CN115291767A - 物联网设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种物联网设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及物联网技术领域，该方法包括：接收用户在虚拟空间中对目标虚拟IOT设备的操控信息；根据目标虚拟IOT标识获取物理空间中的目标实体IOT设备，并向目标实体IOT设备发送控制指令；根据控制指令控制目标实体IOT设备处于目标状态，且控制目标虚拟IOT设备同步处于目标状态。本发明实施例能够通过在移动终端展示虚拟空间，并基于对虚拟空间中目标虚拟IOT设备的控制以达到控制对应的目标实体IOT设备的目的，方便用户对IOT设备进行控制，且无需根据不同厂商的IOT设备下载多个对应的应用程序，只需将存储IOT设备的物理空间转化为虚拟空间并渲染到移动终端中即可，节省用户移动终端的内存。

Description

物联网设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及物联网技术领域，尤其涉及物联网设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着社会的发展与进步，通过物联网(Internet of Things，简称IOT)技术实现任何时间、任何地点，人、机、物的互联互通。IOT设备为能够通过手机等移动终端智能地控制一个空间内中的设备，如灯、窗帘等，为人们的日常生活带来极大便利。

现有方案中通过移动终端控制IOT设备(如，卧室中的灯)一般包含以下操作：首先用户需要打开手机，然后进入手机的特定应用程序App(Application，简称App)，再在App内找到想要控制的IoT灯，最后控制其开关状态。即包含4个步骤：打开手机–进入App–找到想要控制的设备–选择设备的状态。

现有的控制IoT设备的步骤比较繁杂，且用户需要明确目标实体IOT设备在空间中的哪个位置(卧室、客厅，或厨房)，才能达到控制目标实体IOT设备的目的。且针对不同厂商的IOT设备，一般需下载不同的app，存在占用用户移动终端内存，不方便用户操作等缺点。

发明内容

本发明实施例提供一种物联网设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够改善现有的物联网设备的控制方案。

第一方面，本发明实施例提供一种物联网设备的控制方法，包括：

接收用户在虚拟空间中对目标虚拟IOT设备的操控信息，所述操控信息包括目标虚拟IOT标识和对所述目标虚拟IOT设备的控制指令，所述虚拟空间展示在移动终端中；

根据所述目标虚拟IOT标识获取物理空间中的目标实体IOT设备，并向所述目标实体IOT设备发送所述控制指令，所述虚拟空间中的虚拟IOT设备和所述物理空间中的实体IOT设备一一对应；

根据所述控制指令控制所述目标实体IOT设备处于目标状态，且控制所述目标虚拟IOT设备同步处于所述目标状态。

可选地，在接收用户在虚拟空间中对目标虚拟IOT设备的操控信息之前，所述方法包括：基于所述移动终端的位置信息获取对应的虚拟空间，以使得在所述移动终端中向所述用户展示所述位置信息对应的所述虚拟空间。

可选地，在基于所述移动终端的位置信息获取对应的虚拟空间之前，所述方法还包括：

基于激光雷达获取所述物理空间的点云数据，并基于图像获取设备同步获取同一时间戳下的点云数据对应的图片信息；所述图片信息包括当前图片位置；所述物理空间中包括至少一个实体IOT设备；基于深度学习模型提取所述图片信息的特征点，并基于所述当前图片位置和所述点云数据获得每个所述特征点在所述物理空间中的位置信息，生成关于所述物理空间的空间模型。

可选地，所述移动终端上集成有预设定位应用程序；

所述方法还包括：将所述物理空间的空间模型加载并渲染至所述预设定位应用程序上，获得所述物理空间对应的虚拟空间。

可选地，所述基于所述移动终端的位置信息获取对应的虚拟空间，包括：基于所述预设定位应用程序中的空间模型获取所述用户位置信息；基于所述用户位置信息获取所述物理空间对应的虚拟空间。

可选地，所述基于所述移动终端的位置信息获取对应的虚拟空间，所述方法还包括：

基于所述基于移动终端的位置信息确定当前物理空间；对所述当前物理空间中的点云数据进行第一预设处理，获得所述当前物理空间的空间结构信息；对所述当前物理空间中的点云数据进行第二预设处理，获得所述当前物理空间的实体设备信息；根据所述空间结构信息和所述实体设备信息获得关于所述当前物理空间对应的虚拟空间。

可选地，所述方法还包括：

接收用户在所述虚拟空间中输入的目标虚拟空间名称；根据所述目标虚拟空间名称控制所述移动终端的展示画面从当前虚拟空间进入目标虚拟空间，以使得在当前物理空间中控制所述目标虚拟空间中的实体IOT设备。

第二方面，本发明实施例提供一种物联网设备的控制装置，所述装置包括：

操控信息接收模块，用于接收用户在虚拟空间中对目标虚拟IOT设备的操控信息，所述操控信息包括目标虚拟IOT标识和对所述目标虚拟IOT设备的控制指令；

控制指令发送模块，用于根据所述目标虚拟IOT标识获取物理空间中的目标实体IOT设备，并向所述目标实体IOT设备发送所述控制指令，所述虚拟空间中的虚拟IOT设备和所述物理空间中的实体IOT设备一一对应；

目标状态控制模块，用于根据所述控制指令控制所述目标实体IOT设备处于目标状态，且控制所述目标虚拟IOT设备同步处于所述目标状态。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的物联网设备的控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的物联网设备的控制方法。

本发明实施例提供的物联网设备的控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法首先基于移动终端展示虚拟空间，并接收用户在虚拟空间中对目标虚拟IOT设备的操控信息，操控信息包括目标虚拟IOT标识和对目标虚拟IOT设备的控制指令；再根据目标虚拟IOT标识获取物理空间中的目标实体IOT设备，并向目标实体IOT设备发送控制指令，虚拟空间中的虚拟IOT设备和物理空间中的实体IOT设备一一对应；最后根据控制指令控制目标实体IOT设备处于目标状态，且控制目标虚拟IOT设备同步处于目标状态。本发明实施例提供的方案，通过在移动终端展示虚拟空间，并基于对虚拟空间中目标虚拟IOT设备的控制以达到控制对应的目标实体IOT设备的目的，从而使得虚拟空间中的虚拟IOT设备和物理空间中的实体IOT设备保持同步状态，方便用户对IOT设备进行控制。解决了现有技术中IOT设备控制步骤繁杂的问题，且本发明实施例提供的技术方案，无需根据不同厂商的IOT设备下载多个对应的应用程序，只需要将存储IOT设备的物理空间转化为虚拟空间并渲染到移动终端中即可，取到了方便用户操作，节省用户的移动终端内存有益效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明实施例的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的物联网设备的控制方法的一个流程示意图；

图2是本发明实施例提供的物联网设备的控制方法的另一流程示意图；

图3是本发明实施例提供的物联网设备的控制装置的一个结构示意图；

图4是本发明实施例提供的电子设备的一个结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本发明实施例提供的物联网设备的控制方法的一个流程示意图，本实施例可适用于对多个物联网设备进行控制的情况，该方法可以由物联网设备的控制装置来执行，该物联网设备的控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该物联网设备的控制装置可配置于服务器等计算机设备中。参考图1，该方法具体可以包括如下步骤：

S110、接收用户在虚拟空间中对目标虚拟IOT设备的操控信息，操控信息包括目标虚拟IOT标识和对目标虚拟IOT设备的控制指令，虚拟空间展示在移动终端中。

虚拟空间为对获取到的物理空间的空间模型进行渲染后得到的，当前虚拟空间可以为用户所在房屋对应的空间，在移动终端中基于物理空间渲染获得虚拟空间时，除房屋结构外，房屋内所包含的IOT设备需一同体现在虚拟空间中。相应地，关于控制IOT设备的按钮也需一同体现在虚拟空间中，以便于后续步骤在虚拟空间中操控虚拟IOT设备的相应按钮以实现对物理空间中对应的实体IOT设备进行控制的操作。

上述IOT设备可以为用户房屋内设置的智能家居设备。示例性地，可以为：灯、窗帘、门锁、电视、空调、冰箱以及饮水机等设备，具体包含的IOT设备类型在此不作限制。

上述移动终端可以为用户的智能手机或者AR(Augmented Reality，)眼镜。即通过在移动终端中展示用户房屋对应的虚拟空间，以使得用户在虚拟空间中对虚拟IOT设备进行操控。

可选地，在移动终端中包含有预设应用程序，当前应用程序的作用为打开预设应用程序即可在移动终端向用户展示所在物理空间对应的虚拟空间。可选地，在移动终端为AR眼镜时，通过AR眼镜与预设应用程序连接，即可在用户配戴AR眼镜后，在AR眼镜中向用户展示当前所在物理空间对应的虚拟空间。

具体地，在移动终端中向用户展示前所在物理空间对应的虚拟空间时，当前虚拟空间展示方式可以为：以上帝视角向用户展示房屋的总体虚拟空间，用户可针对当前总体虚拟空间进行放大、缩小等操作，从而进入目标虚拟空间，以对目标虚拟空间中的目标虚拟IOT设备进行操控。当前目标虚拟空间可以房屋的格局进行划分，示例性地，目标虚拟空间可以为客厅、餐厅、厨房、卫生间、主卧、次卧以及书房等，具体房屋划分目标虚拟空间的方式在此不作限制，以用户的实际房屋格局为准；也可以用户当前所在的物理空间为准，从而仅在移动终端中展示用户当前所在的物理空间对应的虚拟空间，例如，用户当前位置在客厅，则在移动终端中仅展示客厅物理空间对应的虚拟空间；若用户想要查看其余物理空间对应的虚拟空间时，可将移动终端移动至目标物理空间，从而在移动终端上展示目标物理空间对应的目标虚拟空间；也可在当前虚拟空间展示界面中，搜索目标虚拟空间的名称以进入目标虚拟空间；还可通过对当前虚拟空间进行放大、缩小以及旋转等操作，若当前虚拟空间中包含有进入目标虚拟空间的路径通道，可通过点击路径通道等方式进入目标虚拟空间。具体在移动终端中向用户展示前所在物理空间对应的虚拟空间的方式在此不作限制。

在移动终端中向用户展示前所在物理空间对应的虚拟空间之后，用户可基于当前虚拟空间对目标虚拟IOT设备进行操控，则在服务器端或者联网平台端即可接收到用户在虚拟空间中对目标虚拟IOT设备的操控信息，当前操控信息用于指示用户在虚拟空间中想要对哪个虚拟IOT设备进行控制。

其中，上述操控信息包括目标虚拟IOT标识和对目标虚拟IOT设备的控制指令。目标虚拟IOT标识用于指示用户在虚拟空间中想要控制的具体虚拟IOT设备；目标虚拟IOT设备的控制指令用于指示对目标虚拟IOT设备的控制方式。当前对目标虚拟IOT设备的控制指令的获取方式可以根据用户在虚拟空间中针对目标虚拟IOT设备执行相应操作获得，当前操作可以为：打开、关闭、调大以及调小等，具体对目标虚拟IOT设备的执行操作在此不作限制，以目标虚拟IOT设备对应的目标实体IOT设备实际包含控制方式为准。

需要说明的是，本发明实施例提供的物联网设备的控制方法，其执行主体可以为服务器，也可以为在服务器上架构的物联网平台，当前物联网平台的作用与服务器的作用相同，在此不作限制。

S120、根据目标虚拟IOT标识获取物理空间中的目标实体IOT设备，并向目标实体IOT设备发送控制指令。

虚拟空间中包含的虚拟IOT设备，与物理空间中包含的实体IOT设备一一对应，这样才能起到通过在移动终端对虚拟IOT设备进行操控从而达到在物理空间中控制对应的实体IOT设备的作用。

上述IOT标识可以为IOT设备的序列号、身份标识信息(IDentification，简称ID)或IOT设备对应的网际协议地址(Internet Protocol Address，简称IP)等，具体IOT标识在此不作限制，只要能够根据IOT标识在虚拟空间中操控虚拟IOT设备时，相应在物理空间中找到唯一对应的实体IOT设备即可。

在根据目标虚拟IOT标识获取物理空间中的目标实体IOT设备之后，进一步向目标实体IOT设备发送控制指令，当前控制指令为控制目标实体IOT设备的指令，当前控制指令与在步骤S110中接收到的对目标虚拟IOT设备的控制指令一致，只有在虚拟IOT设备的控制方式与实体IOT设备控制方式相一致的情况下，才能达到通过在移动终端对虚拟IOT设备进行操控从而达到在物理空间中控制对应的实体IOT设备的目的。

S130、根据控制指令控制目标实体IOT设备处于目标状态，且控制目标虚拟IOT设备同步处于目标状态。

在目标实体IOT设备接收到控制指令后，可根据控制指令执行相对应的动作，例如，当前控制指令为：窗帘打开、灯光变暗、电视声音调大或者空调温度降低等，从而依据当前控制指令使得目标实体IOT设备处于目标状态，当前目标状态可以理解为目标实体IOT设备执行完控制指令之后所处的状态。

一种实施例，以控制指令位为窗帘打开为例，在接收到用户在移动终端对虚拟窗帘的操控信息时，首先获取到虚拟窗帘的标识，然后根据用户在虚拟空间中针对窗帘执行的打开操作，确定当前控制指令为“打开窗帘”；再根据虚拟窗帘标识可知用户想要控制的实体IOT设备为窗帘，则向实体窗帘发送“打开窗帘”的控制指令以控制实体窗帘打开，在接收到实体窗帘执行完控制指令处于打开状态之后，同时控制虚拟窗帘处于打开状态。则基于移动终端在虚拟空间中通过控制虚拟窗帘的方式，进而控制物理空间中实体窗帘的打开操作完成。

在对目标虚拟IOT设备的控制指令为“打开窗帘”时，则实际物理空间中实体窗帘的状态处于闭合状态，在虚拟空间中当前虚拟窗帘状态也处于闭合状态，即虚拟空间中的IOT设备的状态会随着对应物理空间中实体IOT设备状态的改变进行同步改变，可使得用户在虚拟空间中直观地看到各IOT设备的实际状态。

上述在虚拟空间中执行打开窗帘的操作，可以为用户在虚拟空间中操作控制窗帘的“打开”按钮，也可以为在移动终端中对窗帘进行滑动操作，以使得窗帘打开，具体在虚拟空间中控制窗帘执行打开操作的方式在此不作限制，以窗帘的实际控制方式为准。

本发明实施例提供的物联网设备的控制方法，首先基于移动终端展示虚拟空间，并接收用户在虚拟空间中对目标虚拟IOT设备的操控信息，操控信息包括目标虚拟IOT标识和对目标虚拟IOT设备的控制指令；再根据目标虚拟IOT标识获取物理空间中的目标实体IOT设备，并向目标实体IOT设备发送控制指令，虚拟空间中的虚拟IOT设备和物理空间中的实体IOT设备一一对应；最后根据控制指令控制目标实体IOT设备处于目标状态，且控制目标虚拟IOT设备同步处于目标状态。本发明实施例提供的方案，通过在移动终端展示虚拟空间，并基于对虚拟空间中目标虚拟IOT设备的控制以达到控制对应的目标实体IOT设备的目的，从而使得虚拟空间中的虚拟IOT设备和物理空间中的实体IOT设备保持同步状态，方便用户对IOT设备进行控制。解决了现有技术中IOT设备控制步骤繁杂的问题，且本发明实施例提供的技术方案，无需根据不同厂商的IOT设备下载多个对应的应用程序，只需要将存储IOT设备的物理空间转化为虚拟空间并渲染到移动终端中即可，取到了方便用户操作，节省用户的移动终端内存有益效果。

图2是本发明实施例提供的物联网设备的控制方法的另一流程示意图，本实施例与上述实施例之间的关系对上述实施例相应特征的进一步细化。如图2所示，该方法可以包括如下步骤：

S210、基于激光雷达获取物理空间的点云数据，并基于图像获取设备同步获取同一时间戳下的点云数据对应的图片信息。

在获得虚拟空间之前，首先需要获得对应物理空间的空间模型，以基于获得的物理空间的空间模型进行加载渲染等操作，进而获得对应的虚拟空间。

在当前物理空间中包括至少一个实体IOT设备，以通过将物理空间中的至少一个实体IOT设备同步渲染至虚拟空间中，从而便于后续步骤在虚拟空间中对虚拟IOT设备进行控制的操作。

首先通过激光雷达获取当前物理空间的点云数据，每个点云数据中包含有当前点云数据对应的有位置属性。可选地，还可通过惯性测量单元(Inertial Measurement Unit简称IMU)对获得的点云数据进行平滑处理的操作，以在激光雷达扫描物理空间获得点云数据的过程中对物理空间中各IOT设备对应点云数据的位置进行修正，以精确各实体IOT设备在物理空间中的位置。再基于图像获取设备同步获取同一时间戳下的点云数据对应的图片信息，图片信息中包括当前图片位置。以将当前图片信息与对应的点云数据进行对应，从而便于后续步骤获得精准的物理空间的空间模型。

可选地，上述图像获取设备可以为360全景相机，以获得当前物理空间中360°的全景图。

S220、基于深度学习模型提取图片信息的特征点，并基于当前图片位置和点云数据获得每个特征点在物理空间中的位置信息，生成关于物理空间的空间模型。

图片信息的特征点指图像灰度值发生剧烈变化的点或者在图像边缘上曲率较大的点。通过基于深度学习模型提取每个图片信息的特征点的方式，结合步骤S210获得的点云数据，便可以获取每个特征点在物理空间中的三维位置信息，基于提取的所有特征点，可获得关于当前物理空间的空间模型。

需要说明的是，当前物理空间的空间模型可以为根据当前房屋结构获得每个房屋结构对应的物理空间的空间模型，以在后续步骤中渲染至预设定位应用程序后，可基于当前定位的物理空间结构获得对应的虚拟空间。示例性地，可对当前房屋结构中包含的客厅、餐厅、厨房、卫生间、主卧、次卧以及书房等结构分别生成每个房屋结构的物理空间的空间模型。

上述深度学习模型可以为卷积神经网络算法(Region-CNN，简称R-CNN)算法、空间金字塔池化网络(Spatial Pyramid Pooling Networks，简称SPP-Net)算法，或者特征金字塔策略(Feature Pyramid Net works，简称FPN)算法等，具体深度学习模型所使用的算法在此不作限制。

S230、将物理空间的空间模型加载并渲染至预设定位应用程序上，获得物理空间对应的虚拟空间。

在移动终端上集成有预设定位应用程序，将生成的物理空间的空间模型加载并渲染至预设定位应用程序上，可获得物理空间对应的虚拟空间。

上传至预设定位应用程序的目的为，当前应用程序可基于物理空间的空间模型在用户移动时精确识别用户的当前位置，从而便于在移动终端中对当前位置对应的虚拟空间进行展示。

可选地，若实体IOT设备的设置位置发生改变时，需重新执行上述步骤S210～S230，以在虚拟空间中展示的虚拟IOT设备的位置与物理空间中展示的实体IOT设备的位置相对应。

在使用时，用户可在移动终端中打开预设定位应用程序，可在对用户当前位置以及当前虚拟空间中展示的IOT设备进行虚拟定位的精准同时，也可在预设定位应用程序上展示用户当前位置对应的虚拟空间。

可选地，在移动终端为AR眼镜时，AR眼镜与预设定位应用程序连接，即可在用户配戴AR眼镜后，在AR眼镜中向用户展示当前所在物理空间对应的虚拟空间。

S240、基于移动终端的位置信息获取对应的虚拟空间，以使得在移动终端中向用户展示位置信息对应的虚拟空间。

以用户当前所在的位置为客厅为例，则在用户打开预设定位应用程序后，基于对移动终端的定位获得对应的虚拟空间(客厅的虚拟空间)，当前移动终端的位置信息即为用户的当前位置信息，可在移动终端中展示和物理空间相对应的虚拟空间。

一种可选方式，本发明实施例提供的物联网设备的控制方案，在基于移动终端的位置信息获取对应的虚拟空间时，可包括：基于预设定位应用程序中的空间模型获取用户位置信息；基于用户位置信息获取物理空间对应的虚拟空间。

预设定位应用程序可基于获得的空间模型对当前用户所在的位置信息进行精确定位，并根据用户所在的位置信息，获取当前位置信息对应的物理空间的空间模型，并基于当前物理空间的空间模型获得对应的虚拟空间。

另一种可选方式，本发明实施例提供的物联网设备的控制方案，在基于移动终端的位置信息获取对应的虚拟空间时，还可包括：基于移动终端的位置信息确定当前物理空间；对当前物理空间中的点云数据进行第一预设处理，获得当前物理空间的空间结构信息；对当前物理空间中的点云数据进行第二预设处理，获得当前物理空间的实体设备信息；根据空间结构信息和实体设备信息获得关于当前物理空间对应的虚拟空间。

即在当前物理空间中，首选基于激光雷达获取当前物理空间中的点云数据并进行第一预设处理，当前第一预设处理方式可以为分割出当前物理空间中的空间结构信息，例如，分割出门、窗、墙等粗结构化信息，以使得对当前房屋结构进行明确划分，可获知房间的空间结构；进一步对当前物理空间中的点云数据进行第二预设处理，获得当前物理空间的实体设备信息，以分割出房间内的细粒度信息，当前第二预设处理的方式可以为，精确描述空间中的实体设备信息，当前实体设备信息可以包括：餐桌、椅子、沙发以及需要控制的IOT设备等对应的点云数据。进一步可将当前空间结构信息和实体设备信息进行融合处理，从而获得关于当前物理空间对应的空间描述文件，当前空间描述文件中描述了当前物理空间中包含的哪些设备，每个设备在空间中的什么位置，每个设备的长、宽、高等信息。依据当前空间描述文件可获得对应的虚拟空间，并将当前虚拟空间展示在移动终端中。

可选地，依据当前用户房屋结构，可分别为客厅、餐厅、厨房、卫生间、主卧、次卧以及书房等分别建立描述文件，以在基于移动终端的位置信息确定当前物理空间后，加载对应的空间描述文件，从而在移动终端中展示当前物理空间对应的虚拟空间。

S250、接收用户在虚拟空间中对目标虚拟IOT设备的操控信息，操控信息包括目标虚拟IOT标识和对目标虚拟IOT设备的控制指令。

S260、根据目标虚拟IOT标识获取物理空间中的目标实体IOT设备，并向目标实体IOT设备发送控制指令。

虚拟空间中的虚拟IOT设备和物理空间中的实体IOT设备一一对应。

S270、根据控制指令控制目标实体IOT设备处于目标状态，且控制目标虚拟IOT设备同步处于目标状态。

S280、接收用户在虚拟空间中输入的目标虚拟空间名称。

一般情况下，基于移动终端展示的虚拟空间的画面为用户当前所在物理空间中的画面，例如，卧室，若在用户已经进入卧室时想要控制客厅中的灯时，无需走出卧室，在当前展示的虚拟空间画面中可预留用输入框，当前输入框用于输入用户想要进入的目标虚拟空间名称，示例性地，可输入“客厅”。则可基于输入的目标虚拟空间名称在移动终端中像用户展示目标虚拟空间。

S290、根据目标虚拟空间名称控制移动终端的展示画面从当前虚拟空间进入目标虚拟空间，以使得在当前物理空间中控制目标虚拟空间中的实体IOT设备。

当前移动终端的展示画面可基于当前虚拟空间切换至目标虚拟空间，以使得用户能够在当前物理空间中控制目标虚拟空间中的实体IOT设备。即用户在卧式中即可对客厅中的灯进行控制操作，从而无需用户移动至客厅进行控制，提升用户体验感。

可选地，当用户在卧室时，不确定客厅中的灯是否关闭，也可基于移动终端进行查验。即在移动终端展示的当前虚拟空间画面中输入的目标虚拟空间名称(客厅)，则当前移动终端的展示画面可基于当前虚拟空间切换至目标虚拟空间之后，基于展示的目标虚拟空间(客厅)包含的各虚拟IOT设备的状态，来确定客厅灯是否关闭。若未关闭，则虚拟客厅中的虚拟灯在移动终端展示为点亮状态，此时可进一步对虚拟灯进行控制从而达到控制实体灯的目的；若关闭，则虚拟灯展示为关闭状态，此时用户无需进行操作，退出当前虚拟空间的展示界面即可。

本发明实施例提供的物联网设备的控制方法，首先通过获取物理空间中点云数据和对应图像信息，并基于深度学习模型可获得物理空间的空间模型，当前空间模型中包含有每个实体IOT设备对应的位置；然后将物理空间的空间模型渲染至移动终端中，可在移动终端中展示对应的虚拟空间。本发实施例提供的方法简化了现有方案基于移动终端控制IOT设备的步骤，在控制IOT设备时，用户只需打开移动终端，便可通过动画的形式向用户直观地展示所有的IOT设备的状态，并基于当前状态对目标虚拟IOT进行控制，以通过在虚拟空间中与虚拟IOT设备进行交互，从而达到控制物理空间中实体IOT设备的目的，为用户提供一种新的控制IOT设备的方式，提升用户体验感。

图3是本发明实施例提供的物联网设备的控制装置装置的一个结构示意图，该装置适用于执行本发明实施例提供的物联网设备的控制装置方法。如图3所示，该装置具体可以包括：操控信息接收模块310、控制指令发送模块320和目标状态控制模块330，其中：

操控信息接收模块310，用于接收用户在虚拟空间中对目标虚拟IOT设备的操控信息，所述操控信息包括目标虚拟IOT标识和对所述目标虚拟IOT设备的控制指令，所述虚拟空间展示在移动终端中；

控制指令发送模块320，用于根据所述目标虚拟IOT标识获取物理空间中的目标实体IOT设备，并向所述目标实体IOT设备发送所述控制指令，所述虚拟空间中的虚拟IOT设备和所述物理空间中的实体IOT设备一一对应；

目标状态控制模块330，用于根据所述控制指令控制所述目标实体IOT设备处于目标状态，且控制所述目标虚拟IOT设备同步处于所述目标状态。

本发明实施例提供的物联网设备的控制装置，首先基于移动终端展示虚拟空间，并接收用户在虚拟空间中对目标虚拟IOT设备的操控信息，操控信息包括目标虚拟IOT标识和对目标虚拟IOT设备的控制指令；再根据目标虚拟IOT标识获取物理空间中的目标实体IOT设备，并向目标实体IOT设备发送控制指令，虚拟空间中的虚拟IOT设备和物理空间中的实体IOT设备一一对应；最后根据控制指令控制目标实体IOT设备处于目标状态，且控制目标虚拟IOT设备同步处于目标状态。本发明实施例提供的方案，通过在移动终端展示虚拟空间，并基于对虚拟空间中目标虚拟IOT设备的控制以达到控制对应的目标实体IOT设备的目的，从而使得虚拟空间中的虚拟IOT设备和物理空间中的实体IOT设备保持同步状态，方便用户对IOT设备进行控制。解决了现有技术中IOT设备控制步骤繁杂的问题，且本发明实施例提供的技术方案，无需根据不同厂商的IOT设备下载多个对应的应用程序，只需要将存储IOT设备的物理空间转化为虚拟空间并渲染到移动终端中即可，取到了方便用户操作，节省用户的移动终端内存有益效果。

一实施例中，所述装置还包括：虚拟空间获取模块，其中：

虚拟空间获取模块，基于移动终端的位置信息获取对应的虚拟空间，以使得在所述移动终端中向所述用户展示所述位置信息对应的所述虚拟空间。

一实施例中，所述装置还包括：点云数据获取模块和空间模型生成模块，其中：

点云数据获取模块，用于基于激光雷达获取所述物理空间的点云数据，并基于图像获取设备同步获取同一时间戳下的点云数据对应的图片信息；所述图片信息包括当前图片位置；所述物理空间中包括至少一个实体IOT设备；

空间模型生成模块，用于基于深度学习模型提取所述图片信息的特征点，并基于所述当前图片位置和所述点云数据获得每个所述特征点在所述物理空间中的位置信息，生成关于所述物理空间的空间模型。

一实施例中，所述移动终端上集成有预设定位应用程序；

所述装置还包括：虚拟空间获得模块，其中：

虚拟空间获得模块，用于将所述物理空间的空间模型加载并渲染至所述预设定位应用程序上，获得所述物理空间对应的虚拟空间。

一实施例中，所述虚拟空间获取模块包括：位置信息获取单元和虚拟空间获取单元，其中：

位置信息获取单元，用于基于所述预设定位应用程序中的空间模型获取所述用户位置信息；

虚拟空间获取单元，用于基于所述用户位置信息获取所述物理空间对应的虚拟空间。

一实施例中，所述虚拟空间获取模块还包括：物理空间确定单元、结构信息获得单元和设备信息获得单元，其中：

物理空间确定单元，用于基于所述基于移动终端的位置信息确定当前物理空间；

结构信息获得单元，用于对所述当前物理空间中的点云数据进行第一预设处理，获得所述当前物理空间的空间结构信息；

设备信息获得单元，用于对所述当前物理空间中的点云数据进行第二预设处理，获得所述当前物理空间的实体设备信息；

虚拟空间获取单元，还用于根据所述空间结构信息和所述实体设备信息获得关于所述当前物理空间对应的虚拟空间。

一实施例中，所述装置还包括：空间标识接收模块和虚拟空间进入模块，其中：

空间标识接收模块，用于接收用户在所述虚拟空间中输入的目标虚拟空间名称；

虚拟空间进入模块，用于根据所述目标虚拟空间名称控制所述移动终端的展示画面从当前虚拟空间进入目标虚拟空间，以使得在当前物理空间中控制所述目标虚拟空间中的实体IOT设备。

本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述功能模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的物联网设备的控制方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的物联网设备的控制方法。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统500的结构示意图。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算机系统500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块和/或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块和/或单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括操控信息接收模块、控制指令发送模块和目标状态控制模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：接收用户在虚拟空间中对目标虚拟IOT设备的操控信息，所述操控信息包括目标虚拟IOT标识和对所述目标虚拟IOT设备的控制指令，所述虚拟空间展示在移动终端中；根据所述目标虚拟IOT标识获取物理空间中的目标实体IOT设备，并向所述目标实体IOT设备发送所述控制指令，所述虚拟空间中的虚拟IOT设备和所述物理空间中的实体IOT设备一一对应；根据所述控制指令控制所述目标实体IOT设备处于目标状态，且控制所述目标虚拟IOT设备同步处于所述目标状态。

根据本发明实施例的技术方案，可以通过在移动终端展示虚拟空间，并基于对虚拟空间中目标虚拟IOT设备的控制以达到控制对应的目标实体IOT设备的目的，从而使得虚拟空间中的虚拟IOT设备和物理空间中的实体IOT设备保持同步状态，方便用户对IOT设备进行控制。解决了现有技术中IOT设备控制步骤繁杂的问题，且本发明实施例提供的技术方案，无需根据不同厂商的IOT设备下载多个对应的应用程序，只需要将存储IOT设备的物理空间转化为虚拟空间并渲染到移动终端中即可，取到了方便用户操作，节省用户的移动终端内存有益效果。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物联网设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用户在虚拟空间中对目标虚拟IOT设备的操控信息，所述操控信息包括目标虚拟IOT标识和对所述目标虚拟IOT设备的控制指令，所述虚拟空间展示在移动终端中；

根据所述目标虚拟IOT标识获取物理空间中的目标实体IOT设备，并向所述目标实体IOT设备发送所述控制指令，所述虚拟空间中的虚拟IOT设备和所述物理空间中的实体IOT设备一一对应；

根据所述控制指令控制所述目标实体IOT设备处于目标状态，且控制所述目标虚拟IOT设备同步处于所述目标状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收用户在虚拟空间中对目标虚拟IOT设备的操控信息之前，所述方法包括：

基于所述移动终端的位置信息获取对应的虚拟空间，以使得在所述移动终端中向所述用户展示所述位置信息对应的所述虚拟空间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于所述移动终端的位置信息获取对应的虚拟空间之前，所述方法还包括：

基于激光雷达获取所述物理空间的点云数据，并基于图像获取设备同步获取同一时间戳下的点云数据对应的图片信息；所述图片信息包括当前图片位置；所述物理空间中包括至少一个实体IOT设备；

基于深度学习模型提取所述图片信息的特征点，并基于所述当前图片位置和所述点云数据获得每个所述特征点在所述物理空间中的位置信息，生成关于所述物理空间的空间模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述移动终端上集成有预设定位应用程序；所述方法还包括：

将所述物理空间的空间模型加载并渲染至所述预设定位应用程序上，获得所述物理空间对应的虚拟空间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述移动终端的位置信息获取对应的虚拟空间，包括：

基于所述预设定位应用程序中的空间模型获取所述用户位置信息；

基于所述用户位置信息获取所述物理空间对应的虚拟空间。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述移动终端的位置信息获取对应的虚拟空间，所述方法还包括：

基于所述基于移动终端的位置信息确定当前物理空间；

对所述当前物理空间中的点云数据进行第一预设处理，获得所述当前物理空间的空间结构信息；

对所述当前物理空间中的点云数据进行第二预设处理，获得所述当前物理空间的实体设备信息；

根据所述空间结构信息和所述实体设备信息获得关于所述当前物理空间对应的虚拟空间。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户在所述虚拟空间中输入的目标虚拟空间名称；

根据所述目标虚拟空间名称控制所述移动终端的展示画面从当前虚拟空间进入目标虚拟空间，以使得在当前物理空间中控制所述目标虚拟空间中的实体IOT设备。

8.一种物联网设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

操控信息接收模块，用于接收用户在虚拟空间中对目标虚拟IOT设备的操控信息，所述操控信息包括目标虚拟IOT标识和对所述目标虚拟IOT设备的控制指令，所述虚拟空间展示在移动终端中；

控制指令发送模块，用于根据所述目标虚拟IOT标识获取物理空间中的目标实体IOT设备，并向所述目标实体IOT设备发送所述控制指令，所述虚拟空间中的虚拟IOT设备和所述物理空间中的实体IOT设备一一对应；

目标状态控制模块，用于根据所述控制指令控制所述目标实体IOT设备处于目标状态，且控制所述目标虚拟IOT设备同步处于所述目标状态。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的物联网设备的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的物联网设备的控制方法。

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