CN115288712A - 盾构刀盘及用于盾构刀盘的泥饼防治方法 - Google Patents

Abstract

本发明为一种盾构刀盘及用于盾构刀盘的泥饼防治方法，该盾构刀盘包括刀盘主体和多根主梁，多根主梁在刀盘主体的掘进面上沿刀盘主体的径向设置，相邻两根主梁之间能移动地设置有活动件，移动活动件在相邻两主梁之间的位置，以改变活动件分别与相邻两主梁之间的空间，从而有效降低泥饼在刀盘上的附着能力，通过冲刷对泥饼进行破除，解决了盾构刀盘泥饼清理效果不佳、费时费力、安全性低、成本过高的技术问题。

Description

盾构刀盘及用于盾构刀盘的泥饼防治方法

技术领域

本发明涉及隧道掘进技术领域，进一步的，涉及一种盾构刀盘及用于盾构刀盘的泥饼防治方法，尤其涉及一种预防泥饼形成的盾构刀盘及用于盾构刀盘的泥饼防治方法。

背景技术

在盾构施工过程中，盾构掘进具有一定的地质适应性，一旦选型不合理或者地质比较复杂或者盾构操作者施工方法不当，都会造成盾构施工效率低下。在工程实际应用中，盾构机在开挖黏性土、各类泥岩、强风化软岩等复杂地层时，刀盘的刀梁格栅极易被黏土堵塞，导致刀盘与掌子面间的渣浆很难流动至开挖仓内，渣浆经在过多次碾压后，极易在刀盘表面形成泥饼、堵塞刀梁格栅。刀盘表面形成的泥饼，若不及时清理，会造成恶性循环，泥饼的厚度一旦超过开挖刀的高度，盾构刀盘将失去开挖能力，严重影响盾构施工。

在盾构刀盘形成泥饼且刀具无法继续切削土体的情况下，如果强行推进会导致盾构机推力、扭矩的大幅上升，开挖仓内温度异常升高，出渣量较少，在该种情况下，必须对刀盘上的泥饼进行清理，才能使盾构刀盘恢复开挖能力，否则将无法继续进行掘进工作。

在现有的施工中，针对刀盘结泥饼的难题，已有多种处理方法。对于一般结泥饼且不严重的情况，目前主要采用注入泡沫剂、分散剂和双氧水等液体对结泥饼的刀盘进行浸泡，浸泡一段时间后再高速旋转刀盘，通过离心力将泥饼甩掉；对于结泥饼严重的情况，需要工作人员带压进仓，对刀盘上的泥饼进行手动清理，而带压进仓需要复杂的准备工作(如：制泥膜，降低泥水仓液位或者降低土仓的高度等)，工作人员带压进仓利用液压镐、风镐、高压水枪等工具对泥饼进行破除清理，劳动强度大、安全风险高，同时面临掌子面坍塌的风险；对于极不稳定地层还需要对掌子面进行加固，以降低开仓破除泥饼的风险；对于极其复杂的地层，即使通过工作人员手动也很难开仓带压清理泥饼，甚至需要花费高额费用在盾构机刀盘前面施工竖井，然后工作人员通过竖井达到刀盘的前部才能对泥饼进行破除。

由上所述，可以看出泥饼破除方法需要工作人员带压进仓，劳动强度大、安全风险高；另外，需要对掌子面及其周边土体进行加固，成本高、施工周期长，严重影响掘进进度。

针对相关技术中对于盾构刀盘泥饼清理效果不佳、费时费力、安全性低、成本过高的问题，目前尚未给出有效的解决方案。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种盾构刀盘及用于盾构刀盘的泥饼防治方法，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种盾构刀盘及用于盾构刀盘的泥饼防治方法，避免了刀盘易结泥饼和开仓带压施工引发的安全风险，降低工作人员的劳动强度，同时降低了泥饼破除的成本，保证对泥饼的高效破除。

本发明的另一目的在于提供一种盾构刀盘及用于盾构刀盘的泥饼防治方法，不仅能够预防泥饼的形成，而且在泥饼形成后可达到对泥饼高效、高质的破除效果，有效解决了盾构机在粘性、复杂地层易结泥饼和泥饼难以破除等难题。

本发明的目的可采用下列方案来实现：

本发明提供了一种盾构刀盘，所述盾构刀盘包括刀盘主体和多根主梁，所述多根主梁在所述刀盘主体的掘进面上沿所述刀盘主体的径向设置，相邻两根所述主梁之间能移动地设置有活动件，移动所述活动件在相邻两所述主梁之间的位置，以改变所述活动件分别与相邻两所述主梁之间的空间。

在本发明的一较佳实施方式中，所述盾构刀盘还包括第一固定环，所述第一固定环与所述刀盘主体的掘进面同轴心设置，所述第一固定环与所述多根主梁连接，所述活动件能移动地设置于所述第一固定环上，以沿所述第一固定环的周向调节所述活动件在相邻两所述主梁之间的位置。

在本发明的一较佳实施方式中，所述第一固定环上且位于所述活动件的两侧分别设置有限位件，所述活动件能在位于其两侧的所述限位件之间移动。

在本发明的一较佳实施方式中，所述活动件上开设有贯穿所述活动件的滑孔，所述活动件通过所述滑孔穿设于所述第一固定环上，以使所述活动件能在所述第一固定环上滑动。

在本发明的一较佳实施方式中，所述活动件为格栅和/或副梁。

在本发明的一较佳实施方式中，所述格栅为沿所述刀盘主体的径向延伸的柱状结构。

在本发明的一较佳实施方式中，所述副梁沿所述刀盘主体的径向延伸，所述副梁上设置有至少一个第一刀具。

在本发明的一较佳实施方式中，所述第一固定环的数量为多个，各所述第一固定环具有不同的半径，且各所述第一固定环均同轴心设置。

在本发明的一较佳实施方式中，所述第一固定环与所述活动件之间设置有驱动装置，以带动所述活动件在所述第一固定环上移动。

在本发明的一较佳实施方式中，所述盾构刀盘还包括第二固定环，所述第二固定环沿所述刀盘主体的周向设置于所述刀盘主体的环形外缘，所述多根主梁交叉排布且相接于所述刀盘主体的中心位置，所述多根主梁的两端分别与所述第二固定环连接。

在本发明的一较佳实施方式中，所述主梁上沿所述主梁的延伸方向设置有多个第二刀具。

在本发明的一较佳实施方式中，所述第二固定环上沿其周向间隔设置有多个第三刀具。

在本发明的一较佳实施方式中，所述刀盘主体上且背对所述刀盘主体的掘进面一侧设置有法兰盘，所述法兰盘与盾构机主驱动连接。

本发明提供了一种用于盾构刀盘的泥饼防治方法，所述用于盾构刀盘的泥饼防治方法包括如下步骤：

获取盾构机的掘进参数，根据所述掘进参数判断刀盘上是否存在泥饼或者是否具有结泥饼的趋势；

若所述刀盘上存在泥饼或者具有结泥饼的趋势，则控制所述刀盘反复在预设时长进行换向旋转，以改变活动件在相邻两主梁之间的位置；

对所述刀盘进行冲刷，以冲洗掉松动或者预粘结于所述刀盘上的泥饼。

在本发明的一较佳实施方式中，所述掘进参数至少包括盾构机的贯入度、推力、扭矩、渣浆温度和出渣量中的一种参数或任意多种参数的组合。

在本发明的一较佳实施方式中，所述盾构机处于空转或低速推进状态，所述刀盘的掘进面与掌子面相接触，通过所述活动件与所述掌子面之间的摩擦力改变所述活动件在相邻两主梁之间的位置。

在本发明的一较佳实施方式中，所述盾构机为土压平衡盾构机，控制所述刀盘反复换向旋转的同时，增加向所述刀盘的冲刷量。

在本发明的一较佳实施方式中，所述盾构机为泥水平衡盾构机，控制所述刀盘反复换向旋转的同时，增大开挖仓的进浆量和对所述刀盘的冲刷量。

在本发明的一较佳实施方式中，控制所述刀盘反复换向旋转的过程中，根据实际工况调节所述刀盘的转速和/或贯入度。

在本发明的一较佳实施方式中，控制所述刀盘反复换向旋转的过程中，根据实际工况调节对所述刀盘进行换向的预设时长。

由上所述，本发明的盾构刀盘及用于盾构刀盘的泥饼防治方法的特点及优点是：在刀盘上相邻两根主梁之间能移动地设置有活动件，通过移动活动件在相邻两主梁之间的位置可以改变活动件分别与相邻两主梁之间的空间，从而有效降低泥饼在刀盘上的附着能力，再通过冲刷对粘结于刀盘上的泥饼进行破除，无需工作人员手动破除，避免了刀盘易结泥饼和开仓带压施工引发的安全风险，降低工作人员的劳动强度，同时降低了泥饼破除的成本，保证对泥饼的高效破除；另外，本发明对于泥饼的防治于一体，不仅能够达到对泥饼的高效破除，而且能够预防泥饼的形成，解决了盾构机在粘性、复杂地层易结泥饼和泥饼难以破除等难题，适于推广使用。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

其中：

图1：为本发明盾构刀盘的正视图。

图2：为本发明盾构刀盘的侧视截面图。

图3：为本发明盾构刀盘中活动件所在位置的局部示意图之一。

图4：为本发明盾构刀盘中活动件所在位置的局部示意图之二。

图5：为图4中A-A位置的截面示意图。

本发明中的附图标号为：

1、刀盘主体； 101、主梁；

102、第二固定环； 103、第一固定环；

104、活动件； 1041、格栅；

1042、副梁； 1043、滑孔；

105、限位件； 2、法兰盘；

3、第一刀具； 4、第二刀具；

5、第三刀具。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

实施方式一

如图1至图5所示，本发明提供了一种盾构刀盘，该盾构刀盘包括刀盘主体1和与刀盘主体1连接的多根主梁101，多根主梁101在刀盘主体1的掘进面上沿刀盘主体1的径向设置，相邻两根主梁101之间能移动地设置有活动件104，移动活动件104在相邻两主梁101之间的位置，以改变活动件104分别与相邻两主梁101之间的空间。

本发明在刀盘主体1的掘进面上的相邻两根主梁101之间能移动地设置有活动件104，通过移动活动件104在相邻两主梁101之间的位置可以改变活动件104分别与相邻两主梁101之间的空间，从而有效降低泥饼在刀盘上的附着能力(泥饼粘结于相邻两根主梁101之间的空间中，由于活动件104处于移动状态，泥饼无法稳定附着)，再通过冲刷对粘结于刀盘上的泥饼进行破除，无需工作人员手动破除，避免了刀盘易结泥饼和开仓带压施工引发的安全风险，降低工作人员的劳动强度，同时降低了泥饼破除的成本，保证对泥饼的高效破除；另外，本发明对于泥饼的防治于一体，不仅能够达到对泥饼的高效破除，而且能够预防泥饼的形成，解决了盾构机在粘性、复杂地层易结泥饼和泥饼难以破除等难题。

进一步的，刀盘主体1与多根主梁101焊接固定。

在本发明的一个可选实施例中，如图1、图3至图5所示，盾构刀盘还包括第一固定环103，刀盘主体1和第一固定环103均为圆形，第一固定环103的半径小于刀盘主体1的半径，且第一固定环103与刀盘主体1的掘进面同轴心设置，第一固定环103与多根主梁101连接，通过主梁101对第一固定环103进行固定，活动件104能移动地设置于第一固定环103上，以沿第一固定环103的周向调节活动件104在相邻两主梁101之间的位置，进而达到改变活动件104分别与相邻两主梁101之间的空间的目的。

进一步的，如图1、图3、图4所示，第一固定环103上且位于活动件104的两侧分别设置有限位件105，限位件105为固定于第一固定环103上的块状结构，活动件104能在位于其两侧的限位件105之间移动。通过限位件105的设置，可对活动件104在第一固定环103上的移动位置进行限位，使得活动件104在第一固定环103上的移动范围为相邻两限位件105之间的区域，满足改变活动件104分别与相邻两主梁101之间的空间的目的即可。

具体的，如图5所示，活动件104上开设有贯穿活动件104的滑孔1043，活动件104通过滑孔1043穿设于第一固定环103上，以使活动件104能在第一固定环103上滑动。滑孔1043的横截面积小于限位件105的横截面积，确保限位件105能够对活动件104的移动位置起到限位作用。

在本发明的一个可选实施例中，如图1所示，活动件104为格栅1041和/或副梁1042。其中，格栅1041为沿刀盘主体1的径向延伸的柱状结构，格栅1041不具有开挖能力；副梁1042沿刀盘主体1的径向延伸，副梁1042的宽度大于格栅1041的宽度，副梁1042上设置有至少一个第一刀具3，副梁1042具有开挖能力。在实际作业过程中，可根据开挖的地层类型选择在刀盘主体1上仅增设格栅1041或者副梁1042，也可同时增设格栅1041和副梁。例如：若开挖的地层为岩石地层，则仅设置副梁1042并在副梁1042上装配第一刀具3，第一刀具3选择滚刀；若开挖的地层为岩石及软土地层，则仅设置副梁1042并在副梁1042上装配第一刀具3，第一刀具3选择滚刀和切刀；若开挖的地层为软土地层，则可仅设置副梁1042，或者同时设置格栅1041和副梁1042，或者仅设置格栅1041，此时副梁1042上的第一刀具3选择切刀即可。当然，第一刀具3可为但不限于滚刀或切刀，也可为其他类型刀具。

在本发明的一个可选实施例中，如图1所示，第一固定环103的数量为多个，各第一固定环103具有不同的半径，且各第一固定环103均同轴心设置，各第一固定环103均与主梁101固定连接，且活动件104与各第一固定环103均为能移动地连接。通过多个第一固定环103的设置，提高活动件104安装的稳定性，确保活动件104仅沿第一固定环103的周向移动，在其他方向上不会发生倾斜或者偏移的情况。

在本发明的一个可选实施例中，在对泥饼进行防治过程中，控股之盾构机处于空转或低速推进状态，使刀盘主体1的掘进面与掌子面之间相接触，刀盘主体1在旋转过程中，通过活动件104与掌子面之间的摩擦力(作为驱动力)来推动活动件104在第一固定环103上移动。

在本发明的另一个可选实施例中，可在第一固定环103与活动件104之间设置驱动装置，通过驱动装置带动活动件104在第一固定环103上移动。其中，驱动装置可为但不限于驱动缸，驱动缸连接于第一固定环103与活动件104之间，通过驱动缸的活塞杆来推动活动件104在第一固定环103上移动。

在本发明的一个可选实施例中，如图1所示，盾构刀盘还包括第二固定环102，第二固定环102沿刀盘主体1的周向设置于刀盘主体1的环形外缘，多根主梁101交叉排布且相接于刀盘主体的中心位置，多根主梁101的两端分别与第二固定环102焊接。

进一步的，如图1所示，主梁101上沿主梁101的延伸方向间隔设置有多个第二刀具4。其中，第二刀具4可为但不限于滚刀或切刀，也可为其他类型刀具。

进一步的，如图1所示，第二固定环102上沿其周向间隔设置有多个第三刀具5，各第三刀具5分别位于相邻两主梁101的端部之间。其中，第三刀具5可为但不限于滚刀或切刀，也可为其他类型刀具。

在本发明的一个可选实施例中，如图2所示，刀盘主体1上且背对刀盘主体1的掘进面一侧的中心位置设置有法兰盘2，法兰盘2与盾构机主驱动连接。

进一步的，法兰盘2与刀盘主体1焊接固定，法兰盘2与盾构机主驱动通过螺栓连接。

本发明的盾构刀盘的特点及优点是：

一、该盾构刀盘能够有效降低泥饼在刀盘上的附着能力，通过冲刷对粘结于刀盘上的泥饼进行破除，无需工作人员手动破除，避免了刀盘易结泥饼和开仓带压施工引发的安全风险，降低工作人员的劳动强度，同时降低了泥饼破除的成本，保证对泥饼的高效破除。

二、该盾构刀盘不仅能够达到对泥饼的高效破除，而且能够预防泥饼的形成，集泥饼的防治于一体，解决了盾构机在粘性、复杂地层易结泥饼和泥饼难以破除等难题。

三、该盾构刀盘结构简单、易于加工制造，且结构强度高，能满足各种工况需求，适于推广使用。

实施方式二

本发明提供了一种用于盾构刀盘的泥饼防治方法，该用于盾构刀盘的泥饼防治方法包括如下步骤：

步骤S1：获取盾构机的掘进参数，根据掘进参数判断刀盘上是否存在泥饼或者是否具有结泥饼的趋势；

进一步的，掘进参数至少包括盾构机的贯入度、推力、扭矩、渣浆温度和出渣量中的一种参数或任意多种参数的组合。在主控制室工作人员可根据盾构机的贯入度、推力、扭矩、渣浆温度和出渣量判断刀盘上是否存在结泥饼的情况，若出现贯入度降低、推力和扭矩异常急剧增加、渣浆温度升高、出渣量减少等情况，均可初步判定刀盘上存在结泥饼的情况。

步骤S2：若刀盘上存在泥饼或者具有结泥饼的趋势，则控制刀盘反复在预设时长进行换向旋转(即：控制刀盘在正转预设时长后进行换向，再控制刀盘在反转预设时长后再进行换向，以此往复)，以改变活动件104在相邻两主梁101之间的位置；

进一步的，刀盘在反复换向旋转过程中，盾构机始终处于空转或低速推进状态，使刀盘的掘进面与掌子面之间始终相接触，刀盘在旋转过程中，通过活动件104与掌子面之间的摩擦力作为驱动力来改变活动件104在相邻两主梁101之间的位置，从而改变活动件104分别与相邻两主梁101之间的空间。

进一步的，控制刀盘反复换向旋转的过程中，根据实际工况调节对刀盘进行换向的预设时长。其中，可预设时长为30min。在实际工况下，也要根据地勘资料判断地层的粘性，预判是否易形成泥饼；若刀盘易结泥饼，可控制刀盘换向的预设时长较短(如：20min至30min)；若刀盘不易结泥饼，可控制刀盘换向的预设时长较长(如：1h至2h)；若刀盘不结泥饼，则无需控制刀盘换向。

步骤S3：对刀盘的掘进面进行冲刷，以冲洗掉松动或者预粘结于刀盘上的泥饼。

进一步的，在实际作业过程中，若发现刀盘存在结泥饼的情况，针对不同的机型可采取不同的处理方式。若盾构机为土压平衡盾构机，则控制盾构机空转或低速推进的同时，对刀盘的转向按预设时长进行换向，另外，还需要增加刀盘的冲刷量(通过增大泡沫剂和清水的注入量来实现)，提高渣浆的流动性，保证泥饼的顺利破除；若盾构机为泥水平衡盾构机，则控制盾构机空转或低速推进的同时，对刀盘的转向按预设时长进行换向，另外，还需要增大开挖仓的进浆量和对刀盘的冲刷量，保证泥饼的顺利破除。

进一步的，控制刀盘反复换向旋转的过程中，可根据实际工况调节刀盘的转速和/或贯入度。例如：若为破除泥饼初期，则可控制刀盘采用较大的转速旋转，最大限定降低泥饼的附着能力，使泥饼松动；若泥饼已处于松动状态，则可控制刀盘降低转速，通过对刀盘的冲刷使泥饼脱落。

本发明通过控制刀盘的换向旋转，使得活动件104配合对刀盘的冲刷实现清理粘附于刀盘上的泥饼、提高通流面积的效果。刀盘反复换向旋转，使得堵塞于活动件104与主梁101之间的泥饼因活动件104的移动而达到机械清理的目的，即使已发生堵塞的情况，也会因活动件104的移动而产生新的流动空间，保证渣浆能够流通。

本发明的泥饼防治方法相对传统的高压冲洗、大流量冲刷防治泥饼和带压进仓机械清理泥饼及施工竖井进行泥饼破除方法具有突出优势。泥饼非开仓破除，不需要工作人员带压作业，极大地避免了开仓带压作业引发的风险,降低了工作人员的劳动强度，改善了工作人员的劳动环境，也避免过程复杂、成本较高的准备工作，相对传统泥饼破除方法来说，本发明有效缩短工期、减少开支，同时泥饼破除效率更高，具有良好的施工安全性。

由于本发明的泥饼防治方法为非开仓破除，不需要停机额外注入分散剂、双氧水等工序，也不需要额外增加高压冲洗机构等机械设备，从而避免了繁琐的工序，避免不需要的额外开支，降低了施工投入，提高了施工的经济性。在目前的盾构掘进过程中，避免停机开仓1次，可节约成本20-300万元，而避免1次注入分散剂或双氧水，可节约成本5-20万元，由此可以看出，本发明的泥饼防治方法与传统方法相比具有良好的经济优势，适于推广使用。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (20)

1.一种盾构刀盘，其特征在于，所述盾构刀盘包括刀盘主体和多根主梁，所述多根主梁在所述刀盘主体的掘进面上沿所述刀盘主体的径向设置，相邻两根所述主梁之间能移动地设置有活动件，移动所述活动件在相邻两所述主梁之间的位置，以改变所述活动件分别与相邻两所述主梁之间的空间。

2.如权利要求1所述的盾构刀盘，其特征在于，所述盾构刀盘还包括第一固定环，所述第一固定环与所述刀盘主体的掘进面同轴心设置，所述第一固定环与所述多根主梁连接，所述活动件能移动地设置于所述第一固定环上，以沿所述第一固定环的周向调节所述活动件在相邻两所述主梁之间的位置。

3.如权利要求2所述的盾构刀盘，其特征在于，所述第一固定环上且位于所述活动件的两侧分别设置有限位件，所述活动件能在位于其两侧的所述限位件之间移动。

4.如权利要求3所述的盾构刀盘，其特征在于，所述活动件上开设有贯穿所述活动件的滑孔，所述活动件通过所述滑孔穿设于所述第一固定环上，以使所述活动件能在所述第一固定环上滑动。

5.如权利要求1至4中任一项所述的盾构刀盘，其特征在于，所述活动件为格栅和/或副梁。

6.如权利要求5所述的盾构刀盘，其特征在于，所述格栅为沿所述刀盘主体的径向延伸的柱状结构。

7.如权利要求5所述的盾构刀盘，其特征在于，所述副梁沿所述刀盘主体的径向延伸，所述副梁上设置有至少一个第一刀具。

8.如权利要求2所述的盾构刀盘，其特征在于，所述第一固定环的数量为多个，各所述第一固定环具有不同的半径，且各所述第一固定环均同轴心设置。

9.如权利要求2所述的盾构刀盘，其特征在于，所述第一固定环与所述活动件之间设置有驱动装置，以带动所述活动件在所述第一固定环上移动。

10.如权利要求1所述的盾构刀盘，其特征在于，所述盾构刀盘还包括第二固定环，所述第二固定环沿所述刀盘主体的周向设置于所述刀盘主体的环形外缘，所述多根主梁交叉排布且相接于所述刀盘主体的中心位置，所述多根主梁的两端分别与所述第二固定环连接。

11.如权利要求1或10所述的盾构刀盘，其特征在于，所述主梁上沿所述主梁的延伸方向设置有多个第二刀具。

12.如权利要求10所述的盾构刀盘，其特征在于，所述第二固定环上沿其周向间隔设置有多个第三刀具。

13.如权利要求1所述的盾构刀盘，其特征在于，所述刀盘主体上且背对所述刀盘主体的掘进面一侧设置有法兰盘，所述法兰盘与盾构机主驱动连接。

14.一种用于盾构刀盘的泥饼防治方法，其特征在于，所述用于盾构刀盘的泥饼防治方法包括如下步骤：

获取盾构机的掘进参数，根据所述掘进参数判断刀盘上是否存在泥饼或者是否具有结泥饼的趋势；

若所述刀盘上存在泥饼或者具有结泥饼的趋势，则控制所述刀盘反复在预设时长进行换向旋转，以改变活动件在相邻两主梁之间的位置；

对所述刀盘进行冲刷，以冲洗掉松动或者预粘结于所述刀盘上的泥饼。

15.如权利要求14所述的用于盾构刀盘的泥饼防治方法，其特征在于，所述掘进参数至少包括盾构机的贯入度、推力、扭矩、渣浆温度和出渣量中的一种参数或任意多种参数的组合。

16.如权利要求14所述的用于盾构刀盘的泥饼防治方法，其特征在于，所述盾构机处于空转或低速推进状态，所述刀盘的掘进面与掌子面相接触，通过所述活动件与所述掌子面之间的摩擦力改变所述活动件在相邻两主梁之间的位置。

17.如权利要求16所述的用于盾构刀盘的泥饼防治方法，其特征在于，所述盾构机为土压平衡盾构机，控制所述刀盘反复换向旋转的同时，增加向所述刀盘的冲刷量。

18.如权利要求16所述的用于盾构刀盘的泥饼防治方法，其特征在于，所述盾构机为泥水平衡盾构机，控制所述刀盘反复换向旋转的同时，增大开挖仓的进浆量和对所述刀盘的冲刷量。

19.如权利要求16所述的用于盾构刀盘的泥饼防治方法，其特征在于，控制所述刀盘反复换向旋转的过程中，根据实际工况调节所述刀盘的转速和/或贯入度。

20.如权利要求16所述的用于盾构刀盘的泥饼防治方法，其特征在于，控制所述刀盘反复换向旋转的过程中，根据实际工况调节对所述刀盘进行换向的预设时长。

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