CN115288920B - 波浪能发电装置液压发电系统仿真模型及仿真测试方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及波浪能发电技术领域，公开了波浪能发电装置液压发电系统仿真模型及仿真测试方法。本发明模型包括能量输入仿真模块、液压蓄能仿真模块、液压发电仿真模块、变流仿真模块和仿真监测模块；能量输入仿真模块包括第一数学模型；液压蓄能仿真模块包括第二数学模型；液压发电仿真模块包括两个液压发电单元；变流仿真模块包括一个直流电压负载单元和两个整流器单元；仿真监测模块用于对发电机元件和直流电压负载单元的预置关键参数进行监测。本发明的方法利用该仿真模型进行测试。本发明投入成本低、灵活性高，通过搭建数学模型的方式来仿真液压蓄能发电系统中的液压部分，降低了模型的复杂度，且实现了对模型运算量的优化。

Description

波浪能发电装置液压发电系统仿真模型及仿真测试方法
技术领域
本发明涉及波浪能发电技术领域，尤其涉及波浪能发电装置液压发电系统仿真模型及仿真测试方法。
背景技术
随着波浪能研究的不断深入，以液压为能量转换介质的波浪能发电装置快速发展，已成为波浪能转换技术的重要发展方向。
以液压为能量转换介质的波浪能发电装置主要由能量俘获系统和液压发电系统组成，其中能量俘获系统用于俘获波浪能，将波浪能转换为液压能，主要由俘获结构、传动机构等关键部件组成；液压发电系统用于将液压能转换为电能，其作为核心环节，主要由液压缸、蓄能器、液压阀组、液压马达、发电机组、负载模块、传感器、油箱、数据采集系统等关键部件组成。
波浪能具有随机和不稳定的特性，为了稳定能量源，波浪能发电装置通常在液压发电系统中增加液压蓄能系统作为中间环节，将波浪能转换为液压能后储存起来，再通过释放储存的液压能驱动电能变换部分发电。作为中间能量转换过程，液压蓄能系统不仅是能量俘获系统的输出端，还同时是电能变换部分的输入端，存在着多级能量之间的转换。为了提高转换效率，如何进行控制以使多种能量之间相互匹配成为关键技术难点。此外，由于输入能量流的不稳定，导致液压发电系统设计条件参数多变，因此，如何进行波浪能发电装置液压发电系统的参数优化设计成为要解决的重点问题。
为解决上述的关键技术难点和重点问题，现有技术中通常采用物理模型试验、实验室水池试验的方式来验证波浪能发电装置液压发电系统的设计参数和控制参数，测试液压部分和电能变换部分之间设备的匹配情况，以找到高效合理利用波浪能的多条发电支路启停控制策略。前者通过仿真系统自带的物理元件来模拟波浪能发电装置的各个部分，例如使用MATLAB中自带的蓄能器、液压马达等物理元件来实现液压发电系统中的液压蓄能系统部分，这种方式下所构造的模型复杂，不能实现模型运算量的优化；后者则存在耗资大，投入成本高的问题。
发明内容
本发明提供了波浪能发电装置液压发电系统仿真模型及仿真测试方法，该仿真模型可通过修改波浪能数据、关键设备参数、液压阀开关压力设定值等各种模型参数来改变系统的配置，模拟不同的工况，使用仿真试验的方式验证波浪能发电装置液压发电系统的设计参数和控制参数，测试液压部分和电能变换部分之间设备的匹配情况，以找到高效合理利用波浪能的多条发电支路启停控制策略，解决了现有技术中利用实验室水池试验波浪能发电装置液压发电装置耗资巨大和利用物理模型试验的方式存在模型复杂、不能实现模型运算量的优化的缺陷的技术问题。
本发明第一方面提供一种波浪能发电装置液压发电系统仿真模型，包括能量输入仿真模块、液压蓄能仿真模块、液压发电仿真模块、变流仿真模块和仿真监测模块；
所述能量输入仿真模块包括第一数学模型；所述第一数学模型用于根据输入的波浪能数据计算进入蓄能器的液压油体积流量；
所述液压蓄能仿真模块包括第二数学模型；所述第二数学模型用于根据所述第一数学模型输出的进入蓄能器的液压油体积流量计算对应的蓄能器压力；
所述液压发电仿真模块包括两个液压发电单元，每个所述液压发电单元包括控制元件和依次连接的液压阀元件、液压马达元件及发电机元件；所述控制元件用于根据所述液压阀元件的开关状态、所述第二数学模型输出的蓄能器压力和设定的启停压力值，对所述液压阀元件进行控制，以实现对所述发电机元件启停的控制；
所述变流仿真模块包括一个直流电压负载单元和两个整流器单元，每个所述液压发电单元的三相电气输出端连接一个所述整流器单元的交流侧输入端，所述整流器单元的直流侧输出端连接至所述直流电压负载单元；
所述仿真监测模块用于对所述发电机元件和所述直流电压负载单元的预置关键参数进行监测。
根据本发明第一方面的一种能够实现的方式，所述第一数学模型包括数据输入单元、第一计算单元、第二计算单元、第三计算单元和第四计算单元；
所述数据输入单元用于输入波浪能数据；
所述第一计算单元用于计算波浪能经过液压缸打压后进入液压蓄能系统的液压油体积流量；
所述第二计算单元用于根据一发电机元件的转速计算驱动对应液压发电单元发电的液压油体积流量；
所述第三计算单元用于根据另一发电机元件的转速计算驱动对应液压发电单元发电的液压油体积流量；
所述第四计算单元用于根据所述第一计算单元、所述第二计算单元和所述第三计算单元的计算结果，计算进入蓄能器的液压油体积流量。
根据本发明第一方面的一种能够实现的方式，所述第四计算单元具体用于按照下式计算进入蓄能器的液压油体积流量：
Vs＝Vs_wave-Vs1-Vs2
式中，Vs为进入蓄能器的液压油体积流量，Vs_wave为波浪能经过液压缸打压后进入液压蓄能系统的液压油体积流量，Vs1为所述第二计算单元计算得到的驱动对应液压发电单元发电的液压油体积流量，Vs2为所述第三计算单元计算得到的驱动对应液压发电单元发电的液压油体积流量。
根据本发明第一方面的一种能够实现的方式，所述第二数学模型包括第五计算单元和第六计算单元；
所述第五计算单元用于对所述第一数学模型输出的进入蓄能器的液压油体积流量进行积分处理，得到蓄能器内的液压油体积；
所述第六计算单元用于根据所述蓄能器内的液压油体积计算对应的蓄能器压力。
根据本发明第一方面的一种能够实现的方式，所述第六计算单元具体用于按照下式计算对应的蓄能器压力：
式中，Pacc表示蓄能器压力，Vacc为蓄能器容积，Ppr为预充压力，Pair为大气压力，Vf为蓄能器内的液压油体积。
根据本发明第一方面的一种能够实现的方式，所述启停压力值包括启动压力值和停止压力值，所述控制元件内置有液压阀开关逻辑程序；
所述液压阀开关逻辑程序包括：
当液压阀元件处于关闭状态且蓄能器压力大于所述启动压力值时，控制所述液压阀元件开启，以使得对应液压马达元件产生转矩而带动对应发电机元件运行；
当液压阀元件处于开启状态且蓄能器压力不小于所述停止压力值时，控制所述液压阀元件保持开启状态，以使得所述发电机元件持续运行；
当蓄能器压力小于所述停止压力值时，控制所述液压阀元件关闭并保持关闭状态，以使得对应发电机元件停止运行。
根据本发明第一方面的一种能够实现的方式，所述液压发电单元还包括与发电机元件连接的负载断路器元件；
所述控制元件还用于在发电机元件运行时控制对应负载断路器元件断开，以及在发电机停止运行时控制对应负载断路器元件闭合。
根据本发明第一方面的一种能够实现的方式，所述整流单元采用不控整流电路。
根据本发明第一方面的一种能够实现的方式，所述仿真监测模块包括第一监测模型、第一计算子系统模型、第二监测模型和第二计算子系统模型；
所述第一监测模型用于监测所述发电机元件的包括转速、转矩、电压、电流在内的预置关键参数；
所述第一计算子系统模型用于根据所述第一监测模型的监测数据计算对应发电机元件输出的电压有效值和功率；
所述第二监测模型用于监测所述直流电压负载单元的包括负载电压和负载电流在内的预置关键参数；
所述第二计算子系统模型用于根据所述第二监测模型的监测数据计算所述直流电压负载单元的负载功率。
本发明第二方面提供一种波浪能发电装置液压发电系统仿真测试方法，所述方法利用上述任一项能够实现的方式所述的波浪能发电装置液压发电系统仿真模型进行仿真测试。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
本发明以波浪能发电装置液压发电系统的基本工作原理为基础建立了仿真模型，该仿真模型可通过修改波浪能数据、关键设备参数、液压阀开关压力设定值等各种模型参数来改变系统的配置，模拟不同的工况，使用仿真试验的方式验证波浪能发电装置液压发电系统的设计参数和控制参数，测试液压部分和电能变换部分之间设备的匹配情况，以找到高效合理利用波浪能的多条发电支路启停控制策略，具有投入成本低、灵活性高的优点；
本发明仿真模型涉及到物理运算和电气运算，本仿真模型不使用MATLAB中自带的蓄能器、液压马达等物理元件，而是通过搭建数学模型的方式来实现液压蓄能发电系统中的液压部分，降低了模型的复杂度，且实现了对运算量的优化；
液压发电模块中的控制元件根据所述液压阀元件的开关状态、所述第二数学模型输出的蓄能器压力和设定的启停压力值，对所述液压阀元件进行控制，以实现对所述发电机元件启停的控制，从而可以通过设置不同的启停压力设定值，使得仿真模型能够实现多条发电支路逐个启动和逐个停止的分级控制功能，为找到高效合理利用波浪能的多条发电支路启停控制策略提供模型基础。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明一个可选实施例提供的一种波浪能发电装置液压发电系统仿真模型的结构连接框图；
图2为本发明一个可选实施例提供的第一数学模型的结构连接框图；
图3为本发明一个可选实施例提供的能量输入仿真模块的结构示意图；
图4为本发明一个可选实施例提供的液压蓄能仿真模块的结构示意图；
图5为本发明一个可选实施例提供的第二数学模型的结构连接框图；
图6为本发明一个可选实施例提供的液压发电仿真模块的结构示意图；
图7为本发明一个可选实施例提供的变流仿真模块的结构示意图；
图8为本发明一个可选实施例提供的仿真监测模块的结构连接框图。
附图标记：
1-能量输入仿真模块；2-液压蓄能仿真模块；3-液压发电仿真模块；4-变流仿真模块；5-仿真监测模块；101-数据输入单元；102-第一计算单元；103-第二计算单元；104-第三计算单元；105-第四计算单元；201-第五计算单元；202-第六计算单元；51-第一监测模型；52-第一计算子系统模型；53-第二监测模型；54-第二计算子系统模型。
具体实施方式
本发明实施例提供了波浪能发电装置液压发电系统仿真模型及仿真测试方法，用于解决现有技术中利用实验室水池试验波浪能发电装置液压发电装置耗资巨大和利用物理模型试验的方式存在模型复杂、不能实现模型运算量的优化的缺陷的技术问题。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种波浪能发电装置液压发电系统仿真模型。
请参阅图1，图1示出了本发明实施例提供的一种波浪能发电装置液压发电系统仿真模型的结构连接框图。
本发明实施例提供的一种波浪能发电装置液压发电系统仿真模型，包括能量输入仿真模块1、液压蓄能仿真模块2、液压发电仿真模块3、变流仿真模块4和仿真监测模块5；
所述能量输入仿真模块1包括第一数学模型；所述第一数学模型用于根据输入的波浪能数据计算进入蓄能器的液压油体积流量；
所述液压蓄能仿真模块2包括第二数学模型；所述第二数学模型用于根据所述第一数学模型输出的进入蓄能器的液压油体积流量计算对应的蓄能器压力；
所述液压发电仿真模块3包括两个液压发电单元，每个所述液压发电单元包括控制元件和依次连接的液压阀元件、液压马达元件及发电机元件；所述控制元件用于根据所述液压阀元件的开关状态、所述第二数学模型输出的蓄能器压力和设定的启停压力值，对所述液压阀元件进行控制，以实现对所述发电机元件启停的控制；
所述变流仿真模块4包括一个直流电压负载单元和两个整流器单元，每个所述液压发电单元的三相电气输出端连接一个所述整流器单元的交流侧输入端，所述整流器单元的直流侧输出端连接至所述直流电压负载单元；
所述仿真监测模块5用于对所述发电机元件和所述直流电压负载单元的预置关键参数进行监测。
本发明实施例中，以波浪能发电装置液压发电系统的基本工作原理为基础建立了仿真模型，该仿真模型可通过修改波浪能数据、关键设备参数、液压阀开关压力设定值等各种模型参数来改变系统的配置，模拟不同的工况，使用仿真试验的方式验证波浪能发电装置液压发电系统的设计参数和控制参数，测试液压部分和电能变换部分之间设备的匹配情况，以找到高效合理利用波浪能的多条发电支路启停控制策略，具有投入成本低、灵活性高的优点。
在一种能够实现的方式中，如图2所示，所述第一数学模型包括数据输入单元101、第一计算单元102、第二计算单元103、第三计算单元104和第四计算单元105；
所述数据输入单元101用于输入波浪能数据；
所述第一计算单元102用于计算波浪能经过液压缸打压后进入液压蓄能系统的液压油体积流量；
所述第二计算单元103用于根据一发电机元件的转速计算驱动对应液压发电单元发电的液压油体积流量；
所述第三计算单元104用于根据另一发电机元件的转速计算驱动对应液压发电单元发电的液压油体积流量；
所述第四计算单元105用于根据所述第一计算单元102、所述第二计算单元103和所述第三计算单元104的计算结果，计算进入蓄能器的液压油体积流量。
如图3所示，Wave为输入的波浪能数据，Vs_wave为波浪能经过液压缸打压后进入液压蓄能系统的液压油体积流量，Vs1为根据一发电机元件M1的转速[M1]计算的驱动对应液压发电单元发电的液压油体积流量，Vs2为根据另一发电机元件M2的转速[M2]计算的驱动对应液压发电单元发电的液压油体积流量，Vs_wave减去Vs1、Vs2之和，可得出进入蓄能器的液压油体积流量Vs。
根据图3所示的结构，所述第四计算单元105具体用于按照下式计算进入蓄能器的液压油体积流量：
Vs＝Vs_wave-Vs1-Vs2
式中，Vs为进入蓄能器的液压油体积流量。
所述液压蓄能仿真模块2的结构示意图如图4所示，输入的是进入蓄能器的液压油体积流量Vs，输出的是对应的蓄能器压力Pacc。
在一种能够实现的方式中，如图5所示，所述第二数学模型包括第五计算单元201和第六计算单元202；
所述第五计算单元201用于对所述第一数学模型输出的进入蓄能器的液压油体积流量进行积分处理，得到蓄能器内的液压油体积；
所述第六计算单元202用于根据所述蓄能器内的液压油体积计算对应的蓄能器压力。
其中，根据公式：Vacc(Ppr+Pair)＝(Vacc-Vf)(Pacc+Pair)，可以设置第六计算单元202具体用于按照下式计算对应的蓄能器压力：
式中，Pacc表示蓄能器压力，Vacc为蓄能器容积，Ppr为预充压力，Pair为大气压力，Vf为蓄能器内的液压油体积。
运用该蓄能器压力的计算公式，根据蓄能器内的液压油体积Vf计算对应的蓄能器压力Pacc，蓄能器压力Pacc的大小可反映当前液压发电系统积蓄的液压能大小。
当Vs为正数时，蓄能器内液压油体积Vf上升，蓄能器压力Pacc上升；当Vs为负数时，蓄能器内液压油体积Vf下降，蓄能器压力Pacc下降。
本发明上述实施例中，仿真模型不使用MATLAB中自带的蓄能器、液压马达等物理元件，而是根据流量、体积、压力等变量之间的关系和相关公式，通过使用数学运算元件搭建数学模型的方式来实现液压蓄能发电系统中的液压部分，实现了模型运算量的优化，降低了模型复杂度。
液压发电仿真模块3的结构示意图如图6所示。参见图6，液压发电仿真模块3包括液压发电单元HM1和液压发电单元HM2，液压发电单元HM1对应发电机元件M1，液压发电单元HM2对应发电机元件M2，输入的是蓄能器压力Pacc。
为了合理储存和利用波浪能，每一个液压发电单元分别设定不同的启停压力值，以达到根据系统蓄能水平对发电支路实施分级启停控制功能的效果。蓄能器压力是控制发电机运行的重要参数，液压发电单元内可以定义液压阀的开关逻辑，以根据蓄能器压力控制发电机的启停。
在一种能够实现的方式中，所述启停压力值包括启动压力值和停止压力值，所述控制元件内置有液压阀开关逻辑程序；
所述液压阀开关逻辑程序包括：
当液压阀元件处于关闭状态且蓄能器压力大于所述启动压力值时，控制所述液压阀元件开启，以使得对应液压马达元件产生转矩而带动对应发电机元件运行；
当液压阀元件处于开启状态且蓄能器压力不小于所述停止压力值时，控制所述液压阀元件保持开启状态，以使得所述发电机元件持续运行；
当蓄能器压力小于所述停止压力值时，控制所述液压阀元件关闭并保持关闭状态，以使得对应发电机元件停止运行。
在一种能够实现的方式中，所述液压发电单元还包括与发电机元件连接的负载断路器元件；
所述控制元件还用于在发电机元件运行时控制对应负载断路器元件断开，以及在发电机停止运行时控制对应负载断路器元件闭合。
蓄能器压力下降至停止压力值后，虽然液压阀元件能够及时关闭，但发电机元件仍会因为惯性而继续旋转，因此需要为发电机元件配置电阻制动负载。本实施例中，当液压阀元件开启时，发电机元件运行，负载断路器元件断开，电阻制动负载不工作；当液压阀元件关闭时，发电机元件停止工作，负载断路器元件闭合，启用电阻制动负载，使发电机元件快速停止旋转。
本发明实施例中，液压部分和发电部分通过液压发电仿真模块3进行衔接，液压部分的输出作为液压发电仿真模块3的输入，通过转矩控制模式驱动发电部分进行发电。液压发电控制策略的控制方式为根据蓄能器压力的变化对发电支路进行分级启停，蓄能器压力高于液压阀开启设定值时，液压蓄能发电系统开始发电，蓄能器压力低于液压阀关闭设定值时，液压蓄能发电系统停止发电，通过设置不同的开关压力设定值，实现多条发电支路逐个启动和逐个停止的分级控制功能，达到合理储存和利用波浪能发电的效果。
变流仿真模块4的结构示意图如图7所示。请参阅图7，变流仿真模块4包括两个整流器单元，分别为D-Bridge1和D-Bridge2，其中整流器D-Bridge1的输出电压和电流为[VI1]，整流器D-Bridge2的输出电压和电流为[VI2]。液压发电单元HM1、HM2的三相电气输出端分别连接至整流器单元D-Bridge1、D-Bridge2的交流侧输入端。整流整流器单元D-Bridge1、D-Bridge2的直流侧输出端连接至直流电压负载单元DC Voltage Load。
作为一种能够实现的方式，直流电压负载单元由一个直流电压源模块和一个作为电源内阻的电阻模块组成。
在一种能够实现的方式中，所述整流单元采用不控整流电路。
在一种能够实现的方式中，如图8所示，所述仿真监测模块5包括第一监测模型51、第一计算子系统模型52、第二监测模型53和第二计算子系统模型54；
所述第一监测模型51用于监测所述发电机元件的包括转速、转矩、电压、电流在内的预置关键参数；
所述第一计算子系统模型52用于根据所述第一监测模型51的监测数据计算对应发电机元件输出的电压有效值和功率；
所述第二监测模型53用于监测所述直流电压负载单元的包括负载电压和负载电流在内的预置关键参数；
所述第二计算子系统模型54用于根据所述第二监测模型53的监测数据计算所述直流电压负载单元的负载功率。
本发明实施例中，通过设置仿真监测模块5，可监测发电机转速、转矩、功率、相电压有效值及负载电压、电流、功率等仿真计算结果。
本发明还提供一种波浪能发电装置液压发电系统仿真测试方法，所述方法利用上述任一项实施例所述的波浪能发电装置液压发电系统仿真模型进行仿真测试。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种波浪能发电装置液压发电系统仿真模型，其特征在于，包括能量输入仿真模块、液压蓄能仿真模块、液压发电仿真模块、变流仿真模块和仿真监测模块；
所述能量输入仿真模块包括第一数学模型；所述第一数学模型用于根据输入的波浪能数据计算进入蓄能器的液压油体积流量；
所述液压蓄能仿真模块包括第二数学模型；所述第二数学模型用于根据所述第一数学模型输出的进入蓄能器的液压油体积流量计算对应的蓄能器压力；
所述液压发电仿真模块包括两个液压发电单元，每个所述液压发电单元包括控制元件和依次连接的液压阀元件、液压马达元件及发电机元件；所述控制元件用于根据所述液压阀元件的开关状态、所述第二数学模型输出的蓄能器压力和设定的启停压力值，对所述液压阀元件进行控制，以实现对所述发电机元件启停的控制；
所述变流仿真模块包括一个直流电压负载单元和两个整流器单元，每个所述液压发电单元的三相电气输出端连接一个所述整流器单元的交流侧输入端，所述整流器单元的直流侧输出端连接至所述直流电压负载单元；
所述仿真监测模块用于对所述发电机元件和所述直流电压负载单元的预置关键参数进行监测；
所述第一数学模型包括数据输入单元、第一计算单元、第二计算单元、第三计算单元和第四计算单元；
所述数据输入单元用于输入波浪能数据；
所述第一计算单元用于计算波浪能经过液压缸打压后进入液压蓄能系统的液压油体积流量；
所述第二计算单元用于根据一发电机元件的转速计算驱动对应液压发电单元发电的液压油体积流量；
所述第三计算单元用于根据另一发电机元件的转速计算驱动对应液压发电单元发电的液压油体积流量；
所述第四计算单元用于根据所述第一计算单元、所述第二计算单元和所述第三计算单元的计算结果，计算进入蓄能器的液压油体积流量；
所述第四计算单元具体用于按照下式计算进入蓄能器的液压油体积流量：
；
式中，为进入蓄能器的液压油体积流量，/>为波浪能经过液压缸打压后进入液压蓄能系统的液压油体积流量，/>为所述第二计算单元计算得到的驱动对应液压发电单元发电的液压油体积流量，/>为所述第三计算单元计算得到的驱动对应液压发电单元发电的液压油体积流量；
所述第二数学模型包括第五计算单元和第六计算单元；
所述第五计算单元用于对所述第一数学模型输出的进入蓄能器的液压油体积流量进行积分处理，得到蓄能器内的液压油体积；
所述第六计算单元用于根据所述蓄能器内的液压油体积计算对应的蓄能器压力；
所述第六计算单元具体用于按照下式计算对应的蓄能器压力：
；
式中，表示蓄能器压力，/>为蓄能器容积，/>为预充压力，/>为大气压力，/>为蓄能器内的液压油体积；
所述仿真监测模块包括第一监测模型、第一计算子系统模型、第二监测模型和第二计算子系统模型；
所述第一监测模型用于监测所述发电机元件的包括转速、转矩、电压、电流在内的预置关键参数；
所述第一计算子系统模型用于根据所述第一监测模型的监测数据计算对应发电机元件输出的电压有效值和功率；
所述第二监测模型用于监测所述直流电压负载单元的包括负载电压和负载电流在内的预置关键参数；
所述第二计算子系统模型用于根据所述第二监测模型的监测数据计算所述直流电压负载单元的负载功率。
2.根据权利要求1所述的波浪能发电装置液压发电系统仿真模型，其特征在于，所述启停压力值包括启动压力值和停止压力值，所述控制元件内置有液压阀开关逻辑程序；
所述液压阀开关逻辑程序包括：
当液压阀元件处于关闭状态且蓄能器压力大于所述启动压力值时，控制所述液压阀元件开启，以使得对应液压马达元件产生转矩而带动对应发电机元件运行；
当液压阀元件处于开启状态且蓄能器压力不小于所述停止压力值时，控制所述液压阀元件保持开启状态，以使得所述发电机元件持续运行；
当蓄能器压力小于所述停止压力值时，控制所述液压阀元件关闭并保持关闭状态，以使得对应发电机元件停止运行。
3.根据权利要求2所述的波浪能发电装置液压发电系统仿真模型，其特征在于，所述液压发电单元还包括与发电机元件连接的负载断路器元件；
所述控制元件还用于在发电机元件运行时控制对应负载断路器元件断开，以及在发电机停止运行时控制对应负载断路器元件闭合。
4.根据权利要求1所述的波浪能发电装置液压发电系统仿真模型，其特征在于，所述整流器单元采用不控整流电路。
5.一种波浪能发电装置液压发电系统仿真测试方法，其特征在于，所述方法利用权利要求1至4中任一项所述的波浪能发电装置液压发电系统仿真模型进行仿真测试。
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