CN115289507A - 一种烟机的控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种烟机的控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取烟机的历史使用数据；根据历史使用数据，确定烟机的第一影响权重和第二影响权重；根据第一影响权重和第二影响权重，确定烟机的目标档位。本发明实施例通过获取烟机的历史使用数据，然后根据烟机的历史使用数据进行影响权重的计算，并进一步确定烟机的目标档位，使得用户在使用烟机的过程中，烟机能够根据烟机的历史使用数据对烟机的目标档位进行确定，进一步根据目标档位调整烟机的档位，实现烟机的有效排烟，提高了烟机排烟效果，提升了用户的使用体验。

Description

一种烟机的控制方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及烟机技术领域，尤其涉及一种烟机的控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

油烟机的作用是将室内的油烟排放至室外，随着人们对油烟机的要求越来越高，油烟机的排烟方式也成为一个重要的环节。

目前，在现有技术中，对于油烟机风量的确定，主要是针对单个烟机进行手动开关控制，并在使用油烟机的过程中，根据不同程度的油烟决定油烟机的抽风速度的调节，这样的方式不能够人性化的对烟机的抽风速度进行的调节，且排烟效果固定，不能更有效的进行排烟操作，用户的体验效果较差。

发明内容

本发明提供了一种烟机的控制方法、装置、电子设备和存储介质，实现对烟机的目标档位进行确定，提高烟机的排烟效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种烟机的控制方法，该方法包括：获取烟机的历史使用数据；根据历史使用数据，确定烟机的第一影响权重和第二影响权重；根据第一影响权重和第二影响权重，确定烟机的目标档位。

可选的，在确定烟机的目标档位后，还包括：确认烟机的当前档位与目标档位是否相同；若当前档位与目标档位相同，则维持当前档位不变；若当前档位与目标档位不同，则切换当前档位至目标档位。

可选的，历史使用数据包括烟机的历史使用次数数据和历史使用时长数据。

可选的，根据历史使用数据，确定烟机的第一影响权重和第二影响权重，包括：根据历史使用次数数据，计算第一影响权重；以及根据历史使用时长数据，计算第二影响权重。

可选的，第一影响权重

其中，x为烟机的当天使用次数，n为烟机在预设时间段内的使用总次数。

可选的，第二影响权重

其中，t为烟机的历史使用时长数据。

可选的，根据第一影响权重和第二影响权重，确定烟机的目标档位，包括：根据第一影响权重和第二影响权重的乘积，确定烟机的影响权重值；根据影响权重值和预存在烟机内的风量推荐算法，确定烟机的目标档位。

第二方面，本发明实施例还提供了一种烟机的控制装置，该装置包括：数据获取模块，用于获取烟机的历史使用数据；权重确定模块，用于根据历史使用数据，确定烟机的第一影响权重和第二影响权重；档位确定模块，用于根据第一影响权重和第二影响权重，确定烟机的目标档位。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的烟机的控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的烟机的控制方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取烟机的历史使用数据；根据历史使用数据，确定烟机的第一影响权重和第二影响权重；根据第一影响权重和第二影响权重，确定烟机的目标档位。在上述实施例的基础上，通过获取烟机的历史使用数据，然后根据烟机的历史使用数据进行影响权重的计算，并进一步确定烟机的目标档位，使得用户在使用烟机的过程中，烟机能够根据烟机的历史使用数据对烟机的目标档位进行确定，进一步根据目标档位调整烟机的档位，实现烟机的有效排烟，提高了烟机的排烟效果，提升用户的使用体验。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中提供的一种烟机的控制方法的一个流程图；

图2是本发明实施例中提供的一种烟机的控制方法的又一流程图；

图3是本发明实施例中提供的一种烟机的控制的结构示意图；

图4是本发明实施例中提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本发明实施例中提供的一种烟机的控制方法的一个流程图，本实施例可适用于烟机的档位控制情况，该方法可以由烟机的控制装置来执行，该烟机的控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，在一个具体的实施例中，该烟机的控制装置可配置于烟机中。如图1所示，本发明实施例的方法具体包括如下步骤：

S110、获取烟机的历史使用数据。

历史使用数据体现了用户使用烟机的习惯。可选的，历史使用数据可以包括烟机的历史使用次数数据和历史使用时长数据。

其中，历史使用次数数据是指在使用烟机的过程中，烟机在规定时间内的使用了多少次；历史使用时长数据是指在使用烟机的过程中，使用烟机的时间长短；规定时间可为一个月、一周、一天等，本实施例对此不进行限定。

具体的，从烟机的后端直接读取烟机的历史使用次数数据和历史使用时长数据，其中，后端可以是烟机的后台服务器。

S120、根据历史使用数据，确定烟机的第一影响权重和第二影响权重。

其中，第一影响权重是指历史使用次数数据对烟机的影响权重；第二影响权重是指历史使用时长数据对烟机的影响权重。

具体的，在获取到烟机的历史使用次数数据和历史使用时长数据之后，通过烟机的使用总次数数据和烟机的使用当前次数数据进一步确定烟机的第一影响权重，通过烟机的历史使用时长数据确定烟机的第二影响权重。在一实施例中，使用时长越长，第二影响权重越大。

S130、根据第一影响权重和第二影响权重，确定烟机的目标档位。

其中，目标档位是指根据对烟机的使用，在使用过程中烟机的理想档位。

具体的，在确定第一影响权重和第二影响权重之后，根据第一影响权重和第二影响权重进一步确定烟机的影响权重值，不同的影响权重值对应不同的烟机档位，最终根据烟机的影响权重值确定烟机的目标档位。

在上述实施例的基础上，可选的，在确定烟机的目标档位后，确认烟机的当前档位与目标档位是否相同；若当前档位与目标档位相同，则维持当前档位不变；若当前档位与目标档位不同，则切换当前档位至目标档位。

其中，当前档位是指在使用烟机的过程中，烟机当前正在使用的档位。

具体的，在确定烟机的目标档位后，若烟机当前档位与目标档位相同，则维持当前档位不变；若当前档位与目标档位不同，则切换当前档位至目标档位。

示例性的，若烟机的当前档位为1档，经过计算确定烟机的目标档位为2档，则此时，当前档位1档和标档位2档不同，因此，进行档位切换，将烟机的档位从当前档位切换到目标档位。这样设置的好处在于，实时计算烟机的目标档位，使得烟机在使用过程中的效率提高，同时提升用户的使用体验。

本发明实施例的技术方案，通过获取烟机的历史使用数据；根据历史使用数据，确定烟机的第一影响权重和第二影响权重；根据第一影响权重和第二影响权重，确定烟机的目标档位。在上述实施例的基础上，通过获取烟机的历史使用数据，然后根据烟机的历史使用数据进行影响权重的计算，并进一步确定烟机的目标档位，使得用户在使用烟机的过程中，烟机能够根据烟机的历史使用数据对烟机的目标档位进行确定，进一步根据目标档位调整烟机的档位，实现烟机的有效排烟，提高了烟机的排烟效果，提升用户的使用体验。

图2是本发明实施例中提供的一种烟机的控制方法的又一流程图，在上述实施例的基础上，对于根据历史使用数据，确定烟机的第一影响权重和第二影响权重；根据第一影响权重和第二影响权重，确定烟机的目标档位进一步优化，如图2所示，该方法具体包括如下步骤：

S210、获取烟机的历史使用次数数据和历史使用时长数据。

S220、根据历史使用次数数据，计算第一影响权重。

其中，第一影响权重

其中，x为烟机的当天使用次数，n为烟机在预设时间段内的使用总次数。

其中，预设时间段可以是一天、一周、一个月、一个季度等，本实施例对此不进行限定。

具体的，在获取到烟机在预设时间段内的使用总次数和烟机的当天使用次数之后，将烟机在预设时间段内的使用总次数和烟机的当天使用次数带入公式

进一步计算出第一影响权重。

S230、根据历史使用时长数据，计算第二影响权重。

其中，第二影响权重

其中，t为烟机的历史使用时长数据。

具体的，在获取到烟机的使用时长之后，判断烟机的使用时长是否在

范围内，若烟机的使用时长t小于10天，则烟机将为烟机提供默认的档位；若烟机的使用时长t为大于等于10天且小于30天，则烟机的第二影响权重g(t)＝0.0022*t-0.0145，此时，将大于等于10天且小于30天的使用时长t带入计算第二影响权重；若烟机的使用时长t为大于等于30天且小于60天，则烟机的第二影响权重g(t)＝0.0012*t+0.0527，此时，将大于等于30天且小于60天的使用时长t带入计算第二影响权重；若烟机的使用时长t为大于等于60天且小于180天，则烟机的第二影响权重g(t)＝0.0011*t+0.0644，此时，将大于等于60天且小于180天的使用时长t带入计算第二影响权重；若烟机的使用时长t为大于等于180天且小于3600天，则烟机的第二影响权重g(t)＝0.1587*ln(t-120)-0.3323，此时，将大于等于180天且小于3600天的使用时长t带入计算第二影响权重；若烟机的使用时长t为大于等于3600天且小于5400天，则烟机的第二影响权重g(t)＝0.97；若烟机的使用时长t为大于等于5400天且小于7200天，则烟机的第二影响权重g(t)＝0.98；若烟机的使用时长t为大于等于7200天，则烟机的第二影响权重g(t)＝1。

需要说明的是，本发明对步骤S220和S230的执行顺序不做限定。即本发明可以先执行步骤S220，再执行步骤S230；也可以先执行步骤S230，再执行步骤S220；还可以同时执行步骤S220和S230。

在上述实施例的基础上，可选的，在获取烟机的使用时长进一步确定第二影响权重时，可以在预设时间内对烟机的使用时长进行自动的调整，这样设置的好处在于，可以不断地根据用户使用烟机的时长对烟机的时长的影响权重进行实时更新，提高烟机的使用准确率。

示例性的，若此时烟机的使用时长为30天，预设时长为5天，则在烟机的使用时长30天内选择5天进行第二影响权重的训练，最后求均值确定第二影响权重，可以更好的提高使用时长对烟机的影响。

S240、根据第一影响权重和第二影响权重的乘积，确定烟机的影响权重值。

其中，影响权重值是指可以对烟机的目标档位进行判断的值。

具体的，在根据烟机的历史使用次数数据和烟机的历史使用时长数据确定烟机的第一影响权重和烟机的第二影响权重之后，确定烟机的影响权重值为z＝f(x)*g(t)，通过第一影响权重和第二影响权重的乘积，确定烟机的影响权重值。

S250、根据影响权重值和预存在烟机内的风量推荐算法，确定烟机的目标档位。

其中，烟机内的风量推荐算法是指烟机的档位确定规则，不同的影响权重值范围对应不同的烟机档位，例如表1所示。

影响权重值	0≤z＜0.2	0.2≤z＜0.4	0.4≤z＜0.6	0.6≤z＜0.8	0.8≤z≤1
						目标档位	1档	2档	3档	4档	5档

具体的，在确定烟机的影响权重值之后，通过预存在烟机内的风量推荐算法查表确定烟机的目标档位是几档，进一步确定烟机的目标档位。

在上述实施例的基础上，可选的，在获取烟机的历史使用数据之后，可以对烟机的历史使用数据进行保存，当用户切换不同的烟机进行使用时，可以根据保存的用户烟机的历史使用数据，对切换的不同烟机进行目标档位的调整，这样的好处在于，保存历史使用数据，方便用户在切换不同烟机时根据用户的使用习惯对烟机的档位进行调整，提升用户的使用体验。

本发明实施例的技术方案，通过获取烟机的历史使用数据，然后根据历史使用时长数据，计算第二影响权重，再根据第一影响权重和第二影响权重的乘积，确定烟机的影响权重值，最后根据影响权重值和预存在烟机内的风量推荐算法，确定烟机的目标档位。在上述实施例的基础上，通过影响权重值进一步和预存在烟机的风量推荐算法确定烟机的目标档位，提高了烟机的排烟效果，提升用户的使用体验。

图3是本发明实施例中提供的一种烟机的控制的结构示意图，该装置包括：数据获取模块310、权重模块320和档位确定模块330。其中，

数据获取模块310，用于获取烟机的历史使用数据；

权重确定模块320，用于根据历史使用数据，确定烟机的第一影响权重和第二影响权重；

档位确定模块330，用于根据第一影响权重和第二影响权重，确定烟机的目标档位。

可选的，该装置还包括档位切换模块，用于：确认烟机的当前档位与目标档位是否相同；若当前档位与目标档位相同，则维持当前档位不变；若当前档位与目标档位不同，则切换当前档位至目标档位。

可选的，历史使用数据包括烟机的历史使用次数数据和历史使用时长数据。

可选的，权重确定模块320，具体用于：根据历史使用次数数据，计算第一影响权重；以及根据历史使用时长数据，计算第二影响权重。

可选的，第一影响权重

其中，x为烟机的当天使用次数，n为烟机在预设时间段内的使用总次数。

可选的，第二影响权重

其中，t为烟机的历史使用时长数据。

可选的，档位确定模块330，具体用于：根据第一影响权重和第二影响权重的乘积，确定烟机的影响权重值；根据影响权重值和预存在烟机内的风量推荐算法，确定烟机的目标档位。

本发明实施例所提供的烟机的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的烟机的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图4是本发明实施例中提供的一种电子设备的结构示意图，电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法烟机的控制。

在一些实施例中，方法烟机的控制可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的方法烟机的控制的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法烟机的控制。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烟机的控制方法，其特征在于，包括：

获取烟机的历史使用数据；

根据所述历史使用数据，确定所述烟机的第一影响权重和第二影响权重；

根据所述第一影响权重和所述第二影响权重，确定所述烟机的目标档位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述烟机的目标档位后，还包括：

确认所述烟机的当前档位与所述目标档位是否相同；

若所述当前档位与所述目标档位相同，则维持所述当前档位不变；

若所述当前档位与所述目标档位不同，则切换所述当前档位至所述目标档位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史使用数据包括所述烟机的历史使用次数数据和历史使用时长数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史使用数据，确定所述烟机的第一影响权重和第二影响权重，包括：

根据所述历史使用次数数据，计算所述第一影响权重；以及根据所述历史使用时长数据，计算所述第二影响权重。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述第一影响权重

其中，x为所述烟机的当天使用次数，n为所述烟机在预设时间段内的使用总次数。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述第二影响权重

其中，t为所述烟机的历史使用时长数据。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一影响权重和所述第二影响权重，确定所述烟机的目标档位，包括：

根据所述第一影响权重和所述第二影响权重的乘积，确定所述烟机的影响权重值；

根据所述影响权重值和预存在所述烟机内的风量推荐算法，确定所述烟机的目标档位。

8.一种烟机的控制装置，其特征在于，该装置包括：

数据获取模块，用于获取烟机的历史使用数据；

权重确定模块，用于根据所述历史使用数据，确定所述烟机的第一影响权重和第二影响权重；

档位确定模块，用于根据所述第一影响权重和所述第二影响权重，确定所述烟机的目标档位。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的烟机的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的烟机的控制方法。

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