CN115287806A - 织机的喷水装置及织机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种织机的喷水装置及织机，喷水装置包括直驱机构、壳体及活塞；壳体设置在直驱机构的一侧，壳体远离直驱机构的一侧设有出水孔以及进水孔；活塞可移动设置在壳体内；直驱机构包括驱动杆组，驱动杆组与活塞连接，用于控制活塞移动；活塞与壳体远离直驱机构的一侧之间形成有容置腔，出水孔及进水孔均与容置腔连通，喷水装置通过活塞移动过程中改变容置腔体积以实现出水孔喷水或进水孔吸水的动作。本发明技术方案驱动杆组沿轴向移动，带动活塞往复运动实现在容置腔内抽吸水及喷水的功能。降低了结构的整体复杂程度，直接通过直驱机构即可实现水压的调节，提高了结构的便捷程度。

Description

织机的喷水装置及织机

技术领域

本发明涉及织机技术领域，特别涉及一种织机的喷水装置以及一种织机。

背景技术

目前传统喷水织机引纬操作主要由喷水机构完成，喷水机构通过高压泵喷出一股细长水流带动纬纱由织机的一端飞行至另一端，从而实现了纬纱与经纱的纵横交织。传统喷水机构如主要有泵体、泵体驱动机构以及供水系统三大部分组成。具体而言，泵体驱动机构主要由主轴、齿轮组、凸轮轴及凸轮、曲柄构成。主轴为织机核心动力源，主轴周期旋转，通过齿轮组带动凸轮轴及凸轮周期性旋转，凸轮凸起的高点与滑动副每周期性一次相切作用，会压迫“L字形”曲柄绕曲柄中心小角度转动，同时“L字形”曲柄杆的另一端与泵体内的活塞杆连接。当曲柄整体被凸轮高点相切作用转动时，则将对活塞杆产生拉力作用，从而抽吸供水系统内的水。随着主轴的进一步旋转，凸轮高点将不再与曲柄杆上的滑动副相切，活塞在弹簧的作用下复位，从而抽吸的水喷出，纬纱随瞬时细长水柱由织机一端飞行至另一端，实现与经纱的纵横交织。然而，通过现有技的技术方式，凸轮高点与滑动副长期相切碰撞磨损，影响活塞行程，从而对喷水水压有一定影响；多级机械传动机构不便于调整活塞行程，因此不便于调整喷水水压，要调整喷水水压只能通过机械调整限制曲柄摆角行程限位器或更换不同弹性系数的弹簧来实现，步骤繁琐，影响生产效率。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种织机的喷水装置及织机，旨在解决现有技术中织机喷水结构无法快速便捷的调节出水水压，导致影响生产效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种织机的喷水装置，

所述喷水装置包括：

直驱机构、壳体及活塞；

所述壳体设置在所述直驱机构的一侧，所述壳体远离所述直驱机构的一侧设有出水孔以及进水孔；所述活塞可移动设置在所述壳体内；

所述直驱机构包括驱动杆组，所述驱动杆组与所述活塞连接，用于控制所述活塞移动；

其中，所述活塞与所述壳体远离所述直驱机构的一侧之间形成有容置腔，所述出水孔及所述进水孔均与所述容置腔连通，所述喷水装置通过所述活塞移动过程中改变所述容置腔体积以实现所述出水孔喷水或所述进水孔吸水的动作。

可选地，所述直驱机构还包括定子，所述定子内设置有安装孔，所述驱动杆组远离所述活塞的一端设置在所述安装孔内。

可选地，所述喷水装置还包括控制模块，所述控制模块与所述直驱机构电连接，所述控制模块用于获取所述活塞的位置信息，并根据所述位置信息控制所述直驱机构驱动所述活塞移动的行程、速度以及加速度中的至少一种；其中，所述位置信息包括第一预设位置以及第二预设位置，所述第一预设位置位于所述壳体远离所述直驱机构的一侧，所述第二预设位置位于所述壳体靠近所述直驱机构的一侧，活塞在所述第一预设位置和第二预设位置之间移动。

可选地，所述喷水装置还包括水压检测模块，所述水压检测模块与所述控制模块电连接，所述水压检测模块用于检测所述出水孔的水压信息，并发送至所述控制模块，所述控制模块还用于接收所述水压信息，并根据所述水压信息调整所述活塞移动的速度或者加速度；其中所述水压检测模块为传感器或者算法模块。

可选地，所述喷水装置还包括复位组件，所述复位组件设置在所述壳体内，且所述复位组件位于所述活塞朝向所述直驱机构的一侧，所述复位组件的一端与所述壳体靠近所述直驱机构的一侧连接，所述复位组件的另一端与所述活塞连接，以将所述活塞复位至所述第一预设位置。

可选地，所述复位组件包括弹簧以及用于将所述弹簧与所述壳体相连接的保持支架，所述保持支架设置在所述壳体靠近所述直驱机构的一侧，所述弹簧的一端与所述保持支架连接，另一端与所述活塞连接。

可选地，所述驱动杆组包括驱动杆、活塞杆以及连接件，所述连接件设置在所述驱动杆及所述活塞杆之间，所述驱动杆远离所述连接件的一端设置在所述直驱机构内，所述活塞杆远离所述连接件的一端与所述活塞连接。

可选地，所述喷水装置还包括水箱，所述水箱设置在所述壳体的一侧，所述进水孔通过进水管与所述水箱连通。

可选地，所述喷水装置还包括：

第一单向阀，所述第一单向阀设置在所述进水管上，所述第一单向阀的出水方向朝向所述容置腔；

第二单向阀，所述出水孔通过出水管与外部环境连通，所述第二单向阀设置在所述出水管上，所述第二单向阀的出水方向背离所述容置腔。

可选地，所述直驱机构和所述壳体采用一体化集成形式。

可选地，所述直驱机构为直线电机、气缸、电缸或者滚珠丝杠。

此外，为解决上述问题，本发明还提出了一种织机，所述织机应用有如上述的织机的喷水装置。

本发明技术方案以直线驱动的方式，驱动所述驱动杆组沿所述驱动杆组的轴向移动，从而带动所述活塞往复运动实现在所述容置腔内抽吸水及喷水的功能。省去了繁杂的多级机械传动环节，传动更高效，更节能；降低了结构的整体复杂程度，提高了系统传动可靠性，同时有助于降低振动及噪音；并且通过直接通过所述直驱机构控制所述驱动杆组的行程、速度等参数即可自由实现水压的调节，提高了结构的便捷程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明喷水装置第一实施例的结构示意图；

图2为本发明喷水装置第二实施例的结构示意图；

图3为本发明喷水装置第三实施例的结构示意图；

图4为本发明喷水装置第四实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	壳体	11	第一预设位置
12	第二预设位置	13	容置腔
				20	直驱机构	30	驱动杆组
31	驱动杆	32	连接件
				33	活塞杆	40	活塞
51	进水孔	52	出水孔
				70	水箱	80	复位组件
81	弹簧	82	保持支架

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出了一种织机的喷水装置，请参照图1，所述喷水装置包括直驱机构20、壳体10及活塞40，所述壳体10设置在所述直驱机构20的一侧，所述壳体10远离所述直驱机构20的一侧设有出水孔52以及进水孔51；所述活塞40可移动设置在所述壳体10内；所述直驱机构20包括驱动杆组30，所述驱动杆组30与所述活塞40连接，用于控制所述活塞40移动，其中，所述活塞40与所述壳体10远离所述直驱机构20的一侧之间形成有容置腔13，所述喷水装置通过所述活塞40移动过程中改变所述容置腔13体积以实现所述出水孔52喷水或所述进水孔51吸水的动作。

本实施例中，所述壳体10呈柱状设置，所述直驱机构20和所述壳体10设置在一条直线上，所述进水孔51和所述出水孔52则设置在所述壳体10远离所述直驱机构20的一侧的侧壁上。所述直驱机构20还包括定子，所述定子内设置有安装孔，所述驱动杆组30远离所述活塞40的一端设置在所述安装孔内。

所述驱动杆组30位于所述直驱机构20和所述壳体10之间，当所述驱动杆组30朝向所述直驱机构20的一侧移动时，所述驱动杆组30则带动所述活塞40移动，从而在所述活塞40与所述壳体10远离所述直驱机构20一侧的侧壁之间形成所述容置腔13。其中，所述进水孔51通过管路与外部水源连通后，则在气压的作用下，将水压入所述容置腔13内，完成抽水动作；当所述驱动杆组30朝向所述出水孔52的一侧移动时，所述驱动杆组30则带动所述活塞40移动，从而将所述容置腔13内的水从所述出水孔52中挤压出去，完成喷水动作。

本实施例中，所述直驱机构20可以采用直线电机，也可以气缸、电缸、滚珠丝杆等具有同等线性驱动效果的执行单元。从而带动所述驱动杆组30在所述安装孔中直线移动，也即沿所述驱动杆组30的轴向移动。从而带动所述活塞40在所述壳体10内移动。当采用直线电机时，所述直驱机构20则可以直接采用直线电机上的定子固定在外部织机上，动子则与所述驱动杆组30连接即可，从而进一步简化结构。

需要说明的是，为了保证水能够稳定从所述进水孔51进入所述容置腔13，并通过所述出水孔52喷出，还可以在所述进水孔51位置处设置所述第一单向阀，在在所述出水孔52位置处设置所述第二单向阀。所述第一单向阀的出水方向朝向所述容置腔13；所述第二单向阀的出水方向背离所述容置腔13，从而保证所述进水孔51只进不出，所述出水孔52只出不进，提高喷水的稳定性。

此外，为了进一步提高本发明所述喷水装置的灵活度，本实施例中，还额外设置有所述控制模块，通过所述控制模块在所述壳体10上预先设置所述第一预设位置11和所述第二预设位置12，其中，所述第一预设位置11指所述壳体10上的前止点，也即所述活塞40朝向所述进水孔51一侧移动时的最大位置；所述第二预设位置12指所述壳体10上的后止点，也即所述活塞40朝向所述直驱机构20一侧移动时的最大位置。从而所述进水孔51或者所述出水孔52则能够设置在所述第一预设位置11到所述壳体10远离所述直驱机构20一侧之间的任意位置上。具体所述进水孔51和所述出水孔52的位置可以根据所述壳体10的应用场景进行调整，从而提高应用灵活度。

同时，在装配时，所述壳体10的长度也可以根据实际应用场景进行调整，例如所述壳体10的长度可以延伸至所述直驱机构20的位置，请参照图2，也即将所述直驱机构20包绕在所述壳体10内，从而根据不同的应用场景调整不同的装配方式，进一步提高本发明所述喷水装置的灵活度，以及安装的便捷程度。

在上述过程中，本发明以直线驱动的方式，驱动所述驱动杆组30沿所述驱动杆组30的轴向移动，从而带动所述活塞40往复运动实现在所述容置腔13内抽吸水及喷水的功能。省去了繁杂的多级机械传动环节，传动更高效，更节能；降低了结构的整体复杂程度，提高了系统传动可靠性，同时避免了凸轮高点与滑动幅周期性相切碰撞会产生较大的振动及噪音问题，有助于降低振动及噪音；并且通过直接通过所述驱动杆组30的行程、速度等参数即可自由实现水压的调节，提高了结构的便捷程度，且这种调节控制作用是线性的，大大增加了水压控制的线性度。

进一步地，本发明所述喷水装置还引入了所述控制模块，所述控制模块可以通过例如不同型号的单片机实现，预先在所述控制模块中载入对应的控制程序后，通过所述控制模块即可实现自动控制所述活塞40移动的行程、速度以及加速度。从而通过调整所述活塞40的移动速度或者加速度等参数来调整所述出水孔52的水压以及水流速度等，进一步提高本发明所述喷水装置的自动化程度，提高生产效率。

此外，也可以配合直线电机位移传感器、或者可以通过活塞40位移传感器、或者可以通过算法估算模块估算所述活塞40的位移、速度、加速度来代替。在所述出水口位置还可以设置所述水压检测模块，所述水压检测模块用于检测所述出水口位置的水压，并反馈至所述控制模块，从而形成闭环系统。在所述出水口的水压过大或者过小时，所述控制模块能够及时进行调整，从而提高本发明所述喷水装置的使用体验，提高整体的自动化程度。所述水压检测模块也可用具有同等效果的算法模块代替，即通过特定算法即可实现对于水压、流量等信息观测，此种情况下，无需实际水压检测硬件模块。

进一步地，所述喷水装置还包括复位组件80，请参照图3，所述复位组件80设置在所述壳体10内，且所述复位组件80位于所述活塞40朝向所述直驱机构20的一侧，所述复位组件80的一端与所述壳体10靠近所述直驱机构20的一侧连接，所述复位组件80的另一端与所述活塞40连接，以将所述活塞40复位至所述出水孔52位置处。

作为一种实施例，所述复位组件80可采用弹簧81等具有弹性材质的元器件。本实施例中，所述弹簧81在自然长度下，一端位于所述第一预设位置11处，另一端位于所述第二预设位置12处，也即在自然长度下，所述活塞40被所述复位组件80推动至所述第一预设位置11。当所述直驱机构20驱动所述活塞40移动时，此过程通过所述进水孔51将外部水源水抽吸进所述容置腔13内，随着所述活塞40抵达所述第二预设位置12时，完成吸水冲程，此过程弹簧81处于压缩状态；随后，撤销直线电机作用，弹簧81将恢复自由长度，并推动所述活塞40向所述第一预设位置11移动，将所述容置腔13内的水从所述出水孔52喷出，随后进水孔51闭合，喷水冲程完成。

作为另一种实施例，所述复位组件80可采用弹簧81等具有弹性材质的元器件。本实施例中，所述弹簧81在自然长度下，一端位于所述第二预设位置12处，另一端位于所述壳体10靠近所述直驱机构20的一端，也即在自然长度下，所述活塞40被所述复位组件80推动至所述第二预设位置12。当所述直驱机构20驱动所述活塞40朝向所述出水孔52一端移动，直至所述第一预设位置11时，将所述容置腔13内的水从所述出水孔52喷出，随后进水孔51闭合，喷水冲程完成，此过程弹簧81处于拉伸状态。随后，撤销直线电机作用，弹簧81将恢复自由长度，并拉动活塞40、活塞40及动子连杆向所述第二预设位置12移动，通过所述进水孔51将外部水源水抽吸进所述容置腔13内，随着所述活塞40抵达所述第二预设位置12时，完成吸水冲程。此外，请参照图2，所述驱动杆31、所述活塞40以及所述连接件32之间也可以一体成型设置，从而提高整体强度以及稳定性。

在上述过程中在吸水或者喷水冲程，所述直驱机构20可工作于发电状态，也可以处于自由不工作状态，也可以处于电动工作状态，与所述复位组件80的作用力一起作用完成吸水或者喷水冲程。如此周期性循环，既可以完成吸水、喷水动作。

需要说明的是，所述复位组件80包括弹簧81以及保持支架82，所述保持支架82设置在所述壳体10靠近所述直驱机构20的一侧，所述弹簧81的一端与所述保持支架82连接，另一端与所述活塞40连接。请参照图4，在上述过程中，当所述直驱机构20位于所述壳体10内的情况下，所述弹簧81无法以所述壳体10的侧壁作为支撑点。因此为了保证所述弹簧81朝向所述直驱机构20的一端具有支撑点，通过在所述壳体10内设置所述保持支架82，保证所述弹簧81受力。此外，还可以通过调整所述保持支架82的位置，以兼容不同长度的弹簧81，以适应不同水压需求的应用场景，进一步提高本发明所述喷水装置的广泛适应性。

进一步地，所述驱动杆组30包括驱动杆31、活塞40以及连接件32，所述连接件32设置在所述驱动杆31及所述活塞40之间，所述驱动杆31远离所述连接件32的一端设置在所述安装孔内，所述活塞40远离所述连接件32的一端与所述活塞40连接。当所述壳体10与所述直驱机构20分别设置时，则可以通过所述驱动杆31以及所述活塞40分开设置的方式，一方面，能够提高在装配过程中的便捷程度；另一方面，通过更换不同长度的驱动杆31或者所述活塞40，则能够起到调节长度的作用。当所述容置腔13体积需求较大时，则可以采用长度较长的所述驱动杆31或者所述活塞40进行装配。所述连接件32则可以采用例如卡扣、轴承等元器件实现所述驱动杆31和所述活塞40之间的连接。

进一步地，所述喷水装置还包括水箱70，所述水箱70设置在所述壳体10的一侧，所述进水孔51通过管路与所述水箱70连通。本实施例中，可通过设置水箱70的方式，为所述进水孔51进行供水。此外，当本发明所述喷水装置应用在喷气织机上时，则可以不采用所述水箱70，将所述容置腔13内的水介质改成空气介质即可。上述工作原理，所有具体实施例及控制方式同样适用。从而进一步提高本发明所述喷水装置的兼容性及可靠性。

为解决上述问题，本发明还提出了一种织机，所述织机应用有如上述的喷水装置。本实施例中，所述壳体10呈柱状设置，所述直驱机构20和所述壳体10设置在一条直线上，所述进水孔51和所述出水孔52则设置在所述壳体10远离所述直驱机构20的一侧的侧壁上。所述直驱机构20还包括定子，所述定子内设置有安装孔，所述驱动杆组30远离所述活塞40的一端设置在所述安装孔内。

所述驱动杆组30位于所述直驱机构20和所述壳体10之间，当所述驱动杆组30朝向所述直驱机构20的一侧移动时，所述驱动杆组30则带动所述活塞40移动，从而在所述活塞40与所述壳体10远离所述直驱机构20一侧的侧壁之间形成所述容置腔13。其中，所述进水孔51通过管路与外部水源连通后，则在气压的作用下，将水压入所述容置腔13内，完成抽水动作；当所述驱动杆组30朝向所述出水孔52的一侧移动时，所述驱动杆组30则带动所述活塞40移动，从而将所述容置腔13内的水从所述出水孔52中挤压出去，完成喷水动作。

本实施例中，所述直驱机构20可以采用直线电机，也可以气缸、电缸、滚珠丝杆等具有同等线性驱动效果的执行单元。从而带动所述驱动杆组30在所述安装孔中直线移动，也即沿所述驱动杆组30的轴向移动。从而带动所述活塞40在所述壳体10内移动。当采用直线电机时，所述直驱机构20则可以直接采用直线电机上的定子固定在外部织机上，动子则与所述驱动杆组30连接即可，从而进一步简化结构。

需要说明的是，为了保证水能够稳定从所述进水孔51进入所述容置腔13，并通过所述出水孔52喷出，还可以在所述进水孔51位置处设置所述第一单向阀，在在所述出水孔52位置处设置所述第二单向阀。所述第一单向阀的出水方向朝向所述容置腔13；所述第二单向阀的出水方向背离所述容置腔13，从而保证所述进水孔51只进不出，所述出水孔52只出不进，提高喷水的稳定性。

此外，为了进一步提高本发明所述喷水装置的灵活度，本实施例中，还额外设置有所述控制模块，通过所述控制模块在所述壳体10上预先设置所述第一预设位置11和所述第二预设位置12，其中，所述第一预设位置11指所述壳体10上的前止点，也即所述活塞40朝向所述进水孔51一侧移动时的最大位置；所述第二预设位置12指所述壳体10上的后止点，也即所述活塞40朝向所述直驱机构20一侧移动时的最大位置。从而所述进水孔51或者所述出水孔52则能够设置在所述第一预设位置11到所述壳体10远离所述直驱机构20一侧之间的任意位置上。具体所述进水孔51和所述出水孔52的位置可以根据所述壳体10的应用场景进行调整，从而提高应用灵活度。

同时，在装配时，所述壳体10的长度也可以根据实际应用场景进行调整，例如所述壳体10的长度可以延伸至所述直驱机构20的位置，请参照图2，也即将所述直驱机构20包绕在所述壳体10内，从而根据不同的应用场景调整不同的装配方式，进一步提高本发明所述喷水装置的灵活度，以及安装的便捷程度。

在上述过程中，本发明以直线驱动的方式，驱动所述驱动杆组30沿所述驱动杆组30的轴向移动，从而带动所述活塞40往复运动实现在所述容置腔13内抽吸水及喷水的功能。省去了繁杂的多级机械传动环节，传动更高效，更节能；降低了结构的整体复杂程度，提高了系统传动可靠性，同时避免了凸轮高点与滑动幅周期性相切碰撞会产生较大的振动及噪音问题，有助于降低振动及噪音；并且通过直接通过所述驱动杆组30的行程、速度等参数即可自由实现水压的调节，提高了结构的便捷程度，且这种调节控制作用是线性的，大大增加了水压控制的线性度。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种织机的喷水装置，其特征在于，所述喷水装置包括：

直驱机构、壳体及活塞；

所述壳体设置在所述直驱机构的一侧，所述壳体远离所述直驱机构的一侧设有出水孔以及进水孔；所述活塞可移动设置在所述壳体内；

所述直驱机构包括驱动杆组，所述驱动杆组与所述活塞连接，用于控制所述活塞移动；

其中，所述活塞与所述壳体远离所述直驱机构的一侧之间形成有容置腔，所述出水孔及所述进水孔均与所述容置腔连通，所述喷水装置通过所述活塞移动过程中改变所述容置腔体积以实现所述出水孔喷水或所述进水孔吸水的动作。

2.根据权利要求1所述的织机的喷水装置，其特征在于，所述直驱机构还包括定子，所述定子内设置有安装孔，所述驱动杆组远离所述活塞的一端设置在所述安装孔内。

3.根据权利要求2所述的织机的喷水装置，其特征在于，所述喷水装置还包括控制模块，所述控制模块与所述直驱机构电连接，所述控制模块用于获取所述活塞的位置信息，并根据所述位置信息控制所述直驱机构驱动所述活塞移动的行程、速度以及加速度中的至少一种；其中，所述位置信息包括第一预设位置以及第二预设位置，所述第一预设位置位于所述壳体远离所述直驱机构的一侧，所述第二预设位置位于所述壳体靠近所述直驱机构的一侧，活塞在所述第一预设位置和第二预设位置之间移动。

4.根据权利要求3所述的织机的喷水装置，其特征在于，所述喷水装置还包括水压检测模块，所述水压检测模块与所述控制模块电连接，所述水压检测模块用于检测所述出水孔的水压信息，并发送至所述控制模块，所述控制模块还用于接收所述水压信息，并根据所述水压信息调整所述活塞移动的速度或者加速度；其中所述水压检测模块为传感器或算法模块。

5.根据权利要求3所述的织机的喷水装置，其特征在于，所述喷水装置还包括复位组件，所述复位组件设置在所述壳体内，且所述复位组件位于所述活塞朝向所述直驱机构的一侧，所述复位组件的一端与所述壳体靠近所述直驱机构的一侧连接，所述复位组件的另一端与所述活塞连接，以将所述活塞复位至所述第一预设位置。

6.根据权利要求5所述的织机的喷水装置，其特征在于，所述复位组件包括弹簧以及用于将所述弹簧与所述壳体相连接的保持支架，所述保持支架设置在所述壳体靠近所述直驱机构的一侧，所述弹簧的一端与所述保持支架连接，另一端与所述活塞连接。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的织机的喷水装置，其特征在于，所述驱动杆组包括驱动杆、活塞杆以及连接件，所述连接件设置在所述驱动杆及所述活塞杆之间，所述驱动杆远离所述连接件的一端设置在所述直驱机构内，所述活塞杆远离所述连接件的一端与所述活塞连接。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的织机的喷水装置，其特征在于，所述喷水装置还包括水箱，所述水箱设置在所述壳体的一侧，所述进水孔通过进水管与所述水箱连通。

9.根据权利要求1-6所述的织机的喷水装置，其特征在于，所述喷水装置还包括：

第一单向阀，所述第一单向阀设置在所述进水管上，所述第一单向阀的出水方向朝向所述容置腔；

第二单向阀，所述出水孔通过出水管与外部环境连通，所述第二单向阀设置在所述出水管上，所述第二单向阀的出水方向背离所述容置腔。

10.根据权利要求1-6所述的织机的喷水装置，其特征在于，所述直驱机构和所述壳体采用一体化集成形式。

11.根据权利要求1所述的织机的喷水装置，其特征在于，所述直驱机构为直线电机、气缸、电缸或者滚珠丝杠。

12.一种织机，其特征在于，所述织机应用有如权利要求1～11中任一项所述的织机的喷水装置。

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