CN115290381A - 一种贵金属检测用立体动态取样装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种贵金属检测用立体动态取样装置，包括：第一驱动机构；第一驱动机构作N‑UPS‑1‑S球坐标式并联自由度机构驱动，其中N的数值不少于3；N‑UPS‑1‑S的运动副轴线汇交空间一点，该点重合于第一驱动机构的中轴线；第一驱动机构的并联自由度的运动副配合连接有线性调节机构，且线性调节机构的数量与N的数值相同；线性调节机构存在两组线性自由度，其中第一线性自由度依附于第二线性自由度对外做功；本发明通过第一驱动机构、线性调节机构及掘进机构之间的机械联动及相互配合，在实际使用时能够在土层或岩层内做到扩散化同步、实时、立体钻掘取样；通过“绽放”的形式实现大体积同步取样，解决了传统技术中多次取样导致的误差冗余。
Description
技术领域
本发明涉及火试金矿物勘探技术领域，特别涉及一种贵金属检测用立体动态取样装置。
背景技术
火试金是一种古老的工艺，最早可追溯到两千年前的古罗马时期；经过多次技术迭代与更新后，现代的火试金工艺是勘探地球化学的一种形式，其具体应用为利用地球化学原理进行矿物勘探，目的是用化学方法定位沉积矿床的地理位置和已发现矿床的延伸范围，通常火试金勘探样品是由岩芯、岩石、河流沉积物、土壤、冰河的岩屑或植被等研磨制粉，通过特定的反应釜或吹灰炉进行加工；
通常情况下，火试金的取样主要选用土层或岩层内的岩芯、岩石、河流沉积物、土壤、冰河的岩屑或植被碎屑，由于贵金属常以无规则的分散状态存在于矿物中，往往需要用大量的矿物，才能取出具有代表性的试样；
而传统的火试金用贵金属取样操作，以CN202122299333.7所公开的专利技术为典型，其仅通过单向钻掘土(岩)层进行取样，而正如上文所述，由于贵金属常以无规则的分散状态存在于矿物中，其单向点对点式取样并不能满足后续火试金的检测准确度需求；
同时，即使将上述传统技术在不同的位置分别进行多次掘挖取样，不仅对工作效率而言不甚理想，且其多次取样会造成以下几种情况的发生：
1.如果多次取样的钻掘区分部较为密集，土层或岩层空腔之间相互挤压作用有一定几率影响贵金属的分布扩散变化或集中变化，多次挖掘的样本会因此造成误差冗余累积，对于后续火试金作业而言会产生研判影响；
2.如果多次取样的钻掘区分部较为松散，其虽然能对矿床的分部趋势进行大致推测，但对于土层或岩层立体的金属分部情况则难以确认。
综上，若是解决上述两点技术问题，则对于传统技术而言，需要改进的技术点为：取样模式需要做到扩散化同步、实时、立体钻掘取样；
原理为：单次掘土取样时，以掘点为中心向外同步扩散取样，以立体同步驱动的方式对该点的四周扩充出土壤空腔，即可解决多层空腔多次掘土时相互作用塌陷导致分布变化的技术问题；同时也实现了对当前土层或岩层的立体多面同步取样，进而可以对矿床的立体模式及矿床的分部区域进行判断。
为此，提出一种贵金属检测用立体动态取样装置。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例希望提供一种贵金属检测用立体动态取样装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种贵金属检测用立体动态取样装置，包括：第一驱动机构；
第一驱动机构作N-UPS-1-S球坐标式并联自由度机构驱动，其中N的数值不少于3；
N-UPS-1-S的运动副轴线汇交空间一点，该点重合于第一驱动机构的中轴线；
第一驱动机构的并联自由度的运动副配合连接有线性调节机构，且线性调节机构的数量与N的数值相同；
线性调节机构存在两组线性自由度，其中第一线性自由度依附于第二线性自由度对外做功；
第一线性自由度配合有检测组件，负责对土壤内部进行数据检测；
第二线性自由度配合连接有掘进机构，负责钻取地下土层或岩层及取样作业；
第一驱动机构同步驱动时，带动每组第一驱动机构及与之对应的掘进机构张开或关闭，以绽放的形式同步对土层或岩层进行均匀立体钻取及取样作业。
作为本技术方案的进一步优选的：第一驱动机构作20-UPS-1-S球坐标式并联自由度机构驱动；
第一驱动机构包括架体、滑动套筒、第一伺服电机、摇杆和联动组件；
架体为圆柱形，滑动套筒转动连接于架体的外表面上部，第一驱动机构的中轴线即为架体和滑动套筒的中轴线；
第一伺服电机的外表面安装于架体的外表面，其输出轴通过一偏心轴铰接于摇杆的一端，摇杆的另一端铰接于滑动套筒的外表面；
联动组件的数量与线性调节机构的数量相同；
联动组件包括第一摇臂、L形摇臂、第二摇臂和滑板；
滑板的顶部铰接于架体的底部，L形摇臂的中部通过销轴铰接于架体的外表面，L形摇臂的上部和下部均通过球形联轴器分别与第一摇臂的底部、第二摇臂的顶部铰接；
第一摇臂的顶部通过球形联轴器铰接于滑动套筒的底部；
第二摇臂的中轴线垂直朝下，第二摇臂的底部通过球形联轴器与滑板的外表面铰接；
每组滑板因滑动套筒的转动而产生的位置联动变化，即为N-UPS-1-S球坐标式并联自由度机构驱动的运动副。
作为本技术方案的进一步优选的：滑板的外形为左右拉伸状的S形，其外部为三段阶梯式布局的平面；
当每组联动组件之间紧密配合时，每组滑板之间通过其拉伸状的S形及其外部的平面，实现相互重叠配合；
当每组联动组件之间展开绽放时，每组滑板之间通过其拉伸状的S形及其外部的平面，仍实现相互重叠，且不会因每组滑板之间的间距变化而产生间隙。
作为本技术方案的进一步优选的：线性调节机构的数量为20；
线性调节机构包括机架、滑架、由第二伺服电机驱动的线性传动组件，以及土壤三参数传感器；
机架的外表面固定连接于滑板朝向架体中轴线的一面；
滑架滑动连接于机架的外表面，线性传动组件安装于机架的外表面，用于驱动滑架沿机架进行线性移动；
第二伺服电机的外表面安装于滑架的外表面；
土壤三参数传感器安装于滑架的外表面，检测组件即为土壤三参数传感器；
线性传动组件即为线性调节机构的第二线性自由度。
作为本技术方案的进一步优选的：线性传动组件包括相互啮合的齿轮和齿条；
齿条固定连接于机架的外表面，齿轮的内侧壁与第二伺服电机的输出轴固定连接。
作为本技术方案的进一步优选的：线性调节机构还包括有掘进机构；
掘进机构包括中轴线垂直朝下的第三伺服电机、第二伸缩缸和取样钻头；
第三伺服电机的输出轴与取样钻头的外表面固定连接，第三伺服电机的外表面与第二伸缩缸的活塞杆固定连接；
第二伸缩缸的缸体与滑架的外表面固定连接；
第二伸缩缸即为线性调节机构的第一线性自由度。
作为本技术方案的进一步优选的：还包括第二驱动机构；
第二驱动机构设于第一驱动机构的上部，用于万向调平或倾斜调整于第一驱动机构。
作为本技术方案的进一步优选的：第二驱动机构包括上下两个连接盘，以及三组第一伸缩缸，第一伸缩缸的活塞杆和缸体的端面均安装有万向节组件；
第一伸缩缸通过上下两组万向节组件分别铰接于上下两个连接盘的底部和顶部；
三组第一伸缩缸以连接盘的中轴线为中心，环形阵列式安装布置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一、本发明通过第一驱动机构、线性调节机构及掘进机构之间的机械联动及相互配合，在实际使用时能够在土层或岩层内做到扩散化同步、实时、立体钻掘取样；通过“绽放”的形式实现大体积同步取样，解决了传统技术中多次取样导致的误差冗余；
二、本发明通过第一驱动机构、线性调节机构及掘进机构之间的机械联动及相互配合，通过“绽放”的形式实现大体积同步取样，仅掘取一次即可完成传统技术中多次挖掘的需求；
三、本发明的通过线性调节机构及掘进机构之间的机械联动及相互配合，不仅通过两组线性自由度实现了整体装置的立体掘土的体积可调化，能够针对实际情况进行多种作业选择；同时对此还实现了掘土体积的外形可控化选择，针对实际情况不仅可以以球形方式进行钻掘取样，还可以实现椭圆、弧面、长方体等钻掘方式，能够针对实际情况进行多种作业选择；
四、本发明的掘进机构在实现取样的过程中，还可以通过土壤三参数传感器对当前土层或岩层进行实时监测，以传输土层或岩层相关物理数据的方式辅助后续火试金作业进行相关判断。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体装置与履带车配合的立体示意图；
图2为本发明的整体装置与履带车配合的另一视角立体结构示意图；
图3为本发明的立体结构示意图；
图4为本发明的仰视视角立体结构示意图；
图5为本发明的第一驱动机构立体结构示意图；
图6为本发明的图5的A区放大视角立体结构示意图；
图7为本发明的第一驱动机构仰视视角立体结构示意图；
图8为本发明的图7的C区放大视角立体结构示意图；
图9为本发明的线性调节机构立体结构示意图；
图10为本发明的图9的B区放大视角立体结构示意图；
图11为本发明的线性调节机构另一视角立体结构示意图。
附图标记：1、第一驱动机构；101、架体；102、滑动套筒；103、第一伺服电机；104、摇杆；105、第一摇臂；106、L形摇臂；107、第二摇臂；108、滑板；2、第二驱动机构；201、连接盘；202、万向节组件；203、第一伸缩缸；3、线性调节机构；301、机架；302、滑架；303、第二伺服电机；304、线性传动组件；305、滑台组件；306、拖链；307、土壤三参数传感器；4、掘进机构；401、第三伺服电机；402、第二伸缩缸；403、取样钻头；5、履带车。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种贵金属检测用立体动态取样装置，包括：第一驱动机构1；
第一驱动机构1作20-UPS-1-S球坐标式并联自由度机构驱动；
其中，第一驱动机构1包括架体101、滑动套筒102、第一伺服电机103、摇杆104和20个联动组件；
请参阅图4和图5：架体101为圆柱形，滑动套筒102通过轴承转动连接于架体101的外表面上部，第一驱动机构1的中轴线即为架体101和滑动套筒102的中轴线；
第一伺服电机103的外表面安装于架体101的外表面，其输出轴通过一偏心轴铰接于摇杆104的一端，摇杆104的另一端铰接于滑动套筒102的外表面；
当第一伺服电机103驱动偏心轴旋转时，偏心轴做整周旋转，则摇杆104做摇摆驱动；
摇杆104摇摆时，驱动滑动套筒102进行一定角度的旋转，即可驱动联动组件进行作业；
联动组件的数量为20；
联动组件包括第一摇臂105、L形摇臂106、第二摇臂107和滑板108；
滑板108的顶部铰接于架体101的底部，L形摇臂106的中部通过销轴铰接于架体101的外表面，L形摇臂106的上部和下部均通过球形联轴器分别与第一摇臂105的底部、第二摇臂107的顶部铰接；
第一摇臂105的顶部通过球形联轴器铰接于滑动套筒102的底部；
第二摇臂107的中轴线垂直朝下，第二摇臂107的底部通过球形联轴器与滑板108的外表面铰接；
当滑动套筒102旋转时，其外部铰接的每组第一摇臂105会同步收到来自上方的力，进而驱动与之对应连接的L形摇臂106进行摆动，而L形摇臂106的摆动即可控制第二摇臂107“拉”动滑板108进行上下进给；
其中，第二摇臂107在向下进给的过程中，因球形联轴器的作用，其线性传动的自由度因而转换为扭矩，其通过球形联轴器进行角度变化抵消来自上部的垂直进给，并将其传递至滑板108，实现滑板108朝向架体101的中轴线进行倾斜；
滑板108向内或向外的倾斜方式，取决于滑动套筒102的旋转方向，即通过第一伺服电机103进行控制；
实际作业环境中，滑板108需控制向外倾斜；当整体装置回收时，则滑板108需控制向内倾斜；
每组滑板108因滑动套筒102的转动而产生的位置联动变化，即为N-UPS-1-S球坐标式并联自由度机构驱动的运动副；20-UPS-1-S的运动副轴线汇交空间一点，该点重合于第一驱动机构1的中轴线；
请参阅图8：滑板108的外形为左右拉伸状的S形，其外部为三段阶梯式布局的平面；
当每组联动组件之间紧密配合时，每组滑板108之间通过其拉伸状的S形及其外部的平面，实现相互重叠配合；
第一驱动机构1的并联自由度的运动副配合连接有线性调节机构3，第一驱动机构1同步驱动时，带动每组第一驱动机构1及与之对应的掘进机构4张开或关闭，以每组滑板108同步向外倾斜驱动，以一种“绽放”的形式同步对土层或岩层进行均匀立体钻取及取样作业；
当每组滑板108之间展开“绽放”时，每组滑板108之间通过其拉伸状的S形及其外部的平面，仍实现相互重叠，且不会因每组滑板108之间的间距变化而产生间隙；
在实际使用的过程中，“绽放”的驱动模式一是放置土层或岩层对装置内部渗土，二是保证土层或岩层内钻掘的空腔形状会因滑板108之间的变形而支撑成型，拒绝空腔外形发生变化的可能性。
线性调节机构3的数量同为20；
请参阅图9：线性调节机构3包括机架301、滑架302、由第二伺服电机303驱动的线性传动组件304、土壤三参数传感器307和掘进机构4；
机架301的外表面固定连接于滑板108朝向架体101中轴线的一面；
滑架302滑动连接于机架301的外表面，线性传动组件304安装于机架301的外表面，用于驱动滑架302沿机架301进行线性移动；
线性传动组件304包括相互啮合的齿轮和齿条；
齿条固定连接于机架301的外表面，齿轮的内侧壁与第二伺服电机303的输出轴固定连接；
第二伺服电机303的外表面安装于滑架302的外表面；
土壤三参数传感器307安装于滑架302的外表面，检测组件即为土壤三参数传感器307；
每组线性调节机构3的倾斜角度取决于与之对应配合连接的滑板108位置方式；线性调节机构3中，通过第二伺服电机303驱动线性传动组件304实现滑架302的线性位移；
在实际作业的环境中，滑架302在移动时即是对土层或岩层空腔的钻掘体积进行控制；其在带动掘进机构4进行钻掘的过程中实现取样，同时通过土壤三参数传感器307对当前土层或岩层进行实时监测，以传输土层或岩层相关物理数据的方式辅助后续火试金作业进行相关判断；
同时，滑架302和机架301之间还配合连接有由相互滑动连接的滑块和滑轨组成的滑台组件305，用于支撑导向；同时通过拖链306跟随滑架302的作业进行外形变化，以储存所有电器元件所用的导线；
同时，每组线性传动组件304可根据实际情况选择不同的行程量进行作业，即可实现掘土体积的外形可控化选择，针对实际情况不仅可以以球形方式进行钻掘取样，还可以实现椭圆、弧面、长方体等钻掘方式，能够针对实际情况进行多种作业选择；
其中，掘进机构4包括中轴线垂直朝下的第三伺服电机401、第二伸缩缸402和取样钻头403；
第三伺服电机401的输出轴与取样钻头403的外表面固定连接，第三伺服电机401的外表面与第二伸缩缸402的活塞杆固定连接；
第二伸缩缸402的缸体与滑架302的外表面固定连接；
第三伺服电机401驱动取样钻头403旋转掘土并进行取样，第二伸缩缸402负责配合取样钻头403对土壤空腔进行掘土成型及推进行程控制，与滑架302的移动相辅相成。
本实施例中，具体的：请参阅图10，取样钻头403为多组锥形阵列布置，且外部环形开设有凹槽；通过锥形的尾部和凹槽裹住取样样本；
本实施例中，具体的：请参阅图1和图2，本装置整体可搭配一履带车5进行运载，以实现对野外环境的适配作业；同时履带车的外部安装有供给所有电器元件电能的蓄电池，用于控制所有电器元件的控制器。
本实施例中，具体的：履带车5需搭配一垂直升降装置，控制整体装置向下位移；
具体根据实际情况可选用液压缸作为垂直升降的装置；
如果本装置不采用搭配履带车5的形式，则可通过人工手动控制整体装置向下驱动。
本实施例中，具体的：请参阅图4，本装置还包括第二驱动机构2；
第二驱动机构2设于第一驱动机构1的上部；第二驱动机构2包括上下两个连接盘201，以及三组第一伸缩缸203，第一伸缩缸203的活塞杆和缸体的端面均安装有万向节组件202；
第一伸缩缸203通过上下两组万向节组件202分别铰接于上下两个连接盘201的底部和顶部；
三组第一伸缩缸203以连接盘201的中轴线为中心，环形阵列式安装布置；
第二驱动机构2用于万向调平或倾斜调整于第一驱动机构1，以实现对不同作业环境进行适配。
本装置的整体使用流程：
S1、通过履带车5运载整体装置至指定工作位置；
S2(根据实际情况决定)、预先挖掘出一定深度的基坑；
S3、根据实际情况确定垂直或倾斜的钻掘取样方式；如若选择倾斜钻掘取样，则通过第二驱动机构2对第一驱动机构1进行角度调节；
S4、每组掘进机构4预先工作，搭配履带车5的升降装置或人工手动升降，对土层或岩层进行深基坑钻掘成型；
S5、第一驱动机构驱动线性调节机构及掘进机构立体化“绽放”，掘进机构驱动作业，对当前土层或岩层钻掘出一个立体空腔；具体空腔的体积、形状由第一驱动机构驱动线性调节机构进行调节；
S6、第一驱动机构驱动线性调节机构及掘进机构收回，将第一驱动机构及整体装置提升出土层或岩层，取出取样钻头403上吸附沾染的样本；或将当前样本冲洗掉后沿原深基坑及原驱动体积大小及其模式进行二次钻取取样，收回取样钻头403上吸附沾染的样本。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种贵金属检测用立体动态取样装置，其特征在于，包括：第一驱动机构(1)；
所述第一驱动机构(1)作N-UPS-1-S球坐标式并联自由度机构驱动，其中N的数值不少于3；
所述N-UPS-1-S的运动副轴线汇交空间一点，该点重合于所述第一驱动机构(1)的中轴线；
所述第一驱动机构(1)的并联自由度的运动副配合连接有线性调节机构(3)，且所述线性调节机构(3)的数量与N的数值相同；
所述线性调节机构(3)存在两组线性自由度，其中第一线性自由度依附于第二线性自由度对外做功；
所述第一线性自由度配合有检测组件，负责对土层或岩层进行数据检测；
所述第二线性自由度配合连接有掘进机构(4)，负责钻取地下土层或岩层及取样作业；
所述第一驱动机构(1)同步驱动时，带动每组第一驱动机构(1)及与之对应的掘进机构(4)张开或关闭，以绽放的形式同步对土层或岩层进行均匀立体钻取及取样作业。
2.根据权利要求1所述的一种贵金属检测用立体动态取样装置，其特征在于：所述第一驱动机构(1)作20-UPS-1-S球坐标式并联自由度机构驱动；
所述第一驱动机构(1)包括架体(101)、滑动套筒(102)、第一伺服电机(103)、摇杆(104)和联动组件；
所述架体(101)为圆柱形，所述滑动套筒(102)转动连接于所述架体(101)的外表面上部，所述第一驱动机构(1)的中轴线即为所述架体(101)和所述滑动套筒(102)的中轴线；
所述第一伺服电机(103)的外表面安装于所述架体(101)的外表面，其输出轴通过一偏心轴铰接于所述摇杆(104)的一端，所述摇杆(104)的另一端铰接于所述滑动套筒(102)的外表面；
所述联动组件的数量与所述线性调节机构(3)的数量相同；
所述联动组件包括第一摇臂(105)、L形摇臂(106)、第二摇臂(107)和滑板(108)；
所述滑板(108)的顶部铰接于所述架体(101)的底部，所述L形摇臂(106)的中部通过销轴铰接于所述架体(101)的外表面，所述L形摇臂(106)的上部和下部均通过球形联轴器分别与所述第一摇臂(105)的底部、所述第二摇臂(107)的顶部铰接；
所述第一摇臂(105)的顶部通过球形联轴器铰接于所述滑动套筒(102)的底部；
所述第二摇臂(107)的中轴线垂直朝下，所述第二摇臂(107)的底部通过球形联轴器与所述滑板(108)的外表面铰接；
每组所述滑板(108)因所述滑动套筒(102)的转动而产生的位置联动变化，即为所述N-UPS-1-S球坐标式并联自由度机构驱动的运动副。
3.根据权利要求2所述的一种贵金属检测用立体动态取样装置，其特征在于：所述滑板(108)的外形为左右拉伸状的S形，其外部为三段阶梯式布局的平面；
当每组所述联动组件之间紧密配合时，每组所述滑板(108)之间通过其拉伸状的S形及其外部的平面，实现相互重叠配合；
当每组所述联动组件之间展开绽放时，每组所述滑板(108)之间通过其拉伸状的S形及其外部的平面，仍实现相互重叠，且不会因每组所述滑板(108)之间的间距变化而产生间隙。
4.根据权利要求2或3所述的一种贵金属检测用立体动态取样装置，其特征在于：所述线性调节机构(3)的数量为20；
所述线性调节机构(3)包括机架(301)、滑架(302)、由第二伺服电机(303)驱动的线性传动组件(304)，以及土壤三参数传感器(307)；
所述机架(301)的外表面固定连接于所述滑板(108)朝向所述架体(101)中轴线的一面；
所述滑架(302)滑动连接于所述机架(301)的外表面，所述线性传动组件(304)安装于机架(301)的外表面，用于驱动所述滑架(302)沿所述机架(301)进行线性移动；
所述第二伺服电机(303)的外表面安装于所述滑架(302)的外表面；
所述土壤三参数传感器(307)安装于所述滑架(302)的外表面，所述检测组件即为所述土壤三参数传感器(307)；
所述线性传动组件(304)即为所述线性调节机构(3)的第二线性自由度。
5.根据权利要求4所述的一种贵金属检测用立体动态取样装置，其特征在于：所述线性传动组件(304)包括相互啮合的齿轮和齿条；
所述齿条固定连接于所述机架(301)的外表面，所述齿轮的内侧壁与所述第二伺服电机(303)的输出轴固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种贵金属检测用立体动态取样装置，其特征在于：所述线性调节机构(3)还包括有所述掘进机构(4)；
所述掘进机构(4)包括中轴线垂直朝下的第三伺服电机(401)、第二伸缩缸(402)和取样钻头(403)；
所述第三伺服电机(401)的输出轴与所述取样钻头(403)的外表面固定连接，所述第三伺服电机(401)的外表面与所述第二伸缩缸(402)的活塞杆固定连接；
所述第二伸缩缸(402)的缸体与所述滑架(302)的外表面固定连接；
所述第二伸缩缸(402)即为所述线性调节机构(3)的第一线性自由度。
7.根据权利要求1所述的一种贵金属检测用立体动态取样装置，其特征在于：还包括第二驱动机构(2)；
所述第二驱动机构(2)设于所述第一驱动机构(1)的上部，用于万向调平或倾斜调整于所述第一驱动机构(1)。
8.根据权利要求7所述的一种贵金属检测用立体动态取样装置，其特征在于：所述第二驱动机构(2)包括上下两个连接盘(201)，以及三组第一伸缩缸(203)，所述第一伸缩缸(203)的活塞杆和缸体的端面均安装有万向节组件(202)；
所述第一伸缩缸(203)通过上下两组万向节组件(202)分别铰接于上下两个所述连接盘(201)的底部和顶部；
三组所述第一伸缩缸(203)以所述连接盘(201)的中轴线为中心，环形阵列式安装布置。
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