部型线上端点(14)与仿海豚头部型线前缘点之间的距离为L2，有L1＝0.85L2，得到仿海豚头部型线上下端点之间的竖直距离H1。
7.根据权利要求5所述的一种仿海豚头部型线的仿生前缘缝翼，其特征在于，基础叶片翼型前缘(11)与仿生缝翼前缘轮廓线(9)对应的部分满足：基础叶片翼型前缘轮廓线下端点(15)与基础叶片翼型前缘点之间的水平距离为X1，X1＝0.05c；基础叶片翼型前缘轮廓线上端点(16)与基础叶片翼型前缘轮廓线下端点(15)的水平距离为X2，X2＝0.22c；基础叶片翼型前缘轮廓线上下端点之间的竖直距离H2；其中，c为基础叶片翼型(8)的弦长。
8.一种具有仿生前缘缝翼的叶片，其特征在于，包括权利要求1-3中任一项所述的仿生前缘缝翼(1)和基础叶片(2)，基础叶片(2)两侧壁上均设置有一调节装置，仿生前缘缝翼(1)两侧均设置有一缝翼连接件(3)，调节装置与对应的缝翼连接件(3)转动连接实现基础叶片(2)与仿生前缘缝翼(1)的连接。
9.根据权利要求8所述的一种具有仿生前缘缝翼的叶片，其特征在于，所述调节装置包括第一舵机(4)、推杆内筒(5)、第二舵机(7)和推杆系统(6)，第二舵机(7)固定在基础叶片(2)的侧壁上，所述推杆系统(6)一端与第二舵机(7)的舵机轴连接，推杆内筒(5)设置在推杆系统(6)中，推杆系统(6)的另一端通过推杆内筒(5)与第一舵机(4)的一端连接，缝翼连接件(3)与第一舵机(4)的舵机轴连接。
10.根据权利要求8所述的一种具有仿生前缘缝翼的叶片，其特征在于，所述仿生前缘缝翼(1)的运动状态包括：
1.前缘缝翼下俯或上仰：第一舵机(4)带动缝翼连接件(3)转动实现仿生前缘缝翼(1)下俯或上仰；
2.推杆伸长或缩短-缝翼下俯或上仰：第一舵机(4)带动缝翼连接件(3)转动实现仿生前缘缝翼(1)下俯或上仰；推杆系统(6)中的推杆内筒(5)伸长或缩短，仿生前缘缝翼(1)远离或靠近基础叶片(2)；
3.推杆伸长或缩短：推杆系统(6)中的推杆内筒(5)伸长或缩短，仿生前缘缝翼(1)远离或靠近基础叶片(2)；
4.推杆伸长或缩短、下转或上转-翼缝上仰或下俯：第一舵机(4)带动缝翼连接件(3)转动实现仿生前缘缝翼(1)下俯或上仰；推杆系统(6)中的推杆内筒(5)伸长或缩短，仿生前缘缝翼(1)远离或靠近基础叶片(2)；第二舵机(7)带动推杆系统(6)、第一舵机(4)、缝翼连接件(3)和仿生前缘缝翼(1)下转或上转。
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