CN115291093B - 一种基于电压监视的断路器工作状态检测方法及系统 - Google Patents

一种基于电压监视的断路器工作状态检测方法及系统 Download PDF

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CN115291093B CN202210596027.6A CN202210596027A CN115291093B CN 115291093 B CN115291093 B CN 115291093B CN 202210596027 A CN202210596027 A CN 202210596027A CN 115291093 B CN115291093 B CN 115291093B
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Abstract

本发明公开了一种基于电压监视的断路器工作状态检测方法及系统，包括：构建断路器操作回路节点电压的全景监视电路；根据节点参数获取断路器装置在合闸状态和跳闸状态下跳闸线圈内阻与线圈电压之间的关系；根据操作机构的跳闸线圈电压或合闸线圈电压变化，判断跳闸线圈内阻是否发生变化，若发生变化则进入下一步；设置观察周期、电压上限值和电压变化趋势上限值，并根据观察周期内的实际节点电压及其变化趋势，判断断路器工作状态。本发明能够有效侦测断路器结构老化，解决阻值无法感知的问题，有效的提升了操作机构的老化监测能力，保障了分合闸一次成功率。

Description

一种基于电压监视的断路器工作状态检测方法及系统
技术领域
本发明涉及电力系统故障检测的技术领域，更具体地，涉及一种基于电压监视的断路器工作状态检测方法及系统。
背景技术
断路器为电力系统中非常重要的设备，属于保护电力系统安全性的关键设备。断路器本身须具备较好的断流功能及完善的灭弧结构，断路器的功能主要体现在两方面：一是基于电力系统的运行情况及具体需求，快速且准确地完成电路或设备间的连接或断开，促使其可快速进入或退出运行工作状态；二是运行期间如发生故障可以和机电保护系统快速切断，从而促使系统当中其他的线路、设备维持正常运行状态，从而减少事故的负面影响及危害。及时判断断路器的故障分类结果，并采取有效的检测技术措施是保障断路器运行效果的关键。
在线监测技术主要是基于设备的状态监测实现对信号的采集，在获得设备信号后对其进行处理并获得设备特征信号，对特征信号进行状态识别从而实现对故障的诊断，基于知识库实现对故障的诊断及结果的验证，并基于最终判断结局制定结论与决策措施。
一般断路器的故障检测与诊断流程主要分为三部分：一是状态检测以及信号的采集。电气设备在运行期间处于一个相对变化状态，对于设备的状态检测不仅需保持及时，还需保障设备处于一个相对稳定状态。同时需及时做好对设备信号的采集并获得相应的检测信号，将其传输到后续单位后进行接收处理；二是信号的处理。基于后续单位的应用需求对接收到的待测信号进行识别与判断，同时对其进行滤波、去噪，提高信号比并完成对信号的分解，并为后续的诊断工作提供支持；三是状态识别。可将处理完成后的信号和现有标准进行比对，在性能指标超出了规定范围的基础上则可评价成为故障状态，之后可基于故障类别以及严重程度进行相应的处理。
综上所述，随着断路器的类型、应用数量不断增加，断路器的故障发生率及故障危害均在不断提高。为更好保障电力系统运行可靠性，需高度重视断路器的结构特征，基于故障发生风险及故障危害等因素，在断路器故障发生前做到早期判断并及时处理，重大事故发生风险保障电力系统的综合运行水平，促使断路器的试验结果可靠性得到支持。现有断路器故障检测与诊断技术的不足之处在于：由于跳合闸动作存在间歇性，无法通过电流的方式监测阻值变化，同时部分断路器存在长期分合状态不变的情况，使得机构氧化问题严重，而故障只有通过跳合闸失败才能暴露出来，存在严重滞后性。因此研究一种断路器操作机构在线状态检测技术尤为必要。
发明内容
为解决现有技术中存在的不足，本发明的目的在于，提供一种基于电压监视的断路器工作状态检测方法，能够实时检测断路器操作机构阻抗变化，解决阻抗监测滞后的问题。
本发明采用如下的技术方案。
一种基于电压监视的断路器工作状态检测方法，包括以下步骤：
步骤1，构建断路器操作回路节点电压的全景监视电路；
步骤2，根据节点参数获取断路器装置在合闸状态和跳闸状态下跳闸线圈内阻与线圈电压之间的关系；
步骤3，根据操作机构的跳闸线圈电压或合闸线圈电压变化，判断跳闸线圈内阻是否发生变化，若发生变化则进入步骤4；
步骤4，设置观察周期、电压上限值和电压变化趋势上限值，并根据观察周期内的实际节点电压及其变化趋势，判断断路器工作状态。
优选地，所述步骤1中，操作回路为被监测的断路器操作机构回路，构建全景监视电路还包括：
在断路器操作回路中各关键节点处设置电压监测节点，关键节点包括：操作回路的正端节点KM+、操作回路的负端节点KM-、操作机构跳闸线圈节点TQ和操作机构合闸线圈节点HQ；
通过电压监测节点实时获取电压值操作回路的正端电压VKM+、操作回路的负端电压VKM-、操作机构跳闸线圈电压VTQ和操作机构合闸线圈电压VHQ。
优选地，所述步骤2中，视跳闸出口回路为二端口网络，当参考点为操作回路负端电压VKM-时，且当跳闸出口回路处于合闸状态时，操作机构跳闸线圈处于闭合状态，此时操作机构跳闸线圈节点TQ与操作回路的负端节点KM-连通；
设跳闸回路总阻抗为RTZ，跳闸线圈内阻为RTQ，则跳闸线圈内阻RTQ的表达式为：
RTQ＝VTQ/(VKM+-VKM-)*RTZ
优选地，所述步骤2中，视跳闸出口回路为二端口网络，当参考点为操作回路负端电压VKM-时，且当跳闸出口回路处于跳闸状态时，操作机构跳闸线圈处于闭合状态，此时操作机构合闸线圈节点HQ与操作回路的负端节点KM-连通；
设合闸回路总阻抗为RHZ，跳闸线圈内阻为RHQ，则跳闸线圈内阻RHQ的表达式为：
RHQ＝VHQ/(VKM+-VKM-)*RHZ
优选地，所述步骤3还包括：
步骤3-1，获取断路器操作回路运行的初期电压；
步骤3-2，通过全景监视电路获取操作回路的实时节点电压并将其与初期电压对比，若不相同则判断为操作机构跳闸线圈内阻发生变化。
优选地，所述步骤3-1还包括：
分别取操作机构跳闸线圈TQ节点和操作机构合闸线圈节点HQ在时间T内的平均电压作为初期电压，并将跳闸状态下初期电压和合闸状态下的初期电压分别记为VTQ1和VHQ1。
优选地，所述步骤3-2还包括：
当断路器装置为跳闸状态时，若获取的操作机构跳闸线圈TQ节点电压VTQ与初期电压VTQ1不同时，则可认定操作机构跳闸线圈内阻发生变化；
当断路器装置为合闸状态时，若获取的操作机构合闸线圈HQ节点电压VHQ与初期电压VHQ1不同时，则可认定操作机构跳闸线圈内阻发生变化，从而在无需测量回路纵阻抗的前提下完成内阻的变化判断。
优选地，所述步骤4还包括：
步骤4-1，设置电压上限值并根据断路器投运年限设置对应的电压变化趋势上限值；
步骤4-2，设置节点电压的观察周期，根据操作机构跳闸线圈电压VTQ或操作机构合闸线圈电压VHQ计算实际节点电压变化趋势；
步骤4-3，根据实际节点电压值以及实际节点电压变化趋势，判断断路器工作状态正常。
优选地，所述步骤4-1中：
所述电压上限值设置为5V；
所述电压变化趋势上限值的设置为：
对于投运1～5年的断路器操作机构，设置电压变化趋势的上限为初期电压的3倍；
对于投运6～10年的断路器操作机构，设置电压变化的趋势上限为初期电压的2.5倍；
对于投运11～15年的断路器操作机构，设置电压变化的趋势上限为初期电压的2倍；
对于投运15年以上的断路器操作机构，设置电压变化的趋势上限为初期电压的1.5倍。
优选地，所述步骤4-2中：观察周期设置为30天，即每30天，将获取到的操作机构跳闸线圈电压VTQ或操作机构合闸线圈电压VHQ取平均值，得到实际节点电压变化趋势；
实际节点电压变化趋势的计算方式为：设断路器投运的第i个30天内的平均节点电压为VTQi或VHQi，则其对应的实际节点电压变化趋势为：(VTQi-VTQ1)/(VTQi-1-VTQ1)或(VHQi-VHQ1)/(VHQi-1-VHQ1)。
优选地，所述步骤4-3还包括：
在跳闸状态下：当观察到的操作机构跳闸线圈电压VTQ或操作机构合闸线圈电压VHQ在电压上限值以内，且实际节点电压变化趋势在电压变化趋势上限值以内，则判断断路器工作状态正常，否则判断断路器工作状态异常。
本发明还提供一种基于电压监视的断路器工作状态检测系统，用于实现上述基于电压监视的断路器工作状态检测方法，包括：采集模块、计算模块、处理模块和判断模块；
其中，采集模块设置于断路器操作回路的各节点并获取各节点的电压，包括设置在操作回路的正端节点KM+、操作回路的负端节点KM-、操作机构跳闸线圈节点TQ和操作机构合闸线圈节点HQ的电压监测装置；
处理模块用于获取断路器装置在合闸状态和跳闸状态下跳闸线圈内阻与线圈电压之间的关系；
计算模块能够根据采集模块采集到的电压值计算初期电压和实际节点电压变化趋势；
判断模块用于根据实际电压值和实际节点电压变化率判断断路器的工作状态为正常状态或异常状态。
本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明公开的基于电压监视的断路器工作状态检测方法能够有效侦测断路器结构老化，解决阻值无法感知的问题，突破了现有的串接监测模式以及离线测量方案，有效的提升了操作机构的老化监测能力，保障了分合闸一次成功率。本发明至少包括以下有益效果：
1、本发明通过并接监测电压推导电阻的方式，基于欧姆定律用电压变化反应电阻变化，其优点包括原操作回路阻抗特性改变小，即便自身故障也不会影响回路功能；
2、本发明提供了一种在线监测的方案，可以实时感知电阻变化，一旦发生异常能够及时告警，避免造成更大损失。
附图说明
图1为本发明中基于电压监视的断路器工作状态检测方法的整体流程示意图；
图2为本发明中在操作回路设置监测点的示意图；
图3为本发明中硬压板的结构示意图；
图4为本发明中出口回路板的结构示意图；
图5为本发明中跳闸出口回路二端口网络的结构示意图；
图6为本发明中合闸出口回路二端口网络的结构示意图；
图7为本发明中基于电压监视的断路器工作状态检测系统的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本申请的保护范围。
断路器操作机构作为动作主体，串接于直流回路中，由于跳合闸动作存在间歇性，无法通过电流的方式监测阻值变化，同时部分断路器存在长期分合状态不变的情况，使得机构氧化问题严重，而故障只有通过跳合闸失败才能暴露出来，因此存在滞后性。
如图1所示，本发明提供了一种基于电压监视的断路器工作状态检测方法，该方法具体包括以下步骤：
步骤1，构建断路器操作回路节点电压的全景监视电路；
具体的，操作回路为被监测的断路器操作机构的回路，构建全景监视电路还包括：
在断路器操作回路中各关键节点处设置电压监测节点，如图2所示，本实施例中的关键节点包括：操作回路的正端节点KM+、操作回路的负端节点KM-、操作机构跳闸线圈节点TQ和操作机构合闸线圈节点HQ。
进一步的，全景监视电路还包括电压监测装置，通过设置电压监测装置实时获取各节点的电压，得到电压值操作回路的正端电压VKM+、操作回路的负端电压VKM-、操作机构跳闸线圈电压VTQ和操作机构合闸线圈电压VHQ。
进一步的，对于构建的节点电压的全景监视电路，其电压监视参考点可以选择地平面或者操作回路的负端节点KM-，电压监视采用同断面数据作为判据，即在电压模拟量采样时，采用同断面数据。由于分合闸过程迅速，不仅是机械部分会剧烈抖动，电压也是，瞬间的电压变化，会带来误判断，因此本实施例通过采用同断面数据来确保获取到的多个监测点电压的信息是同一个时刻，从而免除跳合闸过程中电压抖动带来的电压不一致，消除误判。
步骤2，根据节点电压获取断路器装置在合闸状态和跳闸状态下跳闸线圈内阻与线圈电压之间的关系；
在断路器操作机构包括以下结构：硬压板、出口回路板和外部操作机构；其中，如图3所示，硬压板是指位于屏柜面板上，手动控制的金属连片；如图4所示，出口回路板通常集成在微机继电保护装置内部，具有防跳、继电器保持、动作逻辑执行等功能；外部操作机构为断路器本体机构箱。
进一步的，将断路器操作回路中的跳闸出口回路等效为二端口网络，如图5所示，断路器装置的操作机构的跳闸出口回路状态包括合闸状态和跳闸状态，不同状态下跳闸线圈内阻的计算如下：
视跳闸出口回路为二端口网络，当参考点为负端电压KM-所监测到的操作回路负端电压VKM-时，且当跳闸出口回路处于合闸状态时，操作机构跳闸线圈处于闭合状态，此时操作机构跳闸线圈节点TQ与操作回路的负端节点KM-连通；
设跳闸回路总阻抗为RTZ，跳闸线圈内阻为RTQ，则合闸状态下跳闸线圈内阻RTQ的表达式为：
RTQ＝VTQ/(VKM+-VKM-)*RTZ
如图6所示，视跳闸出口回路为二端口网络，当参考点为负端节点KM-所监测到的操作回路负端电压VKM-时，且当跳闸出口回路处于跳闸状态时，操作机构跳闸线圈处于闭合状态，此时操作机构合闸线圈节点HQ与操作回路的负端节点KM-连通；
设合闸回路总阻抗为RHZ，跳闸线圈内阻为RHQ，则跳闸状态下跳闸线圈内阻RHQ的表达式为：
RHQ＝VHQ/(VKM+-VKM-)*RHZ
步骤3，根据操作机构的跳闸线圈电压或合闸线圈电压变化，判断跳闸线圈内阻是否发生变化，若发生变化则进入步骤4；
由于跳合闸线圈内阻的存在，因此在断路器分闸时，合闸线圈会存在一定的电压，例如对于额定电压为110V的跳合闸线圈，其分闸时合闸线圈会存在3V左右的电压，且断路器合闸时，分闸线圈也会存在一定电压；若跳合闸线圈内阻变大，该电压也会变大，从而形成内阻变化过程。
具体的，步骤3还包括：
步骤3-1，获取断路器操作回路运行的初期电压；
具体的，分别获取断路器装置在合闸状态下的初期电压VHQ1和跳闸状态下的初期电压VTQ1，初期电压的获取方式为：在运行过程中，根据电压监测节点获取的电压，计算其在一段时间内的平均值作为初期电压；
本实施例中，分别取操作机构跳闸线圈TQ节点和操作机构合闸线圈节点HQ在时间T内的平均电压作为初期电压，并将跳闸状态下初期电压和合闸状态下的初期电压分别记为VTQ1和VHQ1。
本实施例中，时间T的长度为30天，初期电压的计算方式是取30天的数据进行平均计算。
步骤3-2，通过全景监视电路获取断路器操作回路的实时节点电压并将其与初期电压对比，若不相同则判断为操作机构跳闸线圈内阻发生变化。
当断路器装置为跳闸状态时，若步骤1中全景监视电路获取的操作机构跳闸线圈TQ节点电压VTQ与初期电压VTQ1不同时，则可认定操作机构跳闸线圈内阻发生变化；
当断路器装置为合闸状态时，若步骤1中全景监视电路获取的操作机构合闸线圈HQ节点电压VHQ与初期电压VHQ1不同时，则可认定操作机构跳闸线圈内阻发生变化，从而在无需测量回路纵阻抗的前提下完成内阻的变化判断。
步骤4，设置观察周期、电压上限值和电压变化趋势上限值，并根据观察周期内的实际节点电压及其变化趋势，判断断路器工作状态。
具体的，步骤4还包括：
步骤4-1，设置电压上限值并根据断路器投运年限设置对应的电压变化趋势上限值；
具体的，电压上限值设置为5V；
电压变化趋势上限值的设置为：
对于投运1～5年的断路器操作机构，设置电压变化趋势的上限为初期电压的3倍；
对于投运6～10年的断路器操作机构，设置电压变化的趋势上限为初期电压的2.5倍；
对于投运11～15年的断路器操作机构，设置电压变化的趋势上限为初期电压的2倍；
对于投运15年以上的断路器操作机构，设置电压变化的趋势上限为初期电压的1.5倍。
步骤4-2，设置节点电压的观察周期，根据操作机构跳闸线圈电压VTQ或操作机构合闸线圈电压VHQ计算实际节点电压变化趋势；
其中，观察周期设置为30天，即每30天，将获取到的操作机构跳闸线圈电压VTQ或操作机构合闸线圈电压VHQ取平均值，得到实际节点电压变化趋势，具体的，实际节点电压变化趋势的计算方式为：设断路器投运的第i个30天内的平均节点电压为VTQi或VHQi，则其对应的实际节点电压变化趋势为：(VTQi-VTQ1)/(VTQi-1-VTQ1)，或(VHQi-VHQ1)/(VHQi-1-VHQ1)。
步骤4-3，根据实际节点电压值以及实际节点电压变化趋势，判断断路器工作状态正常。
具体的，在跳闸状态下：当通过全景监视电路获取到的操作机构跳闸线圈电压VTQ或操作机构合闸线圈电压VHQ在电压上限值以内，且实际节点电压变化趋势在电压变化趋势上限值以内，则判断断路器工作状态正常，否则判断断路器工作状态异常。
如图7所示，本发明还提供了一种基于电压监视的断路器工作状态检测系统，上述基于电压监视的断路器工作状态检测方法能够基于该系统实现，具体的，该系统包括采集模块、处理模块、计算模块和判断模块；
其中，采集模块设置于断路器操作回路的各节点并获取各节点的电压，包括设置在操作回路的正端节点KM+、操作回路的负端节点KM-、操作机构跳闸线圈节点TQ和操作机构合闸线圈节点HQ的电压监测装置；
处理模块用于获取断路器装置在合闸状态和跳闸状态下跳闸线圈内阻与线圈电压之间的关系；
计算模块能够根据采集模块采集到的电压值计算初期电压和实际节点电压变化趋势；
判断模块用于根据实际电压值和实际节点电压变化率判断跳闸线圈内阻是否发生变化，以及断路器的工作状态为正常状态或异常状态。
本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本专利突破了现有的串接监测模式以及离线测量方案，有效的提升了操作机构的老化监测能力，保障了分合闸一次成功率。
本发明申请人结合说明书附图对本发明的实施示例做了详细的说明与描述，但是本领域技术人员应该理解，以上实施示例仅为本发明的优选实施方案，详尽的说明只是为了帮助读者更好地理解本发明精神，而并非对本发明保护范围的限制，相反，任何基于本发明的发明精神所作的任何改进或修饰都应当落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于电压监视的断路器工作状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，构建断路器操作回路节点电压的全景监视电路；
步骤2，根据节点电压获取断路器装置在合闸状态和跳闸状态下跳闸线圈内阻与线圈电压之间的关系；
所述步骤2中，视跳闸出口回路为二端口网络，当参考点为操作回路负端电压VKM-时，且当出口回路处于跳闸状态时，操作机构跳闸线圈处于闭合状态，此时操作机构跳闸线圈节点TQ与操作回路的负端节点KM-连通；
设跳闸回路总阻抗为RTZ，跳闸线圈内阻为RTQ，则跳闸线圈内阻RTQ的表达式为：
RTQ＝VTQ/(VKM+-VKM-)*RTZ；
所述步骤2中，视跳闸出口回路为二端口网络，当参考点为操作回路负端电压VKM-时，且当出口回路处于合闸状态时，操作机构合闸线圈处于闭合状态，此时操作机构合闸线圈节点HQ与操作回路的负端节点KM-连通；
设合闸回路总阻抗为RHZ，合闸线圈内阻为RHQ，则合闸线圈内阻RHQ的表达式为：
RHQ＝VHQ/(VKM+-VKM-)*RHZ；
步骤3，根据操作机构的跳闸线圈电压或合闸线圈电压变化，判断跳闸线圈内阻是否发生变化，若发生变化则进入步骤4；
步骤4，设置观察周期、电压上限值和电压变化趋势上限值，并根据观察周期内的实际节点电压及其变化趋势，判断断路器工作状态；
所述步骤4还包括：
步骤4-1，设置电压上限值并根据断路器投运年限设置对应的电压变化趋势上限值；
步骤4-2，设置节点电压的观察周期，根据操作机构跳闸线圈电压VTQ或操作机构合闸线圈电压VHQ计算实际节点电压变化趋势；
步骤4-3，根据实际节点电压值以及实际节点电压变化趋势，判断断路器工作状态正常；
所述步骤4-2中：观察周期设置为30天，即每30天，将获取到的操作机构跳闸线圈电压VTQ或操作机构合闸线圈电压VHQ取平均值，得到实际节点电压变化趋势；
实际节点电压变化趋势的计算方式为：设断路器投运的第i个30天内的平均节点电压为VTQi或VHQi，则其对应的实际节点电压变化趋势为：(VTQi-VTQ1)/(VTQi-1-VTQ1)或(VHQi-VHQ1)/(VHQi-1-VHQ1)。
2.根据权利要求1所述的基于电压监视的断路器工作状态检测方法，其特征在于，
所述步骤1中，操作回路为被监测的断路器操作机构回路，构建全景监视电路还包括：
在断路器操作回路中各关键节点处设置电压监测节点，关键节点包括：操作回路的正端节点KM+、操作回路的负端节点KM-、操作机构跳闸线圈节点TQ和操作机构合闸线圈节点HQ；
通过电压监测节点实时获取电压值操作回路的正端电压VKM+、操作回路的负端电压VKM-、操作机构跳闸线圈电压VTQ和操作机构合闸线圈电压VHQ。
3.根据权利要求2所述的基于电压监视的断路器工作状态检测方法，其特征在于，
所述步骤3还包括：
步骤3-1，获取断路器操作回路运行的初期电压；
步骤3-2，通过全景监视电路获取操作回路的实时节点电压并将其与初期电压对比，若不相同则判断为操作机构跳闸线圈内阻发生变化。
4.根据权利要求3所述的基于电压监视的断路器工作状态检测方法，其特征在于，
所述步骤3-1还包括：
分别取操作机构跳闸线圈TQ节点和操作机构合闸线圈节点HQ在时间T内的平均电压作为初期电压，并将跳闸状态下初期电压和合闸状态下的初期电压分别记为VTQ1和VHQ1。
5.根据权利要求4所述的基于电压监视的断路器工作状态检测方法，其特征在于，
所述步骤3-2还包括：
当断路器装置为跳闸状态时，若获取的操作机构跳闸线圈TQ节点电压VTQ与初期电压VTQ1不同时，则可认定操作机构跳闸线圈内阻发生变化；
当断路器装置为合闸状态时，若获取的操作机构合闸线圈HQ节点电压VHQ与初期电压VHQ1不同时，则可认定操作机构跳闸线圈内阻发生变化，从而在无需测量回路阻抗的前提下完成内阻的变化判断。
6.根据权利要求1所述的基于电压监视的断路器工作状态检测方法，其特征在于，
所述步骤4-1中：
所述电压上限值设置为5V；
所述电压变化趋势上限值的设置为：
对于投运1～5年的断路器操作机构，设置电压变化趋势的上限为初期电压的3倍；
对于投运6～10年的断路器操作机构，设置电压变化的趋势上限为初期电压的2.5倍；
对于投运11～15年的断路器操作机构，设置电压变化的趋势上限为初期电压的2倍；
对于投运15年以上的断路器操作机构，设置电压变化的趋势上限为初期电压的1.5倍。
7.根据权利要求1所述的基于电压监视的断路器工作状态检测方法，其特征在于，
所述步骤4-3还包括：
在跳闸状态下：当观察到的操作机构跳闸线圈电压VTQ或操作机构合闸线圈电压VHQ在电压上限值以内，且实际节点电压变化趋势在电压变化趋势上限值以内，则判断断路器工作状态正常，否则判断断路器工作状态异常。
8.一种基于权利要求1～7任意一项所述基于电压监视的断路器工作状态检测方法的基于电压监视的断路器工作状态检测系统，其特征在于，包括：采集模块、计算模块、处理模块和判断模块；
其中，采集模块设置于断路器操作回路的各节点并获取各节点的电压，包括设置在操作回路的正端节点KM+、操作回路的负端节点KM-、操作机构跳闸线圈节点TQ和操作机构合闸线圈节点HQ的电压监测装置；
处理模块用于获取断路器装置在合闸状态和跳闸状态下跳闸线圈内阻与线圈电压之间的关系；
计算模块能够根据采集模块采集到的电压值计算初期电压和实际节点电压变化趋势；
判断模块用于根据实际电压值和实际节点电压变化率判断断路器的工作状态为正常状态或异常状态。
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