CN115291900A - 高精地图sdk部署方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

高精地图sdk部署方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN115291900A CN202210942801.4A CN202210942801A CN115291900A CN 115291900 A CN115291900 A CN 115291900A CN 202210942801 A CN202210942801 A CN 202210942801A CN 115291900 A CN115291900 A CN 115291900A
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刘大亮
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Abstract

本申请公开了一种高精地图SDK部署方法、装置、设备及存储介质，该高精地图SDK部署方法包括：确定高精地图SDK所依赖的运行环境数据，对高精地图SDK和运行环境数据进行打包处理，形成高精地图SDK镜像文件；将高精地图SDK镜像文件部署于自动驾驶域控制器内，以使自动驾驶域控制器调用容器引擎，使高精地图SDK镜像文件在容器引擎对应的运行容器内运行，以供自动驾驶域控制器使用高精地图SDK；即本申请使用运行容器，提供给高精地图SDK在自动驾驶域控制器的隔离的运行环境，实现环境隔离和资源控制，并且高精地图SDK镜像文件，在自动驾驶域控制器平台切换时，减少移植工作量。

Description

高精地图SDK部署方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种高精地图SDK部署方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
高精地图作为自动驾驶系统的重要组成部分，相较于传统的导航电子地图，更多用于自动驾驶场景，让自动驾驶车辆人性化地理解不断变化地现实环境，通过云端实时更新的多图层高精地图数据，在自动驾驶车感知、定位、决策、规划等模块起到重要作用，是自动驾驶解决方案不可或缺的一环。从成本、车载网络贷款占用和外部传感器数据融合等方面考虑，自动驾驶域控制器集成高精地图SDK已逐渐成为主流方案。
目前，第三方地图供应商以可执行程序的方式提供高精地图SDK，并将高精地图SDK直接部署在自动驾驶域控制器中，由自动驾驶域控制器提供高精地图SDK运行环境、存储空间和OTA升级通道。但其存在安全、合规风险，同时，自动驾驶域控制器平台切换，移植高精地图SDK及其运行依赖工作量大。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种高精地图SDK部署方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有的高精地图SDK在自动驾驶域控制器平台切换时，移植工作量大的技术问题。
为实现上述目的，本申请提供一种高精地图SDK部署方法，所述方法包括：
确定高精地图SDK所依赖的运行环境数据；
对所述高精地图SDK和所述运行环境数据进行打包处理，形成高精地图SDK镜像文件；
将高精地图SDK镜像文件部署于自动驾驶域控制器内，以使所述自动驾驶域控制器调用容器引擎，使所述高精地图SDK镜像文件在所述容器引擎对应的运行容器内运行，以供所述自动驾驶域控制器使用所述高精地图SDK。
示例性的，所述确定高精地图SDK所依赖的运行环境数据，包括：
基于所述高精地图SDK的配置标识，获取所述配置标识对应的环境，得到所述运行环境数据。
示例性的，所述对所述高精地图SDK和所述运行环境数据进行打包处理，形成高精地图SDK镜像文件，包括：
获取预设的dockerfile文件和基础镜像；
基于所述dockerfile文件，对所述基础镜像、所述高精地图SDK和所述运行环境数据进行打包，得到所述高精地图SDK镜像文件。
示例性的，所述基于所述dockerfile文件，对所述基础镜像、所述高精地图SDK和所述运行环境数据进行打包，得到所述高精地图SDK镜像文件，包括：
获取构建所述高精地图SDK镜像文件的路径；
在接收到docker build命令时，响应所述docker build命令，将所述路径下的数据打包，并生成所述高精地图SDK镜像文件。
示例性的，所述dockerfile文件包括所述基础镜像信息、维护者信息、镜像操作指令、所述运行容器启动时执行的指令。
示例性的，所述容器引擎包括运行容器所需的运行资源，
所述对所述高精地图SDK和所述运行环境数据进行打包处理，形成高精地图SDK镜像文件之后，包括：
调用Namespace服务，创建所述高精地图SDK镜像文件的运行进程，得到子进程；
调用CGroup服务，获取所述子进程对应的所述运行资源，所述运行资源用以实现所述高精地图SDK镜像文件的运行。
示例性的，所述对所述高精地图SDK和所述运行环境数据进行打包处理，形成高精地图SDK镜像文件之后，包括：
将所述高精地图SDK镜像文件存储于镜像仓库，以供所述自动驾驶域控制器从所述镜像仓库中获取所述高精地图SDK镜像文件用以运行。
示例性的，为实现上述目的，本申请还提供一种高精地图SDK部署装置，所述高精地图SDK部署装置包括：
镜像处理模块，用于确定高精地图SDK所依赖的运行环境数据；
数据处理模块，用于对所述高精地图SDK和所述运行环境数据进行打包处理，形成高精地图SDK镜像文件；
部署模块，用于将高精地图SDK镜像文件部署于自动驾驶域控制器内，以使所述自动驾驶域控制器调用容器引擎，使所述高精地图SDK镜像文件在所述容器引擎对应的运行容器内运行，以供所述自动驾驶域控制器使用所述高精地图SDK。
示例性的，为实现上述目的，本申请还提供一种高精地图SDK部署设备，所述高精地图SDK部署设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的高精地图SDK部署程序，所述高精地图SDK部署程序被处理器执行时实现如上所述的高精地图SDK部署方法的步骤。
示例性的，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有高精地图SDK部署程序，所述高精地图SDK部署程序被处理器执行时实现如上所述的高精地图SDK部署方法的步骤。
与现有技术中，现有的高精地图SDK在自动驾驶域控制器平台切换时，移植工作量大相比，本申请通过确定高精地图SDK所依赖的运行环境数据，对所述高精地图SDK和所述运行环境数据进行打包处理，形成高精地图SDK镜像文件；将高精地图SDK镜像文件部署于自动驾驶域控制器内，以使所述自动驾驶域控制器调用容器引擎，使所述高精地图SDK镜像文件在所述容器引擎对应的运行容器内运行，以供所述自动驾驶域控制器使用所述高精地图SDK；可以理解，本申请使用运行容器，提供给高精地图SDK在自动驾驶域控制器的隔离的运行环境，实现环境隔离和资源控制，同时，将高精地图SDK与其依赖的运行环境数据打包成高精地图SDK镜像文件，在自动驾驶域控制器平台切换时，减少移植的工作量。
附图说明
图1是本申请高精地图SDK部署方法第一实施例的流程示意图；
图2是本申请高精地图SDK部署系统结构示意图；
图3是本申请高精地图SDK部署方法第一实施例的高精地图SDK镜像文件生成的流程示意图；
图4是本申请高精地图SDK部署方法第一实施例的高精地图SDK镜像文件运行的流程示意图；
图5是本申请高精地图SDK部署装置较佳实施例的功能模块示意图；
图6是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供一种高精地图SDK部署方法，参照图1，图1为本申请高精地图SDK部署方法的流程示意图。
本申请实施例还提供了高精地图SDK部署方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。高精地图SDK部署方法可应用于计算机中，为了便于描述，以下省略执行主体描述高精地图SDK部署方法的各个步骤，高精地图SDK部署方法包括：
步骤S110，确定高精地图SDK所依赖的运行环境数据；
步骤S120，对所述高精地图SDK和所述运行环境数据进行打包处理，形成高精地图SDK镜像文件；
步骤S130，将高精地图SDK镜像文件部署于自动驾驶域控制器内，以使所述自动驾驶域控制器调用容器引擎，使所述高精地图SDK镜像文件在所述容器引擎对应的运行容器内运行，以供所述自动驾驶域控制器使用所述高精地图SDK。
在本实施例中，具体的应用场景可以是：
高精地图作为自动驾驶系统的重要组成部分，相较于传统的导航电子地图，更多用于自动驾驶场景，让自动驾驶车辆人性化地理解不断变化地现实环境，通过云端实时更新的多图层高精地图数据，在自动驾驶车感知、定位、决策、规划等模块起到重要作用，是自动驾驶解决方案不可或缺的一环。从成本、车载网络贷款占用和外部传感器数据融合等方面考虑，自动驾驶域控制器集成高精地图SDK(Software Development Kit，软件开发工具包)已逐渐成为主流方案。
目前，第三方地图供应商以可执行程序的方式提供高精地图SDK，并将高精地图SDK直接部署在自动驾驶域控制器中，由自动驾驶域控制器提供高精地图SDK运行环境、存储空间和OTA升级通道。但其存在安全、合规风险，同时，自动驾驶域控制器平台切换，移植高精地图SDK及其运行依赖工作量大。
而在本申请中，通过确定高精地图SDK所依赖的运行环境数据，对所述高精地图SDK和所述运行环境数据进行打包处理，形成高精地图SDK镜像文件；将高精地图SDK镜像文件部署于自动驾驶域控制器内，以使所述自动驾驶域控制器调用容器引擎，使所述高精地图SDK镜像文件在所述容器引擎对应的运行容器内运行，以供所述自动驾驶域控制器使用所述高精地图SDK；可以理解，本申请使用运行容器，提供给高精地图SDK在自动驾驶域控制器的隔离的运行环境，实现环境隔离和资源控制，同时，将高精地图SDK与其依赖的运行环境数据打包成高精地图SDK镜像文件，在自动驾驶域控制器平台切换时，减少移植的工作量。
也即，在本申请中，解决现有的高精地图SDK在自动驾驶域控制器平台切换时，移植工作量大的问题。
具体步骤如下：
步骤S110，确定高精地图SDK所依赖的运行环境数据；
在本实施例中，需要说明的是，高精地图SDK部署方法属于高精地图SDK部署系统，高精地图SDK部署系统属于高精地图SDK部署设备。
示例性的，参照图2，高精地图SDK部署系统由镜像仓库、运行容器、容器引擎、操作系统和硬件层组成，其中，运行容器是指具备包含能力的应用程序，将自身程序所依赖的程序全部包含在容器内，用户可以将一个容器镜像运行在任何操作系统的宿主机上；容器引擎准备运行容器所需要的运行资源以及管理运行容器的生命周期；高精地图SDK镜像是把高精地图SDK和高精地图SDK配置依赖的运行环境数据打包，形成高精地图SDK镜像文件，由此，运行容器也是通过高精地图SDK镜像文件创建的运行实例，类似于一个虚拟化的运行环境；镜像仓库是集中存储高精地图SDK镜像文件的场所。
示例性的，运行容器包括docker，当运行容器为docker时，运行容器具备自包含的能力，将自身程序所依赖的程序全部包含在了运行容器中，通过Docker将底层环境打平(容器引擎)，用户可以将一个容器镜像运行在任何操作系统的宿主机上，也就是Docker所说的“Build once,Run anywhere”。
示例性的，运行容器还包括CoreOS rkt、Mesos、lxc等容器，在此不做具体限定。
示例性的，高精地图SDK配置依赖的运行环境数据包括ubuntu、centos及其他Linux系统，其中，Linux系统提供了Namespace和CGroup技术实现环境隔离和资源控制。
示例性的，硬件层包括CPU、内存、网卡、硬盘等。
示例性的，所述确定高精地图SDK所依赖的运行环境数据，包括：
步骤A1，基于所述高精地图SDK的配置标识，获取所述配置标识对应的环境，得到所述运行环境数据。
高精地图SDK的信息中设置有配置标识，不同的配置标识对应不同的运行环境数据，根据配置标识可确定高精地图SDK对应的运行环境数据。
步骤S120，对所述高精地图SDK和所述运行环境数据进行打包处理，形成高精地图SDK镜像文件；
在本实施例中，确定高精地图SDK所依赖的运行环境数据，通过高精地图SDK镜像对高精地图SDK和运行环境数据进行打包处理，打包得到高精地图SDK镜像文件，该高精地图SDK镜像文件与运行容器、自动驾驶域控制器配置，可以实现“一次构建，到处运行”。
示例性的，所述对所述高精地图SDK和所述运行环境数据进行打包处理，形成高精地图SDK镜像文件，包括：
步骤B1，获取预设的dockerfile文件和基础镜像；
步骤B2，基于所述dockerfile文件，对所述基础镜像、所述高精地图SDK和所述运行环境数据进行打包，得到所述高精地图SDK镜像文件。
在获取高精地图SDK的运行环境数据之后，对高精地图SDK和运行环境数据进行打包处理，以得到高精地图SDK镜像文件，该高精地图SDK镜像文件可在自动驾驶域控制器中运行。
其中，高精地图SDK及其依赖的运行打包成镜像，该镜像是一个特殊的文件系统，除了提供运行容器运行时所需的程序、库、资源、配置等文件外，还包含了一些为运行时准备的一些配置参数。
示例性的，配置参数如匿名卷、环境变量、用户等。
参照图3，当运行容器为docker时，Docker可以通过读取Dockerfile中的指令自动构建镜像，也即，可以基于dockerfile构建镜像。具体地，获取预设的dockerfile文件，该dockerfile文件是一个用来构建镜像的文本文件，文本内容包含了一条条构建镜像所需的指令和说明。获取预设的dockerfile文件和基础镜像，基于dockerfile文件，对基础镜像、所述高精地图SDK和所述运行环境数据进行打包，得到高精地图SDK镜像文件。
示例性的，基础镜像可以通过指令指定，Docker以从上到下的顺序运行Dockerfile的指令，为了指定基本镜像，第一条指令必须是FROM。
需要说明的是，dockerfile仅仅是用来制作镜像的源码文件，是构建容器过程中的指令，docker能够读取dockerfile的指定进行自动构建容器，基于dockerfile制作镜像，每一个指令都会创建一个镜像层，即镜像都是多层叠加而成，因此，层越多，效率越低，创建镜像，层越少越好。因此能在一个指令完成的动作尽量通过一个指令定义。
示例性的，所述基于所述dockerfile文件，对所述基础镜像、所述高精地图SDK和所述运行环境数据进行打包，得到所述高精地图SDK镜像文件，包括：
步骤C1，获取构建所述高精地图SDK镜像文件的路径；
步骤C2，在接收到docker build命令时，响应所述docker build命令，将所述路径下的数据打包，并生成所述高精地图SDK镜像文件。
获取构建高精地图SDK镜像文件的路径，该路径是指docker在构建镜像时，需要使用到自动驾驶域控制器或高精地图SDK部署设备的文件，在接收到docker build命令时，响应docker build命令，并得到该路径，docker build命令得知该路径后会将该路径下的所有内容打包，以供dockerfile构建并生成高精地图SDK镜像文件。可以理解，由于docker的运行模式是C/S，我们本机是C，docker引擎是S，实际的构建过程是在docker引擎下完成的，所以这个时候无法用到我们本机的文件。这就需要把我们本机的指定目录下的文件一起打包提供给docker引擎使用。如果未说明最后一个参数，那么默认上下文路径就是Dockerfile所在的位置。
因此，Docker通过读取Dockerfile中的指令自动生成高精地图SDK镜像，dockerbuild命令用于从Dockerfile构建镜像，可以在docker build命令中使用-f标志指向文件系统中任何位置的Dockerfile。
示例性的，所述dockerfile文件包括所述基础镜像信息、维护者信息、镜像操作指令、所述运行容器启动时执行的指令。
示例性的，所述容器引擎包括运行容器所需的运行资源，所述对所述高精地图SDK和所述运行环境数据进行打包处理，形成高精地图SDK镜像文件之后，包括：
步骤D1，调用Namespace服务，创建所述高精地图SDK镜像文件的运行进程，得到子进程；
步骤D2，调用CGroup服务，获取所述子进程对应的所述运行资源，所述运行资源用以实现所述高精地图SDK镜像文件的运行。
需要说明的是，Namespace是Linux提供的一种内核级别环境隔离的方法，能使一个进程和该进程创建的子进程的运行空间都与Linux的超级父进程相隔离，Namespace只能实现运行空间的隔离，物理资源还是所有进程共用的，为了实现资源隔离，Linux系统提供了CGroup技术来控制一个进程组群可使用的资源(如CPU、内存、磁盘IO等)，把这两种技术结合起来，就能构造一个用户空间独立且限定了资源的容器。也即，在运行容器内运行的应用程序仅可使用于为该运行容器分配的资源，例如CPU，内存，磁盘，进程空间，用户，网络，卷等，还可以将运行容器视为自动驾驶域控制器上运行应用程序的隔离沙箱。
因此，Linux系统提供了Namespace和CGroup技术实现环境隔离和资源控制，
示例性的，参照图4，通过高精地图SDK镜像文件创建运行实例，得到运行容器，以使高精地图SDK镜像文件在运行容器中运行，基于Linux系统，调用Namespace服务，创建高精地图SDK镜像文件的运行进程，得到子进程；调用CGroup服务，获取子进程对应的运行资源，运行资源用以实现高精地图SDK镜像文件的运行，得到高精地图。
因此，使用运行容器的资源隔离和限制能力，可以精确地对高精地图SDK分配CPU、内存、磁盘和网络带宽等资源，保证了高精地图SDK不会影响其他应用和系统。也即，通过资源隔离能保证高精地图SDK不收集与其所提供服务无关的信息(如自动驾驶域控制器信息、操作系统信息、网络环境信息、自动驾驶域控制器已安装应用程序列表)，限制系统资源使用，避免过度使用系统资源，触发操作系统OOM、占用其他应用程序运行时间，导致服务不可用。
示例性的，所述对所述高精地图SDK和所述运行环境数据进行打包处理，形成高精地图SDK镜像文件之后，包括：
步骤D1，将所述高精地图SDK镜像文件存储于镜像仓库，以供所述自动驾驶域控制器从所述镜像仓库中获取所述高精地图SDK镜像文件用以运行。
镜像仓库是用于存储高精地图SDK镜像文件的，因此，将生成的高精地图SDK镜像文件存储于镜像仓库，当自动驾驶域控制器与将镜像仓库连接时，自动驾驶域控制器可以从镜像仓库中获取高精地图SDK镜像文件用以运行。也可以是调取镜像仓库中额高精地图SDK镜像文件用以运行。
步骤S130，将高精地图SDK镜像文件部署于自动驾驶域控制器内，以使所述自动驾驶域控制器调用容器引擎，使所述高精地图SDK镜像文件在所述容器引擎对应的运行容器内运行，以供所述自动驾驶域控制器使用所述高精地图SDK。
将高精地图SDK镜像文件部署于自动驾驶域控制器连接内，以使所述自动驾驶域控制器调用容器引擎，容器引擎包括运行容器所需的运行资源，使高精地图SDK镜像文件在容器引擎对应的运行容器内运行，以供所述自动驾驶域控制器使用所述高精地图SDK，在驾驶显示屏上显示供驾驶使用的高精地图。因此，通过轻量化的运行容器部署高精地图SDK，设置能够使用资源的上限，实现高精地图SDK安全和合规，同时将高精地图SDK及其依赖的运行环境数据打包成高精地图SDK镜像文件，减少移植的工作量。
与现有技术中，现有的高精地图SDK在自动驾驶域控制器平台切换时，移植工作量大相比，本申请通过确定高精地图SDK所依赖的运行环境数据，对所述高精地图SDK和所述运行环境数据进行打包处理，形成高精地图SDK镜像文件；将高精地图SDK镜像文件部署于自动驾驶域控制器内，以使所述自动驾驶域控制器调用容器引擎，使所述高精地图SDK镜像文件在所述容器引擎对应的运行容器内运行，以供所述自动驾驶域控制器使用所述高精地图SDK。可以理解，本申请使用运行容器，提供给高精地图SDK在自动驾驶域控制器的隔离的运行环境，实现环境隔离和资源控制，同时，将高精地图SDK与其依赖的运行环境数据打包成高精地图SDK镜像文件，在自动驾驶域控制器平台切换时，减少移植的工作量。
示例性的，如图5所示，本申请还提供一种高精地图SDK部署装置，所述高精地图SDK部署装置包括：
镜像处理模块10，用于确定高精地图SDK所依赖的运行环境数据；
数据处理模块20，用于对所述高精地图SDK和所述运行环境数据进行打包处理，形成高精地图SDK镜像文件；
部署模块30，用于将高精地图SDK镜像文件部署于自动驾驶域控制器内，以使所述自动驾驶域控制器调用容器引擎，使所述高精地图SDK镜像文件在所述容器引擎对应的运行容器内运行，以供所述自动驾驶域控制器使用所述高精地图SDK。
和/或，所述镜像处理模块还包括：
第一获取子模块，用于基于所述高精地图SDK的配置标识，获取所述配置标识对应的环境，得到所述运行环境数据。
和/或，所述数据处理模块还包括：
第二获取子模块，用于获取预设的dockerfile文件和基础镜像；
所述dockerfile文件包括所述基础镜像信息、维护者信息、镜像操作指令、所述运行容器启动时执行的指令；
镜像处理子模块，用于基于所述dockerfile文件，对所述基础镜像、所述高精地图SDK和所述运行环境数据进行打包，得到所述高精地图SDK镜像文件。
和/或，所述镜像处理子模块包括：
获取单元，用于获取构建所述高精地图SDK镜像文件的路径；
镜像生成单元，用于在接收到docker build命令时，响应所述docker build命令，将所述路径下的数据打包，并生成所述高精地图SDK镜像文件。
和/或，所述装置还包括：
第一调用模块，用于所述容器引擎包括运行容器所需的运行资源，调用Namespace服务，创建所述高精地图SDK镜像文件的运行进程，得到子进程；
第二调用模块，用于调用CGroup服务，获取所述子进程对应的所述运行资源，所述运行资源用以实现所述高精地图SDK镜像文件的运行。
和/或，所述装置还包括：
存储模块，用于将所述高精地图SDK镜像文件存储于镜像仓库，以供所述自动驾驶域控制器从所述镜像仓库中获取所述高精地图SDK镜像文件用以运行。
本申请高精地图SDK部署装置具体实施方式与上述高精地图SDK部署方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
此外，本申请还提供一种高精地图SDK部署设备。如图6所示，图6是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境数据的结构示意图。
在一种可能的实施方式中，图6即可为高精地图SDK部署设备的硬件运行环境数据的结构示意图。
如图6所示，该高精地图SDK部署设备可以包括处理器701、通信接口702、存储器703和通信总线704，其中，处理器701、通信接口702和存储器703通过通信总线704完成相互间的通信，存储器703，用于存放计算机程序；处理器701，用于执行存储器703上所存放的程序时，实现高精地图SDK部署方法的步骤。
上述高精地图SDK部署设备提到的通信总线704可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect,PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustry StandardArchitecture,EISA)总线等。该通信总线704可以分为地址总线、数据总线和控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口702用于上述高精地图SDK部署设备与其他设备之间的通信。
存储器703可以包括随机存取存储器(Random Access Memory,RMD),也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory,NM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器703还可以是至少一个位于远离前述处理器701的存储设备。
上述的处理器701可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit,CPU)、网络处理器(Network Processor,NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本申请高精地图SDK部署设备具体实施方式与上述高精地图SDK部署方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
此外，本申请实施例还提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有高精地图SDK部署程序，所述高精地图SDK部署程序被处理器执行时实现如上所述的高精地图SDK部署方法的步骤。
本申请计算机存储介质具体实施方式与上述高精地图SDK部署方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，设备，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种高精地图SDK部署方法，其特征在于，所述方法包括：
确定高精地图SDK所依赖的运行环境数据；
对所述高精地图SDK和所述运行环境数据进行打包处理，形成高精地图SDK镜像文件；
将高精地图SDK镜像文件部署于自动驾驶域控制器内，以使所述自动驾驶域控制器调用容器引擎，使所述高精地图SDK镜像文件在所述容器引擎对应的运行容器内运行，以供所述自动驾驶域控制器使用所述高精地图SDK。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定高精地图SDK所依赖的运行环境数据，包括：
基于所述高精地图SDK的配置标识，获取所述配置标识对应的环境，得到所述运行环境数据。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述高精地图SDK和所述运行环境数据进行打包处理，形成高精地图SDK镜像文件，包括：
获取预设的dockerfile文件和基础镜像；
基于所述dockerfile文件，对所述基础镜像、所述高精地图SDK和所述运行环境数据进行打包，得到所述高精地图SDK镜像文件。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述dockerfile文件，对所述基础镜像、所述高精地图SDK和所述运行环境数据进行打包，得到所述高精地图SDK镜像文件，包括：
获取构建所述高精地图SDK镜像文件的路径；
在接收到docker build命令时，响应所述docker build命令，将所述路径下的数据打包，并生成所述高精地图SDK镜像文件。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述dockerfile文件包括所述基础镜像信息、维护者信息、镜像操作指令、所述运行容器启动时执行的指令。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述容器引擎包括运行容器所需的运行资源，
所述对所述高精地图SDK和所述运行环境数据进行打包处理，形成高精地图SDK镜像文件之后，包括：
调用Namespace服务，创建所述高精地图SDK镜像文件的运行进程，得到子进程；
调用CGroup服务，获取所述子进程对应的所述运行资源，所述运行资源用以实现所述高精地图SDK镜像文件的运行。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述高精地图SDK和所述运行环境数据进行打包处理，形成高精地图SDK镜像文件之后，包括：
将所述高精地图SDK镜像文件存储于镜像仓库，以供所述自动驾驶域控制器从所述镜像仓库中获取所述高精地图SDK镜像文件用以运行。
8.一种高精地图SDK部署装置，其特征在于，所述装置包括：
镜像处理模块，用于确定高精地图SDK所依赖的运行环境数据；
数据处理模块，用于对所述高精地图SDK和所述运行环境数据进行打包处理，形成高精地图SDK镜像文件；
部署模块，用于将高精地图SDK镜像文件部署于自动驾驶域控制器内，以使所述自动驾驶域控制器调用容器引擎，使所述高精地图SDK镜像文件在所述容器引擎对应的运行容器内运行，以供所述自动驾驶域控制器使用所述高精地图SDK。
9.一种高精地图SDK部署设备，其特征在于，所述高精地图SDK部署设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的高精地图SDK部署程序，所述高精地图SDK部署程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的高精地图SDK部署方法的步骤。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有高精地图SDK部署程序，所述高精地图SDK部署程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的高精地图SDK部署方法的步骤。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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