CN115300193A - 新型的义足 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轻质义足(10)，该义足减少了用户在使用该义足时行走所需的总体努力。义足(10)包括壳体(20)和定位在壳体(20)内部的龙骨(50)。龙骨(50)被构造成在施加负载时弯曲。

Description

新型的义足

技术领域

本发明涉及一种义足(prosthetic foot，假体脚)，并且更具体地，涉及一种轻质且耐用的义足。

背景技术

义足是替代用户缺失的脚的人造脚。截肢者可使用义足来实现更大的移动性，从而允许他或她参与更多的身体活动。假体帮助被截肢的人正常生活并参与他们之前不能负担的体育和其他娱乐活动。

义足在本领域中是众所周知的，其中进行了若干改进以增强使用义足的用户的舒适度。目前，这些假体装置更先进并且在功能和外观上密切模仿真实肢体。

现今，假体被设计用于最大化的强度，然而，重量增加的成本使得它们不适合于用户。此外，长时间使用它们将增加不适感。此外，现有的假体不能有效地吸收行走时产生的震动/冲击力，导致抽搐并且引起用户的膝盖和关节疼痛。

而且，现有义足的寿命周期是非常少。由于短生命周期，用户必须在很昂贵的短期之后花钱来再次更换义足。

因此，需要改进的轻质义足，该义足足够强以支撑其穿戴者并且足够耐用以承受长时间重复踩踏运动的应力。该义足还应能够模仿人足的行走动作，应有效地吸收冲击力并防止行走时的颠簸。

发明内容

本公开的主题的一个目的是克服现有技术的苦难并且开发一种新型的轻质耐用的义足，该义足可以模仿人足的行走动作、有效地吸收冲击力并且防止行走时的抽搐。

根据本公开的主题的另一目的，公开了一种新型的轻质义足。

根据本公开的主题的另一目的，涉及一种义足，包括：

壳体，该壳体由以下各项组成：

顶部部分，该顶部部分具有该顶部部分的开口；

底部部分，该底部部分具有：包括槽的弹性脚趾部分；以及弹性脚跟部分；

中空区域，该中空区域在壳体的底部部分与顶部部分之间延伸；

龙骨，该龙骨包括前端和后端，并且被定位在壳体内部，使得在龙骨的后端与壳体的底部部分之间保持间隙。

其中，该龙骨被构造成在施加负载时弯曲。

本公开的主题的又一目的是提供一种义足，其中，弹性脚跟部分包括孔以及定位在孔内的中空插入件。

公开的主题的又一目的是提供一种义足，其中，中空插入件是由选自由以下各项组成的组的材料制成：POM、缩醛(Acetal)、PEEK、聚酰胺(所有类型的尼龙)、聚丙烯、或本领域已知的任何其他材料。

本公开的主题的又一目的是提供一种义足，其中，中空插入件与壳体的弹性足跟部分一起模内注塑(inmould)。

本公开的主题的又一个目的是提供一种义足，其中，中空插入件被胶合在孔内。

本公开的主题的又一目的是提供一种义足，其中，龙骨包括第一部分和第二部分。

本公开的主题的又一目的是提供一种义足，其中，第一部分是弯曲的。

本公开的主题的又一目的是提供一种义足，其中，第二部分是直的。

本公开的主题的又一目的是提供一种义足，其中，龙骨的第二部分包括孔。

本公开的主题的又一目的是提供一种义足，其中，龙骨被构造成围绕平行于地面并穿过龙骨的轴线弯曲。

本公开的主题的又一目的是提供一种义足，其中，龙骨的前端被定位在弹性脚趾部分的槽内。

本公开的主题的又一目的是提供一种义足，其中，龙骨的前端向上延伸直至跖骨。

本公开的主题的又一目的是提供一种义足，其中，支撑元件被定位在龙骨的后端与壳体的底部部分之间的间隙中。

本公开的主题的又一目的是提供一种义足，其中，支撑元件与龙骨一体形成。

本公开的主题的又一目的是提供一种义足，其中，支撑元件包括孔。

本公开的主题的又一目的是提供一种义足，其中，该支撑元件是由选自POM、缩醛、PEEK、聚酰胺(所有类型的尼龙)、聚丙烯、ABS或本领域已知的任何其他材料制成。

本公开的主题的又一目的是提供一种义足，其中，中空插入件、第二部分的孔和支撑元件的孔同轴对准，并且螺栓穿过它们。

本公开的主题的又一目的是提供一种义足，其中，螺栓由选自SS 316、SS 410、SS18-8、2级钢(Steel Grade 2)、5级钢、8级钢、合金钢、硅铜、黄铜、铝、锌、镀铬、镀锌钢或本领域已知的任何其他材料制成。

本公开的主题的又一目的是提供一种义足，其中，中空插入件、支撑元件和螺栓一起形成连接组件，该连接组件被配置成将龙骨刚性地固定在壳体内部。

本公开的主题的又一目的是提供一种义足，其中，在螺栓的另一端处采用适配器以紧密地固定连接组件。

本公开的主题的又一目的是提供一种义足，其中适配器是棱锥适配器。

本公开的主题的又一目的是提供一种义足，其中，第二部分的孔包括用于紧固螺栓的内螺纹。

本公开的主题的又一目的是提供一种义足，其中，支撑元件的孔包括用于紧固螺栓的内螺纹。

本公开的主题的又一目的是提供一种义足，其中，义足是定踝、软跟(SACH)脚。

本公开的主题的又一目的是提供一种义足，其中，弹性脚跟部分被构造成吸收步行时在脚跟撞击时产生的震动/冲击。

本公开的主题的又一目的是提供一种义足，其中，龙骨由弹性材料制成。

本公开的主题的又一目的是提供一种还包括顶盖的义足。

本公开的主题的又一目的是提供一种义足，其中，龙骨包括形成在龙骨的左面和右面上的槽。

本公开的主题的又一目的是提供一种义足，其中，龙骨的设计和材料可改变以控制龙骨的刚度和脚趾离地偏转。

本公开的主题的又一目的是提供一种义足，其中，龙骨可移除地固定在壳体内。

本公开的主题的又一目的是提供一种义足，其中，使用者可以根据活动而互换龙骨。

附图说明

为了理解本发明并了解如何在实践中实施，现在将参考附图来描述非限制性实例和实施方式，在附图中：

图1示出了根据本发明实施方式的义足10；

图2A示出了根据本发明另一实施方式的壳体20的剖视图；

图2B示出了根据本发明另一实施方式的壳体20的另一剖视图；

图2C示出了根据本发明另一实施方式的壳体20的等距视图；

图2D示出了根据本发明的另一实施方式的定位在壳体20内的中空插入件93；

图3A示出了根据本发明的另一实施方式的龙骨50的侧视图；

图3B示出了根据本发明的另一实施方式的龙骨50的等距视图；

图3C示出了根据本发明的另一实施方式的龙骨50的仰视图；

图4示出了根据本发明的另一实施方式的定位在间隙24中的支撑元件91；

图5示出了根据本发明的另一实施方式的螺栓92，穿过中空插入件93、孔54和支撑元件91的孔；

图6A示出了根据本发明的另一实施方式的连接组件90；

图6B示出了根据本发明的另一实施方式的连接组件901；

图7示出根据本发明的另一实施方式的义足10；

图8示出了根据本发明的另一实施方式的顶盖140；

图9A示出了根据本发明的另一实施方式的适配器170；

图9B示出了根据本发明的另一实施方式的连接到螺栓92的适配器170；

图10示出了根据本发明的另一实施方式的义足101；

图11示出了根据本发明的另一实施方式的义足102；

图12示出了根据本发明的另一实施方式的义足103；以及

图13示出根据本发明的另一实施方式的义足104。

具体实施方式

将详细参考本公开的实施方式。在整个描述中，相同或相似的元件以及具有相同或相似功能的元件由相同的参考标号表示。本文参考附图描述的实施方式是解释性的、说明性的，并且用于一般性地理解本公开。这些实施方式不应被解释为限制本公开。

通过参考在此阐述的附图和描述最好地理解本发明的各方面。当结合以下描述和附图考虑时，将更好地领会和理解本文描述的所有方面。然而，应当理解，以下描述虽然指示其优选方面和许多具体细节，但以说明而非限制的方式给出。在不背离本发明的精神和范围的情况下，可以在本文中的范围内做出许多改变和修改，并且本文中的本发明包括所有这样的修改。

通过使用示例性方面描述本发明的各种实施方式呈现了，并且在不同的附图中示出了原理的大致框架。为了描述的清楚和方便起见，每个方面仅包括几个实施方式。来自不同方面的不同实施方式可组合或单独地实践，以根据应用要求设计定制过程。在本发明的大致框架内示出的几个代表性过程的许多不同的组合和子组合(其对于本领域技术人员是显而易见的但未明确示出或描述)不应被解释为排除。

本发明涉及一种轻质且耐用的义足，该义足可以模仿人类脚的行走动作、有效地吸收震动/冲击并且防止行走时的颠簸。

根据本发明的实施方式，公开了一种轻质义足。如图1所示，新型的义足10包括壳体20和定位在壳体20内部的龙骨50。龙骨50构造成在施加负载时弯曲。

根据本发明的实施方式，涉及一种义足10，该义足包括：

壳体20，该壳体由以下各项组成：

顶部部分21，具有顶部部分的开口25；

底部部分22，具有包括槽31的弹性脚趾部分30和弹性脚跟部分32；

中空区域23，在壳体20的底部部分22与顶部部分21之间延伸；

龙骨50，包括前端57和后端60，并且定位在壳体20内部，使得在龙骨50的后端60与壳体的底部部分22之间维持间隙24。

其中，龙骨50构造成在施加负载时弯曲。

根据本发明的示例性实施方式，义足10为定踝、软跟(SACH)脚。

与现有产品相比，本发明的义足10非常轻，并且因此大大减少了使用者行走所需的努力。本发明的义足10构造成具有较长的寿命并且可有效地吸收震动/冲击。

图2A、图2B示出了壳体的截面图。壳体20包括顶部部分21和底部部分22。底部部分22包括弹性脚趾部分30和弹性脚跟部分32。在弹性脚趾部分30上刻有槽31，在弹性脚跟部分32上刻有孔33。如图2C所示，顶部部分21包括在顶点处形成的开口25，该开口用于将义足10的各种部件插入壳体20内部。

壳体20包括在顶部部分21与底部部分22之间延伸的中空区域23，该中空区域是通过从图中所示的区域移除壳体20的材料而产生的，并且与现有技术的义足相比，这种材料移除显著地减小了义足10的总重量。

中空区域23的产生在弹性脚跟部分32的上方形成空的空间，从而提高了弹性脚跟部分32的冲击吸收能力。壳体20的中空区域23和底部部分22被构造成使得当义足10接触地面时，由冲击产生的振动被弹性脚跟部分32完全吸收，并且不会有振动/冲击被传递到义足10的其他部分。这种振动增加了义足10的耐用性和寿命。而且，弹性脚跟部分32处的减振使义足10使用更舒适和有效，并减少使用者经历的颠簸。

根据本发明的另一个实施方式，壳体20由弹性材料制成。弹性材料是柔性的、软的并且在被按压时提供良好的缓冲。

根据本发明的另一个实施方式，壳体20由聚氨酯制成。

根据本发明的另一个实施方式，壳体20是通过注塑模制来制造/制成的。

根据本发明的另一个实施方式，壳体20由塑料、木材、聚合物、金属、合金或本领域技术人员显而易见的任何其他材料制成。

根据本发明的另一个实施方式，中空插入件93定位在弹性脚跟部分32的孔33中，如图2D所示。

根据本发明的另一个实施方式，弹性脚跟部分32的中空插入件93与壳体20模制在一起。

根据本发明的另一个实施方式，中空插入件93通过粘合剂胶合在孔33内部。

根据本发明的另一个实施方式，中空插入件93由选自以下组的材料制成，该组由以下各项组成：POM、缩醛(Acetal)、PEEK、聚酰胺(所有类型的尼龙)、聚丙烯或本领域已知的任何其他材料。中空插入件93可以具有适合需要的任何形状。

图3A、图3B和图3C示出了放置在壳体20内部并且承担步行载荷的龙骨50的不同视图。龙骨50构造成在施加载荷时弯曲。龙骨50提供了平稳行走所需的功能。

龙骨50包括具有前端和后端的第一部分以及具有前端和后端的第二部分。

根据优选的实施方式，第一部分是弯曲部分51并且第二部分是直部分53。

直部分53包括前端59和后端60，并且弯曲部分51包括前端57和后端58。弯曲部分51的前端57定位在弹性脚趾部分30的槽31的内部并且延伸直至跖骨。弯曲部分51的后端58与直部分53的前端59连接。

弯曲部分51被构造成围绕平行于地面的轴线XX’弯曲并且穿过弯曲部分51，如图3B中所示，并且龙骨50被构造成在矢状面(Sagittal plane)中偏转。

根据本发明的另一个实施方式，龙骨50的厚度从前端57朝向后端58增大。这种厚度变化有助于为龙骨50提供所需的柔性。

龙骨50的直部分53进一步包括横向孔54，并且龙骨50定位在壳体20内部，使得在直部分53与壳体20的底部部分22之间保持间隙24。

间隙24通过如在弹性脚跟部分32接触地面时有效冲击吸收来帮助增加龙骨50和义足10的寿命，由于碰撞而产生的冲击/碰撞被弹性脚跟部分32有效吸收并且没有冲击/冲击传递到龙骨50。

根据本发明的另一示例性实施方式，直部分53和弯曲部分51形成为单主体。

根据本发明的另一个实施方式，直部分53和弯曲部分51形成为两个单独的主体，并且弯曲部分51的后端58通过螺栓、粘合剂、销或本领域中已知的任何其他方式连接至直部分53的前端59。

根据本发明的另一个实施方式，龙骨50的弯曲部分51可以使用粘合剂粘合至壳体20的底部部分22。

根据本发明的另一个实施方式，本发明的龙骨50比现有龙骨长。随着龙骨50的长度更大，与现有龙骨相比，龙骨50提供更好的脚趾离地偏转。本发明的一个重要方面在于，由于在壳体20内形成中空区域23，所以义足10的总重量显著减小，并且甚至在使用较长龙骨50之后，义足10仍保持轻质。

根据本发明的龙骨50能够在龙骨50在施加负载而弯曲时储存能量并且在移除负载而解除弯曲(unflex)时释放能量。在行走时，当使用者的腿处于倾斜状态并且义足10在地面上时，龙骨50经受脚趾离地偏转并且存储能量。当使用者将义足10从地面抬起时，所储存的能量被释放，从而补充该抬起。该能量存储和释放提供回弹效应，从而减少使用者步行时的努力并改善性能、抗疲劳性和舒适性。较长的龙骨50提供更多的脚趾离地偏转并且因此提供更多的能量储存和返回。由于壳体20的重量轻且龙骨50较长，因此使用者使用本发明的义足行走更舒适且需要较少努力。

根据本发明的另一实施方式，龙骨50包括形成在龙骨50的左面和右面上的槽56，如图3B所示。槽56的形成减小了龙骨50的总重量和刚度。

龙骨50的设计和材料可以根据例如使用者的应用(例如，跑步、行走、跳跃、游泳等)而改变，以控制龙骨50的刚度和脚趾离地偏转。

根据本发明的另一个实施方式，龙骨50可移除地固定在壳体20内部并且使用者可以根据活动互换龙骨50。

根据本发明的另一个实施方式，支撑元件91位于龙骨50的后端60与壳体20的底部部分22之间的间隙24中，如图4所示。根据另一个实施方式，支撑元件91包括孔。

根据本发明的另一个实施方式，中空插入件93、直部分53的孔54和支撑元件91的孔同轴对准，并且螺栓92穿过中空插入件、直部分的孔和支撑元件的孔，如图5所示。

根据本发明的另一个实施方式，螺栓92由选自以下组的材料制成，该组由以下各项组成：SS 316、SS 410、SS 18-8、2级钢、5级钢、8级钢、合金钢、硅铜、黄铜、铝、锌、镀铬、镀锌钢或本领域已知的任何其他材料。

根据如图6A所示的本发明的另一个实施方式，中空插入件93和支撑元件91一起形成连接组件90，该连接组件被构造成将龙骨50刚性地固定在壳体20内。

根据如图6B所示的本发明的另一个实施方式，中空插入件93、支撑元件91和螺栓92一起形成连接组件901，该连接组件被配置成用于将龙骨50刚性地固定在壳体20内。

中空插入件93刚性地固定在弹性脚跟部分32的孔33的内部，使得中空插入件93可承受连接组件90的负载。

根据另一个实施方式，支撑元件91为龙骨50提供支撑并防止其倾翻。支撑元件91由选自以下组的材料制成，该组由以下各项组成：POM、缩醛、PEEK、聚酰胺(所有类型的尼龙)、聚丙烯、ABS或本领域已知的任何其他材料。支撑元件91位于间隙24中，使得龙骨50的孔54、支撑元件91的孔和中空插入件93同轴对准，并且螺栓92穿过龙骨的孔、支撑元件的孔以及中空插入件。

如图6B中所示，YY’是支撑构件91、螺栓92、以及中空插入件93的共同轴线。

根据本发明的另一示例性实施方式，轴线YY’与地板垂直。根据本发明的另一实施方式，轴线YY’不与地板垂直。

在对龙骨50施加负载之前、过程中以及之后，连接组件90能够使得龙骨50大致保持处于其位置并且防止/减少龙骨50的任何不必要的纵向和横向移动。这导致用户在使用义足10的同时所经历的颠簸减少，并且由此，消除用户的膝盖中的任何疼痛。此外，此外，由于龙骨50固定地保持处于其位置，消除了龙骨50中所诱发地不必要的弯曲应力，由此增加龙骨50的寿命。

根据本发明的另一实施方式，支撑构件91是柱体形状。

根据本发明的另一实施方式，支撑构件91是L形状。

根据本发明的另一实施方式，支撑构件91与龙骨50形成整体。

根据本发明的另一实施方式，支撑构件91的孔包括使螺栓92紧固的内部螺纹。

如图7中所示，根据本发明的另一实施方式，支撑构件91与龙骨50形成整体。从顶部嵌入螺栓92，以使得螺栓92与支撑构件91的孔内的螺纹啮合。由此，其消除了对壳体20内的中空插入件93的需求。根据另一示例性实施方式，能够将中空插入件93添加至壳体20中，以使龙骨50固定在壳体20内。

如图8中所示，根据本发明的实施方式，由顶盖140封闭壳体20的顶部21的开口25。顶盖140包括外表面143、内表面144以及开口145。外表面143与壳体20的外表面对齐并且给予平滑的连续过渡。顶盖140增加完整性并且保持壳体20的形状。进一步地，当组装时，其还增强了义足10的外形美观。

根据本发明的另一实施方式，图9A与图9B示出了在螺栓92的另一端处能够采用的接合器170，以使连接组件90紧固。接合器170包括具有与螺栓92的螺纹啮合的内部螺纹的孔171。接合器170用作使连接组件90紧固的螺母。

根据本发明的优选实施方式，接合器170是棱锥体形接合器，然而，还能够使用本领域技术人员已知的其他类型的接合器。

根据本发明的另一实施方式，接合器170被紧固在螺栓92上，以使得支撑构件91处于压缩状态。

在又一实施方式中，螺栓92被配置为直接与龙骨50的孔54啮合，而不需要接合器170。

根据本发明的另一示例性实施方式，接合器170与顶盖140形成整体。

根据本发明的另一实施方式，接合器170与支撑构件91形成整体，并且龙骨50通过本领域中已知的螺栓、销或任何其他装置连接至形成整体的接合器170。

根据本发明的另一实施方式，接合器170、龙骨50以及支撑构件91形成整体。

根据本发明的另一实施方式，接合器170是独立形成体并且在与义足10进行组装时放置在顶盖140上。

根据本发明的另一实施方式，接合器170与龙骨50形成整体。

根据本发明的另一实施方式，接合器170与龙骨50被一起模内注塑。

如图10中所示，根据本发明的另一实施方式，义足101包括在壳体201内被支撑的龙骨501，以使得龙骨501的孔设置有与螺栓921上的螺纹啮合的内部螺纹。螺纹的这种啮合防止龙骨501倾倒并且消除了对任何支撑构件的需求。

根据本发明的另一实施方式，能够使螺母附接至龙骨501的直部分的上表面并且螺栓921的螺纹与螺母的螺纹啮合。

根据本发明的另一实施方式，能够使螺母附接至龙骨501的直部分的下表面并且螺栓921的螺纹与螺母的螺纹啮合。

根据本发明的另一实施方式，图11使出了义足102，其中，龙骨502的直部分的后端位于形成于壳体202中的槽600内。

如图12中所示，根据本发明的另一实施方式，义足103包括龙骨503，龙骨503进一步包括被配置为位于底部部分上的延伸部700，由此消除了对任何支撑构件的需求。

根据本发明的另一实施方式，延伸部700与地面平行。

根据本发明的另一实施方式，延伸部700相对于地面倾斜或成任何角度。

图13示出了义足104，其中，龙骨504的直部分位于壳体204上并且该实施方式中不保留任何间隙。

如图11、图12以及图13中所示，在示例性实施方式中，义足进一步包括能够穿透龙骨502、503、504以及壳体202、203、204的螺栓。

在本发明的另一实施方式中，描述了使用/组装义足的方法。中空插入件93模内注塑(in-mould)在弹性脚跟部分32中。支撑构件91与中空区域23中的中空插入件93共轴放置。现通过开口25使龙骨50插入到壳体20中。龙骨50定位于中空区域23内。龙骨50的前端57在弹性脚趾部分30的槽31中对齐，并且后端60中的孔54定位成与支撑构件91共轴。现在，插入螺栓92，以穿透中空插入件93、支撑构件91以及孔54。现在，使接合器170紧固在螺栓92上。现在，义足10准备使用。

在本发明的另一实施方式中，描述了义足10的作用原理。义足10在四个阶段中操作。在第一阶段中，用户将义足10放置在地面上，其中，底部部分22的弹性脚跟部分32首先与地面接触，并且由地面对弹性脚跟部分32施加力。弹性脚跟部分32被压缩并且吸收由于冲击而产生的碰撞/冲击。在第二阶段中，壳体20的弹性脚趾部分30放置在地面上并且壳体20平放在地面上。在第三阶段中，用户从地面提起弹性脚跟部分32。在第二阶段中与第三阶段中，龙骨50发生弯曲并且存储能量。在第四阶段中，壳体20的弹性脚趾部分30从地面提起。在这种状况下，龙骨50尝试不使其自身发生弯曲并且由此释放与弹性脚趾部分30的提起补充的存储能量。

尽管已经相对于构成发明人当前已知的最佳模式的其实施方式、具体实施方式以及各个实施例描述了本发明，然而，应当理解的是，在不偏离本发明的范围的区块下，本领域普通技术人员可以做出显而易见的各种变更与改造。权利要求的范围不应受实施例中所阐述的优选实施方式的限制，而是应给予与整体描述一致的最宽解释。其范围涵盖具有权利要求的等同物的的含义和范围的全部变更。

Claims (10)

1.一种义足(10)，包括：

壳体(20)，所述壳体由以下各项组成：

顶部部分(21)，所述顶部部分具有所述顶部部分的开口(25)；

底部部分(22)，所述底部部分具有：包括槽(31)的弹性脚趾部分(30)；以及弹性脚跟部分(32)；

中空区域(23)，所述中空区域在所述壳体(20)的所述底部部分(22)与所述顶部部分(21)之间延伸；

龙骨(50)，所述龙骨定位在所述壳体(20)内部，所述龙骨包括：

直部分(53)，所述直部分具有前端(59)和后端(60)；

弯曲部分(51)，所述弯曲部分具有前端(57)和后端(58)，使得所述弯曲部分(51)的所述前端(57)定位在所述弹性脚趾部分(30)的所述槽(31)内部，并且所述弯曲部分(51)的所述后端(58)连接至所述直部分(53)的所述前端(57)；

其中，所述弯曲部分(51)被构造成围绕平行于地面并穿过所述弯曲部分(51)的轴线弯曲，并且所述直部分(53)被构造成使得在所述直部分(53)的所述后端(60)与所述壳体(20)的所述底部部分(22)之间保持间隙(24)。

2.根据权利要求1所述的义足，其中，所述弹性脚跟部分包括孔，并且中空插入件定位在所述孔内部。

3.根据权利要求1所述的义足，其中，所述龙骨的所述直部分包括孔。

4.根据权利要求1所述的义足，其中，具有孔的支撑元件定位在所述间隙中。

5.根据权利要求2、3和4所述的义足，其中，所述中空插入件、所述直部分的所述孔和所述支撑元件的所述孔同轴对准，并且螺栓穿过所述中空插入件、所述直部分的所述孔和所述支撑元件的所述孔。

6.一种义足，包括：

壳体(20)，所述壳体由以下各项组成：

顶部部分(21)，所述顶部部分具有所述顶部部分的开口(25)；

底部部分(22)，所述底部部分具有：包括槽(31)的弹性脚趾部分(30)；以及包括孔(33)的弹性脚跟部分(32)；

中空部分(23)，所述中空部分在所述壳体(20)的所述底部部分(22)与所述顶部部分(21)之间延伸；

龙骨(50)，所述龙骨定位在所述壳体(20)内部，所述龙骨包括前端(57)和具有孔(54)的后端(60)；

连接组件(90)，用于将所述龙骨(50)刚性地固定在所述壳体(20)内部，其中，所述连接组件(90)包括：

中空插入件(93)，所述中空插入件定位在所述弹性脚跟部分(32)的所述孔(33)内部；

螺栓(92)；以及

具有孔的支撑元件(91)；

其特征在于，所述龙骨的前部定位在所述弹性脚趾部分的所述槽内部，并且所述龙骨的后部被构造成使得在所述龙骨的后部与所述壳体的底部部分之间形成间隙，并且中空的所述支撑元件被定位在所述间隙中，使得所述龙骨的所述孔、所述支撑元件的所述孔以及所述中空插入件同轴对准，并且所述螺栓穿过所述龙骨的所述孔、所述支撑元件的所述孔以及所述中空插入件。

7.根据权利要求6所述的义足，其中，所述壳体由聚氨酯制成。

8.根据权利要求6所述的义足，其中，所述义足是定踝软跟脚。

9.根据权利要求6所述的义足，其中，所述弹性脚跟部分被构造成在行走时吸收冲击。

10.根据权利要求6所述的义足，其中，所述龙骨由弹性材料制成并且被构造成弯曲/解除弯曲并存储/释放能量。

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