CN115281896A - 一种治疗干骺端骨缺损的内支撑填充方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种治疗干骺端骨缺损的内支撑填充方法及装置,涉及医疗器械制造技术领域。本发明包括:收集骨折影像结构数据,根据骨折影像结构数据建立骨骼三维模型以及骨骼缺损三维模型。内支撑填充物形成空壳的内支撑体系,其顶端与胫骨平台的骨结构形成体支撑,后端为可膨胀结构,表面为经3D打印的微孔结构,促进骨生长,填充内支撑空壳结构,实现骨缺损结构的动态化稳定固定。本发明可提高对患者骨缺损部位的适用性能,符合人体骨骼学要求,提高实用性,有效避免术后产生关节面塌陷的症状,精准适配于干骺端骨缺损的患者,以提升治疗效果,同时减少了所提取的示例数据的偏差,提高了该干骺端骨缺损的内支撑填充装置在设计过程中时的准确率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械制造技术领域,特别是指一种治疗干骺端骨缺损的内支撑填充方法及装置。
背景技术
干骺端是长骨的一个特定部位。在长骨形成之前,先是软骨形成骨的雏形,然后骨化、变硬,最后在两端形成软骨,软骨继续骨化,增长最后在骨的两端的软骨和骨之间形成了骺线,即骨和软骨之间的线,干骺端即是那一部分。也就是骨骺与骨干之间这段骨。
干骺端由松质骨组成,骨小梁彼此交叉呈海绵状(骨纹理),周边为薄的骨皮质。顶端为一横形薄层致密影,为干骺端的临时骨化带,是骨骺板软骨位干骺端软骨基质的钙化,经软骨内成骨即为骨组织代替,形成骨小梁,经改建塑形变为干骺端松质骨结构。当人体骨骼干骺端在遭受巨大冲击暴力时,容易导致坍塌压缩骨折,形成不规则的压缩塌陷。发明人早期针对人体骨骼干骺端不规则结构的压缩塌陷现象,提出实现空壳结构修复的内支撑理论体系。该理论体系指出,任何骨结构干骺端的压缩塌陷,是由于复杂暴力作用于骨松质结构产生的崩塌效应。传统治疗无法针对崩塌骨质实现结构重建,从而形成空腔,使干骺端实心结构转变为空壳结构。传统的钢板螺钉固定体系,依靠外在螺钉的排筏支撑实现固定。对壳结构的干骺端形成面支撑,力学强度差,不能实现有效固定。此外,空壳内部形成中空的物理空间,无法成骨,导致固定强度无法伴随术后时间延长而提升,增加术后失败的发生。
发明内容
本发明针对现有的骨缺损的固定治疗方案,固定强度不足,术后容易产生关节面塌陷,进一步引起严重的骨关节炎,影响治疗效果的问题,提出了本发明。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:
一方面,本发明提供了一种治疗干骺端骨缺损的内支撑填充方法,该方法由电子设备实现,该方法包括:
S1、收集骨折影像结构数据,根据骨折影像结构数据建立骨骼三维模型以及骨骼缺损三维模型。
S2、根据骨骼缺损三维模型,得到骨缺损结构参数数据集。
S3、根据骨缺损结构参数数据集以及骨骼缺损结构的形态特征,通过3D打印技术构建骨骼缺损的内支撑填充物。
S4、对骨骼缺损的内支撑填充物进行调整优化,得到最终的实体干骺端骨缺损的内支撑填充物。
可选地,S1中的收集骨折影像结构数据,根据骨折影像结构数据建立骨骼三维模型以及骨骼缺损三维模型包括:
S11、收集骨骼平台压缩骨折患者的CT图像数据。
S12、根据CT图像数据,建立图层、渲染骨骼架构。
S13、根据骨骼架构,建立骨骼三维模型以及骨骼缺损三维模型。
可选地,S2中的根据骨骼缺损三维模型,得到骨缺损结构参数数据集包括:
S21、对所述骨骼缺损三维模型进行比对,提取骨缺损结构的几何参数;
S22、对所述几何参数进行清洗,得到清洗后的骨缺损结构参数数据集。
可选地,S22中的对所述几何参数进行清洗,得到清洗后的骨缺损结构参数数据集包括:
S221、根据骨缺损结构参数数据集中的所有样本数据值,构建以正态分布的均值为中心的概率带。
S222、将概率带之外的样本数据值认定为异常值,从骨缺损结构参数数据集中移除,再次计算移除后的骨缺损结构参数数据集的均值和标准偏差。
S223、获取标准偏差内的样本数据,得到清洗后的骨缺损结构参数数据集。
可选地,S4中的对骨骼缺损的内支撑填充物进行调整优化,得到最终的实体干骺端骨缺损的内支撑填充物包括:
S41、对骨骼缺损的内支撑填充物进行孔隙预设。
S42、利用单胞模型GMC法对孔隙预设后的内支撑填充物进行弹性模量测试,筛选得到骨骼缺损的内支撑填充物的标准数据模型。
S43、根据筛选得到骨骼缺损的内支撑填充物的标准数据模型,对骨骼缺损的内支撑物进行实体设计,得到最终的实体干骺端骨缺损的内支撑填充物。
可选地,S41中的对骨骼缺损的内支撑填充物进行孔隙预设包括:
对骨骼缺损的内支撑填充物预设孔隙形状相同、孔隙率不同的孔隙。
以及对骨骼缺损的内支撑填充物预设孔隙形状不同、孔隙率相同的孔隙。
可选地,S42中的弹性模量测试包括第一轮测试以及第二轮测试。
其中,第一轮测试为孔隙形状一定,测试多孔材料的弹性模量随孔隙率的变化。
第二轮测试为孔隙率一定,测试不同孔隙形状对多孔材料的弹性模量的影响。
可选地,S42中的利用单胞模型GMC法对孔隙预设后的内支撑填充物进行弹性模量测试,筛选得到骨骼缺损的内支撑填充物的筛选得到骨骼缺损的内支撑填充物的标准数据模型包括:
S421、确认骨骼缺损的内支撑填充物内部的代表线性体积单元,并将线性体积单元划分为多个子体积单元。
S422、确认骨骼缺损的内支撑填充物内部的宏观应变力与微观应变力应变关系。
S423、利用子体积单元界面、应变关系以及代表线性体积单元界面之间的平均位移和平均力的连续条件建立位置的方程,根据方程得到子体积单元界面以及代表线性体积单元界面的数据联系,根据数据联系得到骨缺损内支撑填充物的代表线性体积的等效参数,进而筛选得到骨骼缺损的内支撑填充物的筛选得到骨骼缺损的内支撑填充物的标准数据模型。
另一方面,本发明提供了一种治疗干骺端骨缺损的内支撑填充装置,该装置应用于实现治疗干骺端骨缺损的内支撑填充方法,该装置包括:
获取模块,用于收集骨折影像结构数据,根据骨折影像结构数据建立骨骼三维模型以及骨骼缺损三维模型。
骨缺损结构参数数据集构建模块,用于根据骨骼缺损三维模型,得到骨缺损结构参数数据集。
内支撑填充物构建模块,用于根据骨缺损结构参数数据集以及骨骼缺损结构的形态特征,通过3D打印技术构建骨骼缺损的内支撑填充物。
实体构建模块,用于对骨骼缺损的内支撑填充物进行调整优化,得到最终的实体干骺端骨缺损的内支撑填充物。
可选地,获取模块,进一步用于:
S11、收集骨骼平台压缩骨折患者的CT图像数据。
S12、根据CT图像数据,建立图层、渲染骨骼架构。
S13、根据骨骼架构,建立骨骼三维模型以及骨骼缺损三维模型。
可选地,骨缺损结构参数数据集构建模块,进一步用于:
S21、对所述骨骼缺损三维模型进行比对,提取骨缺损结构的几何参数;
S22、对所述几何参数进行清洗,得到清洗后的骨缺损结构参数数据集。
可选地,骨缺损结构参数数据集构建模块,进一步用于:
S221、根据骨缺损结构参数数据集中的所有样本数据值,构建以正态分布的均值为中心的概率带。
S222、将概率带之外的样本数据值认定为异常值,从骨缺损结构参数数据集中移除,再次计算移除后的骨缺损结构参数数据集的均值和标准偏差。
S223、获取标准偏差内的样本数据,得到清洗后的骨缺损结构参数数据集。
可选地,实体构建模块,进一步用于:
S41、对骨骼缺损的内支撑填充物进行孔隙预设。
S42、利用单胞模型GMC法对孔隙预设后的内支撑填充物进行弹性模量测试,筛选得到骨骼缺损的内支撑填充物的标准数据模型。
S43、根据筛选得到骨骼缺损的内支撑填充物的标准数据模型,对骨骼缺损的内支撑物进行实体设计,得到最终的实体干骺端骨缺损的内支撑填充物。
可选地,实体构建模块,进一步用于:
对骨骼缺损的内支撑填充物预设孔隙形状相同、孔隙率不同的孔隙。
以及对骨骼缺损的内支撑填充物预设孔隙形状不同、孔隙率相同的孔隙。
可选地,弹性模量测试包括第一轮测试以及第二轮测试。
其中,第一轮测试为孔隙形状一定,测试多孔材料的弹性模量随孔隙率的变化。
第二轮测试为孔隙率一定,测试不同孔隙形状对多孔材料的弹性模量的影响。
可选地,实体构建模块,进一步用于:
S421、确认骨骼缺损的内支撑填充物内部的代表线性体积单元,并将线性体积单元划分为多个子体积单元。
S422、确认骨骼缺损的内支撑填充物内部的宏观应变力与微观应变力应变关系。
S423、利用子体积单元界面、应变关系以及代表线性体积单元界面之间的平均位移和平均力的连续条件建立位置的方程,根据方程得到子体积单元界面以及代表线性体积单元界面的数据联系,根据数据联系得到骨缺损内支撑填充物的代表线性体积的等效参数,进而筛选得到骨骼缺损的内支撑填充物的材料。
一方面,提供了一种电子设备,所述电子设备包括处理器和存储器,所述存储器中存储有至少一条指令,所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现上述治疗干骺端骨缺损的内支撑填充方法。
一方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质中存储有至少一条指令,所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现上述治疗干骺端骨缺损的内支撑填充方法。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括:
上述方案中,本发明通过收集大量骨骼压缩骨折患者CT设备的医学图像数据,构成可靠性高的样本数据集,再构建适配的骨骼和骨骼缺损模型,通过将其模型的数据集分析、筛选后再进行3D打印,并且通过调整优化孔隙率与弹性模量参数构建最终的实体干骺端骨缺损的内支撑填充物,可提高对患者骨缺损部位的适用性能,符合人体骨骼学要求,提高实用性,有效避免术后产生关节面塌陷的症状,精准适配于骨骼压缩骨折患者,以提升治疗效果。
同时,在对大量骨骼缺损三维模型进行比对,提取骨缺损结构参数数据集后进行样本数据清洗,可有效剔除所收集的样本数据内部的特殊、异常数据值,减少了所提取的示例数据的偏差,使后期工作中实体设计环节所设计的骨缺损内支撑物体更加具有代表性,以适应于患者,提高了该干骺端骨缺损的内支撑填充装置在设计过程中时的准确率,减少了后期进行优化孔隙率与弹性模量的工作量,有效增强工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的治疗干骺端骨缺损的内支撑填充方法流程示意图;
图2是本发明实施例提供的骨骼缺损三维模型参数示意图;
图3是本发明实施例提供的3D打印的内支撑填充物示意图;
图4是本发明实施例提供的治疗干骺端骨缺损的内支撑填充装置框图;
图5是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1所示,本发明实施例提供了一种治疗干骺端骨缺损的内支撑填充方法,该方法可以由电子设备实现。如图1所示的治疗干骺端骨缺损的内支撑填充方法流程图,该方法的处理流程可以包括如下的步骤:
S1、收集骨折影像结构数据,根据骨折影像结构数据建立骨骼三维模型以及骨骼缺损三维模型。
可选地,S1中的收集骨折影像结构数据,根据骨折影像结构数据建立骨骼三维模型以及骨骼缺损三维模型包括:
S11、收集骨骼平台压缩骨折患者的CT图像数据。
一种可行的实施方式中,收集骨骼平台压缩骨折患者的CT DICOM(DigitalImaging and Communications in Medicine,医学数字成像和通信)数据,为了使初期的所收集的数据集成更加具有代表性,需要对不少于200位的压缩骨折患者的CT图像数据进行收集,由于CT(Computed Tomography,电子计算机断层扫描)设备内部反应管内的荧光信号达到设定的域值时所经历的循环数,每个模板的Ct值与该模板的起始拷贝数的对数存在线性关系,起始拷贝数越多,Ct值越小,所以利用已知起始拷贝数的标准品可做出标准曲线,因此只要获得压缩骨折患者的Ct值,即可从标准曲线上计算出该样品的起始拷贝数,是用不同的灰阶来反应组织和器官的密度,也可以用吸收系数来反应组织器官的密度。
S12、根据CT图像数据,建立图层、渲染骨骼架构。
一种可行的实施方式中,对于CT图像数据,可以根据三维建模软件,基于图层渲染的方法建立骨骼架构。
S13、根据骨骼架构,建立骨骼三维模型以及骨骼缺损三维模型。
一种可行的实施方式中,可以根据骨骼架构,构建患者的骨骼三维模型,因此,也可测量处患者的骨缺损的三维模型。
S2、根据骨骼缺损三维模型,得到骨缺损结构参数数据集。
可选地,S2中的根据骨骼缺损三维模型,得到骨缺损结构参数数据集包括:
S21、对所述骨骼缺损三维模型进行比对,提取骨缺损结构的几何参数;
一种可行的实施方式中,通过收集大量骨骼压缩骨折患者CT设备的医学图像数据,获取大量的骨骼缺损三维模型,构成可靠性高的骨缺损结构参数数据集。
如图2所示,可针对骨缺损三维模型,进行模型分析。分析参数包括几何形态、大小、体积等关键参数。
S22、对所述几何参数进行清洗,得到清洗后的骨缺损结构参数数据集。
可选地,S22中的对所述几何参数进行清洗,得到清洗后的骨缺损结构参数数据集包括:
S221、根据骨缺损结构参数数据集中的所有样本数据值,构建以正态分布的均值为中心的概率带。
S222、将概率带之外的样本数据值认定为异常值,从骨缺损结构参数数据集中移除,再次计算移除后的骨缺损结构参数数据集的均值和标准偏差。
S223、获取标准偏差内的样本数据,得到清洗后的骨缺损结构参数数据集。
一种可行的实施方式中,提取骨缺损结构参数数据集后进行样本数据清洗,可有效剔除所收集的样本数据内部的特殊、异常数据值,获取标准偏差内的数据,组合数据示例,减少了所提取的示例数据的偏差,使后期工作中实体设计环节所设计的骨缺损内支撑物体更加具有代表性,以适应于患者,提高了该干骺端骨缺损的内支撑填充装置在设计过程中的准确率。
S3、根据骨缺损结构参数数据集以及骨骼缺损结构的形态特征,通过3D打印技术构建骨骼缺损的内支撑填充物。
一种可行的实施方式中,如图3所示,利用3D打印技术,参考骨折患者的骨缺损结构的形态特征,构建3D打印的骨骼缺损的内支撑填充物。
S4、对骨骼缺损的内支撑填充物进行调整优化,得到最终的实体干骺端骨缺损的内支撑填充物。
可选地,S4中的对骨骼缺损的内支撑填充物进行调整优化,得到最终的实体干骺端骨缺损的内支撑填充物包括:
S41、对骨骼缺损的内支撑填充物进行孔隙预设。
可选地,S41中的对骨骼缺损的内支撑填充物进行孔隙预设包括:
对骨骼缺损的内支撑填充物预设孔隙形状相同、孔隙率不同的孔隙。
以及对骨骼缺损的内支撑填充物预设孔隙形状不同、孔隙率相同的孔隙。
一种可行的实施方式中,孔隙形状可以是方形立方体孔隙圆形立方体孔隙。
S42、利用单胞模型GMC法对孔隙预设后的内支撑填充物进行弹性模量测试,筛选得到骨骼缺损的内支撑填充物的标准数据模型。
可选地,S42中的弹性模量测试包括第一轮测试以及第二轮测试。
其中,第一轮测试为孔隙形状一定,测试多孔材料的弹性模量随孔隙率的变化。
一种可行的实施方式中,在GMC(Generalized Method of Cells,单胞模型)法的第一轮测试过程中,通过采用孔隙率不同的样品代表线性体积单元进行测试,通过子胞与单胞之间的数据联系,可检测孔隙形状一定时,多孔材料的弹性模量随孔隙率的变化。
第二轮测试为孔隙率一定,测试不同孔隙形状对多孔材料的弹性模量的影响。
一种可行的实施方式中,在GMC单胞法的第二轮测试过程中,通过采用不同孔隙的样品代表线性体积单元进行测试,样品的样品代表线性体积孔隙率相等,可检测孔隙形状一定时,多孔材料的弹性模量随孔隙率的变化的影响,单元形状示例为方形立方体孔隙圆形立方体孔隙。
利用GMC单胞法进行弹性模量测试,可以筛选标准数据模型。在上述两轮测试后可获取线性示意图,进一步可将线性示意图界面之间的线条平均位移和平均力的连续条件建立位置的方程,方程的引用数据为在线性示意图中的各个位置的数据,进一步以确认收集子胞界面以及单胞界面的数据联系。
可选地,S42中的利用单胞模型GMC法对孔隙预设后的内支撑填充物进行弹性模量测试,筛选得到骨骼缺损的内支撑填充物的标准数据模型包括:
S421、确认骨骼缺损的内支撑填充物内部的代表线性体积单元(单胞),并将线性体积单元划分为多个子体积单元(子胞)。
S422、确认骨骼缺损的内支撑填充物内部的宏观应变力与微观应变力应变关系。
S423、利用子体积单元界面、应变关系以及代表线性体积单元界面之间的平均位移和平均力的连续条件建立位置的方程,根据方程得到子体积单元界面以及代表线性体积单元界面的数据联系,根据数据联系得到骨缺损内支撑填充物的代表线性体积的等效参数,进而筛选得到骨骼缺损的内支撑填充物的标准数据模型。
一种可行的实施方式中,在GMC单胞法对初始的骨缺损的内支撑填充物进行调整优化孔隙率与弹性模量的过程中,通过将内支撑填充物的样品代表线性体积单元进行测试,通过子胞与单胞之间的数据联系,可直接获得内支撑填充物单胞的等效参数。
S43、根据筛选得到骨骼缺损的内支撑填充物的标准数据模型,对骨骼缺损的内支撑物进行实体设计,得到最终的实体干骺端骨缺损的内支撑填充物。
一种可行的实施方式中,通过调整优化孔隙率与弹性模量参数构建最终的实体干骺端骨缺损的内支撑填充物,能够优化所设计的实体干骺端骨缺损的内支撑填充物,可提高对患者骨缺损部位的适用性能,符合人体骨骼学要求,提高实用性,有效避免术后产生关节面塌陷的症状,精准适配于骨骼压缩骨折患者,以提升治疗效果。
本发明实施例中,通过收集大量骨骼压缩骨折患者CT设备的医学图像数据,构成可靠性高的样本数据集,再构建适配的骨骼和骨骼缺损模型,通过将其模型的数据集分析、筛选后再进行3D打印,并且通过调整优化孔隙率与弹性模量参数构建最终的实体干骺端骨缺损的内支撑填充物,可提高对患者骨缺损部位的适用性能,符合人体骨骼学要求,提高实用性,有效避免术后产生关节面塌陷的症状,精准适配于骨骼压缩骨折患者,以提升治疗效果。
同时,在对大量骨骼缺损三维模型进行比对,提取骨缺损结构参数数据集后进行样本数据清洗,可有效剔除所收集的样本数据内部的特殊、异常数据值,减少了所提取的示例数据的偏差,使后期工作中实体设计环节所设计的骨缺损内支撑物体更加具有代表性,以适应于患者,提高了该干骺端骨缺损的内支撑填充装置在设计过程中时的准确率,减少了后期进行优化孔隙率与弹性模量的工作量,有效增强工作效率。
如图4所示,本发明实施例提供了一种治疗干骺端骨缺损的内支撑填充装置400,该装置400应用于实现治疗干骺端骨缺损的内支撑填充方法,该装置400包括:
获取模块410,用于收集骨折影像结构数据,根据骨折影像结构数据建立骨骼三维模型以及骨骼缺损三维模型。
骨缺损结构参数数据集构建模块420,用于根据骨骼缺损三维模型,得到骨缺损结构参数数据集。
内支撑填充物构建模块430,用于根据骨缺损结构参数数据集以及骨骼缺损结构的形态特征,通过3D打印技术构建骨骼缺损的内支撑填充物。
实体构建模块440,用于对骨骼缺损的内支撑填充物进行调整优化,得到最终的实体干骺端骨缺损的内支撑填充物。
可选地,获取模块410,进一步用于:
S11、收集骨骼平台压缩骨折患者的CT图像数据。
S12、根据CT图像数据,建立图层、渲染骨骼架构。
S13、根据骨骼架构,建立骨骼三维模型以及骨骼缺损三维模型。
可选地,骨缺损结构参数数据集构建模块420,进一步用于:
S21、对骨骼缺损三维模型进行比对,提取骨缺损结构的几何参数;。
S22、对所述几何参数进行清洗,得到清洗后的骨缺损结构参数数据集。
可选地,骨缺损结构参数数据集构建模块420,进一步用于:
S221、根据骨缺损结构参数数据集中的所有样本数据值,构建以正态分布的均值为中心的概率带。
S222、将概率带之外的样本数据值认定为异常值,从骨缺损结构参数数据集中移除,再次计算移除后的骨缺损结构参数数据集的均值和标准偏差。
S223、获取标准偏差内的样本数据,得到清洗后的骨缺损结构参数数据集。
可选地,实体构建模块440,进一步用于:
S41、对骨骼缺损的内支撑填充物进行孔隙预设。
S42、利用单胞模型GMC法对孔隙预设后的内支撑填充物进行弹性模量测试,筛选得到骨骼缺损的内支撑填充物的标准数据模型。
S43、根据筛选得到骨骼缺损的内支撑填充物的标准数据模型,对骨骼缺损的内支撑物进行实体设计,得到最终的实体干骺端骨缺损的内支撑填充物。
可选地,实体构建模块440,进一步用于:
对骨骼缺损的内支撑填充物预设孔隙形状相同、孔隙率不同的孔隙。
以及对骨骼缺损的内支撑填充物预设孔隙形状不同、孔隙率相同的孔隙。
可选地,弹性模量测试包括第一轮测试以及第二轮测试。
其中,第一轮测试为孔隙形状一定,测试多孔材料的弹性模量随孔隙率的变化。
第二轮测试为孔隙率一定,测试不同孔隙形状对多孔材料的弹性模量的影响。
可选地,实体构建模块440,进一步用于:
S421、确认骨骼缺损的内支撑填充物内部的代表线性体积单元,并将线性体积单元划分为多个子体积单元。
S422、确认骨骼缺损的内支撑填充物内部的宏观应变力与微观应变力应变关系。
S423、利用子体积单元界面、应变关系以及代表线性体积单元界面之间的平均位移和平均力的连续条件建立位置的方程,根据方程得到子体积单元界面以及代表线性体积单元界面的数据联系,根据数据联系得到骨缺损内支撑填充物的代表线性体积的等效参数,进而筛选得到骨骼缺损的内支撑填充物的标准数据模型。
本发明实施例中,通过收集大量骨骼压缩骨折患者CT设备的医学图像数据,构成可靠性高的样本数据集,再构建适配的骨骼和骨骼缺损模型,通过将其模型的数据集分析、筛选后再进行3D打印,并且通过调整优化孔隙率与弹性模量参数构建最终的实体干骺端骨缺损的内支撑填充物,可提高对患者骨缺损部位的适用性能,符合人体骨骼学要求,提高实用性,有效避免术后产生关节面塌陷的症状,精准适配于骨骼压缩骨折患者,以提升治疗效果。
同时,在对大量骨骼缺损三维模型进行比对,提取骨缺损结构参数数据集后进行样本数据清洗,可有效剔除所收集的样本数据内部的特殊、异常数据值,减少了所提取的示例数据的偏差,使后期工作中实体设计环节所设计的骨缺损内支撑物体更加具有代表性,以适应于患者,提高了该干骺端骨缺损的内支撑填充装置在设计过程中时的准确率,减少了后期进行优化孔隙率与弹性模量的工作量,有效增强工作效率。
图5是本发明实施例提供的一种电子设备500的结构示意图,该电子设备500可因配置或性能不同而产生比较大的差异,可以包括一个或一个以上处理器(centralprocessing units,CPU)501和一个或一个以上的存储器502,其中,存储器502中存储有至少一条指令,至少一条指令由处理器501加载并执行以实现下述方法:
S1、收集骨折影像结构数据,根据骨折影像结构数据建立骨骼三维模型以及骨骼缺损三维模型。
S2、根据骨骼缺损三维模型,得到骨缺损结构参数数据集。
S3、根据骨缺损结构参数数据集以及骨骼缺损结构的形态特征,通过3D打印技术构建骨骼缺损的内支撑填充物。
S4、对骨骼缺损的内支撑填充物进行调整优化,得到最终的实体干骺端骨缺损的内支撑填充物。
在示例性实施例中,还提供了一种计算机可读存储介质,例如包括指令的存储器,上述指令可由终端中的处理器执行以完成上述治疗干骺端骨缺损的内支撑填充方法。例如,计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成,也可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种治疗干骺端骨缺损的内支撑填充方法,其特征在于,所述方法包括:
S1、收集骨折影像结构数据,根据所述骨折影像结构数据建立骨骼三维模型以及骨骼缺损三维模型;
S2、根据所述骨骼缺损三维模型,得到骨缺损结构参数数据集;
S3、根据所述骨缺损结构参数数据集通过3D打印技术构建骨骼缺损的内支撑填充物;
S4、对所述骨骼缺损的内支撑填充物进行调整优化,得到最终的实体干骺端骨缺损的内支撑填充物。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述S1中的收集骨折影像结构数据,根据所述骨折影像结构数据建立骨骼三维模型以及骨骼缺损三维模型包括:
S11、收集骨骼平台压缩骨折患者的CT图像数据;
S12、根据CT图像数据,建立图层、渲染骨骼架构;
S13、根据骨骼架构,建立骨骼三维模型以及骨骼缺损三维模型。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述S2中的根据所述骨骼缺损三维模型,得到骨缺损结构参数数据集包括:
S21、对所述骨骼缺损三维模型进行比对,提取骨缺损结构的几何参数;
S22、对所述几何参数进行清洗,得到清洗后的骨缺损结构参数数据集。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述S22中的对所述几何参数进行清洗,得到清洗后的骨缺损结构参数数据集包括:
S221、根据骨缺损结构参数数据集中的所有样本数据值,构建以正态分布的均值为中心的概率带;
S222、将所述概率带之外的样本数据值认定为异常值,从所述骨缺损结构参数数据集中移除,再次计算移除后的骨缺损结构参数数据集的均值和标准偏差;
S223、获取标准偏差内的样本数据,得到清洗后的骨缺损结构参数数据集。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述S4中的对所述骨骼缺损的内支撑填充物进行调整优化,得到最终的实体干骺端骨缺损的内支撑填充物包括:
S41、对所述骨骼缺损的内支撑填充物进行孔隙预设;
S42、利用单胞模型GMC法对孔隙预设后的内支撑填充物进行弹性模量测试,筛选得到骨骼缺损的内支撑填充物的标准数据模型;
S43、根据筛选得到骨骼缺损的内支撑填充物的标准数据模型,对骨骼缺损的内支撑物进行实体设计,得到最终的实体干骺端骨缺损的内支撑填充物。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述S41中的对所述骨骼缺损的内支撑填充物进行孔隙预设包括:
对所述骨骼缺损的内支撑填充物预设孔隙形状相同、孔隙率不同的孔隙;
以及对所述骨骼缺损的内支撑填充物预设孔隙形状不同、孔隙率相同的孔隙。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述S42中的弹性模量测试包括第一轮测试以及第二轮测试;
其中,所述第一轮测试为孔隙形状一定,测试多孔材料的弹性模量随孔隙率的变化;
所述第二轮测试为孔隙率一定,测试不同孔隙形状对多孔材料的弹性模量的影响。
8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述S42中的利用单胞模型GMC法对孔隙预设后的内支撑填充物进行弹性模量测试,筛选得到骨骼缺损的标准数据模型包括:
S421、确认骨骼缺损的内支撑填充物内部的代表线性体积单元,并将所述线性体积单元划分为多个子体积单元;
S422、确认骨骼缺损的内支撑填充物内部的宏观应变力与微观应变力应变关系;
S423、利用子体积单元界面、应变关系以及代表线性体积单元界面之间的平均位移和平均力的连续条件建立位置的方程,根据方程得到子体积单元界面以及代表线性体积单元界面的数据联系,根据数据联系得到骨缺损内支撑填充物的代表线性体积的等效参数,进而筛选得到骨骼缺损的内支撑填充物的标准数据模型。
9.一种治疗干骺端骨缺损的内支撑填充装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于收集骨折影像结构数据,根据所述骨折影像结构数据建立骨骼三维模型以及骨骼缺损三维模型;
骨缺损结构参数数据集构建模块,用于根据所述骨骼缺损三维模型,提取骨缺损结构的几何参数,清洗后获取骨缺损结构参数数据集;
内支撑填充物构建模块,用于根据所述骨缺损结构参数数据集以及骨骼缺损结构的形态特征,通过3D打印技术构建骨骼缺损的内支撑填充物;
实体构建模块,用于对所述骨骼缺损的内支撑填充物进行调整优化,得到最终的实体干骺端骨缺损的内支撑填充物。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述实体构建模块,进一步用于:
S41、对所述骨骼缺损的内支撑填充物进行孔隙预设;
S42、利用单胞模型GMC法对孔隙预设后的内支撑填充物进行弹性模量测试,筛选得到骨骼缺损的内支撑填充物的标准数据模型;
S43、根据筛选得到骨骼缺损的内支撑填充物的标准数据模型,对骨骼缺损的内支撑物进行实体设计,得到最终的实体干骺端骨缺损的内支撑填充物。
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