CN115299813A - 一种基于5g网络的智能家居系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能家居领域，更具体的说是一种基于5G网络的智能家居系统。包括中心控制模块，以及对地面和墙壁进行清洁的清洁模块，以及通过中心控制模块控制的动力模块驱动清洁模块进行清洁，以及通过中心控制模块控制行走模块带动清洁模块对不同进行清洁。所述清洁模块包括地面清洁模块和墙面清洁模块。还包括能够绕自身轴线转动对墙壁进行清洁的清洁竖轮，以及支撑清洁竖轮转动的安装框。还包括固接在安装框的两侧对转动的清洁竖轮进行清洁的挤压板。还包括滑动在安装框上的弯架，以及转动在弯架上的两个扁杆，两个扁杆上均转动有通过端面对平面进行清洁的面轮，以及固接在安装框上对两个面轮清洁的两个刮板，能够自动对贴近地面的墙壁进行清洁。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居领域，更具体的说是一种基于5G网络的智能家居系统。
背景技术
智能家居技术是通过物联网将各种智能家居设备连接到一起，从而自动调节各种智能家居设备的工作状态的一种技术手段。智能家居技术的自动调节功能极大地方便了用户的生活，因此，该技术被广泛的应用在人们的生活中。而在现实生活中，随着生活水平的日益提高，已经不再需要人自己打扫卫生，能够通过智能家居系统对地面进行清洁，但是现有技术中，只能够对地面进行清洁，而贴近地面的墙壁上，也会由于地面上的杂物而弄脏，而现有的智能家居系统不能够对贴近地面的墙壁进行清洁。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明提供一种基于5G网络的智能家居系统，能够自动对贴近地面的墙壁进行清洁。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种基于5G网络的智能家居系统，包括中心控制模块，以及对地面和墙壁进行清洁的清洁模块，以及通过中心控制模块控制的动力模块驱动清洁模块进行清洁，以及通过中心控制模块控制行走模块带动清洁模块对不同进行清洁。
进一步的，所述清洁模块包括地面清洁模块和墙面清洁模块。
进一步的，还包括能够绕自身轴线转动对墙壁进行清洁的清洁竖轮，以及支撑清洁竖轮转动的安装框。
进一步的，还包括固接在安装框的两侧对转动的清洁竖轮进行清洁的挤压板。
进一步的，还包括滑动在安装框上的弯架，以及转动在弯架上的两个扁杆，两个扁杆上均转动有通过端面对平面进行清洁的面轮，以及固接在安装框上对两个面轮清洁的两个刮板。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为基于5G网络的智能家居系统逻辑图；
图2为清洁竖轮的结构示意图；
图3为清洁墙壁的结构图；
图4为面轮安装柔性材料的结构图；
图5为驱动多个面轮转动的结构图；
图6为调节两个面轮的位置结构图；
图7为清理清洁竖轮的结构示意图；
图8为清洁地面的结构示意图；
图9为清洁地面的动力传递图；
图10为清洁墙壁和地面的结构图；
图11为图10所示结构另一方向示意图。
安装框11；清洁竖轮12；刮板13；弯架21；扁杆22；面轮23；卡环24；从动轮31；主动轮32；气缸Ⅰ33；挤压板41；气缸Ⅱ51；调节板52；清洁板Ⅰ53；清洁板Ⅱ54；清洁板Ⅲ55；带轮61；框架62；行走电机Ⅱ63；行走轮64。
具体实施方式
参考图1，详细说明基于5G网络的智能家居系统智能清洁卫生的实施过程：
一种基于5G网络的智能家居系统，包括中心控制模块，对其余模块进行控制，发出合理的指令，还包括清洁模块，通过中心控制模块发出的指令命令清洁模块对地面和墙壁进行清洁，还包括动力模块，通过中心控制模块发出指令使动力模块启动带动清洁模块进行工作，对地面和靠近地面的墙面进行清洁，还包括行走模块，通过中心控制模块控制行走模块进行行走，带动清洁模块对房间的所有地面和靠近地面的墙面进行清洁。
结合上述实施例，还可以实现以下功能；
参考图1，详细说明对地面和墙壁进行清洁的实施过程：
清洁模块包括地面清洁模块和墙面清洁模块，通过中心控制模块对地面清洁模块发出指令对地面进行清洁，通过中心控制模块对墙面清洁模块发出指令对墙壁进行清洁。
结合上述实施例，还可以实现以下功能；
参考图2，详细说明对墙面进行清洁的实施过程：
包括起到支撑作用的安装框11，安装框11上转动连接有清洁竖轮12，清洁竖轮12通过螺栓固定连接在减速电机Ⅰ的输出轴上，减速电机Ⅰ通过螺栓固定连接在安装框11上，启动减速电机Ⅰ，减速电机Ⅰ带动清洁竖轮12转动，清洁竖轮12的外壁上加工有螺旋状的凹槽，清洁竖轮12的外壁上包裹有清洁墙壁的柔性材料，通过转动的清洁竖轮12带动柔性材料对墙面进行清洁，而清洁竖轮12上的螺旋状的凹槽能够增强对墙面的摩擦力，对墙面清洁的更加干净，而洁竖轮12上的螺旋状的凹槽能够将墙面上附着的赃物刮下，因此能够具有更强的清洁效果，同时，能够通过洁竖轮12上的螺旋状的凹槽容纳杂物。
结合上述实施例，还可以实现以下功能；
参考图7，详细说明清理清洁竖轮的实施过程：
安装框11的两侧均固定连接有挤压板41，两个挤压板41的清洁面均为弧形面，两个挤压板41的弧形面均贴合在清洁竖轮12的外壁上，当清洁竖轮12转动时清洁墙壁后靠近在两个挤压板41上，清洁竖轮12外侧包覆的柔性材料在清洁完墙壁后，被两个挤压板41刮净，可以将柔性材料浸湿的脏水刮除，再通过外设的喷水装置进行喷水，重新润湿清洁竖轮12外侧包覆的柔性材料，能够确保再次对墙壁进行清洁。
结合上述实施例，还可以实现以下功能；
参考图3和4，详细说明通过面轮对平整的墙面进行清洁的实施过程：
安装框11上滑动连接有弯架21，弯架21的两侧均转动连接有扁杆22，两个扁杆22上均转动连接有面轮23，两个面轮23上均可拆卸有固定柔性材料的卡环24，通过将柔性材料包覆面轮23的外部后，通过卡环24卡进对应的面轮23上加工的环槽内，实现柔性材料的安装，两个面轮23均能够绕自身轴线进行转动，在转动下，两个面轮23能够对墙面进行清洁，安装框11上固定连接有两个刮板13，两个刮板13均能够对滑动而回的面轮23的侧面进行清洁，两个面轮23的端面上均设置有多个凸点，能够增加柔性材料和墙壁的摩擦力，增强柔性材料对墙面的清洁效果，当通过外力驱动弯架21进行滑动时，弯架21带动两个扁杆22进行滑动，两个扁杆22带动两个面轮23进行滑动，因此，能够在清洁到房间的墙角时，通过缩回两个面轮23，防止在安装框11转动时与墙面出现干涉，能够顺利的进行转弯，通过转弯后继续对墙面进行清洁，两个刮板13的下端均设置有收集槽，两个收集槽均固定连接在安装框11上，而两个刮板13刮除的两个面轮23上的赃物会落到下端的两个收集槽内进行收集，对赃物进行收集。
结合上述实施例，还可以实现以下功能；
参考图5，详细说明驱动两个面轮转动对墙壁进行清洁的实施过程：
安装框11的两侧均转动连接有从动轮31，两个从动轮31与对应的扁杆22滑动连接，安装框11上转动连接有两个主动轮32，两个主动轮32分别固定连接在两个减速电机Ⅱ的输出轴上，两个减速电机Ⅱ通过螺栓固定连接在安装框11上，两个从动轮31分别和对应的主动轮32啮合驱动，启动两个减速电机Ⅱ，两个减速电机Ⅱ带动两个主动轮32转动，两个主动轮32啮合驱动两个从动轮31转动，两个从动轮31带动两个扁杆22进行转动，两个扁杆22带动两个面轮23进行转动，从而实现对墙面的清洁。
结合上述实施例，还可以实现以下功能；
参考图6和11，详细说明驱动两个面轮滑动的实施过程：
安装框11上通过螺栓固定连接有气缸Ⅰ33，气缸Ⅰ33的气缸杆通过螺栓固定连接在弯架21上，当启动气缸Ⅰ33时，气缸Ⅰ33的气缸杆带动弯架21进行滑动，弯架21带动两个扁杆22进行滑动，两个扁杆22带动两个面轮23进行滑动，从而实现两个面轮23的伸缩。
结合上述实施例，还可以实现以下功能；
参考图8，详细说明清洁地面的实施过程：
安装框11上通过螺栓固定连接有气缸Ⅱ51，气缸Ⅱ51的气缸杆上通过螺栓固定连接有调节板52，调节板52上转动连接有对地面进行清洁的清洁板Ⅰ53、清洁板Ⅱ54和清洁板Ⅲ55，清洁板Ⅰ53滑动连接在清洁竖轮12上，启动气缸Ⅱ51，气缸Ⅱ51的气缸杆带动调节板52进行升降，调节板52带动清洁板Ⅰ53、清洁板Ⅱ54和清洁板Ⅲ55进行升降，清洁板Ⅰ53、清洁板Ⅱ54和清洁板Ⅲ55均能够绕自身轴线进行转动，在转动下清洁板Ⅰ53、清洁板Ⅱ54和清洁板Ⅲ55对地面进行清洁，清洁板Ⅰ53滑动连接在清洁竖轮12上，当清洁竖轮12进行转动时带动清洁板Ⅰ53进行转动，从而实现清洁板Ⅰ53对地面的清洁。
结合上述实施例，还可以实现以下功能；
参考图9和10，详细说明清洁板Ⅰ、清洁板Ⅱ和清洁板Ⅲ受力转动的实施过程：
清洁板Ⅰ53、清洁板Ⅱ54和清洁板Ⅲ55上均通过螺栓固定连接有带轮61，多个带轮61通过齿形带62传动，当清洁板Ⅰ53转动时，清洁板Ⅰ53带动与其固定连接的带轮61转动，该带轮61通过齿形带62带动其余两个带轮61进行转到，多个带轮61带动清洁板Ⅰ53、清洁板Ⅱ54和清洁板Ⅲ55同步转动，清洁板Ⅰ53、清洁板Ⅱ54和清洁板Ⅲ55在转动下对地面进行清洁。
结合上述实施例，还可以实现以下功能；
参考图10和11，详细说明驱动安装框行走的实施过程：
安装框11上通过螺栓固定连接有多个行走电机Ⅰ61，多个行走电机Ⅰ61的输出轴上均通过螺栓固定连接有框架62，多个框架62上均固定连接有行走电机Ⅱ63，多个行走电机Ⅱ63的输出轴上均固定连接有行走轮64，启动多个行走电机Ⅰ61，多个行走电机Ⅰ61带动多个框架62进行转到，多个框架62带动多个行走电机Ⅱ63转动，从而调节多个行走电机Ⅱ63的输出轴的轴线的方向，启动多个行走电机Ⅱ63，多个行走电机Ⅱ63带动多个行走轮64进行转动，多个行走轮64进行转动，实现安装框11的行走，从而实现对不同位置的墙壁和地面进行清洁。
Claims (10)
1.一种基于5G网络的智能家居系统，其特征在于：包括中心控制模块，以及对地面和墙壁进行清洁的清洁模块，以及通过中心控制模块控制的动力模块驱动清洁模块进行清洁，以及通过中心控制模块控制行走模块带动清洁模块对不同进行清洁。
2.根据权利要求1所述的基于5G网络的智能家居系统，其特征在于：所述清洁模块包括地面清洁模块和墙面清洁模块。
3.根据权利要求2所述的基于5G网络的智能家居系统，其特征在于：还包括能够绕自身轴线转动对墙壁进行清洁的清洁竖轮(12)，以及支撑清洁竖轮(12)转动的安装框(11)。
4.根据权利要求3所述的基于5G网络的智能家居系统，其特征在于：还包括固接在安装框(11)的两侧对转动的清洁竖轮(12)进行清洁的挤压板(41)。
5.根据权利要求3所述的基于5G网络的智能家居系统，其特征在于：还包括滑动在安装框(11)上的弯架(21)，以及转动在弯架(21)上的两个扁杆(22)，两个扁杆(22)上均转动有通过端面对平面进行清洁的面轮(23)，两个面轮(23)上均可拆卸有固定柔性材料的卡环(24)，以及固接在安装框(11)上对两个面轮(23)清洁的两个刮板(13)。
6.根据权利要求5所述的基于5G网络的智能家居系统，其特征在于：还包括转动在安装框(11)的两侧带动两个扁杆(22)转动的从动轮(31)，以及转动在安装框(11)上驱动两个从动轮(31)转动的两个主动轮(32)。
7.根据权利要求6所述的基于5G网络的智能家居系统，其特征在于：还包括固接在安装框(11)上带动弯架(21)滑动的气缸Ⅰ(33)。
8.根据权利要求7所述的基于5G网络的智能家居系统，其特征在于：还包括固接在安装框(11)上的气缸Ⅱ(51)，气缸Ⅱ(51)的气缸杆上固接有调节板(52)，调节板(52)上转动有对地面进行清洁的清洁板Ⅰ(53)、清洁板Ⅱ(54)和清洁板Ⅲ(55)，清洁板Ⅰ(53)滑动在清洁竖轮(12)上。
9.根据权利要求8所述的基于5G网络的智能家居系统，其特征在于：还包括固接在清洁板Ⅰ(53)、清洁板Ⅱ(54)和清洁板Ⅲ(55)上的带轮(61)，多个带轮(61)通过齿形带传动。
10.根据权利要求9所述的基于5G网络的智能家居系统，其特征在于：还包括固接在安装框(11)上的多个行走电机Ⅰ(61)，多个行走电机Ⅰ(61)的输出轴上均固接有框架(62)，多个框架(62)上均固接有行走电机Ⅱ(63)，多个行走电机Ⅱ(63)的输出轴上均固接有行走轮(64)。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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