CN115278042B - 图像处理中帧速率的设置方法、装置和计算机可读介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及微服务应用技术，尤其涉及一种图像处理中帧速率的设置方法、装置和计算机可读介质。本发明实施例提供的方法可用于设置一组摄像头中的第一摄像头向帧发送队列输入图像帧的速率，帧发送队列由第一摄像头欲发送出去的各个图像帧组成，一组摄像头共享一组边缘处理设备的图像处理资源，该方法中，确定第一摄像头当前执行图像处理任务的应用场景；根据应用场景确定第一摄像头在一组摄像头中的优先级；若第一摄像头具有高优先级，则确定第一摄像头以第一速率向帧发送队列中输入图像帧，其中，第一速率能够满足应用场景对图像处理速度的要求。本发明实施例通过设置帧速率以适应具体的应用场景需求。
Description
技术领域
本发明实施例涉及边缘计算和图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理中帧速率的设置方法、装置和计算机可读介质。
背景技术
图像处理，比如视频推理服务(video inference service)广泛应用于监控、工业品跟踪、质量控制、设备监控等生产场景。
不同应用场景对图像处理的帧速率要求可能各不相同。比如：用于设施安全的视频推理服务通常可以在低频模式下运行，但当摄像头检测到异常情况时，比如陌生人入侵，则通常需要提高帧速率以跟踪陌生人的位置和活动。
图像处理在边缘侧实现具有时延短、保密性好等优点。然而，如何有效地利用边缘处理设备上的资源以适应不同的帧速率要求仍是一个有待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种图像处理中帧速率的设置方法、装置和计算机可读介质，可应用于摄像头或摄像头之外的设备上，通过设置帧速率以适应具体的应用场景需求。进一步地，还可选择适合的边缘处理设备进行图像处理。采用本发明实施例，可有效避免由于超时而导致的处理失败，也可将大量的图像处理任务分发到适当的边缘处理设备。
第一方面，提供一种图像处理中帧速率的设置方法，该方法可由摄像头或摄像头之外单独的设备实施，用于设置一组摄像头中的第一摄像头向自身的帧发送队列输入图像帧的速率，所述一组摄像头共享一组边缘处理设备的图像处理资源，其中，可先确定所述第一摄像头当前执行图像处理任务的应用场景，并根据所述应用场景确定所述第一摄像头在所述一组摄像头中的优先级；若所述第一摄像头具有高优先级，则确定所述第一摄像头以能够满足所述应用场景对图像处理速度的要求的第一速率向所述帧发送队列中输入图像帧。
第二方面，提供一种图像处理中帧速率的设置装置，包括用于执行第一方面提供的方法中各步骤的模块。
第三方面，提供一种图像处理中帧速率的设置装置，包括：至少一个存储器，被配置为存储计算机可读代码；至少一个处理器，被配置为调用所述计算机可读代码，执行第一方面提供的方法中各步骤。
第四方面，一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令在被处理器执行时，使所述处理器执行第一方面提供的方法中各步骤。
这里，能够根据图像处理任务的应用场景来确定一组摄像头中的某一摄像头的优先级，使得该摄像头在发送视频帧时能够以满足该摄像头所处应用场景图像处理速度要求的速率进行发送，保证了图像处理任务的完成。一方面能够考虑应用场景来设置帧发送速率，另一方面通过设置在一组摄像头之间的区分优先级，可保证具有高优先级的图像处理任务的摄像头以满足图像处理要求的速度进行发送，优先使用有限的边缘处理设备的资源。
对于上述任一方面，可选地，若所述第一摄像头具有低优先级，则可进一步获取如下信息：所述帧发送队列中图像帧的第一数量、当前所述第一摄像头向所述帧发送队列中输入图像帧的第二速率，以及当前所述帧发送队列中的图像帧向边缘处理设备发送的第三速率；然后进行如下判断：若满足第一条件和第二条件，则降低该低优先级的第一摄像头的第二速率。其中，所述第一条件包括：所述第二速率大于预设的第一速率阈值，其中，所述第一速率阈值是能够满足所述应用场景的图像处理速度要求时，所述第一摄像头向所述帧发送队列输入图像帧的最低速率；所述第二条件包括：所述第一数量大于预设的队列长度阈值或所述第二速率大于所述第三速率。
这里，若根据摄像头当前执行图像处理任务的应用场景，确定该摄像头具有低优先级，则可在保证其图像处理任务正常进行的情况下，降低其帧发送速率，可为具有高优先级的摄像头让出更多边缘处理设备的处理资源。通过调整各个摄像头的帧发送速率，可在总的处理资源有限的情况下，能够既保证各个摄像头的应用场景的图像处理要求，又能为高优先级的摄像头提供更多的处理资源。其中，通过上述第一条件来保证当前摄像头的帧发送速率能够满足其应用场景的图像处理速度要求。上述第二条件中，若摄像头的帧发送队列中图像帧的数量较多，说明接下来的一段时间中，该摄像头会持续占用一定的边缘处理设备处理资源，此时降低该摄像头向帧发送队列中输入图像帧的速率，可在接下来的一段时间中为其他高优先的摄像头让出更多的边缘处理设备处理资源，或者当帧发送队列中帧输入的速率大于帧输出的速率时，说明当前的边缘处理设备处理的速度已经无法跟上该摄像头的帧输入速度，无法处理大量的图像帧，则降低该摄像头向帧发送队列中输入图像帧的速率，以降低边缘处理设备的处理负荷。
对于上述任一方面，可选地，除了调整摄像头的帧发送速率，还可对边缘处理设备进行选择，以确定由一组边缘处理设备中的哪一个来对图像帧进行处理。其中，若所述第一摄像头具有低优先级，则可记录某一图像帧(这里称作“第一图像帧”)输入所述帧发送队列的时刻(这里记为“第一时刻”)，从该组边缘处理设备中选择处理速度最快的一个边缘处理设备(这里记为“第一边缘处理设备”)，预测所述第一边缘处理设备能够处理所述第一图像帧的第二时刻；若所述第二时刻与所述第一时刻的时间间隔之差不大于第一处理时延阈值，则确定所述摄像头将所述第一图像帧发送至所述第一边缘处理设备，否则确定所述摄像头丢弃所述第一图像帧，其中所述第一处理时延阈值是能够满足所述应用场景对图像处理时延要求的最大值。
这里，对于低优先级的摄像头，记录图像帧输入帧发送队列的时刻以获取图像帧待处理的时延，根据该时延以及应用场景对时延的要求来选择能够满足要求的处理速度最快的边缘处理设备，从而使得图像帧能够得到最快的处理。并且，当没有边缘处理设备能够满足时延要求时，通过丢弃低优先级摄像头的图像帧，从而保证高优先级的摄像头的图像处理需求。
附图说明
图1为本发明实施例提供的图像处理系统的结构示意图。
图2为本发明实施例中帧队列的示意图。
图3为本发明实施例提供的摄像头的结构示意图。
图4为本发明实施例提供的图像处理中帧速率的设置方法的流程图。
附图标记列表：
100：图像处理系统 10：摄像头 20：边缘处理设备
101：存储器 102：处理器 103：通信接口 104：摄像装置
30：图像处理程序 301：帧速率设置模块 302：边缘处理设备选择模块
41：帧发送队列 42：帧接收队列 43：通信通道 44：输入图像帧的速率
45：处理图像帧的速率
400：图像处理中帧速率的设置方法 S401～S412：方法步骤
具体实施方式
现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本发明实施例内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。例如，所描述的方法可以按照与所描述的顺序不同的顺序来执行，以及各个步骤可以被添加、省略或者组合。另外，相对一些示例所描述的特征在其它例子中也可以进行组合。
如本文中使用的，术语“包括”及其变型表示开放的术语，含义是“包括但不限于”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一实施例”表示“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”表示“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同的或相同的对象。下面可以包括其他的定义，无论是明确的还是隐含的。除非上下文中明确地指明，否则一个术语的定义在整个说明书中是一致的。
下面结合附图对本发明实施例进行详细说明。
图1示出了本发明实施例提供的图像处理系统100，其中包括n个摄像头10和m个边缘处理设备20。其中m个摄像头10分别采集图像帧，并将图像帧发送至m个边缘处理设备20进行图像处理。
其中，摄像头10和边缘处理设备20均部署在边缘侧(相对于位于中央的服务器等处理设备而言)。边缘处理设备20具有一定的处理能力和存储能力，但通常处理能力和存储能力受限。
如前所述，不同的应用场景对帧速率的要求不同，即使在同一应用场景下，帧速率的要求也可能随时间变化。因此，如何实时设置帧速率，即设置摄像头10向边缘处理设备20发送各帧图像的速率，是需要在摄像头10侧实现且解决的问题。其中，摄像头10可以一定的速率采集图像帧，并以同样的速率发送图像帧；也可以一定的速率采集图像帧，舍弃部分图像帧，以低于采集图像帧的速率来发送图像帧。在摄像头10一侧存在一个帧发送队列41，如图2所示，摄像头10以一定的速率向该帧发送队列41输入图像帧，本发明实施例中所设置的帧速率即为摄像头10向帧发送队列41输入图像帧的速率。一种可能的情况是，摄像头10向帧发送队列41输入图像帧的速率与摄像头10采集图像帧的速率相等。
此外，考虑到边缘处理设备20的处理和存储能力受限，如何选择合适的边缘处理设备20，既能够避免资源浪费，又能够满足一定帧速率下的图像处理的要求，也是本发明的可选实施例中可在摄像头10侧实现的功能。
上述在摄像头10侧实现帧速率设置和/或边缘处理设备选择的功能也可由单独的设备实现，该单独的设备可分别与各摄像头10和各边缘处理设备20通信连接，一方面控制摄像头10发送帧的速率，另一方面选择合适的边缘处理设备20进行图像帧的处理。
无论是摄像头10还是单独的设备选择边缘处理设备，一种可能的实现方式是，获取各边缘处理设备20的负荷等信息，并据此进行设备选择。摄像头10或单独的设备可分别与每个边缘处理设备20均具有通信连接，也可仅与一个或多个中心的边缘处理设备20连接，并通过中心的边缘处理设备20获取所有边缘处理设备20的信息(其他边缘处理设备20可将自身的信息发送至中心的边缘处理设备20)。
图3示出了本发明实施例提供的摄像头10的结构。摄像头中除了包括摄像装置104外，还可包括至少一个存储器101，其包括计算机可读介质，例如随机存取存储器(RAM)；此外，摄像头10还可包括与至少一个存储器101耦合的至少一个处理器102。计算机可执行指令存储在至少一个存储器101中，并且当由至少一个处理器102执行时，可以使至少一个处理器102执行本文所述的步骤。
图3中所示的至少一个存储器101可以包含图像处理程序30，使得至少一个处理器102执行本发明实施例中所述的图像处理中帧速率的设置方法400。如图3所示，图像处理程序30可以包括：
-帧速率设置模块301，被配置为：确定一个摄像头10(这里称为“第一摄像头10”)当前执行图像处理任务的应用场景；根据应用场景确定第一摄像头10在一组摄像头10(即图1中所示的n个摄像头10)中的优先级；若第一摄像头10具有高优先级，则确定第一摄像头10以第一速率向帧发送队列41中输入图像帧，其中，第一速率能够满足所确定的应用场景对图像处理速度的要求。
其中，可选地，帧速率设置模块301还被配置为：若第一摄像头10具有低优先级，则可获取如下信息：帧发送队列41中图像帧的第一数量，当前第一摄像头10向帧发送队列41中输入图像帧的第二速率，以及当前帧发送队列41中的图像帧向边缘处理设备20发送的第三速率；若同时满足下述第一条件和第二条件，则降低第二速率，其中，第一条件包括：第二速率大于预设的第一速率阈值，其中，第一速率阈值是能够满足应用场景的图像处理速度要求时，第一摄像头10向帧发送队列41输入图像帧的最低速率；第二条件包括：第一数量大于预设的队列长度阈值或第二速率大于第三速率。
可选地，图像处理程序30还可包括：边缘处理设备选择模块302，被配置为：若第一摄像头10具有低优先级，则记录第一图像帧输入帧发送队列41的第一时刻；从一组边缘处理设备20(即m个边缘处理设备20)中选择处理速度最快的第一边缘处理设备20；预测第一边缘处理设备20能够处理第一图像帧的第二时刻；若第二时刻与第一时刻的时间间隔之差不大于第一处理时延阈值，则确定第一摄像头10将第一图像帧发送至第一边缘处理设备20，否则确定摄像头10丢弃第一图像帧，其中第一处理时延阈值是能够满足应用场景对图像处理时延要求的最大值。
上述各模块还也可视为由硬件实现的各个功能模块，用于实现摄像头10在执行图像处理中帧速率的设置方法时涉及的各种功能，比如预先将该方法中涉及的各流程的控制逻辑烧制到诸如现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)芯片或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)中，而由这些芯片或器件执行上述各模块的功能，具体实现方式可依工程实践而定。
此外，摄像头10还可包括一个通信接口103，用于摄像头10与其他设备，比如边缘处理设备20之间的通信。
应当提及的是，本发明实施例可以包括具有不同于图3所示架构的装置。上述架构仅仅是示例性的，用于解释本发明实施例提供的图像处理中帧速率的设置方法400。
其中，至少一个处理器102可以包括微处理器、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、状态机等。计算机可读介质的实施例包括但不限于软盘、CD-ROM、磁盘，存储器芯片、ROM、RAM、ASIC、配置的处理器、全光介质、所有磁带或其他磁性介质，或计算机处理器可以从中读取指令的任何其他介质。此外，各种其它形式的计算机可读介质可以向计算机发送或携带指令，包括路由器、专用或公用网络、或其它有线和无线传输设备或信道。指令可以包括任何计算机编程语言的代码，包括C、C++、C语言、Visual Basic、java和JavaScript。
当帧速率设置和/或边缘处理设备选择的功能由摄像头10和边缘处理设备20之外的单独的设备实现时，该单独的设备可具有图3所示的结构，不同的是，其所包含的通信接口需要分别与边缘处理设备20和摄像头10通信。
下面结合图4说明本发明实施例提供的图像处理中帧速率的设置方法400。该方法可由前述的摄像头10或单独的设备执行，该方法可包括如下步骤：
-S401：确定第一摄像头10当前执行图像处理任务的应用场景；
-S402：根据应用场景确定第一摄像头10在一组摄像头10中的优先级，若第一摄像头10具有高优先级，则执行步骤S403和/或步骤S412，否则执行步骤S404和/或步骤S407。
下面的步骤S403是针对高优先级的摄像头10。
-S403：确定第一摄像头10以第一速率向帧发送队列41中输入图像帧，其中，第一速率能够满足应用场景对图像处理速度的要求。
下面的步骤S404～S410是针对低优先级的摄像头10。
-S404：获取如下信息：帧发送队列41中图像帧的第一数量，当前第一摄像头10向帧发送队列41中输入图像帧的第二速率，以及当前帧发送队列41中的图像帧向边缘处理设备20发送的第三速率；
-S405：判断第一条件和第二条件是否均满足，其中，第一条件包括：第二速率大于预设的第一速率阈值，其中，第一速率阈值是能够满足应用场景的图像处理速度要求时，第一摄像头10向帧发送队列41输入图像帧的最低速率；第二条件包括：第一数量大于预设的队列长度阈值或第二速率大于第三速率。若满足，则执行步骤S406，否则，维持原来的速率。
-S406：降低第二速率。
-S407：记录第一图像帧输入帧发送队列41的第一时刻；
-S408：从一组边缘处理设备20中选择处理速度最快的第一边缘处理设备20；
-S409：预测第一边缘处理设备20能够处理第一图像帧的第二时刻。若第二时刻与第一时刻的时间间隔之差不大于第一处理时延阈值，则执行步骤S410，否则，执行步骤S411，其中第一处理时延阈值是能够满足应用场景对图像处理时延要求的最大值。
-S410：确定摄像头10将第一图像帧发送至第一边缘处理设备20。
-S411：确定摄像头10丢弃第一图像帧。
若步骤S402确定第一摄像头10具有高优先级，则可选地，在选择边缘处理设备20时，也可选择一组边缘处理设备20中选择处理速度最快的一个，并将图像帧发送至该边缘处理设备20。
此外，本发明实施例实施例还提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质上存储有计算机可读指令，计算机可读指令在被处理器执行时，使处理器执行前述的图像处理中帧速率的设置方法。计算机可读介质的实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选地，可以由通信网络从服务器计算机上或云上下载计算机可读指令。
需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。
综上，本发明实施例提供一种图像处理中帧速率的设置方法、装置和计算机可读介质，可通过设置摄像头的帧速率以适应具体的应用场景需求。其中，让摄像头选择合适的帧速率，防止带宽浪费，同时保持良好的服务质量。更具体地说，若摄像头的帧速率太高，则未处理的图像帧将在边缘处理设备中排队。当排队的图像帧超时时，相机和边缘处理设备之间的传输资源就被浪费了。另一方面，摄像头可以选择合理的帧速率，提供良好的观看质量，又不会使得边缘处理设备的负荷过高。
此外，通过选择边缘处理设备，使得图像处理的负荷可灵活部署到哥哥边缘处理设备，减少超时导致的服务失败。当一个或多个摄像头确定需要较高帧速率时，可选择合适的边缘处理设备进行图像处理。因此，可增加实际完成图像处理任务的总量，又能够保证服务质量。
Claims (8)
1.一种图像处理中帧速率的设置方法(400)，其特征在于，所述方法用于设置一组摄像头(10)中的第一摄像头(10)向帧发送队列(41)输入图像帧的速率，所述帧发送队列由所述第一摄像头(10)欲发送出去的各个图像帧组成，所述一组摄像头(10)共享一组边缘处理设备(20)的图像处理资源，所述方法包括：
-确定(S401)所述第一摄像头(10)当前执行图像处理任务的应用场景；
-根据所述应用场景确定(S402)所述第一摄像头(10)在所述一组摄像头(10)中的优先级；
-若所述第一摄像头(10)具有高优先级，则确定(S403)所述第一摄像头(10)以第一速率向所述帧发送队列(41)中输入图像帧，其中，所述第一速率能够满足所述应用场景对图像处理速度的要求。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述第一摄像头(10)具有低优先级，则
-获取(S404)如下信息：
-所述帧发送队列(41)中图像帧的第一数量，
-当前所述第一摄像头(10)向所述帧发送队列(41)中输入图像帧的第二速率，以及
-当前所述帧发送队列(41)中的图像帧向边缘处理设备(20)发送的第三速率；
-判断(S405)第一条件和第二条件是否均满足其中，
-所述第一条件包括：所述第二速率大于预设的第一速率阈值，其中，所述第一速率阈值是能够满足所述应用场景的图像处理速度要求时，所述第一摄像头(10)向所述帧发送队列(41)输入图像帧的最低速率；
-所述第二条件包括：所述第一数量大于预设的队列长度阈值或所述第二速率大于所述第三速率；
-若满足，则降低(S406)所述第二速率。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：若所述第一摄像头(10)具有低优先级，则
-记录(S407)第一图像帧输入所述帧发送队列(41)的第一时刻；
-从所述一组边缘处理设备(20)中选择(S408)处理速度最快的第一边缘处理设备(20)；
-预测(S409)所述第一边缘处理设备(20)能够处理所述第一图像帧的第二时刻；
-若所述第二时刻与所述第一时刻的时间间隔之差不大于第一处理时延阈值，则确定(S410)所述摄像头(10)将所述第一图像帧发送至所述第一边缘处理设备(20)，否则确定(S411)所述摄像头(10)丢弃所述第一图像帧，其中所述第一处理时延阈值是能够满足所述应用场景对图像处理时延要求的最大值。
4.一种图像处理中帧速率的设置装置，其特征在于，所述装置用于设置一组摄像头(10)中的第一摄像头(10)向帧发送队列(41)输入图像帧的速率，所述帧发送队列由所述第一摄像头(10)欲发送出去的各个图像帧组成，所述装置包括帧速率设置模块(301)，所述一组摄像头(10)共享一组边缘处理设备(20)的图像处理资源，被配置为：
-确定所述第一摄像头(10)当前执行图像处理任务的应用场景；
-根据所述应用场景确定所述第一摄像头(10)在所述一组摄像头(10)中的优先级；
-若所述第一摄像头(10)具有高优先级，则确定所述第一摄像头(10)以第一速率向所述帧发送队列(41)中输入图像帧，其中，所述第一速率能够满足所述应用场景对图像处理速度的要求。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述帧速率设置模块(301)还被配置为：若所述第一摄像头(10)具有低优先级，则
-获取如下信息：
-所述帧发送队列(41)中图像帧的第一数量，
-当前所述第一摄像头(10)向所述帧发送队列(41)中输入图像帧的第二速率，以及
-当前所述帧发送队列(41)中的图像帧向边缘处理设备(20)发送的第三速率；
-若满足第一条件和第二条件，则降低所述第二速率，其中，
-所述第一条件包括：所述第二速率大于预设的第一速率阈值，其中，所述第一速率阈值是能够满足所述应用场景的图像处理速度要求时，所述第一摄像头(10)向所述帧发送队列(41)输入图像帧的最低速率；
-所述第二条件包括：所述第一数量大于预设的队列长度阈值或所述第二速率大于所述第三速率。
6.如权利要求4或5所述的装置，其特征在于，还包括：边缘处理设备选择模块(302)，被配置为：若所述第一摄像头(10)具有低优先级，则
-记录第一图像帧输入所述帧发送队列(41)的第一时刻；
-从所述一组边缘处理设备(20)中选择处理速度最快的第一边缘处理设备(20)；
-预测所述第一边缘处理设备(20)能够处理所述第一图像帧的第二时刻；
-若所述第二时刻与所述第一时刻的时间间隔之差不大于第一处理时延阈值，则确定所述第一摄像头(10)将所述第一图像帧发送至所述第一边缘处理设备(20)，否则确定所述摄像头(10)丢弃所述第一图像帧，其中所述第一处理时延阈值是能够满足所述应用场景对图像处理时延要求的最大值。
7.一种图像处理中帧速率的设置装置，其特征在于，所述装置用于设置一组摄像头(10)中的第一摄像头(10)向帧发送队列(41)输入图像帧的速率，所述帧发送队列由所述第一摄像头(10)欲发送出去的各个图像帧组成，所述一组摄像头(10)共享一组边缘处理设备(20)的图像处理资源，所述装置包括：
至少一个存储器(101)，被配置为存储计算机可读代码；
至少一个处理器(102)，被配置为调用所述计算机可读代码，执行权利要求1～3中任一项所述的方法。
8.一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令在被处理器执行时，使所述处理器如权利要求1～3任一项所述的方法。
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