CN115278118A - 一种热成像图像的处理方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种热成像图像的处理方法，包括：检测在图像呈现界面中针对所显示热成像图像的操作事件；基于检测到的所述操作事件的位置信息，确定所述热成像图像中被选定的目标区域；确定所述热成像图像在所述目标区域内像素点的第一数据的取值范围；通过将所述第一数据的取值范围对应于第二数据的设定取值空间，确定所述热成像图像以第二数据方式呈现时各像素点的像素值，得到所述热成像图像对应的以第二数据方式呈现的图像。其中，第一数据为裸数据，第二数据为灰度图像的像素数据或彩色图像的像素数据；或者，第一数据为灰度图像的像素数据，第二数据为彩色图像的像素数据。应用本申请，能够方便地实现温度细节增强处理，改善用户体验。

Description

一种热成像图像的处理方法、装置和电子设备

技术领域

本申请涉及热成像技术，特别涉及一种热成像图像的处理方法、装置和电子设备。

背景技术

随着红外成像技术的不断发展和进步，利用红外成像技术进行热成像图像的生成和处理的方法和系统得到了越来越广泛的应用。

红外成像技术就是根据探测到的物体的辐射能量的高低，经系统处理转变为目标物体的热成像图像，通过热成像图谱能够得到被测目标的温度分布状况。

热成像图像可以以灰度图像或彩色图像的方式呈现，以不同灰度等级或颜色代表不同的温度。由于整张热成像图像的温度范围可能跨度很大，而灰度等级和颜色的数量有所限制，因此细微的温度差别在温度跨度比较大的热成像图像上可能无法展现。

发明内容

本申请提供一种热成像图像的处理方法、装置和电子设备，能够方便地进行热成像图像的温度细节增强处理，展示感兴趣部分的温度细节，改善用户体验。

为实现上述目的，本申请采用如下技术方案：

一种热成像图像的处理方法，包括：

检测在图像呈现界面中针对所显示热成像图像的操作事件；

基于检测到的所述操作事件的位置信息，确定所述热成像图像中被选定的目标区域；

确定在所述热成像图像中所述目标区域内像素点的第一数据的取值范围；

通过将所述第一数据的取值范围对应于第二数据的设定取值空间，确定所述热成像图像以第二数据方式呈现时各像素点的像素值，得到所述热成像图像对应的以第二数据方式呈现的图像；

其中，所述第一数据为裸数据，第二数据为灰度图像的像素数据或彩色图像的像素数据；或者，所述第一数据为灰度图像的像素数据，所述第二数据为彩色图像的像素数据。

较佳地，所述操作事件包括点击事件；

所述基于检测到的所述操作事件的位置信息，确定所述热成像图像中被选定的目标区域，包括：

基于至少三个所述点击事件的点击位置，确定所述目标区域；其中，所述目标区域的边界经过至少三个所述点击事件的点击位置；

或者，

以所述点击事件的点击位置作为预设图形的中心，确定所述预设图形的覆盖区域为所述第一目标区域。

较佳地，所述操作事件包括描线事件；

所述基于检测到的所述操作事件的位置信息，确定所述热成像图像中被选定的目标区域，包括：

基于所述描线事件的轨迹信息，确定所述目标区域；

其中，所述目标区域的边界与所述轨迹信息重合。

较佳地，在检测到预设的结束操作后，执行确定所述热成像图像中被选定的目标区域的处理。

较佳地，所述结束操作为：鼠标左键双击，或者，鼠标右键单击，或者，设定时间内未检测到鼠标的点击操作，或者，鼠标抬起操作。

较佳地，当所述第一数据为裸数据，第二数据为灰度图像的像素数据时，所述通过将所述第一数据的取值范围对应于第二数据的设定取值空间，确定所述热成像图像以第二数据方式呈现时各像素点的像素值，包括：

确定所述第一数据的取值范围内的裸数据映射为灰度值的映射曲线；其中，所述第一数据的取值范围对应所述全灰度空间内灰度值的取值范围；

将所述热成像图像的各像素点在所述第一数据的取值范围内的裸数据值，按照所述映射曲线映射为灰度值，将所述热成像图像的各像素点在所述第一数据的取值范围外的裸数据值，映射为预设的灰度值，得到所述热成像图像对应的灰度图像。

较佳地，所述第一数据为裸数据，第二数据为彩色图像的像素数据时，所述通过将所述第一数据的取值范围对应于第二数据的设定取值空间，确定所述热成像图像以第二数据方式呈现时各像素点的像素值，包括：

确定所述第一数据的取值范围内的裸数据转换为灰度值的映射曲线；其中，所述第一数据的取值范围对应全灰度空间内灰度值的取值范围；

将所述热成像图像的各像素点在所述第一数据的取值范围内的裸数据值，按照所述映射曲线映射为灰度值，将所述热成型图像的各像素点在所述第一数据的取值范围外的裸数据值，映射为预设的灰度值，得到所述热成像图像对应的灰度图像；

通过将所述全灰度空间内灰度值的取值范围对应到全色彩空间，将所述灰度图像的灰度值映射为所述彩色图像的像素值。

较佳地，当所述第一数据为灰度图像的像素数据，第二数据为彩色图像的像素数据时，所述通过将所述第一数据的取值范围对应于第二数据的设定取值空间，确定所述热成像图像以第二数据呈现时各像素点的像素值，包括：

确定所述第一数据的取值范围内各像素点灰度值映射为像素点彩色像素值的映射曲线；其中，所述第一数据的取值范围对应所述全色彩空间内彩色图像的像素值的取值范围；

将所述热成像图像的各像素点在所述第一数据的取值范围内的像素灰度值，按照所述映射曲线映射为彩色像素值，将所述热成像图像的各像素点在所述第一数据的取值范围外的像素灰度值，映射为预设的彩色像素值，得到所述热成像图像对应的彩色图像。

较佳地，所述确定所述第一数据的取值范围内的裸数据值映射为灰度值的映射曲线包括：

将所述第一数据的取值范围划分为2^N个数据段，设置2^N个数据段与2^N个灰度值一一对应；其中，N为灰度值占用的比特数；

对于每个所述数据段，将该数据段内的所有裸数据值映射为相应数据段对应的灰度值，得到所述映射曲线。

其中，所述将所述裸数据取值范围划分为2^N个数据段包括：

根据所述热成像图像的各像素点在所述裸数据取值范围内的所有裸数据值的分布情况，将所述裸数据取值范围划分为2^N个数据段，且裸数据值分布越集中的数据段，数据段区间越短；所述分布情况通过裸数据值的直方图进行统计；

或者，将所述第一数据的取值范围平均划分为2^N个数据段，所述映射曲线为线性映射曲线。

较佳地，所述确定所述第一数据的取值范围内各像素点灰度值映射为像素点的彩色像素值的映射曲线包括：

将所述第一数据的取值范围划分为2N个数据段，设置2N个数据段与2N个彩色像素值一一对应；其中，N为彩色像素值占用的比特数；

对于每个所述数据段，将该数据段内的所有灰度值映射为相应数据段对应的彩色像素值，得到所述映射曲线；

其中，所述将所述第一数据的取值范围划分为2N个数据段包括：

根据所述热成像图像的各像素点在所述第一数据的取值范围内的所有灰度值的分布情况，将所述第一数据的取值范围划分为2N个数据段，且灰度值分布越集中的数据段，数据段区间越短；所述分布情况通过灰度值的直方图进行统计；

或者，将所述第一数据的取值范围平均划分为2N个数据段，所述映射曲线为线性映射曲线。

一种热成像图像的处理装置，包括：操作事件检测单元、目标区域划定单元和图像转换单元；

所述操作事件检测单元，用于检测在图像呈现界面中针对所显示热成像图像的操作事件；

所述目标区域划定单元，用于基于检测到的所述操作事件的位置信息，确定所述热成像图像中被选定的目标区域；

所述图像转换单元，用于确定所述热成像图像在所述目标区域内像素点的第一数据的取值范围；还用于通过将所述第一数据的取值范围对应于第二数据的设定取值空间，确定所述热成像图像以第二数据方式呈现时各像素点的像素值，得到所述热成像图像对应的以第二数据方式呈现的图像；

其中，所述第一数据为裸数据，第二数据为灰度图像的像素数据或彩色图像的像素数据；或者，所述第一数据为灰度图像的像素数据，所述第二数据为彩色图像的像素数据。

较佳地，所述操作事件包括点击事件；

在所述目标区域划定单元中，所述基于检测到的所述操作事件的位置信息，确定所述热成像图像中被选定的目标区域，包括：

基于至少三个所述点击事件的点击位置，确定所述目标区域；其中，所述目标区域的边界经过至少三个所述点击事件的点击位置；

或者，

以所述点击事件的点击位置作为预设图形的中心，确定所述预设图形的覆盖区域为所述第一目标区域。

较佳地，所述操作事件包括描线事件；

在所述目标区域划定单元中，所述基于检测到的所述操作事件的位置信息，确定所述热成像图像中被选定的目标区域，包括：

基于所述描线事件的轨迹信息，确定所述目标区域；

其中，所述目标区域的边界与所述轨迹信息重合。

较佳地，在所述操作事件检测单元检测到预设的结束操作后，通知所述目标区域划定单元执行确定所述热成像图像中被选定的目标区域的处理。

较佳地，所述结束操作为：鼠标左键双击，或者，鼠标右键单击，或者，设定时间内未检测到鼠标的点击操作，或者，鼠标抬起操作。

较佳地，当所述第一数据为裸数据，第二数据为灰度图像的像素数据时，在所述图像转换单元中，所述通过将所述第一数据的取值范围对应于第二数据的设定取值空间，确定所述热成像图像以第二数据方式呈现时各像素点的像素值，包括：

确定所述第一数据的取值范围内的裸数据映射为灰度值的映射曲线；其中，所述第一数据的取值范围对应所述全灰度空间内灰度值的取值范围；

将所述热成像图像的各像素点在所述第一数据的取值范围内的裸数据值，按照所述映射曲线映射为灰度值，将所述热成像图像的各像素点在所述第一数据的取值范围外的裸数据值，映射为预设的灰度值，得到所述热成像图像对应的灰度图像。

较佳地，当所述第一数据为裸数据，第二数据为彩色图像的像素数据时，在所述图像转换单元中，所述通过将所述第一数据的取值范围对应于第二数据的设定取值空间，确定所述热成像图像以第二数据方式呈现时各像素点的像素值，包括：

确定所述第一数据的取值范围内的裸数据映射为灰度值的映射曲线；其中，所述第一数据的取值范围对应全灰度空间内灰度值的取值范围；

将所述热成像图像的各像素点在所述第一数据的取值范围内的裸数据值，按照所述映射曲线映射为灰度值，将所述热成型图像的各像素点在所述第一数据取值范围外的裸数据值，映射为预设的灰度值，得到所述热成像图像对应的灰度图像；

通过将所述全灰度空间内灰度值的取值范围对应到全色彩空间，将所述灰度图像的灰度值映射为所述彩色图像的像素值。

较佳地，当所述第一数据为灰度图像的像素数据，第二数据为彩色图像的像素数据时，所述通过将所述第一数据的取值范围对应于第二数据的设定取值空间，确定所述热成像图像以第二数据呈现时各像素点的像素值，包括：

确定所述第一数据的取值范围内各像素点灰度值映射为像素点彩色像素值的映射曲线；其中，所述第一数据的取值范围对应所述全色彩空间内彩色图像的像素值的取值范围；

将所述热成像图像的各像素点在所述第一数据的取值范围内的像素灰度值，按照所述映射曲线映射为彩色像素值，将所述热成像图像的各像素点在所述第一数据的取值范围外的像素灰度值，映射为预设的彩色像素值，得到所述热成像图像对应的彩色图像。

较佳地，在所述图像转换单元中，所述确定所述第一数据取值范围内的裸数据值映射为灰度值的映射曲线包括：

将所述第一数据的取值范围划分为2^N个数据段，设置2^N个数据段与2^N个灰度值一一对应；其中，N为灰度值占用的比特数；

对于每个所述数据段，将该数据段内的所有裸数据值映射为相应数据段对应的灰度值，得到所述映射曲线；

其中，在所述图像转换单元中，所述将所述裸数据取值范围划分为2^N个数据段包括：

根据所述热成像图像的各像素点在所述裸数据取值范围内的所有裸数据值的分布情况，将所述裸数据取值范围划分为2^N个数据段，且裸数据值分布越集中的数据段，数据段区间越短；所述分布情况通过裸数据值的直方图进行统计；

或者，在所述图像转换单元中，将所述第一数据的取值范围平均划分为2^N个数据段，所述映射曲线为线性映射曲线。

较佳地，所述确定所述第一数据的取值范围内各像素点灰度值映射为像素点的彩色像素值的映射曲线包括：

将所述第一数据的取值范围划分为2^N个数据段，设置2^N个数据段与2^N个彩色像素值一一对应；其中，N为彩色像素值占用的比特数；

对于每个所述数据段，将该数据段内的所有灰度值映射为相应数据段对应的彩色像素值，得到所述映射曲线；

其中，所述将所述第一数据的取值范围划分为2^N个数据段包括：

根据所述热成像图像的各像素点在所述第一数据的取值范围内的所有灰度值的分布情况，将所述第一数据的取值范围划分为2^N个数据段，且灰度值分布越集中的数据段，数据段区间越短；所述分布情况通过灰度值的直方图进行统计；

或者，将所述第一数据的取值范围平均划分为2^N个数据段，所述映射曲线为线性映射曲线。

一种电子设备，该电子设备至少包括计算机可读存储介质，还包括处理器；

所述处理器，用于从所述计算机可读存储介质中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述任一项所述的热成像图像的处理方法。

由上述技术方案可见，本申请中，首先检测在图像呈现界面中针对所显示热成像图像的操作事件；基于检测到的操作事件的位置信息，确定热成像图像中被选定的目标区域。将该目标区域作为用户感兴趣部分进行温度细节增强，以该目标区域内像素点的第一数据为基准进行第二数据图像的转换。其中，第一数据为热成像图像的裸数据，第二数据为灰度图像的像素数据或彩色图像的像素数据；或者，第一数据为灰度图像的像素数据，第二数据为彩色图像的像素数据。具体地，确定热成像图像在目标区域内像素点的第一数据的取值范围；再将相应第一数据的取值范围对应于第二数据的设定取值空间(例如全灰度空间或全色彩空间)，确定热成像图像以第二数据方式呈现时各像素点的像素值，从而得到热成像图像对应的以第二数据方式呈现的图像。通过上述方式，可以方便地通过操作事件的检测来确定用户感兴趣的部分，以该部分的温度范围为基准对应设定的第二数据的取值空间，从而缩小第二数据的取值空间(例如全灰度空间以及全色彩空间)对应的温度范围，使整幅热成像图像中相同温度范围的内容对应到更多的灰度等级或颜色数量，展示更细微的温度差别，方便地进行温度细节增强处理，改善用户体验。

附图说明

图1为本申请中热成像图像处理方法的基本流程示意图；

图2为本申请实施例中热成像图像处理方法的具体流程示意图；

图3为温度细节增强处理的功能启动示意图；

图4为本申请实施例中选择目标区域的示例图一；

图5为本申请实施例中选择目标区域的示例图二；

图6为本申请实施例中选择目标区域的示例图三；

图7为本申请中热成像图像处理装置的基本结构示意图；

图8为本申请中电子设备的基本结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术手段和优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请做进一步详细说明。

在热成像图像的处理中，对于温度范围跨度比较大的热成像图像，为增强热成像图像上用户感兴趣部分的温度细节，可以对热成像图像中指定温度范围内的部分进行温度细节的增强处理，但是，用户通常无法准确给出感兴趣部分的温度范围，因此无法对热成像图像进行合适的细节增强处理，用户体验不好。

在本申请中，通过检测操作事件确定目标区域，采用该目标区域的温度范围对整幅图像进行细节增强，这样，就不需要用户关心温度范围，只需要划定感兴趣的区域就可以实现合适的温度细节增强处理，改善了用户体验。

图1为本申请中的热成像图像处理方法的基本流程示意图。如图1所示，该方法包括：

步骤101，检测在图像呈现界面中针对所显示热成像图像的操作事件。

在图像呈现界面展示热成像图像，其中，热成像图像可以以彩色图像或灰度图像的方式呈现。

对于展示的热成像图像，检测针对该图像的操作事件。其中，操作事件可以是由用户触发的，用于选择目标区域的操作事件。

步骤102，基于检测到的操作事件的位置信息，确定热成像图像中被选定的目标区域。

操作事件对应有相应的位置信息，基于该位置信息，可以确定出通过位置信息所标定出的一个区域，由于操作事件是针对热成像图像进行的，因此将由位置信息所标定出的区域映射到热成像图像上，可以得到热成像图像中的一个区域，称为目标区域，该目标区域也就是通过操作事件所选定的区域。例如，可以通过鼠标等设备在热成像图像上进行框选操作，检测到框选操作后，根据框选操作的位置在热成像图像上确定出被选定的目标区域。

步骤103，确定热成像图像在目标区域内像素点的第一数据的取值范围。

其中，第一数据可以是热成像图像的裸数据，或者热成像图像对应的灰度图像的像素数据。

在热成像图像的处理中，将拍摄热成像图像后输出的原始数据称为裸数据，该裸数据表示各个像素点位置上拍摄物辐射的能量信息，相应地可以代表对应像素点的温度状况。可以将热成像图像的所有裸数据映射为灰度图像的像素值，也就是像素灰度值，形成热成像图像对应的灰度图像，进一步还可以将热成像图像对应灰度图像的像素值再映射为彩色图像的像素值(例如像素点的R、G、B值等)，得到热成像图像对应的彩色图像。

在通过步骤102确定出目标区域后，也就相应确定出目标区域所包括的像素点。接下来，获取目标区域内各个像素点的第一数据的取值，将这些像素点的第一数据的最大值和最小值之前的范围，确定为该目标区域的第一数据的取值范围。由于裸数据值能够反映对应像素点的温度信息，因此确定出的裸数据取值范围也就能够代表目标区域内的温度范围。而裸数据可以映射为灰度图像的像素数据，因此灰度图像的像素数据也能够间接反映目标区域的温度范围。

步骤104，将步骤103确定的第一数据的取值范围对应于第二数据的设定取值空间，确定热成像图像以第二数据方式呈现时各像素点的像素值，以得到热成像图像对应的以第二数据方式呈现的图像。

通过步骤103确定出目标区域的第一数据的取值范围，也就是确定出对应于目标区域的温度范围信息。

当第一数据为裸数据时，第二数据可以是灰度图像的像素数据或者彩色图像的像素数据。

具体地，若第二数据为灰度图像的像素数据，则可以将目标区域的裸数据取值范围对应于设定的灰度空间(例如可以是全灰度空间)，即将目标区域的温度范围对应于设定的灰度空间，以此为基础，确定热成像图像以灰度图像呈现时各个像素点对应的灰度值，也就是将热成像图像各像素点的裸数据值映射为灰度图像中相应像素点的灰度值，从而得到热成像对应的灰度图像。

或者，若第二数据为彩色图像的像素数据，则可以将目标区域的裸数据取值范围对应于设定的色彩空间(例如可以是全色彩空间)，即将目标区域的温度范围对应于设定的色彩空间，以此为基础，确定热成像图像以彩色图像呈现时各个像素点对应的像素值，也就是将热成像图像各像素点的裸数据值映射为彩色图像中相应像素点的像素值，从而得到热成像对应的彩色图像。

当第一数据为灰度图像的像素数据时，第二数据可以是彩色图像的像素数据。具体处理时，可以将目标区域的像素灰度值范围对应于设定的色彩空间(例如可以是全色彩空间)，即将目标区域的灰度值范围对应于设定的色彩空间，以此为基础，确定热成像图像以彩色图像呈现时各个像素点对应的像素值，也就是将热成像图像各像素点的灰度值映射为彩色图像中相应像素点的像素值，从而得到热成像对应的彩色图像。

通过上述处理，由于目标区域的温度范围相对于热成像图像的整体温度范围得到了缩小，而灰度空间或色彩空间没有相应缩小，仍然采用设定的灰度空间或色彩空间，从而使得在目标区域的温度范围内对应的灰度等级或颜色数量增多，能够体现更细微的温度差别，从而实现了温度细节的增强处理。

至此，图1所示的基本方法流程结束。

接下来通过具体实施例说明上述热成像图像处理方法的具体实现。

图2为本申请实施例中热成像图像处理方法的具体流程示意图。在本实施例中，以第一数据为裸数据，第二数据为灰度图像的像素数据或彩色图像的像素数据为例进行说明，其中，设定的灰度空间为全灰度空间，设定的色彩空间为全色彩空间，假定热成像图像的裸数据采用M比特表示，灰度图像的灰度值采用N比特表示，也就是说，全灰度空间包括2^N个灰度等级，相应的全色彩空间包括2^N个颜色。

如图2所示，具体方法流程包括：

步骤201，在图像呈现界面展示热成像图像。

如前所述，热成像图像的原始数据是对应于每个像素点的裸数据值，通常在界面中显示热成像图像时，可以将其转换为灰度图像或彩色图像进行显示。在转换时，可以将热成像图像中各个像素点的裸数据值转换为灰度图像或彩色图像中对应像素点的像素值，再按照所有像素点的像素取值进行图像渲染，显示出相应的灰度图像或彩色图像。

具体地，可以将热成像图像中像素点的M比特裸数据值转换为N比特的灰度值，将各个像素点的灰度值组成灰度图像。或者，再将M比特裸数据值转换为N比特的灰度值后，可以再将每个N比特的灰度值映射为一种颜色，对应得到彩色图像的像素值。这样就可以得到热成像图像对应的灰度图像或彩色图像。

通过本步骤处理得到的灰度图像，其全灰度空间包括2^N个灰度等级，对应于整幅热成像图像所有像素点在内的全部裸数据范围。通过本步骤处理得到的彩色图像，其全色彩空间包括2^N个颜色，对应于整幅热成像图像所有像素点在内的全部裸数据范围。

步骤202，启动热成像图像的细节增强功能。

通过启动细节增强功能，触发本实施例中对热成像图像的处理。具体启动细节增强功能的方式，可以是在图像呈现界面上或图像呈现界面外设置一个选项(例如按钮等)，检测到对相应选项的选中时，启动细节增强功能；或者，也可以是在打开图像呈现界面时，默认启动细节增强功能。

下面给出一个通过按钮启动细节增强功能的实例。如图3所示，在图像呈现界面上设置有“细节魔法镜”按钮，当需要进行本申请的细节增强处理时，用户可以点击该“细节魔法镜”按钮，系统检测到该按钮被按下后，进入细节增强的处理，开始执行后续步骤。

上述步骤201和202的处理顺序也可以反过来，即先执行步骤202，再执行步骤201。

步骤203，检测在图像呈现界面中针对热成像图像的操作事件。

操作事件可以是用户触发的，或系统自动触发的。操作事件可以包括点击事件或描线事件等。例如，可以是通过鼠标、手写笔等设备输入的操作事件。

步骤204，基于检测到的操作事件的位置信息，确定热成像图像中被选定的目标区域。

操作事件都对应有相应的位置信息，通过操作事件的位置信息，能够确定出由该操作事件的位置信息所标定的区域，作为热成像图像中被选定的目标区域。根据操作事件的不同类型，采用相应的方式确定目标区域。

具体地，当操作事件包括点击事件时，可以基于至少三个相应点击事件的点击位置，确定目标区域。例如，检测到各个点击事件后，确定各个点击事件的点击位置，将各个点击位置依次连线组成一个闭合区域，将该闭合区域内的部分作为目标区域，如图4所示。

当操作事件包括点击事件时，还可以以点击事件的点击位置作为预设图形的中心，确定预设图形的覆盖区域为目标区域。例如，预设图形为半径为5厘米的圆，确定点击事件的点击位置后，以该点击位置为圆心，确定出半径为5厘米的圆形区域为目标区域，如图5所示。

当操作事件包括描线事件时，可以基于描线事件的轨迹信息，确定目标区域；其中，目标区域的边界与轨迹信息重合。例如，检测到描线事件后，基于描线的轨迹组成一个闭合区域，将该闭合区域内的部分作为目标区域，如图6所示。其中，描线事件可以完全按照输入轨迹进行描线，或者，也可以采用预设的轨迹根据输入标志点进行描线。例如，鼠标作为输入设备，可以完全按照鼠标的移动轨迹描线，或者，设定描线轨迹均为直线，按照鼠标点击的起始点和结束点确定描线轨迹。又例如，鼠标作为输入设备，通过鼠标执行框选操作，确定描线轨迹，框选的形状可以是预先设定的，例如圆形或矩形等。

另外，还可以预先设置结束操作，在检测到用户的结束操作后，执行确定目标区域的处理。例如，当操作事件包括通过鼠标进行的点击事件时，可以将结束操作设置为鼠标右键单击、鼠标左键双击或者设定时间内未检测到鼠标点击操作，基于这类结束操作的设置，在检测操作事件时，可以检测鼠标的多次点击事件，当检测到鼠标右键单击等结束操作后，将之前检测到的各次鼠标点击事件的点击位置连线组成一个闭合区域，作为目标区域。当操作事件包括通过鼠标进行的框选描线事件时，可以将结束操作设置为鼠标抬起操作。

步骤205，确定热成像图像在目标区域内像素点的裸数据取值范围。

通过步骤204确定目标区域后，在热成像图像中，确定目标区域内各个像素点的裸数据值中的最大值和最小值，以确定目标区域内像素点的裸数据取值范围。

通过上述步骤203～205的处理，能够通过操作事件的检测方便地进行裸数据取值范围的确定，不需要用户熟悉热成像图像的裸数据取值而自行输入感兴趣部分的裸数据范围。

步骤206，判断细节增强的目标图像为灰度图像还是彩色图像，若是灰度图像，则执行步骤207-208，若是彩色图像，则执行步骤209-211。

根据细节增强的需求确定经过细节增强处理后是以灰度方式还是彩色方式呈现热成像图像，也就是说确定细节增强处理后的目标图像为灰度图像还是彩色图像，若以灰度方式呈现，则执行步骤207-208，得到热成像图像对应的灰度图像；若以彩色方式呈现，则执行步骤209-211，得到热成像图像对应的彩色图像。例如可以根据用户的输入选择目标图像为灰度图像还是彩色图像。

如果选择的目标图像为灰度图像，则通过将目标区域内各像素点的裸数据取值范围对应于全灰度空间，确定热成像图像以灰度方式呈现时各像素点的灰度值。其中，为描述方便起见，以下将目标区域内各像素点的裸数据取值范围简称为裸数据取值范围A，确定灰度图像各像素点的灰度值方式可以包括：

a1、确定裸数据取值范围A内的裸数据转换为灰度值的映射曲线；其中，裸数据取值范围A对应全灰度空间内灰度值的取值范围；

b1、将热成像图像的各像素点在裸数据取值范围A内的裸数据值，按照映射曲线转换为灰度值，将热成型图像的各像素点在裸数据取值范围A外的裸数据值，转换为预设的灰度值，得到热成像图像对应的灰度图像。

如果选择的目标图像为彩色图像，则通过将目标区域内各像素点的裸数据取值范围对应于全色彩空间，确定热成像图像以彩色方式呈现时各像素点的像素值。其中，确定彩色图像各像素点的像素值方式可以包括：

a2、确定裸数据取值范围A内的裸数据转换为灰度值的映射曲线；其中，裸数据取值范围A对应全灰度空间内灰度值的取值范围；

b2、将热成像图像的各像素点在裸数据取值范围A内的裸数据值，按照映射曲线转换为灰度值，将热成型图像的各像素点在裸数据取值范围A外的裸数据值，转换为预设的灰度值，得到热成像图像对应的灰度图像；

c2、通过将全灰度空间内灰度值的取值范围对应到全色彩空间，将灰度图像的灰度值映射为彩色图像的像素值，得到热成像图像对应的彩色图像。

将上述得到灰度图像的处理和得到彩色图像的处理进行比较可以发现，a1～b1的处理与a2～b2的处理完全相同，因此，得到彩色图像的处理可以看作是在得到灰度图像的处理的基础上新增c2的操作，也就是说，本实施例中进行细节增强处理时，最基本的方案可以是经过细节增强得到热成像图像对应的灰度图像的方案，在该方案的基础上增加c2的处理，就是经过细节增强得到热成像图像对应的彩色图像的方案。下面分别对得到灰度图像的具体处理和得到彩色图像的具体处理进行详细描述。

步骤207，确定裸数据取值范围A内的裸数据映射为灰度值的映射曲线。

为实现裸数据值到灰度值的映射，需要首先确定裸数据值到灰度值的映射关系，即映射曲线。在映射时，可以将裸数据取值范围A对应到全灰度空间。其中，灰度值占有N个比特，则全灰度空间也就包括2^N个灰度等级，利用2^N个灰度值来表示。

具体确定映射曲线的方式可以包括：

将裸数据取值范围A划分为2^N个数据段，设置2^N个数据段与2^N个灰度值一一对应；对于每个数据段，将该数据段内的所有裸数据值映射为相应数据段对应的灰度值，得到映射曲线。

也就是说，2^N个数据段分别对应2^N个灰度值，在进行裸数据值与灰度值转换时，裸数据值落在哪个数据段内，则将裸数据值转换为与该数据段对应的灰度值。

其中，在将裸数据取值范围A划分为2^N个数据段时，可以采用平均划分方式，或者，也可以根据热成像图像的各个像素点在裸数据取值范围A内的所有裸数据值的分布情况，进行数据段的划分。

更详细地，热成像图像的各个像素点在裸数据取值范围A内的所有裸数据值的分布情况，也就是裸数据取值范围A的裸数据值在热成像图像的全局分布情况。根据该全局分布情况可以看出不同裸数据值的集中程度，可选地，对于裸数据值分布越集中的数据段，数据段的区间可以越短，这样，映射到灰度值时，相邻灰度所对应的温度差值也越小，能够通过灰度值反映更细的温度差别。具体分布情况可以通过直方图等方式进行统计，当采用直方图方式统计裸数据值分布时，可以采用直方图映射来确定映射曲线。

通过平均划分的方式进行2^N个数据段划分，也就是说将裸数据取值范围A平均分为2^N个数据段，相应地，映射曲线为线性映射曲线，基于此，在裸数据取值范围A内的裸数据值映射到灰度值时采用线性映射方式。

步骤208，将热成像图像的各像素点在裸数据取值范围A内的裸数据值，按照映射曲线映射为灰度值，将热成像图像的各像素点在裸数据取值范围A外的裸数据值，映射为预设的灰度值，得到热成像图像对应的灰度图像。

在进行灰度值映射时，将像素点分为两类进行映射：

第一类像素点为裸数据值落在裸数据取值范围A内的像素点，这类像素点按照步骤207确定的映射曲线进行裸数据值到灰度值的映射，得到相应像素点的灰度值；

第二类像素点为裸数据值落在裸数据取值范围A之外的像素点，这类像素点的裸数据值统一转换为一个预设的灰度值，得到这类像素点的灰度值，例如预设的灰度值可以是灰度值的最大值。

通过本步骤的处理，将热成像图像的所有像素的裸数据值转换为灰度值，得到热成像图像对应的灰度图像。可以将灰度图像渲染在图像呈现界面中。

在上述转换后的灰度图像中，对于裸数据值落在裸数据取值范围A之内的像素点，通过不同灰度等级反映不同温度信息，对于裸数据值落在裸数据取值范围A之外的像素点，显示为预设的同一灰度等级，不再反映温度差别。这样进行处理后，对应于全灰度空间的裸数据取值范围A相对于热成像图像的全局裸数据取值范围进行了缩小，因此，不同的灰度等级可以反映更为细致的温度差异，实现了温度细节的增强处理。

步骤209，确定裸数据取值范围A内的裸数据映射为灰度值的映射曲线。

步骤210，将热成像图像的各像素点在裸数据取值范围A内的裸数据值，按照映射曲线映射为灰度值，将热成像图像的各像素点在裸数据取值范围A外的裸数据值，映射为预设的灰度值，得到热成像图像对应的灰度图像。

步骤209～210的处理与前述步骤207～208的处理相同，这里就不再赘述。

步骤211，通过将全灰度空间内灰度值的取值范围对应到全色彩空间，将灰度图像的灰度值映射为彩色图像的像素值。

本步骤中将灰度空间的每个灰度值映射为一种颜色的像素值，从而将步骤210得到的灰度图像转换为彩色图像，以得到热成像图像对应的彩色图像。可以将得到的彩色图像渲染在图像呈现界面中。

在上述转换后的彩色图像中，对于裸数据值落在裸数据取值范围A之内的像素点，通过不同颜色反映不同温度信息，对于裸数据值落在裸数据取值范围A之外的像素点，显示为预设的同一颜色(例如黑色)，不再反映温度差别。这样进行处理后，对应于全色彩空间的裸数据取值范围A相对于热成像图像的全局裸数据取值范围进行了缩小，因此，不同的颜色可以反映更为细致的温度差异，实现了温度细节的增强处理。

另外，上述热成像图像处理可以在各种电子设备上实现，例如电脑、手机等，使用鼠标、手指等输入设备输入操作事件，用于确定目标区域。随着输入设备输入操作事件的更新(例如鼠标位置的移动)，实时跟踪检测操作事件，并基于当前更新的操作事件确定最新的目标区域，并实时更新显示转换后的图像。当有撤回显示的需求时，可以执行预先设定的撤回操作，则在图像呈现界面上显示原始热成像图像。

至此，图2所示的方法流程结束。通过本实施例的处理，能够通过操作事件来选择感兴趣的部分，并在整个热成像图像中与感兴趣部分相同的裸数据取值范围内进行细节增强的处理，从而能够方便地进行细节增强处理，改善用户体验。

上述图2的实施例是以第一数据为裸数据、第二数据为灰度图像的像素数据或彩色图像的像素数据为例进行说明的。当第一数据为灰度图像的像素数据(即热成像图像对应的灰度图像的灰度值)、第二数据为彩色图像的像素数据(即热成像图像对应的彩色图像的像素值)时，执行步骤201-204的处理，接下来进行如下处理：

步骤205a，确定热成像图像对应的灰度图像在目标区域内像素点的灰度值的取值范围A；

步骤206a，确定灰度值取值范围A内的灰度数据映射为彩色图像像素值的映射曲线；

具体映射曲线的确定方式可以采用与步骤206相同的方式，这里就不再赘述。

步骤207a，将热成像图像对应的灰度图像的各像素点在灰度值取值范围A内的灰度值，按照映射曲线映射为彩色图像的像素值，将热成像图像的各像素点在灰度值取值范围A外的灰度值，转换为预设的彩色图像的像素值，得到热成像图像对应的彩色图像。

下面给出一个通过交互方案利用本申请实现热成像图像处理的例子：

1、用户查看热成像图像；

2、用户点击选择“细节增强魔法镜”选项；

3、用户通过鼠标、手指等在热成像图像上移动“细节增强魔法镜”；

4、通过“细节增强魔法镜”选择某个部分，参照选择部分的裸数据范围或灰度图像的灰度值范围，重新显示热成像图像。

通过上述交互，用户不需要关心明确的裸数据范围，只需要关心实际的感兴趣目标，就可以以该感兴趣目标为基准，进行温度细节增强。

本申请还提供了一种热成像图像的处理装置，可以用于实现本申请中的热成像图像的处理方法。图7为该热成像图像处理装置的基本结构示意图。如图7所示，该装置包括：操作事件检测单元、目标区域划定单元和图像转换单元。

其中，操作事件检测单元，用于检测在图像呈现界面中针对热成像图像的操作事件。

目标区域划定单元，用于基于检测到的操作事件的位置信息，确定热成像图像中被选定的目标区域。

图像转换单元，用于确定热成像图像在目标区域内像素点的第一数据的取值范围；还用于通过将第一数据的取值范围对应于第二数据的设定取值空间，确定热成像图像以第二数据方式呈现时各像素点的像素值，得到热成像图像对应的以第二数据方式呈现的图像；

其中，第一数据可以为裸数据，相应地，第二数据为灰度图像的像素数据或彩色图像的像素数据；或者，所述第一数据可以为灰度图像的像素数据，相应地，第二数据为彩色图像的像素数据。

可选地，操作事件包括点击事件；

在目标区域划定单元中，基于检测到的所述操作事件的位置信息，确定热成像图像中被选定的目标区域，具体可以包括：

基于至少三个点击事件的点击位置，确定目标区域；其中，目标区域的边界经过至少三个点击事件的点击位置；

或者，

以点击事件的点击位置作为预设图形的中心，确定预设图形的覆盖区域为第一目标区域。

可选地，操作事件包括描线事件；

在目标区域划定单元中，基于检测到的操作事件的位置信息，确定热成像图像中被选定的目标区域，具体可以包括：

基于描线事件的轨迹信息，确定目标区域；

其中，目标区域的边界与轨迹信息重合。

可选地，在操作事件检测单元检测到预设的结束操作后，通知目标区域划定单元执行确定热成像图像中被选定的目标区域的处理。

可选地，结束操作可以为：鼠标左键双击，或者，鼠标右键单击，或者，设定时间内未检测到鼠标的点击操作，或者，鼠标抬起操作。

可选地，当所述第一数据为裸数据，第二数据为灰度图像的像素数据时，在图像转换单元中，通过将第一数据的取值范围对应于第二数据的设定取值空间，确定热成像图像以第二数据方式呈现时各像素点的像素值，具体可以包括：

确定裸数据取值范围内的裸数据转换为灰度值的映射曲线；其中，裸数据取值范围对应全灰度空间内灰度值的取值范围；

将热成像图像的各像素点在裸数据取值范围内的裸数据值，按照映射曲线转换为灰度值，将热成像图像的各像素点在裸数据取值范围外的裸数据值，映射为预设的灰度值，得到热成像图像对应的灰度图像。

可选地，当所述第一数据为裸数据，第二数据为彩色图像的像素数据时，在图像转换单元中，通过将第一数据的取值范围对应于设定的第二数据的取值空间，确定热成像图像以第二数据的方式呈现时各像素点的像素值，具体可以包括：

确定裸数据取值范围内的裸数据转换为灰度值的映射曲线；其中，裸数据取值范围对应全灰度空间内灰度值的取值范围；

将热成像图像的各像素点在裸数据取值范围内的裸数据值，按照映射曲线转换为灰度值，将热成型图像的各像素点在裸数据取值范围外的裸数据值，转换为预设的灰度值，得到热成像图像对应的灰度图像；

通过将全灰度空间内灰度值的取值范围对应到全色彩空间，将灰度图像的灰度值映射为彩色图像的像素值。

可选地，当所述第一数据为裸数据，第二数据为灰度图像或彩色图像的像素数据时，在图像转换单元中，确定第一数据的取值范围内的第一数据的取值映射为灰度值的映射曲线，具体可以包括：

将裸数据取值范围划分为2^N个数据段，设置2^N个数据段与2^N个灰度值一一对应；其中，N为灰度值占用的比特数；

对于每个数据段，将该数据段内的所有裸数据值映射为相应数据段对应的灰度值，得到映射曲线；

根据热成像图像的各像素点在裸数据取值范围内的所有裸数据值的分布情况，将裸数据取值范围划分为2^N个数据段；其中，裸数据值分布越集中的数据段，数据段区间越短；

其中，分布情况通过裸数据值的直方图进行统计；

或者可选地，在图像转换单元中，将裸数据范围平均划分为2^N个数据段，映射曲线为线性映射曲线。

可选地，当第一数据为灰度图像的像素数据，第二数据为彩色图像的像素数据时，在图像转换单元中，通过将第一数据的取值范围对应于第二数据的设定取值空间，确定热成像图像以第二数据呈现时各像素点的像素值，具体可以包括：

确定第一数据取值范围内的各像素点灰度值转换为像素点彩色像素值的映射曲线；其中，像素灰度值的取值范围对应全色彩空间内彩色像素值的取值范围；

将热成像图像的各像素点在第一数据的取值范围内的像素灰度值，按照映射曲线映射为彩色像素值，将热成像图像的各像素点在第一数据的取值范围外的像素灰度值，映射为预设的彩色像素值，得到热成像图像对应的彩色图像。

可选地，当第一数据为灰度图像的像素数据，第二数据为彩色图像的像素数据时，在图像转换单元中，确定第一数据的取值范围内各像素点灰度值映射为像素点的彩色像素值的映射曲线，具体可以包括：

将第一数据的取值范围划分为2N个数据段，设置2N个数据段与2N个彩色像素值一一对应；其中，N为彩色像素值占用的比特数；

对于每个数据段，将该数据段内的所有灰度值映射为相应数据段对应的彩色像素值，得到映射曲线；

其中，将第一数据的取值范围划分为2N个数据段，具体可以包括：

根据热成像图像的各像素点在第一数据的取值范围内的所有灰度值的分布情况，将第一数据的取值范围划分为2N个数据段，且灰度值分布越集中的数据段，数据段区间越短；所述分布情况通过灰度值的直方图进行统计；

或者可选地，在图像转换单元中，将第一数据的取值范围平均划分为2N个数据段，映射曲线为线性映射曲线。

图8为本申请还提供的一种电子设备。如图8所示，其示出了本申请实施例所涉及的电子设备的结构示意图，具体来讲：

该电子设备可以包括一个或一个以上处理核心的处理器701、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器802以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。在执行所述存储器802的程序时，可以实现热成像图像处理的方法。

具体的，实际应用中，该电子设备还可以包括电源803、输入输出单元804等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的电子设备的结构并不构成对该电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器801是该电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器802内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器802内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据，从而对该电子设备进行整体监控。

存储器802可用于存储软件程序以及模块，即上述计算机可读存储介质。处理器701通过运行存储在存储器802的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器802可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据服务器的使用所创建的数据等。此外，存储器802可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器802还可以包括存储器控制器，以提供处理器801对存储器802的访问。

该电子设备还包括给各个部件供电的电源803，可以通过电源管理系统与处理器801逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源803还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该电子设备还可包括输入输出单元804，该输入单元输出804可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。该输入单元输出804还可以用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及各种图像用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (13)

1.一种热成像图像的处理方法，其特征在于，包括：

检测在图像呈现界面中针对所显示热成像图像的操作事件；

基于检测到的所述操作事件的位置信息，确定所述热成像图像中被选定的目标区域；

确定在所述热成像图像中所述目标区域内像素点的第一数据的取值范围；

通过将所述第一数据的取值范围对应于第二数据的设定取值空间，确定所述热成像图像以第二数据方式呈现时各像素点的像素值，得到所述热成像图像对应的以第二数据方式呈现的图像；

其中，所述第一数据为裸数据，第二数据为灰度图像的像素数据或彩色图像的像素数据；或者，所述第一数据为灰度图像的像素数据，所述第二数据为彩色图像的像素数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作事件包括点击事件；

所述基于检测到的所述操作事件的位置信息，确定所述热成像图像中被选定的目标区域，包括：

基于至少三个所述点击事件的点击位置，确定所述目标区域；其中，所述目标区域的边界经过至少三个所述点击事件的点击位置；

或者，

以所述点击事件的点击位置作为预设图形的中心，确定所述预设图形的覆盖区域为所述第一目标区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作事件包括描线事件；

所述基于检测到的所述操作事件的位置信息，确定所述热成像图像中被选定的目标区域，包括：

基于所述描线事件的轨迹信息，确定所述目标区域；

其中，所述目标区域的边界与所述轨迹信息重合。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测到预设的结束操作后，执行确定所述热成像图像中被选定的目标区域的处理。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述结束操作为：鼠标左键双击，或者，鼠标右键单击，或者，设定时间内未检测到鼠标的点击操作，或者，鼠标抬起操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一数据为裸数据，第二数据为灰度图像的像素数据时，所述通过将所述第一数据的取值范围对应于第二数据的设定取值空间，确定所述热成像图像以第二数据方式呈现时各像素点的像素值，包括：

确定所述第一数据的取值范围内的裸数据映射为灰度值的映射曲线；其中，所述第一数据的取值范围对应所述全灰度空间内灰度值的取值范围；

将所述热成像图像的各像素点在所述第一数据的取值范围内的裸数据值，按照所述映射曲线映射为灰度值，将所述热成像图像的各像素点在所述第一数据的取值范围外的裸数据值，映射为预设的灰度值，得到所述热成像图像对应的灰度图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一数据为裸数据，第二数据为彩色图像的像素数据时，所述通过将所述第一数据的取值范围对应于第二数据的设定取值空间，确定所述热成像图像以第二数据呈现时各像素点的像素值，包括：

确定所述第一数据的取值范围内的裸数据映射为灰度值的映射曲线；其中，所述第一数据的取值范围对应全灰度空间内灰度值的取值范围；

将所述热成像图像的各像素点在所述第一数据的取值范围内的裸数据值，按照所述映射曲线映射为灰度值，将所述热成型图像的各像素点在所述第一数据的取值范围外的裸数据值，映射为预设的灰度值，得到所述热成像图像对应的灰度图像；

通过将所述全灰度空间内灰度值的取值范围对应到全色彩空间，将所述灰度图像的灰度值映射为所述彩色图像的像素值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一数据为灰度图像的像素数据，第二数据为彩色图像的像素数据时，所述通过将所述第一数据的取值范围对应于第二数据的设定取值空间，确定所述热成像图像以第二数据呈现时各像素点的像素值，包括：

确定所述第一数据的取值范围内各像素点灰度值映射为像素点彩色像素值的映射曲线；其中，所述第一数据的取值范围对应所述全色彩空间内彩色图像的像素值的取值范围；

将所述热成像图像的各像素点在所述第一数据的取值范围内的像素灰度值，按照所述映射曲线映射为彩色像素值，将所述热成像图像的各像素点在所述第一数据的取值范围外的像素灰度值，映射为预设的彩色像素值，得到所述热成像图像对应的彩色图像。

9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一数据的取值范围内的裸数据值映射为灰度值的映射曲线包括：

将所述第一数据的取值范围划分为2^N个数据段，设置2^N个数据段与2^N个灰度值一一对应；其中，N为灰度值占用的比特数；

对于每个所述数据段，将该数据段内的所有裸数据值映射为相应数据段对应的灰度值，得到所述映射曲线；

其中，所述将所述裸数据取值范围划分为2^N个数据段包括：

根据所述热成像图像的各像素点在所述裸数据取值范围内的所有裸数据值的分布情况，将所述裸数据取值范围划分为2^N个数据段，且裸数据值分布越集中的数据段，数据段区间越短；所述分布情况通过裸数据值的直方图进行统计；

或者，将所述第一数据的取值范围平均划分为2^N个数据段，所述映射曲线为线性映射曲线。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一数据的取值范围内各像素点灰度值映射为像素点的彩色像素值的映射曲线包括：

将所述第一数据的取值范围划分为2^N个数据段，设置2^N个数据段与2^N个彩色像素值一一对应；其中，N为彩色像素值占用的比特数；

对于每个所述数据段，将该数据段内的所有灰度值映射为相应数据段对应的彩色像素值，得到所述映射曲线；

其中，所述将所述第一数据的取值范围划分为2^N个数据段包括：

根据所述热成像图像的各像素点在所述第一数据的取值范围内的所有灰度值的分布情况，将所述第一数据的取值范围划分为2^N个数据段，且灰度值分布越集中的数据段，数据段区间越短；所述分布情况通过灰度值的直方图进行统计；

或者，将所述第一数据的取值范围平均划分为2^N个数据段，所述映射曲线为线性映射曲线。

11.一种热成像图像的处理装置，其特征在于，包括：操作事件检测单元、目标区域划定单元和图像转换单元；

所述操作事件检测单元，用于检测在图像呈现界面中针对所显示热成像图像的操作事件；

所述目标区域划定单元，用于基于检测到的所述操作事件的位置信息，确定所述热成像图像中被选定的目标区域；

所述图像转换单元，用于确定所述热成像图像在所述目标区域内像素点的第一数据的取值范围；还用于通过将所述第一数据的取值范围对应于第二数据的设定取值空间，确定所述热成像图像以所述第二数据方式呈现时各像素点的像素值，得到所述热成像图像对应的以第二数据方式呈现的图像；

其中，所述第一数据为裸数据，第二数据为灰度图像的像素数据或彩色图像的像素数据；或者，所述第一数据为灰度图像的像素数据，所述第二数据为彩色图像的像素数据。

12.根据权利要求11所述的处理装置，其特征在于，

若所述操作事件包括点击事件，则：

在所述目标区域划定单元中，所述基于检测到的所述操作事件的位置信息，确定所述热成像图像中被选定的目标区域，包括：

基于至少三个所述点击事件的点击位置，确定所述目标区域；其中，所述目标区域的边界经过至少三个所述点击事件的点击位置；或者，以所述点击事件的点击位置作为预设图形的中心，确定所述预设图形的覆盖区域为所述第一目标区域；

所述目标区域划定单元在检测到预设的结束操作后，执行确定所述热成像图像中被选定的目标区域的处理；

若所述操作事件包括描线事件，则：

在所述目标区域划定单元中，所述基于检测到的所述操作事件的位置信息，确定所述热成像图像中被选定的目标区域，包括：

基于所述描线事件的轨迹信息，确定所述目标区域；其中，所述目标区域的边界与所述轨迹信息重合；

当所述第一数据为裸数据，第二数据为灰度图像的像素数据时，在所述图像转换单元中，所述通过将所述第一数据的取值范围对应于第二数据的设定取值空间，确定所述热成像图像以第二数据方式呈现时各像素点的像素值，包括：

确定所述第一数据的取值范围内的第一数据转换为灰度值的映射曲线；其中，所述第一数据的取值范围对应所述全灰度空间内灰度值的取值范围；

将所述热成像图像的各像素点在所述第一数据的取值范围内的裸数据值，按照所述映射曲线映射为灰度值，将所述热成像图像的各像素点在所述第一数据的取值范围外的裸数据值，映射为预设的灰度值，得到所述热成像图像对应的灰度图像；

当所述第一数据为裸数据，第二数据为彩色图像的像素数据时，在所述图像转换单元中，所述通过将所述第一数据的取值范围对应于第二数据的设定取值空间，确定所述热成像图像以第二数据呈现时各像素点的像素值，包括：

确定所述第一数据的取值范围内的裸数据映射为灰度值的映射曲线；其中，所述第一数据的取值范围对应全灰度空间内灰度值的取值范围；

将所述热成像图像的各像素点在所述第一数据的取值范围内的裸数据值，按照所述映射曲线转换为灰度值，将所述热成型图像的各像素点在所述第一数据的取值范围外的裸数据值，转换为预设的灰度值，得到所述热成像图像对应的灰度图像；

通过将所述全灰度空间内灰度值的取值范围对应到全色彩空间，将所述灰度图像的灰度值映射为所述彩色图像的像素值；

所述确定所述第一数据的取值范围内的第一数据值转换为灰度值的映射曲线包括：

将所述第一数据的取值范围划分为2N个数据段，设置2N个数据段与2N个灰度值一一对应；其中，N为灰度值占用的比特数；

对于每个所述数据段，将该数据段内的所有裸数据值映射为相应数据段对应的灰度值，得到所述映射曲线；

其中，所述将所述裸数据取值范围划分为2N个数据段包括：

根据所述热成像图像的各像素点在所述裸数据取值范围内的所有裸数据值的分布情况，将所述裸数据取值范围划分为2N个数据段，且裸数据值分布越集中的数据段，数据段区间越短；所述分布情况通过裸数据值的直方图进行统计；

或者，将所述裸数据范围平均划分为2N个数据段，所述映射曲线为线性映射曲线；

当所述第一数据为灰度图像的像素数据，第二数据为彩色图像的像素数据时，在所述图像转换单元中，所述通过将所述第一数据的取值范围对应于第二数据的设定取值空间，确定所述热成像图像以第二数据呈现时各像素点的像素值，包括：

确定所述第一数据的取值范围的像素点灰度值转换为像素点彩色像素值的映射曲线；其中，所述第一数据的取值范围对应所述全色彩空间内彩色像素值的取值范围；

将所述热成像图像的各像素点在所述第一数据的取值范围内的像素灰度值，按照所述映射曲线映射为彩色像素值，将所述热成像图像的各像素点在所述第一数据的取值范围外的像素灰度值，映射为预设的彩色像素值，得到所述热成像图像对应的彩色图像；

所述确定所述第一数据的取值范围内各像素点灰度值映射为像素点的彩色像素值的映射曲线包括：

将所述第一数据的取值范围划分为2^N个数据段，设置2^N个数据段与2^N个彩色像素值一一对应；其中，N为彩色像素值占用的比特数；

对于每个所述数据段，将该数据段内的所有灰度值映射为相应数据段对应的彩色像素值，得到所述映射曲线；

其中，所述将所述第一数据的取值范围划分为2^N个数据段包括：

根据所述热成像图像的各像素点在所述第一数据的取值范围内的所有灰度值的分布情况，将所述第一数据的取值范围划分为2^N个数据段，且灰度值分布越集中的数据段，数据段区间越短；所述分布情况通过灰度值的直方图进行统计；

或者，将所述第一数据的取值范围平均划分为2^N个数据段，所述映射曲线为线性映射曲线。

13.一种电子设备，其特征在于，该电子设备至少包括计算机可读存储介质，还包括处理器；

所述处理器，用于从所述计算机可读存储介质中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1～10任一项所述的热成像图像的处理方法。

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