CN115297257B - 一种多路视频流获取方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种多路视频流获取方法、装置及设备，该方法包括：通过同一图像传感器按一组或多组曝光参数，在相同采集时段进行图像采集得到多路Bayer视频图像；对该多路Bayer视频图像进行图像信号处理，得到多路视频流；可见，本方案中，基于同一图像传感器得到多路视频流，相比于多台相机采集得到多路视频流，降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种多路视频流获取方法、装置及设备。
背景技术
一些情况下，需要获取针对同一场景采集的多路视频流，该多路视频流的画面内容相同或相近，但亮度、清晰度等显示效果不同。举例来说，假设针对同一场景采集到A视频流和B视频流，A视频流亮度较高，其中的车牌区域较清晰，但人脸区域清晰度较差，B视频流亮度较低，其中的车牌区域清晰度较差，但人脸区域较清晰。这样，便既得到了清晰的车牌区域，又得到了清晰的人脸区域。
目前，通常在同一场景中设置多台相机，由该多台相机采集得到多路视频流，但是设置多台相机，成本较高。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种多路视频流获取方法、装置及设备，以降低成本。
为达到上述目的，本发明实施例提供了一种多路视频流获取方法，包括：
确定一组或多组曝光参数；
获取多路Bayer视频图像，所述多路Bayer视频图像为：通过同一图像传感器按所述曝光参数在相同采集时段进行图像采集得到的连续帧图像；
分别对所述多路Bayer视频图像进行图像信号处理，得到多路视频流。
可选的，在确定一组曝光参数的情况下，所述获取多路Bayer视频图像，包括：
获取同一图像传感器按所述一组曝光参数采集的一路Bayer视频图像；
对所述一路Bayer视频图像进行复制，得到多路Bayer视频图像。
可选的，在确定多组曝光参数的情况下，所述获取多路Bayer视频图像，包括：
获取同一图像传感器按所述多组曝光参数采集的多路Bayer视频图像。
可选的，所述获取同一图像传感器按所述多组曝光参数采集的多路Bayer视频图像，包括：
获取同一图像传感器在不同快门和/或不同增益下采集的多路Bayer视频图像。
可选的，所述分别对所述多路Bayer视频图像进行图像信号处理，得到多路视频流，包括：
分别对所述多路Bayer视频图像进行不同的图像信号处理，得到多路视频流。
可选的，所述分别对所述多路Bayer视频图像进行图像信号处理，得到多路视频流，包括：
将所述多路Bayer视频图像中的至少两路Bayer视频图像进行宽动态合成、以及图像信号处理，得到宽动态视频流；
将所述多路Bayer视频图像中的至少一路Bayer视频图像进行图像信号处理，得到线性视频流。
可选的，在确定多组曝光参数的情况下，所述获取多路Bayer视频图像，包括：
获取同一图像传感器按所述多组曝光参数采集的多路Bayer视频图像；
将所采集的多路Bayer视频图像中的第一路Bayer视频图像进行复制，得到两份第一路Bayer视频图像；
所述将所述多路Bayer视频图像中的至少两路Bayer视频图像进行宽动态合成、以及图像信号处理，得到宽动态视频流，包括：
将一份第一路Bayer视频图像与所采集的多路Bayer视频图像中的第二路Bayer视频图像进行宽动态合成、以及图像信号处理，得到宽动态视频流；
所述将所述多路Bayer视频图像中的至少一路Bayer视频图像进行图像信号处理，得到线性视频流，包括：
将另一份第一路Bayer视频图像进行图像信号处理，得到线性视频流。
可选的，所述获取多路Bayer视频图像之后，还包括：
将所述多路Bayer视频图像分为第一类Bayer视频图像和第二类Bayer视频图像；所述第一类Bayer视频图像包括至少两路Bayer视频图像；
所述将所述多路Bayer视频图像中的至少两路Bayer视频图像进行宽动态合成、以及图像信号处理，得到宽动态视频流，包括：
对所述第一类Bayer视频图像进行宽动态合成、以及图像信号处理，得到宽动态视频流；
所述将所述多路Bayer视频图像中的至少一路Bayer视频图像进行图像信号处理，得到线性视频流，包括：
对所述第二类Bayer视频图像进行图像信号处理，得到线性视频流。
为达到上述目的，本发明实施例还提供了一种多路视频流获取装置，包括：
确定模块，用于确定一组或多组曝光参数；
获取模块，用于获取多路Bayer视频图像，所述多路Bayer视频图像为：通过同一图像传感器按所述曝光参数在相同采集时段进行图像采集得到的连续帧图像；
处理模块，用于分别对所述多路Bayer视频图像进行图像信号处理，得到多路视频流。
可选的，所述获取模块，具体用于：
在所述确定模块确定一组曝光参数的情况下，获取同一图像传感器按所述一组曝光参数采集的一路Bayer视频图像；
对所述一路Bayer视频图像进行复制，得到多路Bayer视频图像。
可选的，所述获取模块，具体用于：
在所述确定模块确定多组曝光参数的情况下，获取同一图像传感器按所述多组曝光参数采集的多路Bayer视频图像。
可选的，所述获取模块，具体用于：
在所述确定模块确定多组曝光参数的情况下，获取同一图像传感器在不同快门和/或不同增益下采集的多路Bayer视频图像。
可选的，所述处理模块，具体用于：
分别对所述多路Bayer视频图像进行不同的图像信号处理，得到多路视频流。
可选的，所述处理模块，具体用于：
将所述多路Bayer视频图像中的至少两路Bayer视频图像进行宽动态合成、以及图像信号处理，得到宽动态视频流；
将所述多路Bayer视频图像中的至少一路Bayer视频图像进行图像信号处理，得到线性视频流。
可选的，所述获取模块，具体用于：
在所述确定模块确定多组曝光参数的情况下，获取同一图像传感器在不同快门和/或不同增益下采集的多路Bayer视频图像；
将所采集的多路Bayer视频图像中的第一路Bayer视频图像进行复制，得到两份第一路Bayer视频图像；
所述处理模块，具体用于：
将一份第一路Bayer视频图像与所采集的多路Bayer视频图像中的第二路Bayer视频图像进行宽动态合成、以及图像信号处理，得到宽动态视频流；
将另一份第一路Bayer视频图像进行图像信号处理，得到线性视频流。
可选的，所述装置还包括：
分类模块，用于将所述多路Bayer视频图像分为第一类Bayer视频图像和第二类Bayer视频图像；所述第一类Bayer视频图像包括至少两路Bayer视频图像；
所述处理模块，具体用于：
对所述第一类Bayer视频图像进行宽动态合成、以及图像信号处理，得到宽动态视频流；
对所述第二类Bayer视频图像进行图像信号处理，得到线性视频流。
为达到上述目的，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任意一种多路视频流获取方法。
应用本发明所示实施例，通过同一图像传感器按一组或多组曝光参数，在相同采集时段进行图像采集得到多路Bayer视频图像；对该多路Bayer视频图像进行图像信号处理，得到多路视频流；可见，本方案中，基于同一图像传感器得到多路视频流，相比于多台相机采集得到多路视频流，降低了成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的多路视频流获取方法的第一种流程示意图；
图2为本发明实施例提供的多路Bayer视频图像的第一种处理方式；
图3为本发明实施例提供的多路Bayer视频图像的第二种处理方式；
图4为本发明实施例提供的多路Bayer视频图像的第三种处理方式；
图5为本发明实施例提供的多路Bayer视频图像的第四种处理方式；
图6为本发明实施例提供的多路视频流获取方法的第二种流程示意图；
图7为本发明实施例提供的多路视频流获取方法的第三种流程示意图；
图8为本发明实施例提供的多路视频流获取方法的第四种流程示意图；
图9为本发明实施例提供的多路视频流获取方法的第五种流程示意图；
图10为本发明实施例提供的一种多路视频流获取装置的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了达到上述目的，本发明实施例提供了一种多路视频流获取方法、装置及设备，该方法及装置可以应用于图像采集设备中的处理芯片，比如，DSP(Digital SignalProcess，数字信号处理)芯片，或者ISP(Image Signal Processing，图像信号处理)芯片，等等，具体的处理芯片类型不做限定。或者，该方法及装置也可以应用于图像采集设备，如相机、摄像头等等，具体不做限定。下面首先对该多路视频流获取方法进行详细说明。
图1为本发明实施例提供的多路视频流获取方法的第一种流程示意图，包括：
S101：确定一组或多组曝光参数。
举例来说，可以通过自适应曝光算法确定曝光参数。如果需要确定多组曝光参数，一种情况下，可以通过自适应曝光算法独立地确定多组曝光参数，或者，另一种情况下，可以通过自适应曝光算法确定一组曝光参数，然后再将该组曝光参数乘预设倍数得到另一组曝光参数，比如8倍、或者12倍、或者16倍、或者32倍，等等，具体倍数不做限定。
曝光参数可以包括：快门、增益等等，具体不做限定。快门：相机自动曝光参数之一，控制相机感光时间的长短，快门越大，感光时间越长，曝光量越充足，同等条件下，快门大的，图像亮度更高。增益：相机自动曝光参数之一，控制感光像素的放大量，同等条件下，增益越大，图像亮度更高。
S102：获取多路Bayer视频图像，该多路Bayer视频图像为：通过同一图像传感器按该曝光参数在相同采集时段进行图像采集得到的连续帧图像。
本实施例中的图像传感器即为图像采集设备中的Senseor，Senseor采集的原始视频图像为Bayer视频图像。
一种实施方式中，S101中确定一组曝光参数，这种实施方式中，S102可以包括：获取同一图像传感器按所述一组曝光参数采集的一路Bayer视频图像；对所述一路Bayer视频图像进行复制，得到多路Bayer视频图像。
本实施方式中，Senseor采集得到一路连续的Bayer视频图像，处理芯片将该一路Bayer视频图像复制为至少两路Bayer视频图像。
或者，另一种实施方式中，S101中确定多组曝光参数，这种实施方式中，S102可以包括：获取同一图像传感器按所述多组曝光参数采集的多路Bayer视频图像。
本实施方式中，图像传感器在同一采集时段采集得到多路连续的Bayer视频图像。采集得到的各路Bayer视频图像之间的曝光参数不同，一路Bayer视频图像分别对应一组曝光参数。
举例来说，可以获取同一图像传感器在不同快门采集的多路Bayer视频图像，或者可以获取同一图像传感器在不同增益下采集的多路Bayer视频图像，或者可以获取同一图像传感器在不同快门及不同增益下采集的多路Bayer视频图像。
一种实施方式中，S102可以包括：获取同一图像传感器在预设相机模式下，通过不同快门和/或不同增益采集的多路Bayer视频图像。该预设相机模式可以为DOL(DigitalOverLap，数字重叠)模式，或者可以为Line by Line(Line by Line difference combine，逐行差合并)模式，具体的相机模式不做限定。
不同相机中，能够采集不同曝光参数的图像的模式不同。例如，对于一些相机来说，其在DOL模式下，一个Sensor能够通过不同快门和/或不同增益采集多路Bayer视频图像。再例如，另一些相机中，其在Line by Line模式下，一个Sensor能够通过不同快门和/或不同增益采集多路Bayer视频图像。
S103：分别对该多路Bayer视频图像进行图像信号处理，得到多路视频流。
一种实施方式中，S103可以包括：分别对该多路Bayer视频图像进行不同的图像信号处理(ISP，Image Signal Processing)，得到多路视频流。
举例来说，ISP可以包括：黑电平校正、颜色插补、颜色校正、伽马校正、RGB/YUV转换、白平衡、自动曝光控制等等。不同的ISP是指：ISP过程中任意一个或多个步骤不同。经过不同的ISP得到的多路视频流的显示效果不同，比如，亮度可以不同，颜色可以不同，清晰度可以不同，等等，不再一一列举。
或者，上述一种实施方式中，获取同一图像传感器按所述多组曝光参数采集的多路Bayer视频图像，这种实施方式中，也可以对该多路Bayer视频图像进行相同的图像信号处理(ISP，Image Signal Processing)，得到多路视频流。由于该多路Bayer视频图像的曝光参数不同，因此，即使采用相同的ISP，也能够得到多路显示效果不同的视频流。
另一种实施方式中，S103可以包括：将所述多路Bayer视频图像中的至少两路Bayer视频图像进行宽动态合成、以及图像信号处理，得到宽动态视频流；将所述多路Bayer视频图像中的至少一路Bayer视频图像进行图像信号处理，得到线性视频流。
本实施方式中，对多路Bayer视频图像进行宽动态合成，宽动态合成可以提高图像的动态范围。举例来说，如果场景中同时存在高亮度区域和低亮度区域，比如，一些强光源(日光、灯具或反光等)照射形成高亮度区域，阴影、逆光等情况形成低亮度区域，相机输出的图像会出现高亮度区域因曝光过度成为白色，而低亮度区域因曝光不足成为黑色的情况，图像质量较差。相机在同一场景中对高亮度区域及低亮度区域的表现是存在局限的，这种局限可以理解为上述“动态范围”。提高图像的动态范围，也就提高了图像质量。
上述一种实施方式中，确定多组曝光参数，获取同一图像传感器按所述多组曝光参数采集的多路Bayer视频图像；这种实施方式中，可以将所采集的多路Bayer视频图像中的第一路Bayer视频图像进行复制，得到两份第一路Bayer视频图像；将一份第一路Bayer视频图像与所采集的多路Bayer视频图像中的第二路Bayer视频图像进行宽动态合成、以及图像信号处理，得到宽动态视频流；将另一份第一路Bayer视频图像进行图像信号处理，得到线性视频流。
举例来说，参考图2所示，假设获取到两路Bayer视频图像：第一路Bayer视频图像和第二路Bayer视频图像；将第一路Bayer视频图像进行复制，得到两份第一路Bayer视频图像；将一份第一路Bayer视频图像与第二路Bayer视频图像进行宽动态合成、以及图像信号处理(ISP)，得到宽动态视频流；将另一份第一路Bayer视频图像进行图像信号处理(ISP)，得到线性视频流。
为了区分描述，将经过宽动态合成和ISP得到的视频流称为宽动态视频流，将仅经过ISP得到的视频流称为线性视频流。
再举一例，参考图3所示，假设获取到三路Bayer视频图像：第一路Bayer视频图像、第二路Bayer视频图像和第三路Bayer视频图像；将第一路Bayer视频图像进行复制，得到两份第一路Bayer视频图像；将一份第一路Bayer视频图像与第二路Bayer视频图像和第三路Bayer视频图像进行宽动态合成、以及图像信号处理，得到宽动态视频流；将另一份第一路Bayer视频图像进行图像信号处理，得到线性视频流。
可以对两路或者两路以上Bayer视频图像进行宽动态合成，具体的Bayer视频图像的路数不做限定。
另一种情况下，可以将所述多路Bayer视频图像分为第一类Bayer视频图像和第二类Bayer视频图像；所述第一类Bayer视频图像包括至少两路Bayer视频图像；对所述第一类Bayer视频图像进行宽动态合成、以及图像信号处理，得到宽动态视频流；对所述第二类Bayer视频图像进行图像信号处理，得到线性视频流。
举例来说，参考图4所示，假设获取到三路Bayer视频图像：第一路Bayer视频图像、第二路Bayer视频图像和第三路Bayer视频图像；假设第一路Bayer视频图像、第二路Bayer视频图像属于第一类Bayer视频图像，第三路Bayer视频图像属于第二类Bayer视频图像；将第一路Bayer视频图像、第二路Bayer视频图像进行宽动态合成、以及图像信号处理，得到宽动态视频流；将第三路Bayer视频图像进行图像信号处理，得到线性视频流。
或者，也可以将第一路Bayer视频图像和第三路Bayer视频图像划分为第一类Bayer视频图像，将第二路Bayer视频图像划分为第二类Bayer视频图像，具体的划分情况不做限定。
再举一例，参考图5所示，假设获取同一图像传感器在不同曝光参数下采集的五路Bayer视频图像：第一路Bayer视频图像、第二路Bayer视频图像、第三路Bayer视频图像、第四路Bayer视频图像和第五路Bayer视频图像；假设第一路Bayer视频图像、第二路Bayer视频图像和第三路Bayer视频图像属于第一类Bayer视频图像，第四路Bayer视频图像和第五路Bayer视频图像属于第二类Bayer视频图像；将假设第一路Bayer视频图像、第二路Bayer视频图像和第三路Bayer视频图像属于第一类Bayer视频图像进行宽动态合成、以及图像信号处理，得到宽动态视频流；将第四路Bayer视频图像和第五路Bayer视频图像分别进行相同或不同的图像信号处理，得到线性视频流。
图2-图5所示的得到多路视频流的方式仅为举例说明，并不构成限定，图2-图5所示的多路Bayer视频图像可以通过复制或者通过不同曝光参数得到。
举例来说，如果执行主体为图像采集设备，则本发明实施例中的各步骤可以由同一图像采集设备执行。如果执行主体为处理芯片，则本发明实施例中的各步骤可以由同一个处理芯片执行，也可以由多个处理芯片分别执行不同的步骤。
应用本发明所示实施例，第一方面，基于同一图像传感器得到多路视频流，相比于多台相机采集得到多路视频流，降低了成本。
第二方面，一些相关方案中，相机的FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)实时控制相机图像传感器的曝光参数，通过不同的曝光参数，使得图像传感器采集得到不同的视频流。比如，FPGA控制图像传感器采集第一帧图像、第三帧图像……等单数帧图像时采用同一种曝光参数，采集第二帧图像、第四帧图像……等偶数帧图像时采用另一种曝光参数。FGPA分别从图像传感器中获取单数帧图像形成一路视频流，获取偶数帧图像形成另一路视频流。但是，只有配置了FPGA的相机才能实现这种方案。FPGA硬件成本较高，实现这种方案的成本较高。
而应用本发明所示实施例，由于获取到连续的Bayer视频图像，不需要FPGA从图像传感器中分别选择属于同一视频流的不同帧图像；并且不需要FPGA控制图像传感器采用不同的曝光参数，比如，通过预设相机模式(DOL模式/Line by Line模式)即可获取不同快门和/或不同增益的多路Bayer视频图像；因此，可以省略掉FPGA，降低了设备成本。
第三方面，上述采用FPGA输出多路视频流的方案中，图像传感器输出多路Bayer视频图像的时间间隔较大，该较大的时间间隔中，场景内容可能发生变化，使得该多路Bayer视频图像的画面内容相似度较低，不能满足获取同一场景的多路视频流的需求。而本申请的一些实施方式中，通过预设相机模式(DOL模式/Line by Line模式)，获取不同快门和/或不同增益的多路Bayer视频图像，这种模式中，图像传感器输出多路Bayer视频图像的时间间隔较小，因此，该多路Bayer视频图像的画面相似度较高，满足了获取同一场景的多路视频流的需求。
第四方面，上述一些实施方式中，能够同时获取到线性视频流和宽动态视频流，而且一些实施方式中，可以同时获取到多路线性视频流和多路宽动态视频流。
图6为本发明实施例提供的多路视频流获取方法的第二种流程示意图，包括：
S601：确定一组曝光参数。
S602：获取同一图像传感器按该一组曝光参数采集的一路Bayer视频图像。
S603：对该一路Bayer视频图像进行复制，得到多路Bayer视频图像。
S604：分别对该多路Bayer视频图像进行不同的图像信号处理，得到多路视频流。
举例来说，ISP可以包括：黑电平校正、颜色插补、颜色校正、伽马校正、RGB/YUV转换、白平衡、自动曝光控制等等。不同的ISP是指：ISP过程中任意一个或多个步骤不同。经过不同的ISP得到的多路视频流的显示效果不同，比如，亮度可以不同，颜色可以不同，清晰度可以不同，等等，不再一一列举。
图6所示实施例中，通过复制及不同ISP，得到多路显示效果不同的视频流。
图7为本发明实施例提供的多路视频流获取方法的第三种流程示意图，包括：
S701：确定一组曝光参数。
S702：获取同一图像传感器按该一组曝光参数采集的一路Bayer视频图像。
S703：对该一路Bayer视频图像进行复制，得到多路Bayer视频图像。
S704：将该多路Bayer视频图像中的至少两路Bayer视频图像进行宽动态合成、以及图像信号处理，得到宽动态视频流。
S705：将该多路Bayer视频图像中的至少一路Bayer视频图像进行图像信号处理，得到线性视频流。
图7所示实施例中，对多路Bayer视频图像进行宽动态合成，宽动态合成可以提高图像的动态范围。举例来说，如果场景中同时存在高亮度区域和低亮度区域，比如，一些强光源(日光、灯具或反光等)照射形成高亮度区域，阴影、逆光等情况形成低亮度区域，相机输出的图像会出现高亮度区域因曝光过度成为白色，而低亮度区域因曝光不足成为黑色的情况，图像质量较差。相机在同一场景中对高亮度区域及低亮度区域的表现是存在局限的，这种局限可以理解为上述“动态范围”。提高图像的动态范围，也就提高了图像质量。
可以对两路或者两路以上Bayer视频图像进行宽动态合成，具体的Bayer视频图像的路数不做限定。
一种情况下，可以将该多路Bayer视频图像分为第一类Bayer视频图像和第二类Bayer视频图像；所述第一类Bayer视频图像包括至少两路Bayer视频图像；对所述第一类Bayer视频图像进行宽动态合成、以及图像信号处理，得到宽动态视频流；对所述第二类Bayer视频图像进行图像信号处理，得到线性视频流。
为了区分描述，将经过宽动态合成和ISP得到的视频流称为宽动态视频流，将仅经过ISP得到的视频流称为线性视频流。
举例来说，参考图4所示，假设复制得到三路Bayer视频图像：第一路Bayer视频图像、第二路Bayer视频图像和第三路Bayer视频图像；假设第一路Bayer视频图像、第二路Bayer视频图像属于第一类Bayer视频图像，第三路Bayer视频图像属于第二类Bayer视频图像；将第一路Bayer视频图像、第二路Bayer视频图像进行宽动态合成、以及图像信号处理，得到宽动态视频流；将第三路Bayer视频图像进行图像信号处理，得到线性视频流。
或者，也可以将第一路Bayer视频图像和第三路Bayer视频图像划分为第一类Bayer视频图像，将第二路Bayer视频图像划分为第二类Bayer视频图像，具体的划分情况不做限定。
图7所示实施例中，通过复制及宽动态融合和ISP，得到多路显示效果不同的视频流。
图8为本发明实施例提供的多路视频流获取方法的第四种流程示意图，包括：
S801：确定多组曝光参数。
S802：获取同一图像传感器按该多组曝光参数采集的多路Bayer视频图像。
该多组曝光参数中的快门和/或增益不同。举例来说，可以获取同一图像传感器在不同快门采集的多路Bayer视频图像，或者可以获取同一图像传感器在不同增益下采集的多路Bayer视频图像，或者可以获取同一图像传感器在不同快门及不同增益下采集的多路Bayer视频图像。
一种实施方式中，S802可以包括：获取同一图像传感器在预设相机模式下，通过不同快门和/或不同增益采集的多路Bayer视频图像。该预设相机模式可以为DOL模式，或者可以为Line by Line模式，具体的相机模式不做限定。
不同相机中，能够采集不同曝光参数的图像的模式不同。例如，对于一些相机来说，其在DOL模式下，一个Sensor能够通过不同快门和/或不同增益采集多路Bayer视频图像。再例如，另一些相机中，其在Line by Line模式下，一个Sensor能够通过不同快门和/或不同增益采集多路Bayer视频图像。
S803：分别对该多路Bayer视频图像进行相同或不同的图像信号处理，得到多路视频流。
图8所示实施例中，由于该多路Bayer视频图像的曝光参数不同，因此，即使采用相同的ISP，也能够得到多路显示效果不同的视频流。
举例来说，ISP可以包括：黑电平校正、颜色插补、颜色校正、伽马校正、RGB/YUV转换、白平衡、自动曝光控制等等。不同的ISP是指：ISP过程中任意一个或多个步骤不同。经过不同的ISP得到的多路视频流的显示效果不同，比如，亮度可以不同，颜色可以不同，清晰度可以不同，等等，不再一一列举。
图8所示实施例中，通过不同快门/增益及ISP，得到多路显示效果不同的视频流。
图9为本发明实施例提供的多路视频流获取方法的第五种流程示意图，包括：
S901：确定多组曝光参数。
S902：获取同一图像传感器按该多组曝光参数采集的多路Bayer视频图像。
该多组曝光参数中的快门和/或增益不同。举例来说，可以获取同一图像传感器在不同快门采集的多路Bayer视频图像，或者可以获取同一图像传感器在不同增益下采集的多路Bayer视频图像，或者可以获取同一图像传感器在不同快门及不同增益下采集的多路Bayer视频图像。
一种实施方式中，S902可以包括：获取同一图像传感器在预设相机模式下，通过不同快门和/或不同增益采集的多路Bayer视频图像。该预设相机模式可以为DOL模式，或者可以为Line by Line模式，具体的相机模式不做限定。
不同相机中，能够采集不同曝光参数的图像的模式不同。例如，对于一些相机来说，其在DOL模式下，一个Sensor能够通过不同快门和/或不同增益采集多路Bayer视频图像。再例如，另一些相机中，其在Line by Line模式下，一个Sensor能够通过不同快门和/或不同增益采集多路Bayer视频图像。
S903：将该多路Bayer视频图像中的至少两路Bayer视频图像进行宽动态合成、以及图像信号处理，得到宽动态视频流。
S904：将该多路Bayer视频图像中的至少一路Bayer视频图像进行图像信号处理，得到线性视频流。
图9所示实施例中，对多路Bayer视频图像进行宽动态合成，宽动态合成可以提高图像的动态范围。举例来说，如果场景中同时存在高亮度区域和低亮度区域，比如，一些强光源(日光、灯具或反光等)照射形成高亮度区域，阴影、逆光等情况形成低亮度区域，相机输出的图像会出现高亮度区域因曝光过度成为白色，而低亮度区域因曝光不足成为黑色的情况，图像质量较差。相机在同一场景中对高亮度区域及低亮度区域的表现是存在局限的，这种局限可以理解为上述“动态范围”。提高图像的动态范围，也就提高了图像质量。
一种实施方式中，可以将所采集的多路Bayer视频图像中的第一路Bayer视频图像进行复制，得到两份第一路Bayer视频图像；将一份第一路Bayer视频图像与所采集的多路Bayer视频图像中的第二路Bayer视频图像进行宽动态合成、以及图像信号处理，得到宽动态视频流；将另一份第一路Bayer视频图像进行图像信号处理，得到线性视频流。
举例来说，参考图2所示，假设获取同一图像传感器在不同曝光参数下采集的两路Bayer视频图像：第一路Bayer视频图像和第二路Bayer视频图像；将第一路Bayer视频图像进行复制，得到两份第一路Bayer视频图像；将一份第一路Bayer视频图像与第二路Bayer视频图像进行宽动态合成、以及图像信号处理(ISP)，得到宽动态视频流；将另一份第一路Bayer视频图像进行图像信号处理(ISP)，得到线性视频流。
为了区分描述，将经过宽动态合成和ISP得到的视频流称为宽动态视频流，将仅经过ISP得到的视频流称为线性视频流。
再举一例，参考图3所示，假设获取同一图像传感器在不同曝光参数下采集的三路Bayer视频图像：第一路Bayer视频图像、第二路Bayer视频图像和第三路Bayer视频图像；将第一路Bayer视频图像进行复制，得到两份第一路Bayer视频图像；将一份第一路Bayer视频图像与第二路Bayer视频图像和第三路Bayer视频图像进行宽动态合成、以及图像信号处理，得到宽动态视频流；将另一份第一路Bayer视频图像进行图像信号处理，得到线性视频流。
可以对两路或者两路以上Bayer视频图像进行宽动态合成，具体的Bayer视频图像的路数不做限定。
另一种情况下，可以将该多路Bayer视频图像分为第一类Bayer视频图像和第二类Bayer视频图像；所述第一类Bayer视频图像包括至少两路Bayer视频图像；对所述第一类Bayer视频图像进行宽动态合成、以及图像信号处理，得到宽动态视频流；对所述第二类Bayer视频图像进行图像信号处理，得到线性视频流。
举例来说，参考图4所示，假设获取同一图像传感器在不同曝光参数下采集的三路Bayer视频图像：第一路Bayer视频图像、第二路Bayer视频图像和第三路Bayer视频图像；假设第一路Bayer视频图像、第二路Bayer视频图像属于第一类Bayer视频图像，第三路Bayer视频图像属于第二类Bayer视频图像；将第一路Bayer视频图像、第二路Bayer视频图像进行宽动态合成、以及图像信号处理，得到宽动态视频流；将第三路Bayer视频图像进行图像信号处理，得到线性视频流。
或者，也可以将第一路Bayer视频图像和第三路Bayer视频图像划分为第一类Bayer视频图像，将第二路Bayer视频图像划分为第二类Bayer视频图像，具体的划分情况不做限定。
再举一例，参考图5所示，假设获取同一图像传感器在不同曝光参数下采集的五路Bayer视频图像：第一路Bayer视频图像、第二路Bayer视频图像、第三路Bayer视频图像、第四路Bayer视频图像和第五路Bayer视频图像；假设第一路Bayer视频图像、第二路Bayer视频图像和第三路Bayer视频图像属于第一类Bayer视频图像，第四路Bayer视频图像和第五路Bayer视频图像属于第二类Bayer视频图像；将假设第一路Bayer视频图像、第二路Bayer视频图像和第三路Bayer视频图像属于第一类Bayer视频图像进行宽动态合成、以及图像信号处理，得到宽动态视频流；将第四路Bayer视频图像和第五路Bayer视频图像分别进行相同或不同的图像信号处理，得到线性视频流。
图9所示实施例中，通过不同快门/增益及宽动态融合和ISP，得到多路显示效果不同的视频流。
与上述方法实施例相对应，本发明实施例还提供了一种多路视频流获取装置，如图10所示，包括：
确定模块1001，用于确定一组或多组曝光参数；
获取模块1002，用于获取多路Bayer视频图像，所述多路Bayer视频图像为：通过同一图像传感器按所述曝光参数在相同采集时段进行图像采集得到的连续帧图像；
处理模块1003，用于分别对所述多路Bayer视频图像进行图像信号处理，得到多路视频流。
一种实施方式中，获取模块1002具体用于：
在所述确定模块确定一组曝光参数的情况下，获取同一图像传感器按所述一组曝光参数采集的一路Bayer视频图像；
对所述一路Bayer视频图像进行复制，得到多路Bayer视频图像。
一种实施方式中，获取模块1002具体用于：
在所述确定模块确定多组曝光参数的情况下，获取同一图像传感器按所述多组曝光参数采集的多路Bayer视频图像。
一种实施方式中，获取模块1002具体用于：
在所述确定模块确定多组曝光参数的情况下，获取同一图像传感器在不同快门和/或不同增益下采集的多路Bayer视频图像。
一种实施方式中，处理模块1003具体用于：
分别对所述多路Bayer视频图像进行不同的图像信号处理，得到多路视频流。
一种实施方式中，处理模块1003具体用于：
将所述多路Bayer视频图像中的至少两路Bayer视频图像进行宽动态合成、以及图像信号处理，得到宽动态视频流；
将所述多路Bayer视频图像中的至少一路Bayer视频图像进行图像信号处理，得到线性视频流。
一种实施方式中，获取模块1002具体用于：
在所述确定模块确定多组曝光参数的情况下，获取同一图像传感器在不同快门和/或不同增益下采集的多路Bayer视频图像；
将所采集的多路Bayer视频图像中的第一路Bayer视频图像进行复制，得到两份第一路Bayer视频图像；
处理模块1003具体用于：
将一份第一路Bayer视频图像与所采集的多路Bayer视频图像中的第二路Bayer视频图像进行宽动态合成、以及图像信号处理，得到宽动态视频流；
将另一份第一路Bayer视频图像进行图像信号处理，得到线性视频流。
一种实施方式中，所述装置还包括：
分类模块(图中未示出)，用于将所述多路Bayer视频图像分为第一类Bayer视频图像和第二类Bayer视频图像；所述第一类Bayer视频图像包括至少两路Bayer视频图像；
处理模块1003具体用于：
对所述第一类Bayer视频图像进行宽动态合成、以及图像信号处理，得到宽动态视频流；
对所述第二类Bayer视频图像进行图像信号处理，得到线性视频流。
应用本发明所示实施例，第一方面，基于同一图像传感器得到多路视频流，相比于多台相机采集得到多路视频流，降低了成本。
第二方面，由于获取到连续的Bayer视频图像，不需要FPGA从图像传感器中分别选择属于同一视频流的不同帧图像；并且不需要FPGA控制图像传感器采用不同的曝光参数，比如，通过预设相机模式(DOL模式/Line by Line模式)即可获取不同快门和/或不同增益的多路Bayer视频图像；因此，可以省略掉FPGA，降低了设备成本。
第三方面，上述一些实施方式中，通过预设相机模式(DOL模式/Line by Line模式)，获取不同快门和/或不同增益的多路Bayer视频图像，这种模式中，图像传感器输出多路Bayer视频图像的时间间隔较小，因此，该多路Bayer视频图像的画面相似度较高，满足了获取同一场景的多路视频流的需求。
第四方面，上述一些实施方式中，能够同时获取到线性视频流和宽动态视频流，而且一些实施方式中，可以同时获取到多路线性视频流和多路宽动态视频流。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图11所示，包括处理器1101和存储器1102，
存储器1102，用于存放计算机程序；
处理器1101，用于执行存储器1102上所存放的程序时，实现上述任意一种多路视频流获取方法。
上述电子设备提到的存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种多路视频流获取方法。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任意一种多路视频流获取方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例、设备实施例、计算机可读存储介质实施例、以及计算机程序产品实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种多路视频流获取方法，其特征在于，包括：
确定多组曝光参数；
获取多路Bayer视频图像，所述多路Bayer视频图像为：通过同一图像传感器按所述曝光参数在相同采集时段同时进行图像采集得到的连续帧图像；
分别对所述多路Bayer视频图像进行图像信号处理，得到多路视频流；
其中，同一图像传感器在同一采集时段采集得到的各路Bayer视频图像之间的曝光参数不同，且一路Bayer视频图像分别对应一组曝光参数；
所述获取多路Bayer视频图像，包括：获取同一图像传感器按所述多组曝光参数同时采集的多路Bayer视频图像；
所述分别对所述多路Bayer视频图像进行图像信号处理，得到多路视频流，包括：
将所述多路Bayer视频图像中的至少两路Bayer视频图像进行宽动态合成、以及图像信号处理，得到宽动态视频流；
将所述多路Bayer视频图像中的至少一路Bayer视频图像进行图像信号处理，得到线性视频流；
所述获取多路Bayer视频图像，包括：
获取同一图像传感器按所述多组曝光参数采集的多路Bayer视频图像；
将所采集的多路Bayer视频图像中的第一路Bayer视频图像进行复制，得到两份第一路Bayer视频图像；
所述将所述多路Bayer视频图像中的至少两路Bayer视频图像进行宽动态合成、以及图像信号处理，得到宽动态视频流，包括：
将一份第一路Bayer视频图像与所采集的多路Bayer视频图像中的第二路Bayer视频图像进行宽动态合成、以及图像信号处理，得到宽动态视频流；
所述将所述多路Bayer视频图像中的至少一路Bayer视频图像进行图像信号处理，得到线性视频流，包括：
将另一份第一路Bayer视频图像进行图像信号处理，得到线性视频流。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取同一图像传感器按所述多组曝光参数同时采集的多路Bayer视频图像，包括：
获取同一图像传感器在不同快门和/或不同增益下采集的多路Bayer视频图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述多路Bayer视频图像进行图像信号处理，得到多路视频流，包括：
分别对所述多路Bayer视频图像进行不同的图像信号处理，得到多路视频流。
4.一种多路视频流获取装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定多组曝光参数；
获取模块，用于获取多路Bayer视频图像，所述多路Bayer视频图像为：通过同一图像传感器按所述曝光参数在相同采集时段同时进行图像采集得到的连续帧图像；
处理模块，用于分别对所述多路Bayer视频图像进行图像信号处理，得到多路视频流；
其中，同一图像传感器在同一采集时段采集得到的各路Bayer视频图像之间的曝光参数不同，且一路Bayer视频图像分别对应一组曝光参数；
所述获取模块，具体用于：获取同一图像传感器在不同快门和/或不同增益下同时采集的多路Bayer视频图像；
所述处理模块，具体用于：
将所述多路Bayer视频图像中的至少两路Bayer视频图像进行宽动态合成、以及图像信号处理，得到宽动态视频流；
将所述多路Bayer视频图像中的至少一路Bayer视频图像进行图像信号处理，得到线性视频流；
所述获取模块，具体用于：
获取同一图像传感器在不同快门和/或不同增益下采集的多路Bayer视频图像；将所采集的多路Bayer视频图像中的第一路Bayer视频图像进行复制，得到两份第一路Bayer视频图像；
所述处理模块，具体用于：
将一份第一路Bayer视频图像与所采集的多路Bayer视频图像中的第二路Bayer视频图像进行宽动态合成、以及图像信号处理，得到宽动态视频流；
将另一份第一路Bayer视频图像进行图像信号处理，得到线性视频流。
5.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-3任一所述的方法步骤。
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