CN115285268A - 基于Carlife的智能语音仪表的控制和交互方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种基于Carlife的智能语音仪表的控制和交互方法，包括双头盔，所述双头盔分别为头盔一和头盔二，在头盔一和头盔二内均设置有用于固定安装PCB板的PCB板固定安装座，PCB板固定安装在PCB板固定安装座上，在PCB板上设置有电源模块、控制器模块、蓝牙模块和语音模块；控制器模块的蓝牙数据端与蓝牙模块的数据端相连，蓝牙模块的语音端与语音模块的语音端相连；电源模块分别与控制器模块的电源端、蓝牙模块的电源端、语音模块的电源端相连，分别为控制器模块、蓝牙模块和语音模块供电。本发明能够使两个头盔之间实现语音通话交互，摩托车功能齐全。

Description

基于Carlife的智能语音仪表的控制和交互方法

技术领域

本发明涉及一种摩托车领域，特别是涉及一种基于Carlife的智能语音仪表的控制和交互方法。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，摩托车正不断地走进普通人的家庭，摩托车通常装有各种指示数据，如油量、速度、里程和灯光等。这些指示数据上所显示的各种参数对维持摩托车的正常行驶、驾驶员的安全行车都有非常重要的作用。但是由于摩托车仪表的零部件较多，容易造成整体结构不紧凑，同时增加了安装时间，费时费力，并且摩托车不带有语音交互功能。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种基于Carlife的智能语音仪表的控制和交互摩托车显示台，包括壳体，所述壳体内安装有显示机构，所述壳体包括上下扣合在一起的上盖和后壳，上盖上对应显示机构设有半透明设置的表玻璃，所述后壳上设有多个螺纹孔，并通过从后壳内穿过螺纹孔的螺栓固定在车体上，所述上盖的背面设有一圈用于卡入后壳上端沿的环槽，所述环槽的外侧槽体侧边超后壳延伸，使得环槽的内、外两侧槽体侧边一长一短设置；

所述显示机构包括白支架，所述白支架的顶部和底部分别安装有文字板和PCB板，所述白支架上对应文字板上的显示图案和数字设有透光孔，所述PCB板上对应透光孔设有LED灯，LED灯与LED控制模块相连，LED控制模块与控制器模块相连，所述后壳上设有用于为PCB板走线的走线孔，所述后壳上设有若干个位于白支架正下方的定位柱，所述白支架上开设有供定位柱穿过的限位孔，所述后壳上的左右两部均设有安装孔柱，所述安装孔柱内设有螺纹，所述白支架的中部通过第一螺栓固定在后壳上设有安装孔柱上；

所述白支架的前侧沿其边缘凹设有防反置凹槽，所述上盖的背面凸设有卡在防反置凹槽内的防反置棱条；所述后壳上沿白支架外周凸设有一圈安装台，所述上盖的背面对应安装台设有螺丝柱，并通过后壳背面的第二螺栓依次穿过后壳和白支架螺纹连接在螺丝柱中。

在本发明的一种优选实施方式中，所述白支架上设有所述白支架的背面围绕PCB板设有一圈定位棱条，所述定位棱条顶部靠PCB板的一侧设有斜向缺口。环设的一圈定位棱条能够对PCB板进行定位，并通过斜向缺口将PCB板快速安装到一圈定位棱条围成的空间内，提高安装效率。

在本发明的一种优选实施方式中，所述白支架的顶部设有用于为文字板定位的第一定位凸点，所述文字板上对应第一定位凸点设有第一定位孔。能够通过第一定位凸点和第一定位孔对文字板进行快速定位。

在本发明的一种优选实施方式中，所述白支架的背面设有第二定位凸点，所述PCB板上对应第二定位凸点设有第二定位孔。能够对PCB板进行快速定位并进行限位，提高PCB板的安装效率，同时不会在移动的过程中产生晃动，提高显示清晰度，避免由于PCB板移动到邻近的透光孔中而生产显示错误的问题。

在本发明的一种优选实施方式中，所述文字板的上侧沿其周向设有一圈缓冲垫块，所述上盖的背面凸设有用于卡住缓冲垫块的定位框。便于固定文字板避免文字板移动，提高安装效率。

在本发明的一种优选实施方式中，所述白支架顶面上对应螺丝柱向下凹设有凹坑，使得螺丝柱伸到凹坑中，并且螺丝柱的底端抵在凹坑的底部，能够通过凹坑快速定位螺丝柱的位置，同时还能节省安装空间。

本发明还公开了一种基于Carlife的智能语音仪表的控制和交互系统，包括双头盔，所述双头盔分别为头盔一和头盔二，在头盔一和头盔二内均设置有用于固定安装PCB板的PCB板固定安装座，PCB板固定安装在PCB板固定安装座上，在PCB板上设置有电源模块、控制器模块、蓝牙模块和语音模块；

控制器模块的蓝牙数据端与蓝牙模块的数据端相连，蓝牙模块的语音端与语音模块的语音端相连；电源模块分别与控制器模块的电源端、蓝牙模块的电源端、语音模块的电源端相连，分别为控制器模块、蓝牙模块和语音模块供电。

在本发明的一种优选实施方式中，语音模块包括语音输出模块和语音输入模块，语音输出模块的语音数据端与蓝牙模块的扬声器数据端相连，语音输入模块得语音数据端与蓝牙模块的麦克风数据端相连。

在本发明的一种优选实施方式中，语音输出模块包括：语音芯片U10的扬声器左声道端INL-与电容C322的第一端相连，电容C322的第二端与控制器U14的扬声器左声道端SPK_RN相连，语音芯片U10的扬声器左声道端INL+与电容C333的第一端相连，电容C333的第二端与控制器U14的扬声器左声道端SPK_RP相连，语音芯片U10的扬声器右声道端INR+与电容C355的第一端相连，电容C355的第二端与控制器U14的扬声器右声道端SPK_LP相连，语音芯片U10的扬声器右声道端INR-与电容C366的第一端相连，电容C366的第二端与控制器U14的扬声器右声道端SPK_LN相连；

语音芯片U10的增益端G0和语音芯片U10的增益端G1分别与电容C555的第一端、电容C666的第一端、电阻R288的第一端和语音芯片U10的电源端PVDD相连，电容C555的第二端和电容C666的第二端与电源地相连，电阻R288的第二端与电源电压54340_5V相连；

语音芯片U10的充电泵端HPVSS与电容C377的第一端相连，电容C377的第二端与电源地相连，语音芯片U10的电容端CAP-与电容C388的第一端相连，电容C388的第二端与语音芯片U10的电容端CAP+相连，语音芯片U10的电源地端PGND与电源地相连，语音芯片U10的充电泵端HPVDD与电容C399的第一端相连，电容C399的第二端与电源地相连，语音芯片U10的使能端EN与电容C100的第一端、电阻R755的第一端和电阻R377的第一端相连，电容C100的第二端和电阻R755的第二端与电源地相连，电阻R377的第二端与蓝牙芯片U14的使能端PIO2相连，语音芯片U10的参考电压地端SGND与电源地相连；

语音芯片U10的扬声器左声道输出端OUTL与扬声器SPK-L的第一端相连，扬声器SPK-L的第二端与电源地相连，语音芯片U10的扬声器右声道输出端OUTR与扬声器SPK-R的第一端相连，扬声器SPK-R的第二端与电源地相连。

在本发明的一种优选实施方式中，语音输入模块包括：拾音器MIC_L的第一端与电源地相连，拾音器MIC_L的第二端与电感L44的第一端相连，电感L44的第二端分别与电容C122的第一端、电容C133的第一端和电阻R155的第一端相连，电容C133的第二端与电源地相连，电容C122的第二端与电阻R177的第一端相连，电阻R177的第二端与蓝牙芯片U14的麦克风端MIC_LP相连，电阻R155的第二端与电容C111的第一端和蓝牙芯片U14的偏置端MIC_BIAS相连，电容C111的第二端与电阻R166的第一端相连，电阻R166的第二端与蓝牙芯片U14的麦克风端MIC_LN相连。

在本发明的一种优选实施方式中，所述蓝牙模块包括：蓝牙芯片U14的电源地端GND与电源地相连，蓝牙芯片U14的复位端RESET与三极管Q19的集电极、电容C133的第一端和电源电压BT1026C_3V3_BT相连，三极管Q19的发射极与电容C133的第二端和电源地相连，三极管Q19的基极与电阻R190的第一端相连，电阻R190的第二端与控制器U4的复位端PA11相连；

蓝牙芯片U14的串口数据发送端BT_TX/PIO5与电阻R176的第一端相连，电阻R176的第二端与控制器U4的数据接收端PA15相连，蓝牙芯片U14的串口数据接收端BT_RX/PIO4与电阻R179的第一端相连，电阻R179的第二端与控制器U4的数据发送端PE0相连；

蓝牙芯片U14的工作指示端LED1/AIO1和电阻R186的第一端相连，蓝牙芯片U14的电源地端GND1与电源地相连，蓝牙芯片U14的电源地端GND2与电源地相连，蓝牙芯片U14的电源地端GND3与电源地相连，蓝牙芯片U14的电源地端GND4与电源地相连，蓝牙芯片U14的供电端VBAT_IN与电容C129的第一端、电容C130的第一端、电容C131的第一端和电源电压BT1026C_3V3_BT相连，电容C129的第二端、电容C130的第二端和电容C131的第二端与电源地相连，蓝牙芯片U14的开机端SYS_CTRL与电阻R198的第一端相连，电阻R198的第二端与控制器U4的开机端PA10相连。

在本发明的一种优选实施方式中，所述电源模块包括第一电源模块和第二电源模块；

第一电源模块的电源输入端与电源电压54340_5V相连，第一电源模块的电源输出端分别与与第二电源模块的电源输入端相连。

在本发明的一种优选实施方式中，所述第一电源模块包括：电感FB13的第一端与电源电压54340_5V相连，电感FB13的第二端与电容EC1的第一端、电容C1的第一端、电容C3的第一端、稳压器U1的电源输入端VCC和稳压器U1的控制端CTL相连，电容EC1的第二端与电容C1的第二端、电容C3的第二端、稳压器U1的电源地端GND、电容C2的第一端、电容EC2的第一端和电源地相连，稳压器U1的电源地端GND1与电源地相连，稳压器U1的电源输出端OUT与电容C2的第二端、电容EC2的第二端和电感FB14的第一端相连，电感FB14的第二端与电感FB16的第一端相连；电感FB16的第二端输出电源电压MCU_3.3V。

在本发明的一种优选实施方式中，所述第二电源模块包括：电感FB11的第一端与电源电压54340_5V相连，电感FB11的第二端与电容C134的第一端、电容C135的第一端和稳压器U16的电源输入端VIN相连，电容C135的第二端与电容C134的第二端和电源地相连，稳压器U16的电源地端GND与电源地相连，稳压器U16的使能端EN与电阻R192的第一端相连，电阻R192的第二端与电阻R191的第一端和控制器U4的电源使能端PC10相连，电阻R191的第二端与电源地相连，稳压器U16的电源地端PAD与电源地相连，稳压器U16的电源电压输出端VOUT与电阻R193的第一端、电容C136的第一端、电容C137的第一端、电容C138的第一端、电容C139的第一端、电容EC6的第一端和电感FB17的第一端相连，电感FB17的第二端与电感FB12的第一端相连，电感FB12的第二端输出电源电压BT1026C_3V3_BT，电容EC6的第二端与电容C139的第二端、电容C138的第二端、电容C137的第二端、电阻R194的第一端和电源地相连，电阻R194的第二端与电容C136的第二端、电阻R193的第二端和稳压器U16的反馈端FB相连。

在本发明的一种优选实施方式中，所述控制器模块包括：控制器U4的晶振端PH9与电容C35的第一端和振荡器Y1的输出端OUT相连，电容C35的第二端与电源地相连，振荡器Y1的电源地端GND与电源地相连，振荡器Y1的使能端EN与电阻R32的第一端和电阻R33的第一端相连，电阻R32的第二端与电源地相连，电阻R33的第二端与电容C33的第一端、振荡器Y1的电源端VDD和电源电压MCU_3.3V相连，电容C33的第二端与电源地相连；

控制器U4的电源地端VSS1与电容C36的第一端、电容C41的第一端和电源地相连，电容C36的第二端与电容C41的第二端、控制器U4的电源端VDD1和电源电压MCU_3.3V相连；

控制器U4的晶振端PD9和晶振Y2的第一端和电容C38的第一端相连，电容C38的第二端与电容C37的第一端和电源地相连，电容C37的第二端和晶振Y2的第二端和控制器U4的晶振端PD10相连；

控制器U4的复位端nRST/PH7与复位接口RST、电容C39的第一端、电容C40的第一端和电阻R35的第一端相连，电阻R35的第二端与电源电压MCU_3.3V相连，电容C39的第二端与电容C40的第二端和电源地相连；

控制器U4的电源端VDD2与电容C141的第一端、电源电压MCU_3.3V和电容C42的第一端相连，电容C141的第二端与电容C42的第二端、电容C142的第一端、电容C43的第一端、控制器U4的电源地端VSSA、电容C143的第一端、电容C44的第一端和电源地相连，电容C142的第二端与电容C43的第二端、控制器U4的参考电压端VREF和电源电压MCU_3.3V相连，电容C143的第二端和电容C44的第二端与控制器U4的电源端VDDA和MCU_3.3V电源相连；

控制器U4的电源地端VSS2与电容C45的第一端、电容C46的第一端和电源地相连，电容C45的第二端与电容C46的第二端、控制器U4的电源端VDD3和电源电压MCU_3.3V相连；

控制器U4的数据端PA0与电阻R30的第一端相连，控制器U4的时钟端PA1与电阻R31的第一端相连；

控制器U4的调整电压端VREG与电容C144的第一端相连，电容C144的第二端与电容C34的第一端、电容C145的第一端、控制器U4的电源地端VSS3和电源地相连，控制器U4的电源端VDD4与电容C34的第二端、电容C145的第二端和电源电压MCU_3.3V相连；

控制器U4的电源地端VSS4与电容C32的第一端、电容C146的第一端和电源地相连，电容C146的第二端与电容C32的第二端、控制器U4的电源端VDD5和电源电压MCU_3.3V相连。

本发明还公开了一种基于Carlife的智能语音仪表的控制和交互方法，包括以下步骤：

S1，头盔一采集穿戴头盔一的穿戴者发出的语音，头盔一将采集到穿戴头盔一的穿戴者发出的语音传输到摩托车；

S2，摩托车接收到头盔一发出的语音后，对其接收到的语音进行处理后，将其处理后的语音发送到盔头二；

S3，头盔二接收到摩托车发送的语音后播放该语音穿戴头盔一的穿戴者；

或/和S1，头盔二采集穿戴头盔二的穿戴者发出的语音，头盔二将采集到穿戴头盔二的穿戴者发出的语音传输到摩托车；

S2，摩托车接收到头盔二发出的语音后，对其接收到的语音进行处理后，将其处理后的语音发送到盔头一；

S3，头盔一接收到摩托车发送的语音后播放该语音给穿戴头盔二的穿戴者。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S1之前还包括以下步骤：S01，摩托车点火；判断摩托车是否点火的方法为：控制器U4判断控制器U4的点火检测端PC8的电压值与点火电压阈值和未点火电压阈值间的大小关系：

若U_PC≤U₁，U_PC表示控制器U4检测的控制器U4的点火检测端PC8的电压值，U₁表示点火电压阈值，U₁＝U₁′+|U₁″|，其中，U₁′表示三极管Q3分得的电压值，U₁″表示预设电压第一误差阈值，||表示取绝对值，则此时摩托车点火，三极管Q3的基极为导通电压，三极管Q3处于导通状态时，输入控制器U4的点火检测端PC8的电压被拉低；

若U_PC≥U₂，U_PC表示控制器U4检测的控制器U4的点火检测端PC8的电压值，U₂表示未点火电压阈值，U₂＝U₂′-|U₂″|，其中，U₂′表示电源电压SY_3.3V的电压值，U₂″表示预设电压第二误差阈值，||表示取绝对值，U₂＞U₁，则此时摩托车未点火，三极管Q3的基极没有电压，三极管Q3处于截止状态，直接将电源电压SY_3.3V输入到控制器U4的点火检测端PC8；

S02，摩托车蓝牙模块工作；控制摩托车蓝牙模块工作的方法为：

控制器U4控制控制器U4的电源使能端PC10向稳压器U16的使能端EN发送使能电平，使其稳压器U16工作，稳压器U3的电源电压输出端VOUT输出电源电压+3V3，再分别经电感FB17、电感FB12和电感FB10输出电源电压BT1026C_3V3_BT和电源电压BT906_3V3_BT为摩托车上的蓝牙芯片U14和蓝牙芯片U15供电，蓝牙芯片U15工作；

控制器U4控制控制器U4的开机端PA10向蓝牙芯片U14的开机端SYS_CTRL发送开机电平，蓝牙芯片U14开机；蓝牙芯片U14工作；

S03，头盔一上的蓝牙模块和语音模块工作；

控制器U4控制控制器U4的电源使能端PC10向稳压器U16的使能端EN发送使能电平，使其稳压器U16工作，稳压器U3的电源电压输出端VOUT输出电源电压+3V3，再分别经电感FB17和电感FB10输出电源电压BT1026C_3V3_BT为头盔一上的蓝牙芯片U14供电，控制器U4再控制控制器U4的开机端PA10向蓝牙芯片U14的开机端SYS_CTRL发送开机电平，蓝牙芯片U14开机；蓝牙芯片U14工作；

蓝牙芯片U14工作后，蓝牙芯片U14控制蓝牙芯片U14的使能端PIO2向语音芯片U10的使能端EN发送使能信号，语音芯片U10工作；

S04，头盔二上的蓝牙模块和语音模块工作；

控制器U4控制控制器U4的电源使能端PC10向稳压器U16的使能端EN发送使能电平，使其稳压器U16工作，稳压器U3的电源电压输出端VOUT输出电源电压+3V3，再分别经电感FB17和电感FB10输出电源电压BT1026C_3V3_BT为头盔二上的蓝牙芯片U14供电，控制器U4再控制控制器U4的开机端PA10向蓝牙芯片U14的开机端SYS_CTRL发送开机电平，蓝牙芯片U14开机；蓝牙芯片U14工作；

蓝牙芯片U14工作后，蓝牙芯片U14控制蓝牙芯片U14的使能端PIO2向语音芯片U10的使能端EN发送使能信号，语音芯片U10工作。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S01中还包括：

蓄电池状态，检测蓄电池状态的方法为：控制器U4判断控制器U4的电压检测端PG3的电压值与充电电压阈值和放电电压阈值间的大小关系：

若U_{AD_IN}≤U′_{AD_IN}，U_{AD_IN}表示控制器U4的电压检测端PG3的电压值，U′_{AD_IN}表示预设放电检测电压阈值，则此时处于蓄电池供电状态；

若U_{AD_IN}≥U″_{AD_IN}，U_{AD_IN}表示控制器U4的电压检测端PG3的电压值，U′_{AD_IN}表示预设充电检测电压阈值，U″_{AD_IN}＞U′_{AD_IN，}则此时处于蓄电池充电状态。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S01中还包括：

摩托车胎压接收模块工作；控制摩托车胎压接收模块工作的方法为：

控制器U4控制控制器U4的电源控制端PA3向其三极管Q20的基极发送导通电平，此时三极管Q20处于导通状态，三极管Q20处于导通状态时，三极管Q16的基极的电压被拉低，由于U_Q16,B＜U_Q16,E，U_Q16,B表示三极管Q16的基极电压，U_Q16,E表示三极管Q16的发射极电压，此时三极管Q16处于导通状态，三极管Q16导通时，将三极管Q16的发射极输入的电源电压54340_5V从三极管Q16的集电极输出电源电压VCCTPMS，为接收器U13的电源端VCC供电，接收器U13工作；

控制器U4控制控制器U4的电源控制端PA3向其三极管Q20的基极发送截止电平，此时三极管Q20处于截止状态，三极管Q20处于截止时，由于U_Q16,B＝U_Q16,E，U_Q16,B表示三极管Q16的基极电压，U_Q16,E表示三极管Q16的发射极电压，此时三极管Q16处于截止状态，三极管Q16的集电极无电源电压输出，接收器U13不工作。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S01中还包括：

控制器U4的点火检测端PC8检测到摩托车点火，此时若传感器U1检测到的环境光强度不高于预设环境光强度阈值，则控制器U4的大灯点亮控制端PA7向三极管Q16的基极发送导通电平，此时三极管Q16处于导通，三极管Q16处于导通时，三极管Q25的基极电压被拉低，三极管Q25的基极电压低于三极管Q25的发射极的电压，三极管Q25导通，二极管D20的负极输出12V_OUT电源电压，为摩托车大灯供电，大灯点亮照明道路；

此时若传感器U1检测到的环境光强度高于预设环境光强度阈值，则控制器U9的电源控制端P08_3/PWM2M0/AN19向三极管Q16的基极发送截止电平，三极管Q16截止，三极管Q16截止时，三极管Q25的基极电压等于三极管Q25的发射极的电压，三极管Q25处于截止状态，此时三极管Q16的集电极无电压输出。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S2中对语音的处理包括以下步骤：

S21，将摩托车接收到头盔一发出的语音与头盔一的工作声音进行波形相加，得到声音一；

S22，将声音一与头盔二的工作声音进行波形相减，得到声音二，将声音二发送到头盔二；

S23，头盔二接收到摩托车发送的声音二后，头盔二上的语音输出模块输出声音二。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S2中对语音的处理包括以下步骤：S21，将摩托车接收到头盔二发出的语音与头盔二的工作声音进行波形相加，得到声音一；

S22，将声音一与头盔一的工作声音进行波形相减，得到声音二，将声音二发送到头盔一；

S23，头盔一接收到摩托车发送的声音二后，头盔一上的语音输出模块输出声音二。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S21中包括以下步骤：

S211，摩托车向头盔一发送第一对比声音，头盔一接收到摩托车向头盔一发送的第一对比声音后，头盔一上的语音输出模块输出第一对比声音；

S212，头盔一上的语音输入模块采集头盔一上的语音输出模块输出的第一对比声音，得到第二对比声音，头盔一将第二对比声音发送给摩托车；

S213，摩托车接收到头盔一采集的第二对比声音后，将第二对比声音转换为与第二对比声音相反的第三对比声音；

S214，摩托车将第一对比声音和第三对比声音进行声音波形相加，得到头盔一的工作声音；

或/和S211，摩托车向头盔二发送第一对比声音，头盔二接收到摩托车向头盔二发送的第一对比声音后，头盔二上的语音输出模块输出第一对比声音；

S212，头盔二上的语音输入模块采集头盔二上的语音输出模块输出的第一对比声音，得到第二对比声音，头盔二将第二对比声音发送给摩托车；

S213，摩托车接收到头盔二采集的第二对比声音后，将第二对比声音转换为与第二对比声音相反的第三对比声音；

S24，摩托车将第一对比声音和第三对比声音进行声音波形相加，得到头盔二的工作声音。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明能够使两个头盔之间实现语音通话交互，摩托车功能齐全。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的连接示意框图。

图2是本发明摩托车语音输出模块电路连接示意图。

图3是本发明摩托车语音输入模块电路连接示意图。

图4是本发明摩托车第一蓝牙模块电路连接示意图。

图5是本发明摩托车第二蓝牙模块电路连接示意图。

图6是本发明摩托车第一电源模块、摩托车点火电源模块和摩托车蓄电池电压检测模块电路连接示意图。

图7是本发明摩托车第二电源模块电路连接示意图。

图8是本发明摩托车第三电源模块电路连接示意图。

图9是本发明摩托车第四电源模块电路连接示意图。

图10是本发明摩托车第五电源模块电路连接示意图。

图11是本发明摩托车第六电源模块电路连接示意图。

图12是本发明摩托车环境光感应模块电路连接示意图。

图13是本发明摩托车胎压接收模块电路连接示意图。

图14是本发明摩托车控制器模块电路连接示意图。

图15是本发明摩托车点火保护第一模块电路连接示意图。

图16是本发明摩托车点火保护第二模块电路连接示意图。

图17是本发明摩托车大灯自动点亮模块电路连接示意图。

图18是本发明的剖视图。

图19是本发明后壳的示意图。

图20是本发明文字板的正视图。

图21是本发明上盖的背面示意图。

图22是本发明白支架的正视图。

图23是本发明白支架的背面示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图18～23所示，一种快速安装的LED摩托车显示台，包括壳体，壳体内安装有显示机构，壳体包括上下扣合在一起的上盖2和后壳1。上盖2上对应显示机构设有半透明设置的表玻璃，后壳1上设有多个螺纹孔1e，并通过从后壳1内穿过螺纹孔1e的螺栓固定在车体上。上盖2的背面设有一圈用于卡入后壳1上端沿的环槽2b，环槽2b的外侧槽体侧边超后壳1延伸，使得环槽2b的内、外两侧槽体侧边一长一短设置。

所述显示机构包括白支架4，白支架4的顶部和底部分别安装有文字板和PCB板，所述后壳1上设有用于为PCB板走线的走线孔1c。所述白支架4上对应文字板3上的显示图案和数字设有透光孔，所述PCB板5上对应透光孔设有LED灯，LED灯与LED控制模块相连，LED控制模块与控制器模块相连，其中LED控制模块包括三极管的集电极与LED灯的第一端相连，LED灯的第二端与电源电压VCC3.3V相连，三极管的发射极与电源地相连，三极管的基极与控制器U4的LED灯点亮控制端PE3相连，当其需要点亮LED灯时，控制器U4的LED灯点亮控制端PE3向其三极管的基极发送导通电平，使其三极管处于导通状态，三极管处于导通时，LED灯点亮。后壳1上设有若干个位于白支架4正下方的定位柱1b，白支架4上开设有供定位柱1b穿过的限位孔4e。后壳1上的左右两部均设有安装孔柱1d，安装孔柱1d内设有螺纹，白支架4的中部通过第一螺栓7固定在后壳1上设有安装孔柱1d上。

后壳1上沿白支架4外周凸设有一圈安装台1a，上盖2的背面对应安装台1a设有螺丝柱2b，并通过后壳1背面的第二螺栓6依次穿过后壳1和白支架4螺纹连接在螺丝柱2b中，同时安装后壳1、白支架4和上盖2固定在一起。最好是，白支架4顶面上对应螺丝柱2b向下凹设有凹坑4a，使得螺丝柱2b伸到凹坑4a中，并且螺丝柱2b的底端抵在凹坑4a的底部。最好是，白支架4的前侧沿其边缘凹设有防反置凹槽4f，上盖2的背面凸设有卡在防反置凹槽4f内的防反置棱条，提高上盖2盖合的效率。

最好是，白支架4上设有白支架4的背面围绕PCB板5设有一圈定位棱条4c，定位棱条4c顶部靠PCB板5的一侧设有斜向缺口4d。环设的一圈定位棱条4c能够对PCB板5进行定位，并通过斜向缺口4d将PCB板5快速安装到一圈定位棱条4c围成的空间内，提高安装效率。

最好是，白支架4的顶部设有用于为文字板3定位的第一定位凸点4a，文字板3上对应第一定位凸点4a设有第一定位孔3a。能够通过第一定位凸点4a和第一定位孔3a对文字板3进行快速定位。

最好是，白支架4的背面设有第二定位凸点4b，PCB板5上对应第二定位凸点4b设有第二定位孔。能够对PCB板进行快速定位并进行限位，提高PCB板的安装效率，同时不会在移动的过程中产生晃动，提高显示清晰度，避免由于PCB板移动到邻近的透光孔中而生产显示错误的问题。

其中，文字板3的上侧沿其周向设有一圈缓冲垫块3a，上盖2的背面凸设有用于卡住缓冲垫块3a的定位框2c。便于固定文字板避免文字板移动，提高安装效率。

设置的PCB板和文字板，能够根据PCB板的LED灯照亮文字板上对应的图案或者数字，从而进行显示，形成与液晶屏幕类似的显示效果，显示效果好。设置的半透光的表玻璃，仅在LED灯亮起时才有光线透过，在未显示时，与外部整体形成一体黑的效果，从视觉上趋于一致，美观大方。上下扣合的上盖和后壳，安装快速，设置的荒草能够通过其一长一短的两槽体侧边形成防水结构，提高显示台防水性能。后壳上设置的螺纹孔和走线孔能够提高壳体与车体之间的安装效率。白支架与后壳设置的限位孔及安装孔柱，能够对白支架快速定位，提高安装效率，通过第一螺栓对白支架中部单独固定在后壳上，再通过第二螺栓将后壳、白支架和上盖固定在一起，提高安装效率，结构稳定。

本发明公开了一种基于Carlife的智能语音仪表的控制和交互方法，包括双头盔，所述双头盔分别为头盔一和头盔二，在头盔一和头盔二内均设置有用于固定安装PCB板的PCB板固定安装座，PCB板固定安装在PCB板固定安装座上，PCB板固定安装座的位置根据头盔的实际结构进行设置，如图1所示，在PCB板上设置有电源模块、控制器模块、蓝牙模块和语音模块；

控制器模块的蓝牙数据端与蓝牙模块的数据端相连，蓝牙模块的语音端与语音模块的语音端相连；电源模块分别与控制器模块的电源端、蓝牙模块的电源端、语音模块的电源端相连，分别为控制器模块、蓝牙模块和语音模块供电。

在本发明的一种优选实施方式中，语音模块包括语音输出模块和语音输入模块，语音输出模块的语音数据端与蓝牙模块的扬声器数据端相连，语音输入模块得语音数据端与蓝牙模块的麦克风数据端相连。

在本发明的一种优选实施方式中，语音输出模块包括：语音芯片U10的扬声器左声道端INL-与电容C322的第一端相连，电容C322的第二端与控制器U14的扬声器左声道端SPK_RN相连，语音芯片U10的扬声器左声道端INL+与电容C333的第一端相连，电容C333的第二端与控制器U14的扬声器左声道端SPK_RP相连，语音芯片U10的扬声器右声道端INR+与电容C355的第一端相连，电容C355的第二端与控制器U14的扬声器右声道端SPK_LP相连，语音芯片U10的扬声器右声道端INR-与电容C366的第一端相连，电容C366的第二端与控制器U14的扬声器右声道端SPK_LN相连；

语音芯片U10的增益端G0和语音芯片U10的增益端G1分别与电容C555的第一端、电容C666的第一端、电阻R288的第一端和语音芯片U10的电源端PVDD相连，电容C555的第二端和电容C666的第二端与电源地相连，电阻R288的第二端与电源电压54340_5V相连；

语音芯片U10的充电泵端HPVSS与电容C377的第一端相连，电容C377的第二端与电源地相连，语音芯片U10的电容端CAP-与电容C388的第一端相连，电容C388的第二端与语音芯片U10的电容端CAP+相连，语音芯片U10的电源地端PGND与电源地相连，语音芯片U10的充电泵端HPVDD与电容C399的第一端相连，电容C399的第二端与电源地相连，语音芯片U10的使能端EN与电容C100的第一端、电阻R755的第一端和电阻R377的第一端相连，电容C100的第二端和电阻R755的第二端与电源地相连，电阻R377的第二端与蓝牙芯片U14的使能端PIO2相连，语音芯片U10的参考电压地端SGND与电源地相连；

语音芯片U10的扬声器左声道输出端OUTL与扬声器SPK-L的第一端相连，扬声器SPK-L的第二端与电源地相连，语音芯片U10的扬声器右声道输出端OUTR与扬声器SPK-R的第一端相连，扬声器SPK-R的第二端与电源地相连。实现语声音的输出。其中电阻R333、电阻R344、电阻R355、电阻R366的阻值为20K，电容C322、电容C333、电容C355、电容C366的容值为1uF，语音芯片U10的型号为PAM8908，电阻R288的阻值为4.7Ω，电容C55的容值为10uF，电容C66、电容C100的容值为100nF，电容C377、电容C388、电容C399的容值为1uF，电阻R755的阻值为100K，电阻R377的阻值为1K。

在本发明的一种优选实施方式中，语音输入模块包括：拾音器MIC_L的第一端与电源地相连，拾音器MIC_L的第二端与电感L44的第一端相连，电感L44的第二端分别与电容C122的第一端、电容C133的第一端和电阻R155的第一端相连，电容C133的第二端与电源地相连，电容C122的第二端与电阻R177的第一端相连，电阻R177的第二端与蓝牙芯片U14的麦克风端MIC_LP相连，电阻R155的第二端与电容C111的第一端和蓝牙芯片U14的偏置端MIC_BIAS相连，电容C111的第二端与电阻R166的第一端相连，电阻R166的第二端与蓝牙芯片U14的麦克风端MIC_LN相连。实现语声音的输入采集。其中电感L44的感值为15nH，电阻R166、电阻R177的阻值为20K，电容C122、电容C111的容值为100nF，电容C133的容值为15pF。

在本发明的一种优选实施方式中，所述蓝牙模块包括：蓝牙芯片U14的电源地端GND与电源地相连，蓝牙芯片U14的复位端RESET与三极管Q19的集电极、电容C133的第一端和电源电压BT1026C_3V3_BT相连，三极管Q19的发射极与电容C133的第二端和电源地相连，三极管Q19的基极与电阻R190的第一端相连，电阻R190的第二端与控制器U4的复位端PA11相连；

蓝牙芯片U14的串口数据发送端BT_TX/PIO5与电阻R176的第一端相连，电阻R176的第二端与控制器U4的数据接收端PA15相连，蓝牙芯片U14的串口数据接收端BT_RX/PIO4与电阻R179的第一端相连，电阻R179的第二端与控制器U4的数据发送端PE0相连；

蓝牙芯片U14的工作指示端LED1/AIO1和电阻R186的第一端相连，蓝牙芯片U14的电源地端GND1与电源地相连，蓝牙芯片U14的电源地端GND2与电源地相连，蓝牙芯片U14的电源地端GND3与电源地相连，蓝牙芯片U14的电源地端GND4与电源地相连，蓝牙芯片U14的供电端VBAT_IN与电容C129的第一端、电容C130的第一端、电容C131的第一端和电源电压BT1026C_3V3_BT相连，电容C129的第二端、电容C130的第二端和电容C131的第二端与电源地相连，蓝牙芯片U14的开机端SYS_CTRL与电阻R198的第一端相连，电阻R198的第二端与控制器U4的开机端PA10相连。通过蓝牙芯片U14实现无线数据交互，其中蓝牙芯片U14的型号为FSC-BT1026C，三极管Q19的型号为MMBT5551，电阻R190的阻值为2K，电阻R198、电阻R179和电阻R176的阻值为100Ω，电阻R186的阻值为0Ω时为导线，电容C133和电容C129的容值为0.1uF，电容C130和电容C131的容值为4.7uF。

在本发明的一种优选实施方式中，所述电源模块包括第一电源模块和第二电源模块；

第一电源模块的电源输入端与电源电压54340_5V相连，第一电源模块的电源输出端分别与与第二电源模块的电源输入端相连。在此处该电源电压54340_5V为锂电池电源端。

在本发明的一种优选实施方式中，所述第一电源模块包括：电感FB13的第一端与电源电压54340_5V相连，电感FB13的第二端与电容EC1的第一端、电容C1的第一端、电容C3的第一端、稳压器U1的电源输入端VCC和稳压器U1的控制端CTL相连，电容EC1的第二端与电容C1的第二端、电容C3的第二端、稳压器U1的电源地端GND、电容C2的第一端、电容EC2的第一端和电源地相连，稳压器U1的电源地端GND1与电源地相连，稳压器U1的电源输出端OUT与电容C2的第二端、电容EC2的第二端和电感FB14的第一端相连，电感FB14的第二端与电感FB16的第一端相连；电感FB16的第二端输出电源电压MCU_3.3V。将锂电池输出的电源电压54340_5V经稳压器U1转换为稳定的电源电压SY_3.3V和电源电压MCU_3.3V。其中稳压器U1的型号为BD433M5WFP2-C，电感FB16、电感FB14和电感FB13为220Ω电感，电容C1和电容C2的容值为0.1uF，电容EC1的容值为22uF，电容EC2的容值为100uF，电容C3的容值为0.01uF。

在本发明的一种优选实施方式中，所述第二电源模块包括：电感FB11的第一端与电源电压54340_5V相连，电感FB11的第二端与电容C134的第一端、电容C135的第一端和稳压器U16的电源输入端VIN相连，电容C135的第二端与电容C134的第二端和电源地相连，稳压器U16的电源地端GND与电源地相连，稳压器U16的使能端EN与电阻R192的第一端相连，电阻R192的第二端与电阻R191的第一端和控制器U4的电源使能端PC10相连，电阻R191的第二端与电源地相连，稳压器U16的电源地端PAD与电源地相连，稳压器U16的电源电压输出端VOUT与电阻R193的第一端、电容C136的第一端、电容C137的第一端、电容C138的第一端、电容C139的第一端、电容EC6的第一端和电感FB17的第一端相连，电感FB17的第二端与电感FB12的第一端相连，电感FB12的第二端输出电源电压BT1026C_3V3_BT，电容EC6的第二端与电容C139的第二端、电容C138的第二端、电容C137的第二端、电阻R194的第一端和电源地相连，电阻R194的第二端与电容C136的第二端、电阻R193的第二端和稳压器U16的反馈端FB相连；当其控制器U4向其稳压器U16的使能端EN发送使能电平，此时将输入的电源电压54340_5V经稳压器U16转换为稳定的电源电压BT1026C_3V3_BT和电源电压BT906_3V3_BT。其中电感FB11为220Ω电感，稳压器U16的型号为MPQ8904，电阻R192的阻值为2K，电阻R191的阻值为10K，电阻R194的阻值为10K，电阻R193的阻值为56K，电容C139和电容C134的容值为4.7uF，电容C137和电容C135的容值为0.1uF，电容C136的容值为0.01uF，电容C138的容值为1uF，电容EC6的容值为100uF。

在本发明的一种优选实施方式中，所述控制器模块包括：控制器U4的晶振端PH9与电容C35的第一端和振荡器Y1的输出端OUT相连，电容C35的第二端与电源地相连，振荡器Y1的电源地端GND与电源地相连，振荡器Y1的使能端EN与电阻R32的第一端和电阻R33的第一端相连，电阻R32的第二端与电源地相连，电阻R33的第二端与电容C33的第一端、振荡器Y1的电源端VDD和电源电压MCU_3.3V相连，电容C33的第二端与电源地相连；

控制器U4的电源地端VSS1与电容C36的第一端、电容C41的第一端和电源地相连，电容C36的第二端与电容C41的第二端、控制器U4的电源端VDD1和电源电压MCU_3.3V相连；

控制器U4的晶振端PD9和晶振Y2的第一端和电容C38的第一端相连，电容C38的第二端与电容C37的第一端和电源地相连，电容C37的第二端和晶振Y2的第二端和控制器U4的晶振端PD10相连；

控制器U4的复位端nRST/PH7与复位接口RST、电容C39的第一端、电容C40的第一端和电阻R35的第一端相连，电阻R35的第二端与电源电压MCU_3.3V相连，电容C39的第二端与电容C40的第二端和电源地相连；

控制器U4的电源端VDD2与电容C141的第一端、电源电压MCU_3.3V和电容C42的第一端相连，电容C141的第二端与电容C42的第二端、电容C142的第一端、电容C43的第一端、控制器U4的电源地端VSSA、电容C143的第一端、电容C44的第一端和电源地相连，电容C142的第二端与电容C43的第二端、控制器U4的参考电压端VREF和电源电压MCU_3.3V相连，电容C143的第二端和电容C44的第二端与控制器U4的电源端VDDA和MCU_3.3V电源相连；

控制器U4的电源地端VSS2与电容C45的第一端、电容C46的第一端和电源地相连，电容C45的第二端与电容C46的第二端、控制器U4的电源端VDD3和电源电压MCU_3.3V相连；

控制器U4的数据端PA0与电阻R30的第一端相连，控制器U4的时钟端PA1与电阻R31的第一端相连；

控制器U4的调整电压端VREG与电容C144的第一端相连，电容C144的第二端与电容C34的第一端、电容C145的第一端、控制器U4的电源地端VSS3和电源地相连，控制器U4的电源端VDD4与电容C34的第二端、电容C145的第二端和电源电压MCU_3.3V相连；

控制器U4的电源地端VSS4与电容C32的第一端、电容C146的第一端和电源地相连，电容C146的第二端与电容C32的第二端、控制器U4的电源端VDD5和电源电压MCU_3.3V相连。其中控制器U4的型号为KF32A150MQV，振荡器Y1的型号为AWZ3200001，晶振Y2的振频为8MHZ，电阻R35的阻值为10K，电阻R32的阻值为10K，电阻R33的阻值为1K，电阻R30和电阻R31的阻值为100Ω，电容C144的容值为2.2uF，电容C39、电容C46、电容C34、电容C44、电容C43、电容C32、电容C42和电容C41的容值为0.1uF，电容C143、电容C142和电容C40的容值为1uF，电容C37的容值和电容C38的容值为8pF，电容C33的容值为0.01uF，电容C35的容值为15pF，电容C36、电容C146、电容C145、电容C141和电容C45的容值为4.7uF。

其中语音输出模块、语音输入模块、蓝牙模块、第一电源模块、第二电源模块、控制器模块分别与摩托车语音输出模块、摩托车语音输入模块、摩托车第一蓝牙模块、摩托车第二电源模块、摩托车第三电源模块、摩托车控制器模块存在相同或者部分相同的电路连接，虽然存在相同标识，但各自设置在摩托车、头盔一和头盔二上，都是独立存在。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括摩托车语音模块，摩托车语音模块包括摩托车语音输出模块和摩托车语音输入模块，摩托车语音输出模块的语音数据端与摩托车蓝牙模块的扬声器数据端相连，摩托车语音输入模块得语音数据端与摩托车蓝牙模块的麦克风数据端相连。

在本发明的一种优选实施方式中，摩托车语音输出模块包括：如图2和4所示，语音芯片U10的扬声器左声道端INL-与电容C322的第一端相连，电容C322的第二端与控制器U14的扬声器左声道端SPK_RN相连，语音芯片U10的扬声器左声道端INL+与电容C333的第一端相连，电容C333的第二端与控制器U14的扬声器左声道端SPK_RP相连，语音芯片U10的扬声器右声道端INR+与电容C355的第一端相连，电容C355的第二端与控制器U14的扬声器右声道端SPK_LP相连，语音芯片U10的扬声器右声道端INR-与电容C366的第一端相连，电容C366的第二端与控制器U14的扬声器右声道端SPK_LN相连；

语音芯片U10的增益端G0和语音芯片U10的增益端G1分别与电容C555的第一端、电容C666的第一端、电阻R288的第一端和语音芯片U10的电源端PVDD相连，电容C555的第二端和电容C666的第二端与电源地相连，电阻R288的第二端与电源电压54340_5V相连；

语音芯片U10的充电泵端HPVSS与电容C377的第一端相连，电容C377的第二端与电源地相连，语音芯片U10的电容端CAP-与电容C388的第一端相连，电容C388的第二端与语音芯片U10的电容端CAP+相连，语音芯片U10的电源地端PGND与电源地相连，语音芯片U10的充电泵端HPVDD与电容C399的第一端相连，电容C399的第二端与电源地相连，语音芯片U10的使能端EN与电容C100的第一端、电阻R755的第一端和电阻R377的第一端相连，电容C100的第二端和电阻R755的第二端与电源地相连，电阻R377的第二端与蓝牙芯片U14的使能端PIO2相连，语音芯片U10的参考电压地端SGND与电源地相连；

语音芯片U10的扬声器左声道输出端OUTL与扬声器SPK-L的第一端相连，扬声器SPK-L的第二端与电源地相连，语音芯片U10的扬声器右声道输出端OUTR与扬声器SPK-R的第一端相连，扬声器SPK-R的第二端与电源地相连。其中电阻R333、电阻R344、电阻R355、电阻R366的阻值为20K，电容C322、电容C333、电容C355、电容C366的容值为1uF，语音芯片U10的型号为PAM8908，电阻R288的阻值为4.7Ω，电容C55的容值为10uF，电容C66、电容C100的容值为100nF，电容C377、电容C388、电容C399的容值为1uF，电阻R755的阻值为100K，电阻R377的阻值为1K。

在本发明的一种优选实施方式中，摩托车语音输入模块包括：如图3和4所示，拾音器MIC_L的第一端与电源地相连，拾音器MIC_L的第二端与电感L44的第一端相连，电感L44的第二端分别与电容C122的第一端、电容C133的第一端和电阻R155的第一端相连，电容C133的第二端与电源地相连，电容C122的第二端与电阻R177的第一端相连，电阻R177的第二端与蓝牙芯片U14的麦克风端MIC_LP相连，电阻R155的第二端与电容C111的第一端和蓝牙芯片U14的偏置端MIC_BIAS相连，电容C111的第二端与电阻R166的第一端相连，电阻R166的第二端与蓝牙芯片U14的麦克风端MIC_LN相连。其中电感L44的感值为15nH，电阻R166、电阻R177的阻值为20K，电容C122、电容C111的容值为100nF，电容C133的容值为15pF。

在本发明的一种优选实施方式中，所述摩托车蓝牙模块包括摩托车第一蓝牙模块或/和摩托车第二蓝牙模块；

摩托车第一蓝牙模块的数据端与摩托车控制器模块的蓝牙数据第一端相连，摩托车第二蓝牙模块的数据端与摩托车控制器模块的蓝牙数据第二端相连。

所述摩托车第一蓝牙模块包括：如图4和14所示，蓝牙芯片U14的电源地端GND与电源地相连，蓝牙芯片U14的复位端RESET与三极管Q19的集电极、电容C133的第一端和电源电压BT1026C_3V3_BT相连，三极管Q19的发射极与电容C133的第二端和电源地相连，三极管Q19的基极与电阻R190的第一端相连，电阻R190的第二端与控制器U4的复位端PA11相连；

蓝牙芯片U14的串口数据发送端BT_TX/PIO5与电阻R176的第一端相连，电阻R176的第二端与控制器U4的数据接收端PA15相连，蓝牙芯片U14的串口数据接收端BT_RX/PIO4与电阻R179的第一端相连，电阻R179的第二端与控制器U4的数据发送端PE0相连；

蓝牙芯片U14的工作指示端LED1/AIO1和电阻R186的第一端相连，蓝牙芯片U14的电源地端GND1与电源地相连，蓝牙芯片U14的电源地端GND2与电源地相连，蓝牙芯片U14的电源地端GND3与电源地相连，蓝牙芯片U14的电源地端GND4与电源地相连，蓝牙芯片U14的供电端VBAT_IN与电容C129的第一端、电容C130的第一端、电容C131的第一端和电源电压BT1026C_3V3_BT相连，电容C129的第二端、电容C130的第二端和电容C131的第二端与电源地相连，蓝牙芯片U14的开机端SYS_CTRL与电阻R198的第一端相连，电阻R198的第二端与控制器U4的开机端PA10相连；

蓝牙芯片U15的时钟端I2S_CK与电阻R182的第一端相连，电阻R182的第二端与蓝牙芯片U14的时钟端PCM_CLK/PIO16相连；蓝牙芯片U15的数据端I2S_SD_OUT与电阻R183的第一端相连，电阻R183的第二端与蓝牙芯片U14的数据端PCM_IN/PIO19相连；蓝牙芯片U15的数据端I2S_SD_IN与电阻R184的第一端相连，电阻R184的第二端与蓝牙芯片U14的数据端PCM_OUT/PIO18相连；蓝牙芯片U15的选择端I2S_WS与电阻R185的第一端相连，电阻R185的第二端与蓝牙芯片U14的选择端PCM_SYNC/PIO17相连。通过蓝牙芯片U14实现无线数据交互，其中蓝牙芯片U14的型号为FSC-BT1026C，三极管Q19的型号为MMBT5551，电阻R190的阻值为2K，电阻R198、电阻R179和电阻R176的阻值为100Ω，电阻R186的阻值为0Ω时为导线，电容C133和电容C129的容值为0.1uF，电容C130和电容C131的容值为4.7uF。

在本发明的一种优选实施方式中，所述摩托车第二蓝牙模块包括：如图5和14所示，蓝牙芯片U15的串口数据发送端UART_TX与电阻R170的第一端相连，电阻R170的第二端与控制器U4的串口数据接收端PA8相连，蓝牙芯片U15的串口数据接收端UART_RX与电阻R173的第一端相连，电阻R173的第二端与控制器U4的串口数据接收端PA9相连；

蓝牙芯片U15的复位端RESET与电容C132的第一端、三极管Q18的集电极和电源电压BT906_3V3_BT相连，电容C132的第二端与三极管Q18的发射极和电源地相连，三极管的基极与电阻R189的第一端相连，电阻R189的第二端与控制器U4的复位端PE1相连；

蓝牙芯片U15的电源端VDD_3V3与电容C126的第一端、电容C127的第一端、电容C128的第一端和电源电压BT906_3V3_BT相连，电容C126的第二端与电容C127的第二端、电容C128的第二端、蓝牙芯片U15的电源地端GND和电源地相连；

蓝牙芯片U15的电源地端GND1与电源地相连，蓝牙芯片U15的电源地端GND2与电源地相连，蓝牙芯片U15的电源地端GND3与电源地相连，蓝牙芯片U15的天线端EXT_ANT与电阻R181的第一端和电容C124的第一端相连，电容C124的第二端与电源地相连，电阻R181的第二端与电容C125的第一端和射频天线端子J5的连接端SIG相连，电容C125的第二端与电源地相连，射频天线端子J5的电源地端GND1与电源地相连，射频天线端子J5的电源地端GND2与电源地相连。通过蓝牙芯片U15实现无线数据交互，其中蓝牙芯片U15的型号为FSC-BT906，三极管Q18的型号为MMBT5551，电阻R189的阻值为2K，电阻R181的阻值为0Ω时为导线，电阻R182、电阻R183、电阻R184和电阻R185的阻值为22Ω，电阻R170和电阻R173的阻值为100Ω，电容C132和电容C126的容值为0.1uF，电容C127和电容C128的容值为4.7uF，电容C124和电容C125的容值为12pF，射频天线端子J5的型号为NQI-G-X102。

在本发明的一种优选实施方式中，所述摩托车电源模块包括摩托车第一电源模块、摩托车第二电源模块、摩托车第三电源模块和摩托车第四电源模块；

摩托车第一电源模块的电源输入端与蓄电池电源端BAT相连，摩托车第一电源模块的电源输出端分别与摩托车第二电源模块的电源输入端、摩托车第三电源模块的电源输入端和摩托车第四电源模块的电源输入端相连。

在本发明的一种优选实施方式中，所述摩托车第一电源模块包括：如图6所示，蓄电池电源端BAT与电容C6的第一端和二极管D3的正极相连，电容C6的第二端与电源地相连，二极管D3的负极与二极管TVS的负极、电感L1的第一端和电容C12的第一端相连，二极管TVS的正极与电源地相连，电感L1的第二端与电容C13的第一端、电容EC3的第一端、电容C16的第一端、电容C17的第一端、电容C18的第一端、电容C19的第一端、电容C20的第一端、电阻R8的第一端、电阻R4的第一端和稳压器U2的电源输入端IN相连，电容C12的第二端与电容C13的第二端、电容EC3的第二端、电容C16的第二端、电容C17的第二端、电容C18的第二端、电容C19的第二端、电容C20的第二端、电阻R12的第一端、电阻R13的第一端、稳压器U2的电源地端GND和电源地相连，电阻R8的第二端与电阻R12的第二端和稳压器U2的使能端EN相连，电阻R13的第二端与稳压器U2的频率端FS相连，电阻R4的第二端与电源指示端PG相连，稳压器U2的供应端BS与电容C7的第一端相连，电容C7的第二端与电阻R5的第一端相连，电阻R5的第二端与电感L2的第一端和稳压器U2的电感端LX相连，电感L2的第二端与电容C8的第一端、电阻R9的第一端、电容C9的第一端、电容C10的第一端、电容C11的第一端、电容C14的第一端、电容C15的第一端和电感FB1相连，电感FB1的第二端输出电源电压54340_5V，稳压器U2的反馈端FB与电容C8的第二端、电阻R9的第二端与电阻R15的第一端相连，电阻R15的第二端和电容C9的第二端、电容C10的第二端、电容C11的第二端、电容C14的第二端、电容C15的第二端和电源地相连；将蓄电池电源端BAT输出的电源电压先经二极管D3防止点火电源端IGN冲击，再通过二极管TVS(瞬态抑制二极管)解决低电压开关时花屏问题，最后通过稳压器U2将输入的电源电压转换为稳定的电源电压54340_5V。其中，电容C27、电容C33和电感L8构成π型滤波电路。其中稳压器U2的型号为SA24403FCA，电感L1的型号为MS74-100MT，电感L2的型号为MS104R-100MT，电感FB1为600Ω电感，二极管D3的型号为1N4007，二极管TVS的型号为SM8S33A，电阻R4的阻值为100K，电阻R9的阻值为220K，电阻R8的阻值为75K，电阻R15和电阻R12的阻值为30K，电阻R13的阻值为200K，电阻R5的阻值为0.33Ω，电容C12、电容C6、电容C13、电容C20和电容C9的容值为0.01uF，电容EC3的容值为220uF，电容C16和电容C17的容值为2.2uF，电容C18的容值为1uF，电容C19、电容C7和电容C10的容值为0.1uF，电容C11和电容C14的容值为22uF，电容C8的容值为100pF，电容C15的容值为22uF。

所述摩托车第二电源模块包括：如图3所示，如图7所示，电感FB13的第一端与电源电压54340_5V相连，电感FB13的第二端与电容EC1的第一端、电容C1的第一端、电容C3的第一端、稳压器U1的电源输入端VCC和稳压器U1的控制端CTL相连，电容EC1的第二端与电容C1的第二端、电容C3的第二端、稳压器U1的电源地端GND、电容C2的第一端、电容EC2的第一端和电源地相连，稳压器U1的电源地端GND1与电源地相连，稳压器U1的电源输出端OUT与电容C2的第二端、电容EC2的第二端和电感FB14的第一端相连，电感FB14的第二端与电感FB16的第一端相连；电感FB14的第二端输出电源电压SY_3.3V，电感FB16的第二端输出电源电压MCU_3.3V；将输入的电源电压54340_5V经稳压器U1转换为稳定的电源电压SY_3.3V和电源电压MCU_3.3V。其中稳压器U1的型号为BD433M5WFP2-C，电感FB16、电感FB14和电感FB13为220Ω电感，电容C1和电容C2的容值为0.1uF，电容EC1的容值为22uF，电容EC2的容值为100uF，电容C3的容值为0.01uF。

所述摩托车第三电源模块包括：如图8和14所示，电感FB11的第一端与电源电压54340_5V相连，电感FB11的第二端与电容C134的第一端、电容C135的第一端和稳压器U16的电源输入端VIN相连，电容C135的第二端与电容C134的第二端和电源地相连，稳压器U16的电源地端GND与电源地相连，稳压器U16的使能端EN与电阻R192的第一端相连，电阻R192的第二端与电阻R191的第一端和控制器U4的电源使能端PC10相连，电阻R191的第二端与电源地相连，稳压器U16的电源地端PAD与电源地相连，稳压器U16的电源电压输出端VOUT与电阻R193的第一端、电容C136的第一端、电容C137的第一端、电容C138的第一端、电容C139的第一端、电容EC6的第一端和电感FB17的第一端相连，电感FB17的第二端分别与电感FB12的第一端和电感FB10的第一端相连，电感FB12的第二端输出电源电压BT1026C_3V3_BT，电感FB10的第二端输出电源电压BT906_3V3_BT；电容EC6的第二端与电容C139的第二端、电容C138的第二端、电容C137的第二端、电阻R194的第一端和电源地相连，电阻R194的第二端与电容C136的第二端、电阻R193的第二端和稳压器U16的反馈端FB相连；当其控制器U4向其稳压器U16的使能端EN发送使能电平，此时将输入的电源电压54340_5V经稳压器U16转换为稳定的电源电压BT1026C_3V3_BT和电源电压BT906_3V3_BT。其中电感FB11为220Ω电感，稳压器U16的型号为MPQ8904，电阻R192的阻值为2K，电阻R191的阻值为10K，电阻R194的阻值为10K，电阻R193的阻值为56K，电容C139和电容C134的容值为4.7uF，电容C137和电容C135的容值为0.1uF，电容C136的容值为0.01uF，电容C138的容值为1uF，电容EC6的容值为100uF。

所述摩托车第四电源模块包括：如图9和14所示，三极管Q16的发射极与电阻R163的第一端和电源电压54340_5V相连，电阻R163的第二端与电阻R164的第一端和三极管Q16的基极相连，三极管Q16的集电极输出电源电压VCCTPMS，电阻R164的第二端与三极管Q20的集电极相连，三极管Q20的发射极与电容C334的第一端、电阻R202的第一端和电源地相连，三极管Q20的基极与电容C334的第二端、电阻R202的第二端和电阻R201的第一端相连，电阻R201的第二端与控制器U4的电源控制端PA3相连。当其控制器U4向其三极管Q20的基极发送截止电平，此时三极管Q20处于截止状态，三极管Q20处于截止状态时，三极管Q16的基极电压等于三极管Q16的发射极电压，三极管Q16处于截止状态，三极管Q16的集电极无电源电压输出；反之，当其控制器U4向其三极管Q20的基极发送导通电平，此时三极管Q20处于导通状态，将输入三极管Q16的基极的电源电压54340_5V拉低，三极管Q16的基极电压低于三极管Q16的发射极电压，三极管Q16处于导通状态，将三极管Q16的发射极输入的电源电压54340_5V从三极管Q16的集电极输出电源电压VCCTPMS。其中三极管Q20的型号为MMBT5551，三极管Q16的型号为2SA1037，电阻R163、电阻R202的阻值为10K，电阻R164和电阻R201的阻值为2K，电容C334的容值为0.01uF。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括摩托车点火电源模块，摩托车点火电源模块包括：如图2所示，点火电源端IGN与二极管D6的正极相连，二极管D6的负极与二极管D3的负极相连；当其摩托车点火后，点火电源端IGN充当蓄电池，蓄电池电源端BAT不输出电源；其中二极管D6的型号为1N4007。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括摩托车点火保护第一模块，摩托车点火保护第一模块包括：如图15所示，电阻R179的第一端、三极管Q19的发射极、二极管D24的负极、电阻R181的第一端、电容C140的第一端和场效管T5的源极分别与二极管D3的负极相连，电阻R179的第二端与三极管Q19的基极和电阻R180的第一端相连，电阻R180的第二端与三极管Q12的集电极相连，三极管Q12的发射极与电源地相连，三极管Q12的基极与电阻R184的第一端相连，电阻R184的第二端与电阻R185的第一端和二极管D23的正极相连，电阻R185的第二端与电源地相连，三极管Q19的集电极与电阻R183的第一端、二极管D24的正极、电阻R181的第二端、电容C140的第二端和电阻R182的第一端相连，电阻R183的第二端与电源地相连，电阻R182的第二端与场效管T5的栅极相连，场效管T5的漏极与二极管D23的负极和电感L1的第一端相连；此时，二极管D3与电感L1间先断路，再将摩托车点火保护第一模块连接在二极管D3与电感L1间；当输入摩托车点火保护第一模块的电压值为第一电压值时，电阻R181和电阻R183构成分压电路，场效管T5的栅极为导通电平，此时场效管T5导通；当输入摩托车点火保护第一模块的电压值为第二电压值时，第二电压值大于第一电压值，电阻R181和电阻R183构成分压电路，场效管T5的栅极为仍为导通电平，此时场效管T5导通；但是此时场效管T5的漏极输出的电压值高于二极管D23(稳压二极管)的稳压电压时，二极管D23导通，二极管D23导通时，三极管Q12导通，三极管Q12导通时，三极管Q19的基极电压被拉低，三极管Q19处于导通状态，三极管Q19处于导通状态时，场效管T5的栅极为截止电平，场效管T5处于截止状态，场效管T5的漏极无电源输出；当输入摩托车点火保护第一模块的电压值为第三电压值时，第三电压值大于第二电压值，该电压值高于二极管D24(稳压二极管)的稳压电压时，二极管D24导通，二极管D24导通时，场效管T5的栅极为截止电平，场效管T5处于截止状态，场效管T5的漏极无电源输出。其中，电阻R179、电阻R180和电阻R183的阻值为10K，三极管Q12的型号为MMBT5551，三极管Q19的型号为2SA1037，二极管D24和二极管D23为20V稳压管，电阻R181的阻值为200K，电容C140的容值为0.1uF，电阻R182的阻值为1K，场效管T5为PMOS场效管，电阻R184的阻值为30K，电阻R185的阻值为2K。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括摩托车点火保护第二模块，摩托车点火保护第二模块包括：如图16所示，电阻R11的第一端分别与三极管Q1的集电极、三极管Q2的集电极和二极管D4的负极相连，电阻R11的第二端分别与电容C5的第一端、二极管D22的负极和三极管Q2的基极相连，电容C5的第二端和二极管D22的正极分别与电源地相连，三极管Q2的发射极与三极管Q1的基极相连，三极管Q1的发射极与电感L9的第一端相连。此时，二极管D3与电感L1间先断路，再将摩托车点火保护第二模块连接在二极管D3与电感L1间；当点火电源端IGN输出的电压值高于二极管D22(稳压二极管)的稳压电压时，二极管D22导通，此时三极管Q2的基极电压被拉低，三极管Q2处于截止状态，三极管Q2处于截止状态时，三极管Q1的基极为截止电平，三极管Q1也处于截止状态，三极管Q1的发射极无电源电压输出，实现电路的断开，起到了保护的作用；当点火电源端IGN输出的电压值低于二极管D22的稳压电压时，二极管D22不导通，此时三极管Q2处于导通状态，三极管Q2处于导通状态时，三极管Q1的基极为导通电平，三极管Q1也处于导通状态，三极管Q1的发射极有电源电压输出，实现电路的闭合。其中，三极管Q1型号为2SC2983，三极管Q2型号为MMBT5551，电阻R11的阻值为4.7K，电容C5的容值为0.1uF，二极管D22的型号为SMAJ4747AHE3。

还包括摩托车点火检测模块，摩托车点火检测模块包括：如图2和14所示，二极管D7的正极与电容C21的第一端和点火电源端IGN相连，电容C21的第二端与电源地相连，二极管D7的负极与电容C22的第一端、电容C23的第一端和电阻R21的第一端相连，电容C22的第二端与电容C23的第二端、电阻R23的第一端和三极管Q3的发射极、电容C24的第一端和电源地相连，电阻R21的第二端与电阻R23的第二端和电阻R22的第一端相连，电阻R22的第二端与三极管Q3的基极相连，三极管的集电极与电阻R20的第一端和电阻R19的第一端相连，电阻R19的第二端与电源电压SY_3.3V相连，电阻R20的第二端与电容C24的第二端和控制器U4的点火检测端PC8相连；点火后，三极管Q3的基极为导通电压，此时三极管Q3处于导通状态，输入控制器U4的点火检测端PC8的电压被拉低，检测为摩托车点火；未点火时，三极管Q3的基极没有电压，此时三极管Q3处于截止状态，将电源电压SY_3.3V输入到控制器U4的点火检测端PC8，检测为摩托车未点火。其中三极管Q3的型号为MMBT5551，二极管D6的型号为1N4007，电容C21、电容C22、电容C23的容值为0.01uF，电容C24的容值为0.1uF，电阻R21的阻值为30K，电阻R22的阻值为4.7K，电阻R19和电阻R23的阻值为10K，电阻R20的阻值为1K。

还包括摩托车蓄电池电压检测模块，摩托车蓄电池电压检测模块包括：如图2和14所示，电阻R1的第一端与二极管D3的正极相连，电阻R1的第二端与电阻R3的第一端、电容C4的第一端和电阻R2的第一端相连，电阻R3的第二端与电源地相连，电容C4的第二端与电源地相连，电阻R2的第二端与二极管ZD1的负极、二极管ZD2的正极和控制器U4的电压检测端PG3相连，二极管ZD1的正极与电源地相连，二极管ZD2的负极与电源电压MCU_3.3V相连。蓄电池电源端BAT输出的电源电压经电阻R1和电阻R3构成分压式检测回路，由控制器U4的电压检测端PG3采集蓄电池电源端BAT输出的电源电压值，另外通过电容C4实现低通滤波，通过二极管ZD1和二极管ZD2实现钳位保护，其中二极管ZD2和二极管ZD1的型号为BZT52C3V3HE3-TP，电阻R1的阻值为200K，电阻R2的阻值为1K，电阻R3的阻值为22K，电容C4的容值为0.01uF。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括摩托车第五电源模块，摩托车第五电源模块包括：如图10和14所示，电感FB3的第一端与电源电压54340_5V相连，电感FB3的第二端与电容C25的第一端、电容C26的第一端和稳压器U3的电源电压输入端VIN相连，电容C25的第二端与电容C26的第二端和电源地相连，稳压器U3的电源地端GND与电源地相连，稳压器U3的使能端EN与电阻R26的第一端相连，电阻R26的第二端与电阻R28的第一端和控制器U4的电源使能端PC13相连，电阻R28的第二端与电源地相连，稳压器U3的电源地端PAD与电源地相连，稳压器U3的电源电压输出端VOUT与电阻R24的第一端、电容C27的第一端、电容C29的第一端、电容C30的第一端、电容C31的第一端和电容EC4的第一端相连，稳压器U3的电源电压输出端VOUT输出电源电压+3V3，电容EC4的第二端与电容C31的第二端、电容C30的第二端、电容C29的第二端、电阻R27的第一端和电源地相连，电阻R27的第二端与电容C27的第二端、电阻R24的第二端和稳压器U3的反馈端FB相连；当其控制器U4向其稳压器U3的使能端EN发送使能电平，此时将输入的电源电压54340_5V经稳压器U16转换为稳定的电源电压+3V3。其中电感FB3为220Ω电感，稳压器U3的型号为MPQ8904，电阻R26的阻值为2K，电阻R28的阻值为10K，电阻R27的阻值为10K，电阻R24的阻值为56K，电容C25和电容C31的容值为4.7uF，电容C26和电容C29的容值为0.1uF，电容C27的容值为0.01uF，电容C30的容值为1uF，电容EC4的容值为100uF。

还包括摩托车第六电源模块，摩托车第六电源模块包括：如图11和14所示，三极管Q4的发射极与电源电压SY_3.3V和电阻R25的第一端相连，电阻R25的第二端与电阻R29的第一端和三极管Q4的基极相连，电阻R29的第二端与控制器U3的电源控制端PG7相连，三极管Q4的集电极与电容C28的第二端相连，三极管Q4的集电极输出电源电压VCC3.3V，电容C28的第二端与电源地相连。当其控制器U4向其三极管Q4的基极发送截止电平，此时三极管Q4处于截止状态，三极管Q4的集电极无电源电压输出；反之，当其控制器U4向其三极管Q4的基极发送导通电平，此时三极管Q4处于导通状态，将输入三极管Q4的发射极的电源电压SY_3.3V由三极管Q4的集电极输出电源电压VCC3.3V。其中三极管Q4的型号为2SA1037，电容C28的容值为0.1uF，电阻R25的阻值为10K，电阻R29的阻值为2K。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括摩托车环境光感应模块，摩托车环境光感应模块包括：如图12和14所示，传感器U11的电源地端GND与传感器U11的地址端ADDR和电源地相连，传感器U11的电源端VDD与电容C101的第一端和电源电压3.3V_642相连，电容C101的第二端与电源地相连；电阻R90的第一端和电阻R92的第一端与电源电压3.3V_642相连，传感器U11的电源地端GND1与电源地相连，传感器U11的数据端SDA与电阻R92的第二端和电阻R91的第一端相连，电阻R91的第二端与控制器U4的数据端PC12相连，传感器U11的时钟端SCL与电阻R90的第二端和电阻R89的第一端相连，电阻R89的第二端与控制器U4的时钟端PC11相连。将传感器U1检测到的环境光强度输入到控制器U4内，得到其环境光的强度值。其中传感器U11的型号为OPT3001-Q1，电容C101的0.1uF，电阻R89和电阻R91的阻值为100Ω，电阻R90和电阻R92的阻值为4.7K。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括摩托车胎压接收模块，所述摩托车胎压接收模块包括：如图13和14所示，接收器U13的电源地端GND0与接收器U13的电源地端GND1和电源地相连，接收器U13的电源地端GND2与接收器U13的电源地端GND3、接收器U13的电源地端GND4、电容C121的第一端、电容C122的第一端和电源地相连，电容C121的第二端与电容C122的第二端、接收器U13的电源端VCC和电源电压VCCTPMS相连，接收器U13的数据接收端RX与电阻R169的第一端和场效管T2的漏极相连，电阻R169的第二端与电源电压VCCTPMS相连，场效管T2的栅极与电阻R196的第一端相连，电阻R196的第二端与电阻R171的第一端和电源电压VCC3.3V相连，电阻R171的第二端与场效管T2的源极和控制器U4的数据发送端PD3相连，接收器U13的数据发送端TX与电阻R172的第一端和场效管T3的漏极相连，电阻R172的第二端与电源电压VCCTPMS相连，场效管T3的栅极与电阻R197的第一端相连，电阻R197的第二端与电阻R174的第一端和电源端VCC3.3V相连，电阻R174的第二端与场效管T3的源极和控制器U4的数据接收端PD4相连。将接收器U13接收到的胎压值输入到控制器U4内，得到其各个轮胎的胎压值。其中接收器U13的型号为TPMS-Receiver，场效管T2和场效管T3的型号为BSS138BK，电阻R169和电阻R172的阻值为143.3K，电阻R196和电阻R197的阻值为100Ω，电阻R171和电阻R174的阻值为10K，电容C121的容值为1uF，电容C122的容值为0.1uF。

在本发明的一种优选实施方式中，所述摩托车控制器模块包括：如图14所示，控制器U4的晶振端PH9与电容C35的第一端和振荡器Y1的输出端OUT相连，电容C35的第二端与电源地相连，振荡器Y1的电源地端GND与电源地相连，振荡器Y1的使能端EN与电阻R32的第一端和电阻R33的第一端相连，电阻R32的第二端与电源地相连，电阻R33的第二端与电容C33的第一端、振荡器Y1的电源端VDD和电源电压MCU_3.3V相连，电容C33的第二端与电源地相连；

控制器U4的电源地端VSS1与电容C36的第一端、电容C41的第一端和电源地相连，电容C36的第二端与电容C41的第二端、控制器U4的电源端VDD1和电源电压MCU_3.3V相连；

控制器U4的晶振端PD9和晶振Y2的第一端和电容C38的第一端相连，电容C38的第二端与电容C37的第一端和电源地相连，电容C37的第二端和晶振Y2的第二端和控制器U4的晶振端PD10相连；

控制器U4的复位端nRST/PH7与复位接口RST、电容C39的第一端、电容C40的第一端和电阻R35的第一端相连，电阻R35的第二端与电源电压MCU_3.3V相连，电容C39的第二端与电容C40的第二端和电源地相连；

控制器U4的电源端VDD2与电容C141的第一端、电源电压MCU_3.3V和电容C42的第一端相连，电容C141的第二端与电容C42的第二端、电容C142的第一端、电容C43的第一端、控制器U4的电源地端VSSA、电容C143的第一端、电容C44的第一端和电源地相连，电容C142的第二端与电容C43的第二端、控制器U4的参考电压端VREF和电源电压MCU_3.3V相连，电容C143的第二端和电容C44的第二端与控制器U4的电源端VDDA和MCU_3.3V电源相连；

控制器U4的电源地端VSS2与电容C45的第一端、电容C46的第一端和电源地相连，电容C45的第二端与电容C46的第二端、控制器U4的电源端VDD3和电源电压MCU_3.3V相连；

控制器U4的数据端PA0与电阻R30的第一端相连，控制器U4的时钟端PA1与电阻R31的第一端相连；

控制器U4的调整电压端VREG与电容C144的第一端相连，电容C144的第二端与电容C34的第一端、电容C145的第一端、控制器U4的电源地端VSS3和电源地相连，控制器U4的电源端VDD4与电容C34的第二端、电容C145的第二端和电源电压MCU_3.3V相连；

控制器U4的电源地端VSS4与电容C32的第一端、电容C146的第一端和电源地相连，电容C146的第二端与电容C32的第二端、控制器U4的电源端VDD5和电源电压MCU_3.3V相连。其中控制器U4的型号为KF32A150MQV，振荡器Y1的型号为AWZ3200001，晶振Y2的振频为8MHZ，电阻R35的阻值为10K，电阻R32的阻值为10K，电阻R33的阻值为1K，电阻R30和电阻R31的阻值为100Ω，电容C144的容值为2.2uF，电容C39、电容C46、电容C34、电容C44、电容C43、电容C32、电容C42和电容C41的容值为0.1uF，电容C143、电容C142和电容C40的容值为1uF，电容C37的容值和电容C38的容值为8pF，电容C33的容值为0.01uF，电容C35的容值为15pF，电容C36、电容C146、电容C145、电容C141和电容C45的容值为4.7uF。

在本发明的一种优选实施方式中，摩托车大灯自动点亮模块包括：如图17所示，IGN电源电压与电容C43的第一端和二极管D5的正极相连，电容C43的第二端与电源地相连，电阻R263的第一端与三极管Q25的发射极、二极管D5的负极和电容C44的第一端相连，电容C44的第二端与电源地相连，控制器U9的大灯点亮控制端PA7与电阻R264的第一端相连，电阻R264的第二端与电阻R252的第一端和三极管Q16的基极相连，三极管Q16的发射极与电阻R252的第二端和电源地相连，三极管Q16的集电极与电阻R262的第一端和电阻R265的第一端相连，电阻R262的第二端与电阻R265的第二端、电阻R263的第二端和三极管Q25的基极相连，三极管Q25的集电极与二极管D20的正极相连，二极管D20的负极与大灯的第一端相连，大灯的第二端与电源地相连。点火后，控制器U4的点火检测端PC8检测到摩托车点火，此时若传感器U1检测到的环境光强度不高于预设环境光强度阈值，则控制器U4的大灯点亮控制端PA7向三极管Q16的基极发送导通电平，此时三极管Q16处于导通，三极管Q16处于导通时，三极管Q25的基极电压被拉低，三极管Q25的基极电压低于三极管Q25的发射极的电压，三极管Q25导通，二极管D20的负极输出12V_OUT电源电压，为摩托车大灯供电，大灯点亮照明道路；此时若传感器U1检测到的环境光强度高于预设环境光强度阈值，则控制器U9的电源控制端P08_3/PWM2M0/AN19向三极管Q16的基极发送截止电平，三极管Q16截止，三极管Q16截止时，三极管Q25的基极电压等于三极管Q25的发射极的电压，三极管Q25处于截止状态，此时三极管Q16的集电极无电压输出。其中，三极管Q25的型号为BCX53-16-TP，三极管Q16的型号为MMBT5551，二极管D20的型号为1N4007，电阻R263和电阻R252的阻值为10K，电阻R262、电阻R265和电阻R264的阻值为2K。

本发明还公开了一种基于Carlife的智能语音仪表的控制和交互方法，包括以下步骤：

S1，头盔一采集穿戴头盔一的穿戴者发出的语音，头盔一将采集到穿戴头盔一的穿戴者发出的语音传输到摩托车；

S2，摩托车接收到头盔一发出的语音后，对其接收到的语音进行处理后，将其处理后的语音发送到盔头二；

S3，头盔二接收到摩托车发送的语音后播放该语音穿戴头盔一的穿戴者；

或/和S1，头盔二采集穿戴头盔二的穿戴者发出的语音，头盔二将采集到穿戴头盔二的穿戴者发出的语音传输到摩托车；

S2，摩托车接收到头盔二发出的语音后，对其接收到的语音进行处理后，将其处理后的语音发送到盔头一；

S3，头盔一接收到摩托车发送的语音后播放该语音给穿戴头盔二的穿戴者。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S1之前还包括以下步骤：S01，摩托车点火；判断摩托车是否点火的方法为：控制器U4判断控制器U4的点火检测端PC8的电压值与点火电压阈值和未点火电压阈值间的大小关系：

若U_PC≤U₁，U_PC表示控制器U4检测的控制器U4的点火检测端PC8的电压值，U₁表示点火电压阈值，U₁＝U₁′+|U₁″|，其中，U₁′表示三极管Q3分得的电压值，U₁″表示预设电压第一误差阈值，||表示取绝对值，则此时摩托车点火，三极管Q3的基极为导通电压，三极管Q3处于导通状态时，输入控制器U4的点火检测端PC8的电压被拉低；

若U_PC≥U₂，U_PC表示控制器U4检测的控制器U4的点火检测端PC8的电压值，U₂表示未点火电压阈值，U₂＝U₂′-|U₂″|，其中，U₂′表示电源电压SY_3.3V的电压值，U₂″表示预设电压第二误差阈值，||表示取绝对值，U₂＞U₁，则此时摩托车未点火，三极管Q3的基极没有电压，三极管Q3处于截止状态，直接将电源电压SY_3.3V输入到控制器U4的点火检测端PC8；

S02，摩托车蓝牙模块工作；控制摩托车蓝牙模块工作的方法为：

控制器U4控制控制器U4的电源使能端PC10向稳压器U16的使能端EN发送使能电平，使其稳压器U16工作，稳压器U3的电源电压输出端VOUT输出电源电压+3V3，再分别经电感FB17、电感FB12和电感FB10输出电源电压BT1026C_3V3_BT和电源电压BT906_3V3_BT为摩托车上的蓝牙芯片U14和蓝牙芯片U15供电，蓝牙芯片U15工作；

控制器U4控制控制器U4的开机端PA10向蓝牙芯片U14的开机端SYS_CTRL发送开机电平，蓝牙芯片U14开机；蓝牙芯片U14工作；

S03，头盔一上的蓝牙模块和语音模块工作；

控制器U4控制控制器U4的电源使能端PC10向稳压器U16的使能端EN发送使能电平，使其稳压器U16工作，稳压器U3的电源电压输出端VOUT输出电源电压+3V3，再分别经电感FB17和电感FB10输出电源电压BT1026C_3V3_BT为头盔一上的蓝牙芯片U14供电，控制器U4再控制控制器U4的开机端PA10向蓝牙芯片U14的开机端SYS_CTRL发送开机电平，蓝牙芯片U14开机；蓝牙芯片U14工作；

蓝牙芯片U14工作后，蓝牙芯片U14控制蓝牙芯片U14的使能端PIO2向语音芯片U10的使能端EN发送使能信号，语音芯片U10工作；

S04，头盔二上的蓝牙模块和语音模块工作；

控制器U4控制控制器U4的电源使能端PC10向稳压器U16的使能端EN发送使能电平，使其稳压器U16工作，稳压器U3的电源电压输出端VOUT输出电源电压+3V3，再分别经电感FB17和电感FB10输出电源电压BT1026C_3V3_BT为头盔二上的蓝牙芯片U14供电，控制器U4再控制控制器U4的开机端PA10向蓝牙芯片U14的开机端SYS_CTRL发送开机电平，蓝牙芯片U14开机；蓝牙芯片U14工作；

蓝牙芯片U14工作后，蓝牙芯片U14控制蓝牙芯片U14的使能端PIO2向语音芯片U10的使能端EN发送使能信号，语音芯片U10工作。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S01中还包括：

蓄电池状态，检测蓄电池状态的方法为：控制器U4判断控制器U4的电压检测端PG3的电压值与充电电压阈值和放电电压阈值间的大小关系：

若U_{AD_IN}≤U′_{AD_IN}，U_{AD_IN}表示控制器U4的电压检测端PG3的电压值，U′_{AD_IN}表示预设放电检测电压阈值，则此时处于蓄电池供电状态；

若U_{AD_IN}≥U″_{AD_IN}，U_{AD_IN}表示控制器U4的电压检测端PG3的电压值，U′_{AD_IN}表示预设充电检测电压阈值，U″_{AD_IN}＞U′_{AD_IN}，则此时处于蓄电池充电状态。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S01中还包括：

摩托车胎压接收模块工作；控制摩托车胎压接收模块工作的方法为：

控制器U4控制控制器U4的电源控制端PA3向其三极管Q20的基极发送导通电平，此时三极管Q20处于导通状态，三极管Q20处于导通状态时，三极管Q16的基极的电压被拉低，由于U_Q16,B＜U_Q16,E，U_Q16,B表示三极管Q16的基极电压，U_Q16,E表示三极管Q16的发射极电压，此时三极管Q16处于导通状态，三极管Q16导通时，将三极管Q16的发射极输入的电源电压54340_5V从三极管Q16的集电极输出电源电压VCCTPMS，为接收器U13的电源端VCC供电，接收器U13工作；

控制器U4控制控制器U4的电源控制端PA3向其三极管Q20的基极发送截止电平，此时三极管Q20处于截止状态，三极管Q20处于截止时，由于U_Q16,B＝U_Q16,E，U_Q16,B表示三极管Q16的基极电压，U_Q16,E表示三极管Q16的发射极电压，此时三极管Q16处于截止状态，三极管Q16的集电极无电源电压输出，接收器U13不工作。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S01中还包括：

控制器U4的点火检测端PC8检测到摩托车点火，此时若传感器U1检测到的环境光强度不高于预设环境光强度阈值，则控制器U4的大灯点亮控制端PA7向三极管Q16的基极发送导通电平，此时三极管Q16处于导通，三极管Q16处于导通时，三极管Q25的基极电压被拉低，三极管Q25的基极电压低于三极管Q25的发射极的电压，三极管Q25导通，二极管D20的负极输出12V_OUT电源电压，为摩托车大灯供电，大灯点亮照明道路；

此时若传感器U1检测到的环境光强度高于预设环境光强度阈值，则控制器U9的电源控制端P08_3/PWM2M0/AN19向三极管Q16的基极发送截止电平，三极管Q16截止，三极管Q16截止时，三极管Q25的基极电压等于三极管Q25的发射极的电压，三极管Q25处于截止状态，此时三极管Q16的集电极无电压输出。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S2中对语音的处理包括以下步骤：

S21，将摩托车接收到头盔一发出的语音与头盔一的工作声音进行波形相加，得到声音一；

S22，将声音一与头盔二的工作声音进行波形相减，得到声音二，将声音二发送到头盔二；

S23，头盔二接收到摩托车发送的声音二后，头盔二上的语音输出模块输出声音二。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S2中对语音的处理包括以下步骤：S21，将摩托车接收到头盔二发出的语音与头盔二的工作声音进行波形相加，得到声音一；

S22，将声音一与头盔一的工作声音进行波形相减，得到声音二，将声音二发送到头盔一；

S23，头盔一接收到摩托车发送的声音二后，头盔一上的语音输出模块输出声音二。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S21中包括以下步骤：

S211，摩托车向头盔一发送第一对比声音，头盔一接收到摩托车向头盔一发送的第一对比声音后，头盔一上的语音输出模块输出第一对比声音；

S212，头盔一上的语音输入模块采集头盔一上的语音输出模块输出的第一对比声音，得到第二对比声音，头盔一将第二对比声音发送给摩托车；

S213，摩托车接收到头盔一采集的第二对比声音后，将第二对比声音转换为与第二对比声音相反的第三对比声音；

S214，摩托车将第一对比声音和第三对比声音进行声音波形相加，得到头盔一的工作声音；

或/和S211，摩托车向头盔二发送第一对比声音，头盔二接收到摩托车向头盔二发送的第一对比声音后，头盔二上的语音输出模块输出第一对比声音；

S212，头盔二上的语音输入模块采集头盔二上的语音输出模块输出的第一对比声音，得到第二对比声音，头盔二将第二对比声音发送给摩托车；

S213，摩托车接收到头盔二采集的第二对比声音后，将第二对比声音转换为与第二对比声音相反的第三对比声音；

S24，摩托车将第一对比声音和第三对比声音进行声音波形相加，得到头盔二的工作声音。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于Carlife的智能语音仪表的控制和交互摩托车显示台，其特征在于，包括壳体，所述壳体内安装有显示机构，所述壳体包括上下扣合在一起的上盖(2)和后壳(1)，上盖(2)上对应显示机构设有半透明设置的表玻璃，所述后壳(1)上设有多个螺纹孔(1e)，并通过从后壳(1)内穿过螺纹孔(1e)的螺栓固定在车体上，所述上盖(2)的背面设有一圈用于卡入后壳(1)上端沿的环槽(2b)，所述环槽(2b)的外侧槽体侧边超后壳(1)延伸，使得环槽(2b)的内、外两侧槽体侧边一长一短设置；

所述显示机构包括白支架(4)，所述白支架(4)的顶部和底部分别安装有文字板和PCB板(5)，所述白支架(4)上对应文字板(3)上的显示图案和数字设有透光孔，所述PCB板(5)上对应透光孔设有LED灯，LED灯与LED控制模块相连，LED控制模块与控制器模块相连，所述后壳(1)上设有用于为PCB板(5)走线的走线孔(1c)，所述后壳(1)上设有若干个位于白支架(4)正下方的定位柱(1b)，所述白支架(4)上开设有供定位柱(1b)穿过的限位孔(4e)，所述后壳(1)上的左右两部均设有安装孔柱(1d)，所述安装孔柱(1d)内设有螺纹，所述白支架(4)的中部通过第一螺栓(7)固定在后壳(1)上设有安装孔柱(1d)上；

所述白支架(4)的前侧沿其边缘凹设有防反置凹槽(4f)，所述上盖(2)的背面凸设有卡在防反置凹槽(4f)内的防反置棱条；所述后壳(1)上沿白支架(4)外周凸设有一圈安装台(1a)，所述上盖(2)的背面对应安装台(1a)设有螺丝柱(2b)，并通过后壳(1)背面的第二螺栓(6)依次穿过后壳(1)和白支架(4)螺纹连接在螺丝柱(2b)中。

2.根据权利要求1所述的一种基于Carlife的智能语音仪表的控制和交互摩托车显示台，其特征在于，所述白支架(4)上设有所述白支架(4)的背面围绕PCB板(5)设有一圈定位棱条(4c)，所述定位棱条(4c)顶部靠PCB板(5)的一侧设有斜向缺口(4d)。

3.根据权利要求2所述的一种基于Carlife的智能语音仪表的控制和交互摩托车显示台，其特征在于，所述白支架(4)的顶部设有用于为文字板(3)定位的第一定位凸点(4a)，所述文字板(3)上对应第一定位凸点(4a)设有第一定位孔(3a)。

4.根据权利要求2所述的一种基于Carlife的智能语音仪表的控制和交互摩托车显示台，其特征在于，所述白支架(4)的背面设有第二定位凸点(4b)，所述PCB板(5)上对应第二定位凸点(4b)设有第二定位孔。

5.根据权利要求1所述的一种基于Carlife的智能语音仪表的控制和交互摩托车显示台，其特征在于，所述文字板(3)的上侧沿其周向设有一圈缓冲垫块(3a)，所述上盖(2)的背面凸设有用于卡住缓冲垫块(3a)的定位框(2c)。

6.根据权利要求1所述的一种基于Carlife的智能语音仪表的控制和交互摩托车显示台，其特征在于，所述白支架(4)顶面上对应螺丝柱(2b)向下凹设有凹坑(4a)，使得螺丝柱(2b)伸到凹坑(4a)中，并且螺丝柱(2b)的底端抵在凹坑(4a)的底部。

7.根据权利要求1所述的基于Carlife的智能语音仪表的控制和交互摩托车显示台的语音方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，头盔一采集穿戴头盔一的穿戴者发出的语音，头盔一将采集到穿戴头盔一的穿戴者发出的语音传输到摩托车；

S2，摩托车接收到头盔一发出的语音后，对其接收到的语音进行处理后，将其处理后的语音发送到盔头二；

S3，头盔二接收到摩托车发送的语音后播放该语音穿戴头盔一的穿戴者。

8.根据权利要求7所述的基于Carlife的智能语音仪表的控制和交互摩托车显示台的语音方法，其特征在于，在步骤S1之前还包括以下步骤：S01，摩托车点火；

S02，摩托车蓝牙模块工作；

S03，头盔一上的蓝牙模块和语音模块工作；

S04，头盔二上的蓝牙模块和语音模块工作。

9.根据权利要求7所述的基于Carlife的智能语音仪表的控制和交互摩托车显示台的语音方法，其特征在于，在步骤S01中还包括：检测蓄电池状态，检测蓄电池状态的方法为：控制器U4判断控制器U4的电压检测端PG3的电压值与充电电压阈值和放电电压阈值间的大小关系：

若U_{AD_IN}≤U′_{AD_IN}，U_{AD_IN}表示控制器U4的电压检测端PG3的电压值，U′_{AD_IN}表示预设放电检测电压阈值，则此时处于蓄电池供电状态；

若U_{AD_IN}≥U′_A′_{D_IN}，U_{AD_IN}表示控制器U4的电压检测端PG3的电压值，U′_{AD_IN}表示预设充电检测电压阈值，U′_A′_{D_IN}＞U′_{AD_IN}，则此时处于蓄电池充电状态。

10.根据权利要求7所述的基于Carlife的智能语音仪表的控制和交互摩托车显示台的语音方法，其特征在于，在步骤S2中对语音的处理包括以下步骤：

S21，将摩托车接收到头盔一发出的语音与头盔一的工作声音进行波形相加，得到声音一；

S22，将声音一与头盔二的工作声音进行波形相减，得到声音二，将声音二发送到头盔二；

S23，头盔二接收到摩托车发送的声音二后，头盔二上的语音输出模块输出声音二。

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