CN115285064B - 车辆控制方法、系统和计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种车辆控制方法、系统和计算机设备。所述方法包括：车端接收智能终端发送的车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令，提取时间因子，所述车辆控制指令包括所述时间因子；所述车端基于所述时间因子，对智能终端进行身份验证；若所述智能终端身份验证通过，则所述车端基于车端私钥解密获取所述车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令，实现车辆控制。
Description
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆控制方法、系统和计算机设备。
背景技术
智能汽车可通过移动设备(手机、智能手表等)中相应车辆控制APP，进行查询车辆状态及远程控制车辆，给车主带来使用便利。远程控制车辆时，APP发送远程车辆控制指令到车云，再由车云对车辆控制指令进行一系列编解码操作后发送到车端并完成车控。当前远程车辆控制指令在网络通道传输过程中，依赖于TLS通道加密保护技术。当用户通过app发送的车辆控制指令到达至车云后，车云需要对车辆控制指令进行一系列的信息转换操作，比如，车辆控制指令解码、格式转换处理等，最后将车辆控制指令发送至车端以完成车辆控制指令下发。
现有技术中，通过远程车辆控制指令实现对车辆的远程控制，移动设备发送的车辆控制指令需要经过车云进行一系列的处理之后才能到达车端，在实际应用场景中，车云很容易受到攻击，车辆控制指令容易被篡改、被伪造。
因此，急需提出一种能够提升车辆控制指令的机密性、完整性，在远程控制车辆的过程中能够实现移动设备与车端的直接通信，能够从机制上降低车辆控制指令被篡改和伪造风险的车辆控制方法、系统和计算机设备。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种提升车辆控制指令的机密性、完整性，在远程控制车辆的过程中能够实现移动设备与车端的直接通信，能够从机制上降低车辆控制指令被篡改和伪造风险的车辆控制方法、系统和计算机设备
一方面，提供一种车辆控制方法，所述方法包括：
步骤A：车端接收智能终端发送的车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令，提取时间因子，所述车辆控制指令包括所述时间因子；
步骤B：所述车端基于所述时间因子，对智能终端进行身份验证；
步骤C：若所述智能终端身份验证通过，则所述车端基于车端私钥解密获取所述车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令，实现车辆控制。
在其中一个实施例中，所述车端接收车辆控制指令前，所述方法还包括：所述智能终端生成车辆控制指令；所述智能终端基于车端公钥加密车辆控制指令,并生成时间因子附加至所述车辆控制指令；所述智能终端发送所述车辆控制指令至所述车端。
在其中一个实施例中，车端基于所述时间因子，对所述智能终端进行身份验证，包括：所述车端从所述智能终端前一次发送的车辆控制指令中提取所述时间因子，并定义提取得到的所述智能终端前一次发送的车辆控制指令中的时间因子为第一时间因子；所述车端从所述智能终端当前发送的车辆控制指令中提取所述时间因子，并定义提取得到的所述智能终端当前发送的车辆控制指令中的时间因子为第二时间因子；基于所述第一时间因子和所述第二时间因子，判断所述第二时间因子是否大于所述第一时间因子；若所述第二时间因子大于所述第一时间因子，则判定所述智能终端身份验证通过；反之，则判定所述智能终端身份验证不通过。
在其中一个实施例中，所述车端基于所述车辆控制指令，实现车辆控制后，所述方法还包括：所述车端获取所述车辆控制结果；所述车端基于智能终端公钥加密所述车辆控制结果，并发送所述车辆控制结果至所述智能终端；所述智能终端接收所述车辆控制结果后，基于智能终端私钥解密获取所述车辆控制结果。
在其中一个实施例中，所述智能终端基于车端公钥加密车辆控制指令之前，所述方法还包括：所述智能终端生成智能终端私钥和智能终端公钥，所述车端生成车端公钥和车端私钥；所述智能终端与所述车端通过车机建立会话协商，并基于所述会话协商完成公钥互换。
在其中一个实施例中，所述智能终端与所述车端通过车机建立会话协商，包括：所述智能终端发送智能终端会话协商建立请求至所述车机；所述车端发送车端会话协商建立请求至所述车机；所述车机验证所述智能终端会话协商建立请求和所述车端会话协商建立请求是否满足会话协商建立规则；若所述智能终端会话协商建立请求和所述车端会话协商建立请求满足所述会话协商建立规则，则车机通过所述智能终端与所述车端的会话协商建立请求，所述智能终端与所述车端建立会话协商。
在其中一个实施例中，所述会话协商建立规则，包括：获取并定义所述智能终端发送所述智能终端会话协商建立请求的发送时间为第一时间；获取并定义所述车端发送所述车端会话协商建立请求的发送时间为第二时间；计算所述第一时间与所述第二时间的时间差，判断所述时间差是否超出预设值；若所述时间差不超出所述预设值，则通过所述智能终端与所述车端的会话协商建立请求。
另一方面，提供了一种车辆控制系统，所述系统包括：车端和智能终端；所述车端包括：
指令接收模块，用于接收智能终端发送的车辆控制指令；
提取模块，所述提取模块与所述指令接收模块通信连接，以用于基于所述车辆控制指令，提取时间因子，所述车辆控制指令包括所述时间因子；
身份验证模块，所述身份验证模块与所述提取模块通信连接，以用于对所述智能终端进行身份验证；
解密模块，所述解密模块与所述身份验证模块通信连接，若所述智能终端身份验证通过，则所述解密模块基于车端私钥解密获取所述车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令，实现车辆控制。
在其中一个实施例中，所述智能终端包括：
指令生成模块，以用于生成车辆控制指令；
加密模块，所述加密模块与所述指令生成模块通信连接，以用于基于车端公钥加密车辆控制指令；
生成附加模块，所述附加模块与所述加密模块通信连接，以用于生成时间因子附加至所述车辆控制指令；
指令发送模块，所述指令发送模块与所述生成附加模块通信连接，以用于发送所述车辆控制指令至所述车端。
再一方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
步骤A：车端接收智能终端发送的车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令，提取时间因子，所述车辆控制指令包括所述时间因子；
步骤B：所述车端基于所述时间因子，对智能终端进行身份验证；
步骤C：若所述智能终端身份验证通过，则所述车端基于车端私钥解密获取所述车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令，实现车辆控制。
又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
步骤A：车端接收智能终端发送的车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令，提取时间因子，所述车辆控制指令包括所述时间因子；
步骤B：所述车端基于所述时间因子，对智能终端进行身份验证；
步骤C：若所述智能终端身份验证通过，则所述车端基于车端私钥解密获取所述车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令，实现车辆控制。
上述车辆控制方法、系统和计算机设备，所述方法包括：车端接收智能终端发送的车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令，提取时间因子，所述车辆控制指令包括所述时间因子；所述车端基于所述时间因子，对智能终端进行身份验证；若所述智能终端身份验证通过，则所述车端基于车端私钥解密获取所述车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令，实现车辆控制。基于上述方法，车端与智能终端之间的通信不经过车云处理，直接进行端对端的通信，防止出现因车云安全问题，而出现的黑客非法控车的情况，保证了车主的财产安全。
附图说明
图1为一个实施例中车辆控制方法的流程示意图；
图2为一个实施例中车端与智能终端之间的信息交互的示意图；
图3为一个实施例中车端与智能终端建立会话协商的示意图；
图4为一个实施例中车辆控制系统中车端的结构框图；
图5为一个实施例中车辆控制系统中智能终端的结构框图；
图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的车辆控制方法，如图1所示，包括以下步骤：
步骤A：车端接收智能终端发送的车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令，提取时间因子，所述车辆控制指令包括所述时间因子；
具体地，所述时间因子可以通过时间戳表示，所述时间戳与计数器为对应关系，即智能终端每次对车辆控制指令进行加密时，则计数器加1，生成新的计数参数，每一个计数参数都对应一个唯一的时间戳，需要理解的是，时间戳的大小会随着计数参数的增大而增大，也就是说，计数参数与时间戳两者之间呈正相关关系。时间戳可以是通过一串自由组合的数字表示的，本领域的计数人员可以预先生成时间戳与计数参数的关系映射表以供计数器生成计数参数时能够自动索引与其对应的时间戳。
步骤B：所述车端基于所述时间因子，对智能终端进行身份验证；
步骤C：若所述智能终端身份验证通过，则所述车端基于车端私钥解密获取所述车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令，实现车辆控制。
上述车辆控制方法中，车端与智能终端之间不通过车云对车辆控制指令编解码处理实现车辆控制通讯，基于应用层实现了车端与智能终端之间端对端的信息交换安全性，提升了车辆控制过程的安全性；并且在生成车辆控制指令的过程中预先嵌入时间因子至车辆控制指令，车端接收到车辆控制指令时，通过时间因子实现对车辆控制指令的防重校验，以避免车端受到恶意车控指令的攻击，确保车端的安全性。需要理解的是，上述车辆控制方法可以适用于现有的基于服务层确保车辆控制信息交互安全性的现有技术中。其中，基于服务层确保车辆控制信息交互安全性的现有技术为：智能终端发送车辆控制指令至车云(云端服务器)，车云对车辆控制指令进行编解码等一系列的操作，然后将编解码后的车辆控制指令发送至车端。
在一个实施例中，如图2所示，所述车端接收车辆控制指令前，所述方法还包括：所述智能终端生成车辆控制指令；所述智能终端基于车端公钥加密车辆控制指令,并生成时间因子附加至所述车辆控制指令；所述智能终端发送所述车辆控制指令至所述车端。
在一个实施例中，车端基于所述时间因子，对所述智能终端进行身份验证，包括：所述车端从所述智能终端前一次发送的车辆控制指令中提取所述时间因子，并定义提取得到的所述智能终端前一次发送的车辆控制指令中的时间因子为第一时间因子；所述车端从所述智能终端当前发送的车辆控制指令中提取所述时间因子，并定义提取得到的所述智能终端当前发送的车辆控制指令中的时间因子为第二时间因子；基于所述第一时间因子和所述第二时间因子，判断所述第二时间因子是否大于所述第一时间因子；若所述第二时间因子大于所述第一时间因子，则判定所述智能终端身份验证通过；反之，则判定所述智能终端身份验证不通过。
在一个实施例中，如图2所示，所述车端基于所述车辆控制指令，实现车辆控制后，所述方法还包括：所述车端获取所述车辆控制结果；所述车端基于智能终端公钥加密所述车辆控制结果，并发送所述车辆控制结果至所述智能终端；所述智能终端接收所述车辆控制结果后，基于智能终端私钥解密获取所述车辆控制结果。
在一个实施例中，所述智能终端基于车端公钥加密车辆控制指令之前，所述方法还包括：所述智能终端生成智能终端私钥和智能终端公钥，所述车端生成车端公钥和车端私钥；所述智能终端与所述车端通过车机建立会话协商，并基于所述会话协商完成公钥互换。
具体地，如图3所示，智能终端与车端可以以“碰一碰”、“输入PIN码”和“扫一扫”方式通过座舱建立会话协商，并实现完成公钥互换，即车端将自己的车端公钥发送给智能终端，以实现智能终端可以对接收到的车端发送的车辆控制指令进行解密；智能终端将自己的智能终端公钥发送给车端，以实现车端可以对接收到的智能终端返回的车辆控制结果进行解密。
在一个实施例中，所述智能终端与所述车端通过车机建立会话协商，包括：所述智能终端发送智能终端会话协商建立请求至所述车机；所述车端发送车端会话协商建立请求至所述车机；所述车机验证所述智能终端会话协商建立请求和所述车端会话协商建立请求是否满足会话协商建立规则；若所述智能终端会话协商建立请求和所述车端会话协商建立请求满足所述会话协商建立规则，则车机通过所述智能终端与所述车端的会话协商建立请求，所述智能终端与所述车端建立会话协商。
在一个实施例中，所述会话协商建立规则，包括：获取并定义所述智能终端发送所述智能终端会话协商建立请求的发送时间为第一时间；获取并定义所述车端发送所述车端会话协商建立请求的发送时间为第二时间；计算所述第一时间与所述第二时间的时间差，判断所述时间差是否超出预设值；若所述时间差不超出所述预设值，则通过所述智能终端与所述车端的会话协商建立请求。
应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种车辆控制系统，所述系统包括：车端和智能终端；所述车端包括：
指令接收模块，用于接收智能终端发送的车辆控制指令；
提取模块，所述提取模块与所述指令接收模块通信连接，以用于基于所述车辆控制指令，提取时间因子，所述车辆控制指令包括所述时间因子；
身份验证模块，所述身份验证模块与所述提取模块通信连接，以用于对所述智能终端进行身份验证；
解密模块，所述解密模块与所述身份验证模块通信连接，若所述智能终端身份验证通过，则所述解密模块基于车端私钥解密获取所述车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令，实现车辆控制。
在一个实施例中，如图5所示，所述智能终端包括：
指令生成模块，以用于生成车辆控制指令；
加密模块，所述加密模块与所述指令生成模块通信连接，以用于基于车端公钥加密车辆控制指令；
生成附加模块，所述附加模块与所述加密模块通信连接，以用于生成时间因子附加至所述车辆控制指令；
指令发送模块，所述指令发送模块与所述生成附加模块通信连接，以用于发送所述车辆控制指令至所述车端。
在一个实施例中，所述提取模块，还用于车端从所述智能终端前一次发送的车辆控制指令中提取所述时间因子，并定义提取得到的所述智能终端前一次发送的车辆控制指令中的时间因子为第一时间因子；所述车端从所述智能终端当前发送的车辆控制指令中提取所述时间因子，并定义提取得到的所述智能终端当前发送的车辆控制指令中的时间因子为第二时间因子；基于所述第一时间因子和所述第二时间因子，判断所述第二时间因子是否大于所述第一时间因子；若所述第二时间因子大于所述第一时间因子，则判定所述智能终端身份验证通过；反之，则判定所述智能终端身份验证不通过。
在一个实施例中，所述车端还包括：第一加密模块，以用于车端基于智能终端公钥加密所述车辆控制结果；所述智能终端还包括：第一解密模块，以用于车端接收所述车辆控制结果后，基于智能终端私钥解密获取所述车辆控制结果。
在一个实施例中，所述系统还包括：公私钥生成模块，以用于所述智能终端生成智能终端私钥和智能终端公钥，所述车端生成车端公钥和车端私钥；会话协商建立模块，以用于所述智能终端与所述车端通过车机建立会话协商，并基于所述会话协商完成公钥互换。
在一个实施例中，所述会话协商建立模块，还用于所述智能终端发送智能终端会话协商建立请求至所述车机；所述车端发送车端会话协商建立请求至所述车机；所述车机验证所述智能终端会话协商建立请求和所述车端会话协商建立请求是否满足会话协商建立规则；若所述智能终端会话协商建立请求和所述车端会话协商建立请求满足所述会话协商建立规则，则车机通过所述智能终端与所述车端的会话协商建立请求，所述智能终端与所述车端建立会话协商。其中，所述会话协商建立规则，包括：获取并定义所述智能终端发送所述智能终端会话协商建立请求的发送时间为第一时间；获取并定义所述车端发送所述车端会话协商建立请求的发送时间为第二时间；计算所述第一时间与所述第二时间的时间差，判断所述时间差是否超出预设值；若所述时间差不超出所述预设值，则通过所述智能终端与所述车端的会话协商建立请求。
关于车辆控制系统的具体限定可以参见上文中对于车辆控制方法的限定，在此不再赘述。上述车辆控制系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储时间因子。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆控制方法。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时以实现：
步骤A：车端接收智能终端发送的车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令，提取时间因子，所述车辆控制指令包括所述时间因子；
步骤B：所述车端基于所述时间因子，对智能终端进行身份验证；
步骤C：若所述智能终端身份验证通过，则所述车端基于车端私钥解密获取所述车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令，实现车辆控制。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时以实现：
所述智能终端生成车辆控制指令；所述智能终端基于车端公钥加密车辆控制指令,并生成时间因子附加至所述车辆控制指令；所述智能终端发送所述车辆控制指令至所述车端。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时以实现：
所述车端从所述智能终端前一次发送的车辆控制指令中提取所述时间因子，并定义提取得到的所述智能终端前一次发送的车辆控制指令中的时间因子为第一时间因子；所述车端从所述智能终端当前发送的车辆控制指令中提取所述时间因子，并定义提取得到的所述智能终端当前发送的车辆控制指令中的时间因子为第二时间因子；基于所述第一时间因子和所述第二时间因子，判断所述第二时间因子是否大于所述第一时间因子；若所述第二时间因子大于所述第一时间因子，则判定所述智能终端身份验证通过；反之，则判定所述智能终端身份验证不通过。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时以实现：
所述车端获取所述车辆控制结果；所述车端基于智能终端公钥加密所述车辆控制结果，并发送所述车辆控制结果至所述智能终端；所述智能终端接收所述车辆控制结果后，基于智能终端私钥解密获取所述车辆控制结果。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时以实现：
所述智能终端生成智能终端私钥和智能终端公钥，所述车端生成车端公钥和车端私钥；所述智能终端与所述车端通过车机建立会话协商，并基于所述会话协商完成公钥互换。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时以实现：
所述智能终端发送智能终端会话协商建立请求至所述车机；所述车端发送车端会话协商建立请求至所述车机；所述车机验证所述智能终端会话协商建立请求和所述车端会话协商建立请求是否满足会话协商建立规则；若所述智能终端会话协商建立请求和所述车端会话协商建立请求满足所述会话协商建立规则，则车机通过所述智能终端与所述车端的会话协商建立请求，所述智能终端与所述车端建立会话协商。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时以实现：
获取并定义所述智能终端发送所述智能终端会话协商建立请求的发送时间为第一时间；获取并定义所述车端发送所述车端会话协商建立请求的发送时间为第二时间；计算所述第一时间与所述第二时间的时间差，判断所述时间差是否超出预设值；若所述时间差不超出所述预设值，则通过所述智能终端与所述车端的会话协商建立请求。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
步骤A：车端接收智能终端发送的车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令，提取时间因子，所述车辆控制指令包括所述时间因子；
步骤B：所述车端基于所述时间因子，对智能终端进行身份验证；
步骤C：若所述智能终端身份验证通过，则所述车端基于车端私钥解密获取所述车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令，实现车辆控制。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
所述智能终端生成车辆控制指令；所述智能终端基于车端公钥加密车辆控制指令,并生成时间因子附加至所述车辆控制指令；所述智能终端发送所述车辆控制指令至所述车端。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
所述车端从所述智能终端前一次发送的车辆控制指令中提取所述时间因子，并定义提取得到的所述智能终端前一次发送的车辆控制指令中的时间因子为第一时间因子；所述车端从所述智能终端当前发送的车辆控制指令中提取所述时间因子，并定义提取得到的所述智能终端当前发送的车辆控制指令中的时间因子为第二时间因子；基于所述第一时间因子和所述第二时间因子，判断所述第二时间因子是否大于所述第一时间因子；若所述第二时间因子大于所述第一时间因子，则判定所述智能终端身份验证通过；反之，则判定所述智能终端身份验证不通过。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
所述车端获取所述车辆控制结果；所述车端基于智能终端公钥加密所述车辆控制结果，并发送所述车辆控制结果至所述智能终端；所述智能终端接收所述车辆控制结果后，基于智能终端私钥解密获取所述车辆控制结果。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
所述智能终端生成智能终端私钥和智能终端公钥，所述车端生成车端公钥和车端私钥；所述智能终端与所述车端通过车机建立会话协商，并基于所述会话协商完成公钥互换。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
所述智能终端发送智能终端会话协商建立请求至所述车机；所述车端发送车端会话协商建立请求至所述车机；所述车机验证所述智能终端会话协商建立请求和所述车端会话协商建立请求是否满足会话协商建立规则；若所述智能终端会话协商建立请求和所述车端会话协商建立请求满足所述会话协商建立规则，则车机通过所述智能终端与所述车端的会话协商建立请求，所述智能终端与所述车端建立会话协商。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取并定义所述智能终端发送所述智能终端会话协商建立请求的发送时间为第一时间；获取并定义所述车端发送所述车端会话协商建立请求的发送时间为第二时间；计算所述第一时间与所述第二时间的时间差，判断所述时间差是否超出预设值；若所述时间差不超出所述预设值，则通过所述智能终端与所述车端的会话协商建立请求。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
车端接收智能终端发送的车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令，提取时间因子，所述车辆控制指令包括所述时间因子；
所述车端基于所述时间因子，对智能终端进行身份验证；
若所述智能终端身份验证通过，则所述车端基于车端私钥解密获取所述车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令，实现车辆控制；
其中，所述车端基于所述时间因子，对所述智能终端进行身份验证，包括：
所述车端从所述智能终端前一次发送的车辆控制指令中提取所述时间因子，并定义提取得到的所述智能终端前一次发送的车辆控制指令中的时间因子为第一时间因子；
所述车端从所述智能终端当前发送的车辆控制指令中提取所述时间因子，并定义提取得到的所述智能终端当前发送的车辆控制指令中的时间因子为第二时间因子；
基于所述第一时间因子和所述第二时间因子，判断所述第二时间因子是否大于所述第一时间因子；
若所述第二时间因子大于所述第一时间因子，则判定所述智能终端身份验证通过；反之，则判定所述智能终端身份验证不通过。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车端接收车辆控制指令前，所述方法还包括：
所述智能终端生成车辆控制指令；
所述智能终端基于车端公钥加密车辆控制指令,并生成时间因子附加至所述车辆控制指令；
所述智能终端发送所述车辆控制指令至所述车端。
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车端基于所述车辆控制指令，实现车辆控制后，所述方法还包括：
所述车端获取车辆控制结果；
所述车端基于智能终端公钥加密所述车辆控制结果，并发送所述车辆控制结果至所述智能终端；
所述智能终端接收所述车辆控制结果后，基于智能终端私钥解密获取所述车辆控制结果。
4.根据权利要求2～3任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述智能终端基于车端公钥加密车辆控制指令之前，所述方法还包括：
所述智能终端生成智能终端私钥和智能终端公钥，所述车端生成车端公钥和车端私钥；
所述智能终端与所述车端通过车机建立会话协商，并基于所述会话协商完成公钥互换。
5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述智能终端与所述车端通过车机建立会话协商，包括：
所述智能终端发送智能终端会话协商建立请求至所述车机；
所述车端发送车端会话协商建立请求至所述车机；
所述车机验证所述智能终端会话协商建立请求和所述车端会话协商建立请求是否满足会话协商建立规则；
若所述智能终端会话协商建立请求和所述车端会话协商建立请求满足所述会话协商建立规则，则车机通过所述智能终端与所述车端的会话协商建立请求，所述智能终端与所述车端建立会话协商。
6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述会话协商建立规则，包括：
获取并定义所述智能终端发送所述智能终端会话协商建立请求的发送时间为第一时间；
获取并定义所述车端发送所述车端会话协商建立请求的发送时间为第二时间；
计算所述第一时间与所述第二时间的时间差，判断所述时间差是否超出预设值；
若所述时间差不超出所述预设值，则通过所述智能终端与所述车端的会话协商建立请求。
7.一种车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括：车端和智能终端；所述车端包括：
指令接收模块，用于接收智能终端发送的车辆控制指令；
提取模块，所述提取模块与所述指令接收模块通信连接，以用于基于所述车辆控制指令，提取时间因子，所述车辆控制指令包括所述时间因子；
身份验证模块，所述身份验证模块与所述提取模块通信连接，以用于对所述智能终端进行身份验证；
解密模块，所述解密模块与所述身份验证模块通信连接，若所述智能终端身份验证通过，则所述解密模块基于车端私钥解密获取所述车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令，实现车辆控制；
其中，所述提取模块，还用于车端从所述智能终端前一次发送的车辆控制指令中提取所述时间因子，并定义提取得到的所述智能终端前一次发送的车辆控制指令中的时间因子为第一时间因子；
所述提取模块，还用于所述车端从所述智能终端当前发送的车辆控制指令中提取所述时间因子，并定义提取得到的所述智能终端当前发送的车辆控制指令中的时间因子为第二时间因子；
所述提取模块，还用于基于所述第一时间因子和所述第二时间因子，判断所述第二时间因子是否大于所述第一时间因子；
所述提取模块，还用于若所述第二时间因子大于所述第一时间因子，则判定所述智能终端身份验证通过，反之，则判定所述智能终端身份验证不通过。
8.根据权利要求7所述的车辆控制系统，其特征在于，所述智能终端包括：
指令生成模块，以用于生成车辆控制指令；
加密模块，所述加密模块与所述指令生成模块通信连接，以用于基于车端公钥加密车辆控制指令；
生成附加模块，所述附加模块与所述加密模块通信连接，以用于生成时间因子附加至所述车辆控制指令；
指令发送模块，所述指令发送模块与所述生成附加模块通信连接，以用于发送所述车辆控制指令至所述车端。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
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2022
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