CN115277974A - 一种基于物联网智慧交通监控视频的管理系统及加密方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及视频安全技术领域，具体涉及一种基于物联网智慧交通监控视频的管理系统及加密方法，该方法包括：对明文图像进行分割处理得到每个等级对应的像素块，利用参数计算模块获取每个等级对应的像素块的等级信息值，根据等级信息值获取每个像素块的两个5位二进制数，根据5位二进制数与2×2的像素块的扫描模式获取等级密钥，根据等级密钥对每个像素块中的像素进行赋值得到密文图像，本发明方法通过扩大密钥空间，从而有效抵御暴力破解，进而保证监控视频的安全。

Description

一种基于物联网智慧交通监控视频的管理系统及加密方法
技术领域
本发明涉及数据安全技术领域，具体涉及一种基于物联网智慧交通监控视频的管理系统及加密方法。
背景技术
在智慧交通监控管理过程中，交通监控管理的方向趋向于视频数字化和监控网络化，交通监控管理关系到视频图像的压缩、安全传输和关键图像信息的保密，例如，在监控某敏感地段时的图像信息需要加密，如不进行视频数据的加密，则会导致视频数据被盗用和被篡改，因此，交通监控视频的加密对交通监控管理具有实际意义。
在监控视频受到外来攻击时，外来攻击方式主要为暴力破解，其都是通过反复试验来发现图像加密方式的密钥，然而通过暴力破解需要耗费一定时间，且消耗的时长与密钥的密钥空间的大小成正比，而现有技术中大多图像加密算法来对视频图像进行加密，但图像加密算法的密钥空间小，因此，在面对外来攻击时，容易被破解，从而造成监控视频被篡改，不能保证监控视频的安全性。
因此，需要提供一种基于物联网智慧交通监控视频的管理系统及加密方法，予以解决上述问题。
发明内容
本发明提供一种基于物联网智慧交通监控视频的管理系统及加密方法，以解决现有的问题。
本发明的一种基于物联网智慧交通监控视频的加密方法采用如下技术方案：该方法包括：
获取交通监控视频及交通监控视频中的每帧尺寸为M×N监控图像，根据监控图像获取 3K×3K的明文图像，其中，
Figure RE-RE-GDA0003810738830000011
将尺寸为3K×3K的明文图像作为K等级的像素块，对K等级的像素块分割得到9个的尺寸为3K-1×3K-1的K-1等级的像素块，对每个K-1等级的像素块进行分割得到9个的尺寸为3K-2×3K-2的K-2等级的像素块，以此类推，直至获取9个尺寸为30×30的0等级像素块；
将每个等级的像素块的像素均值与其上一等级的对应的像素块的像素均值的差值作为对应等级的像素块的等级信息值，其中，将明文图像的像素均值作为K等级的像素块的等级信息值；
根据每个等级的像素块对应的等级信息值转化为8位二进制数，根据每个像素块的等级信息值对应的8位二进制数、插入水印位的二值数值及根据等级信息值设定符号位的二值数值获取10位二进制数，并将10位二进制数分割为两个5位二进制数；
获取5位二进制数的组合种类数，并获取2×2的像素块的扫描模式，其中，扫描模式包括有向扫描模式和等价扫描模式，使每个扫描模式对应一种5位二进制数，获取每种5位二进制数与每种扫描模式一一对应的对照表，每个像素块的5位二进制数与扫描模式的对应关系即为该像素块的等级密钥；
根据每个像素块对应的等级密钥对每个像素块中的下一等级的像素块进行赋值，根据赋值后的像素得到密文图像。
优选的，根据每个像素块对应的等级密钥对每个像素块中的下一等级的像素块进行赋值的步骤包括：
根据像素值范围获取不同等级的像素块中的中心像素块的像素均值的取值范围；
从不同等级的像素块中的中心像素块的像素均值的取值范围中任选一个整数值，并作为对应等级的像素块中的中心像素块的赋值；
根据每个等级的像素块中的中心像素块的赋值及每个像素块对应的扫描模式获取每个对应等级的像素块中其余8个像素块的赋值，并给对应的8个像素块进行赋值。
优选的，像素值范围为[0,255]，则K等级的像素块中的第4个像素块的像素均值的取值范围为[6K+6,249-6K]。
优选的，根据每个等级的像素块中的中心像素块的赋值及每个像素块对应的扫描模式获取每个对应等级的像素块中其余8个像素块的赋值的步骤包括：
根据每个像素块对应的扫描模式获取对应像素块的赋值调整常数；
将每个像素块的赋值调整常数及该像素块对应的等级中的中心像素块的赋值的和值作为对应像素块的赋值。
优选的，根据每个像素块对应的扫描模式获取对应像素块的赋值调整常数的步骤包括：
若像素块对应的扫描模式为有向扫描模式，则按照有向扫描模式中的线段指向将有向扫描模式对应的四个像素块进行排序并标记序号；根据中心像素块在有向扫描模式中的序号获取有向扫描模式中的其他像素块的赋值调整常数；
若像素块对应的扫描模式为等价扫描模式，则按照等价扫描模式中的线段指向将等价扫描模式对应的四个像素块进行排序并标记序号；根据中心像素块在等价扫描模式中的序号获取等价扫描模式中的其他像素块的赋值调整常数；
根据每个等级的像素块中的两个扫描模式对应的像素块的赋值调整常数计算该等级的像素块中的其余两个像素块的赋值调整常数。
优选的，根据中心像素块在有向扫描模式中的序号获取有向扫描模式中的其他像素块的赋值调整常数的步骤包括：
当该等级内的中心像素块序号为1时，则该等级内的第2、3、4序号的像素块对应的赋值调整常数依次为1、2、3；
当该等级内的中心像素块序号为2时，则该等级内的第1、3、4序号的像素块对应的赋值调整常数依次为-1、1、2；
当该等级内的中心像素块序号为3时，则该等级内的第1、2、4序号的像素块对应的赋值调整常数依次为-2、-1、1；
当该等级内的中心像素块序号为4时，则该等级内的第1、2、3序号的像素块对应的赋值调整常数依次为-3、-2、-1。
优选的，根据中心像素块在等价扫描模式中的序号获取等价扫描模式中的其他像素块的赋值调整常数的步骤包括：
等价扫描模式的序号包括序号为(1,2,2,2)的等价扫描模式与序号为(1,1,1,2)的等价扫描模式；
若中心像素块的序号为(1,2,2,2)的等价扫描模式中的1时，则该等级内的2序号的赋值调整常数为1；若中心像素块的序号为(1,2,2,2)的等价扫描模式中的2时，则该等级内的第 1、2序号的赋值调整常数依次为-1、0；
若中心像素块的序号为(1,1,1,2)的等价扫描模式中的1时，则该等级内的第1、2序号的赋值调整常数依次为0、1；若中心像素块的序号为(1,1,1,2)的等价扫描模式中的2时，则该等级内的1序号的赋值调整常数依次为1。
优选的，根据等级信息值设定符号位的二值数值的步骤包括：
设定等级信息阈值为0；
当等级信息值大于或者等于0，则符号位的二值数值为0；
当等级信息值小于0，则符号位的二值数值为1。
优选的，还包括：根据等级密钥对密文图像进行解密和验证；
其中，利用各个等级的像素块对应的等级密钥获取所有像素块的等级信息值；
从最高等级的每个像素块对应的等级信息值与该最高等级的像素块对应的下一等级的像素块的等级信息值获取该最高等级的下一等级的每个像素块的像素均值；
依此类推，依次获取每个等级的所有像素块像素均值，直至获取最低等级的每个像素块的像素均值，其中，最低等级的像素块为30×30的0等级像素块，故最低等级的每个像素块的像素均值即为像素块的像素值，即得到密文图像对应的解密后的图像；
提取解密后的图像中的插入水印位的二值数值，根据所有水印位的二值数值验证交通监控视频图像是否被篡改。
本发明的一种基于物联网智慧交通监控视频的管理系统，该系统包括：
图像采集模块，用于获取交通监控视频及交通监控视频中的每帧尺寸为M×N监控图像，根据监控图像获取3K×3K的明文图像，其中，
Figure RE-RE-GDA0003810738830000041
图像处理模块，用于将尺寸为3K×3K的明文图像作为K等级的像素块，对K等级的像素块分割得到9个的尺寸为3K-1×3K-1的K-1等级的像素块，对每个K-1等级的像素块进行分割得到9个的尺寸为3K-2×3K-2的K-2等级的像素块，以此类推，直至获取9个尺寸为30×30的0等级像素块；
参数计算模块，用于将每个等级的像素块的像素均值与其上一等级的对应的像素块的像素均值的差值作为对应等级的像素块的等级信息值，其中，将明文图像的像素均值作为K等级的像素块的等级信息值；
数据处理模块，用于根据每个等级的像素块对应的等级信息值转化为8位二进制数，根据每个像素块的等级信息值对应的8位二进制数、插入水印位的二值数值及根据等级信息值设定符号位的二值数值获取10位二进制数，并将10位二进制数分割为两个5位二进制数；
密钥设定模块，用于获取5位二进制数的组合种类数，并获取2×2的像素块的扫描模式，其中，扫描模式包括有向扫描模式和等价扫描模式，使每个扫描模式对应一种5位二进制数，获取每种5位二进制数与每种扫描模式一一对应的对照表，每个像素块的5位二进制数与扫描模式的对应关系即为该像素块的等级密钥；
加密模块，用于根据每个像素块对应的等级密钥对每个像素块中的下一等级的像素块进行赋值，根据赋值后的像素得到密文图像。
本发明的有益效果是：本发明的一种基于物联网智慧交通监控视频的管理系统及加密方法，通过对监控图像的明文图像进行分割，获取不同等级的像素块，然后根据不同等级的像素块对应的等级信息值获取多个不同的等级密钥，根据不同的等级密钥对应的10位二进制数实现对每个像素块进行加密赋值得到赋值后的密文图像，该过程中实现了对不同等级的像素块设置不同的等级密钥，即每个等级的像素块都有对应的等级密钥，且获取等级密钥的过程中，需要将 32种5位二进制数编码为32种2×2的像素块对应的扫描模式，该种编码方式获取的等级密钥的密钥空间大，进而能够有效抵御暴力破解的攻击手段，以保证监控视频的安全性，同时通过设置不同等级密钥，进一步提高监控视频的安全等级，其次，在明文图像加密的过程中嵌入了水印信息，实现了在对监控图像加密的同时，还能够验证监控图像是否被篡改，从而提高监控视频的真实可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种基于物联网智慧交通监控视频的加密方法的实施例总体步骤的流程图；
图2为实施例的步骤S6中利用2×2的像素块对应的扫描模式对3×3的像素块赋值时的流程图；
图3为实施例的步骤S6中一种有向扫描模式的结构示意图；
图4为实施例的步骤S6中等价扫描模式中的一种序号为(1,1,1,2)的等价扫描模式的结构示意图；
图5为实施例的步骤S6中等价扫描模式中的一种序号为(1,2,2,2)的等价扫描模式的结构示意图；
图6为实施例中一个等级信息值为-125的像素块的赋值过程的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的一种基于物联网智慧交通监控视频的加密方法的实施例，如图1所示，该方法包括：
S1、获取交通监控视频及交通监控视频中的每帧尺寸为M×N监控图像，为保证明文图像中的最低一级的像素点也能进行加密，将监控图像加密后的密文图像尺寸设置3K+1×3K+1时，则根据监控图像获取3K×3K的明文图像，其中，
Figure RE-RE-GDA0003810738830000061
Figure RE-RE-GDA0003810738830000062
为取整后的数值，具体的，尺寸为M×N监控图像中(M≥N)，由于尺寸为3K+1×3K+1的密文图像中的
Figure RE-RE-GDA0003810738830000063
因此，为防止获取明文图像的尺寸不能满足3K×3K，则需要在监控图像下面补充(3K×3K-M×N)个像素值为0的像素，从扩充像素后的监控图像获取尺寸为3K×3K的明文图像。
S2、具体的，由于大尺寸下的像素块的等级信息为的图像的全局性信息，在小尺寸下的像素块的等级信息为图像的细节性信息，为了将明文图像中的图像信息进行划分，故，利用图像处理模块将尺寸为3K×3K的明文图像作为K等级的像素块，对K等级的像素块分割得到9个的尺寸为3K-1×3K-1的K-1等级的像素块，对每个K-1等级的像素块进行分割得到9个的尺寸为3K-2×3K-2的K-2等级的像素块，以此类推，直至获取9个尺寸为30×30的0等级的像素块。
S3、将每个等级的像素块的像素均值与其上一等级的对应的像素块的像素均值的差值作为对应等级的像素块的等级信息值，其中，将明文图像的像素均值作为K等级的像素块的等级信息值。
其中，本实施例以尺寸为3K-2×3K-2的K-2等级的像素块为例，K-2等级的像素块的上一等级为K-1等级的像素块，由于3K-2×3K-2的K-2等级的像素块是由尺寸为3K-1× 3K-1的K-1等级的像素块分割得到的，故K-2等级的像素块的像素均值与其K-1等级中对应的像素块像素均值的差值作为对应该K-2等级的像素块的等级信息值，具体的，以t(K-2)j表示第j个K-2等级的像素块的等级信息值，其中，j表示K-2等级的像素块的序号，j∈[1,9]，故K-2等级中所有像素块的等级信息值依次为t(K-2)1、t(K-2)2、t(K-2)3、t(K-2)4、t(K-2)5、t(K-2)6、 t(K-2)7、t(K-2)8、t(K-2)9。
S4、根据每个等级的像素块对应的等级信息值转化为二进制数值，根据每个像素块的等级信息值对应的二进制数值、插入水印位的二值数值及根据等级信息值设定符号位的二值数值获取10位二进制数，并将10位二进制数分割为两个5位二进制数。
具体的，本实施例中，由于等级信息值为像素均值的差值，故等级信息值的取值范围应满足像素值的取值范围[0,255]，故，将每个像素块的等级信息值先转换为8位二进制数据 b7b6b5b4b3b2b1b0，然后，根据等级信息值设定符号位的二值数值，具体的，先设定等级信息阈值为0；符号位的二值数值记为f，当等级信息值大于或者等于0，则符号位的二值数值f为 0；当等级信息值小于0，则符号位的二值数值f为1，插入水印位的二值数值记为s，故根据每个像素块的等级信息值对应的二进制数值、插入水印位的二值数值及根据等级信息值设定符号位的二值数值获取10位二进制数时，先将符号位的二值数值f、插入水印位的二值数值s依次放在8位二进制数据b7b6b5b4b3b2b1b0之前，则得到的10位二进制数为sfb7b6b5b4b3b2b1b0， 10位二进制数即构成了一个等级信息序列，然后将10位二进制数从10位二进制数中间分割开得到两个5位二进制数。
其中，为了提高对保密性，对于一个像素块其对应一个10位二进制数，10位二进制数对应两个5位二进制数，对于5位二进制数，5位二进制数上每位数值都有两种情况，故采用数学里面组合的形式每个5位二进制数有32中组合方式，具体的，为
Figure RE-RE-GDA0003810738830000081
故将32 种5位二进制数编码为32种2×2的像素块对应的扫描模式，该编码的种类有32种，故，利用AES加密算法对每个像素块的等级序列进行加密得到该像素块对应等级的等级密钥，且每一个等级密钥的密钥空间为32。
S5、根据5位二进制数的组合种类数获取相同种类数的扫描模式，其中，扫描模式包括有向扫描模式和等价扫描模式，使每个扫描模式对应一种5位二进制数，获取每种5位二进制数与每种扫描模式一一对应的对照表，每个像素块的5位二进制数与扫描模式的对应关系即为该像素块的等级密钥。
具体的，由于等级信息值对应的是对应的像素块，故以10位二进制数作为每个像素块的加密时的信息，本实施例以一个像素块的10位二进制数分割后的两个5位二进制数为例，对 2×2的像素块行扫描，扫描过程按照像素块中像素点的像素值从小到大的关系进行扫描，用 3个有向线段不重复的连接2×2的像素块中的4个像素点，这里有向线段是指按照像素值从小到大的方向从指向像素到被指向像素的线段，所形成的图案即为扫描模式，如图3所示的扫描模式为一种有向扫描模式，对于2×2的像素块最终会形成24种有向扫描模式，若组成2×2 的像素块的4个像素中，有且仅有3个像素的像素值相等，那么所形成的图案即为等价扫描模式，如图4所示的扫描模式为一种等价扫描模式，且对于2×2的像素块最终会形成8种等价扫描模式，故2×2的像素块总共对应有32种扫描模式，且正好能与5位二进制数的32中组合方式一一对应，故，本实施例对32种5位二进制数组合与32种扫描模式设定每种5位二进制数的32种组合与每种扫描模式一一对应的对照表，此处需要说明的是，对照表自行设置，设置时只要满足一种5位二进制数的32中组合与一种扫描模式即可，在每次获得像素块对应的两种5位二进制数后，即可在对照表找到对应的扫描模式。
S6、根据每个像素块对应的等级密钥对每个像素块中的下一等级的像素块进行赋值，根据赋值后的像素得到密文图像。
具体的，根据每个像素块对应的等级密钥对每个像素块中的下一等级的像素块进行赋值的过程包括：先根据像素值范围获取不同等级的像素块中的中心像素块的像素均值的取值范围，即该等级的像素块被分割后得到的下一等级的像素块是有9个的，故该像素块内的像素块即为下一等级的9个像素块，从不同等级的像素块中的中心像素块的像素均值的取值范围中任选一个整数值，并作为对应等级的像素块中的中心像素块的赋值；根据每个等级的像素块中的中心像素块的赋值及每个像素块对应的扫描模式获取每个对应等级的像素块中其余8个像素块的赋值，并给对应的8个像素块进行赋值。
其中，本实施例中的根据像素值范围获取不同等级的像素块中的中心像素块的像素均值的取值范围的步骤包括：即为了保证所有的赋值在像素值范围[0,255]内，则以K等级的像素块中的中心像素块为例，K等级的像素块中的中心像素块的像素均值xK(4)需要满足xK(4)- 6(K+1)≥0且xK(4)+6(K+1)≤255，即K等级的像素块中的中心像素块的像素均值xK(4) 的取值范围为[6K+6,249-6K]。
其中，本实施例中的根据每个等级的像素块中的中心像素块的赋值及每个像素块对应的扫描模式获取每个对应等级的像素块中其余8个像素块的赋值的步骤包括：根据每个像素块对应的扫描模式获取对应像素块的赋值调整常数；其中，由于扫描模式分为有向扫描模式和等价扫描模式；
若像素块对应的扫描模式为有向扫描模式，则按照有向扫描模式中的线段指向将有向扫描模式对应的四个像素块进行排序并标记序号；根据中心像素块在有向扫描模式中的序号获取有向扫描模式中的其他像素块的赋值调整常数；具体的，该过程中，根据中心像素块在有向扫描模式中的序号获取有向扫描模式中的其他像素块的赋值调整常数的步骤包括：由于有向扫描模式中的序号为1、2、3、4，则当该等级内的中心像素块序号为1时，则该等级内的第2、3、4 序号的像素块对应的赋值调整常数依次为1、2、3；当该等级内的中心像素块序号为2时，则该等级内的第1、3、4序号的像素块对应的赋值调整常数依次为-1、1、2；当该等级内的中心像素块序号为3时，则该等级内的第1、2、4序号的像素块对应的赋值调整常数依次为-2、-1、 1；当该等级内的中心像素块序号为4时，则该等级内的第1、2、3序号的像素块对应的赋值调整常数依次为-3、-2、-1；
若像素块对应的扫描模式为等价扫描模式，则按照等价扫描模式中的线段指向将等价扫描模式对应的四个像素块进行排序并标记序号；根据中心像素块在等价扫描模式中的序号获取等价扫描模式中的其他像素块的赋值调整常数，根据每个等级的像素块中的两个扫描模式对应的像素块的赋值调整常数计算该等级的像素块中的其余两个像素块的赋值调整常数；具体的，如图5所示，等价扫描模式的序号包括序号为(1,2,2,2)的等价扫描模式与如图4所示，序号为 (1,1,1,2)的等价扫描模式；
若中心像素块的序号为(1,2,2,2)的等价扫描模式中的1时，则该等级内的2序号的赋值调整常数为1；若中心像素块的序号为(1,2,2,2)的等价扫描模式中的2时，则该等级内的第 1、2序号的赋值调整常数依次为-1、0；若中心像素块的序号为(1,1,1,2)的等价扫描模式中的1时，则该等级内的第1、2序号的赋值调整常数依次为0、1；若中心像素块的序号为(1,1,1,2) 的等价扫描模式中的2时，则该等级内的1序号的赋值调整常数依次为1。
需要说明的是，如图2所示，对于一个3×3的像素块，其共有9个像素块，这也说明了，利用两个2×2的像素块对应的扫描模式计算的赋值调整常数只包括了图2中的标号0、1、3、 4、5、7、8的赋值调整常数，故为了计算该等级的像素块中的其余两个像素块的赋值调整常数，需要根据每个等级的像素块中的两个扫描模式对应的像素块的赋值调整常数计算该等级的像素块中的其余两个像素块的赋值调整常数，具体的，本实施例按照图2中的扫描模式，先计算得到标号0、1、3像素块依次对应的赋值调整常数a0,a1,a3，然后确定标号5、7、8像素块依次对应的赋值调整常数a5,a7,a8；a2与a6的对称取值，即计算图2中的标号2对应的像素块的赋值调整常数公式为：
Figure RE-RE-GDA0003810738830000101
计算图2中的标号6对应的像素块的赋值调整常数公式为：
Figure RE-RE-GDA0003810738830000102
式中，a0表示图2中K等级的像素块中标号0的像素块的赋值调整常数；
a1表示图2中K等级的像素块中标号1的像素块的赋值调整常数；
a2表示图2中K等级的像素块中标号2的像素块的赋值调整常数；
a3表示图2中K等级的像素块中标号3的像素块的赋值调整常数；
a5表示图2中K等级的像素块中标号5的像素块的赋值调整常数；
a6表示图2中K等级的像素块中标号6的像素块的赋值调整常数；
a7表示图2中K等级的像素块中标号7的像素块的赋值调整常数；
a8表示图2中K等级的像素块中标号8的像素块的赋值调整常数；
需要说明的是，赋值调整常数是为了调整每个像素块的赋值，由于以K等级的像素块为例，其内的9个像素块的赋值要满足9个像素块的赋值的均值要等于K等级的像素块的像素均值，故以K等级的像素块的中心像素块的赋值并根据K等级内的其他像素块的赋值调整常数来给其他像素块进行赋值，以满足赋值要求。
具体的，将每个像素块的赋值调整常数及该像素块对应的等级中的中心像素块的赋值的和值作为对应像素块的赋值，计算每个像素块的赋值的表达式：
Figure RE-RE-GDA0003810738830000111
式中，xK(4)表示K等级的像素块中的中心像素块的赋值，即如图2所示的K等级的像素块中的标号4的像素块，图2中的标号，仅表示像素块的位置，与前文中的序号并不相同；
xK(0)表示图2中K等级的像素块中标号0的像素块的赋值；
xK(1)表示图2中K等级的像素块中标号1的像素块的赋值；
xK(2)表示图2中K等级的像素块中标号2的像素块的赋值；
xK(3)表示图2中K等级的像素块中标号3的像素块的赋值；
xK(5)表示图2中K等级的像素块中标号5的像素块的赋值；
xK(6)表示图2中K等级的像素块中标号6的像素块的赋值；
xK(7)表示图2中K等级的像素块中标号7的像素块的赋值；
xK(8)表示图2中K等级的像素块中标号8的像素块的赋值；
a0表示图2中K等级的像素块中标号0的像素块的赋值调整常数；
a1表示图2中K等级的像素块中标号1的像素块的赋值调整常数；
a2表示图2中K等级的像素块中标号2的像素块的赋值调整常数；
a3表示图2中K等级的像素块中标号3的像素块的赋值调整常数；
a5表示图2中K等级的像素块中标号5的像素块的赋值调整常数；
a6表示图2中K等级的像素块中标号6的像素块的赋值调整常数；
a7表示图2中K等级的像素块中标号7的像素块的赋值调整常数；
a8表示图2中K等级的像素块中标号8的像素块的赋值调整常数；
综上，计算得到每个像素块的赋值，然后根据赋值对每个像素块进行赋值得到赋值后的图像即为密文图像。
具体的，为了更清楚地描述本发明的加密过程，如图6所示，本实施例以一个等级信息值为-125的像素块为例，由于其等级信息值小于0，故其定符号位的二值数值为1，且该像素块插入的水印位二值数值为1，故得到该像素块的10位二进制数为0101111101，同时拆分后的 5位二进制数分别为：01011和11101，根据该像素块的5位二进制数01011和11101在设定的每种5位二进制数的32中组合与每种扫描模式一一对应的对照表中，找到与5位二进制数 01011和11101对应的扫描模式，如图5所示，5位二进制数01011对应第5种扫描模式、5位二进制数11101对应第1种扫描模式，根据扫描模式即可获取每种扫描模式对应的指向顺序的序号，然后根据每种扫描模式对应的指向顺序的序号获取每个像素块的赋值调整常数，根据赋值调整常数获取每个像素块的赋值，然后根据赋值对像素块进行赋值得到赋值后的图像即为密文图像。
需要说明的是，在实施例1和实施例2基础上，还包括：根据等级密钥对密文图像进行解密和验证；具体的，利用各个等级的像素块对应的等级密钥获取所有像素块的等级信息值；从最高等级的每个像素块对应的等级信息值与该最高等级的像素块对应的下一等级的像素块的等级信息值获取该最高等级的下一等级的每个像素块的像素均值；依此类推，依次获取每个等级的所有像素块像素均值，直至获取最低等级的每个像素块的像素均值，其中，最低等级的像素块为30×30的0等级像素块，故最低等级的每个像素块的像素均值即为像素块的像素值，即得到密文图像对应的解密后的图像；提取解密后的图像中的插入水印位的二值数值，根据所有水印位的二值数值验证交通监控视频图像是否被篡改。
需要说明的是，本实施例中的等级密钥为每个等级像素块的等级密钥，对于不同查看权限的人员来说，其持有的等级密钥也不同的，例如，最高等级的查看权限的人员，其相应的持有所有等级密钥，对于比最高等级查看权限低一级的人员，其相应的持有K等级的等级密钥到 K-n，其中，n小于K，这样使得不同等级权限的人员，查看到的视频内容的清晰度也是不同，即最高权限的可以查看到细节内容及所有视频内容，而权限低的人员只能看到图像的全局信息，这样更有利于对监控视频内的内容进行保护，提高了监控视频的安全等级。
本发明还提供一种基于物联网智慧交通监控视频的管理系统，该系统是对交通监控视频的安全管理，具体的，该系统包括：图像采集模块、图像处理模块、参数计算模块、数据处理模块、密钥设定模块及加密模块，图像采集模块，用于获取交通监控视频及交通监控视频中的每帧尺寸为M×N监控图像，则根据监控图像获取3K×3K的明文图像，其中，
Figure RE-RE-GDA0003810738830000131
图像处理模块，用于将尺寸为3K×3K的明文图像作为K等级的像素块，对K等级的像素块分割得到9个的尺寸为3K-1×3K-1的K-1等级的像素块，对每个K-1等级的像素块进行分割得到9个的尺寸为3K-2×3K-2的K-2等级的像素块，以此类推，直至获取9个尺寸为30×30的0等级像素块；参数计算模块，用于将每个等级的像素块的像素均值与其上一等级的对应的像素块的像素均值的差值作为对应等级的像素块的等级信息值，其中，将明文图像的像素均值作为K等级的像素块的等级信息值；数据处理模块，用于根据每个等级的像素块对应的等级信息值转化为8位二进制数，根据每个像素块的等级信息值对应的8位二进制数、插入水印位的二值数值及根据等级信息值设定符号位的二值数值获取10位二进制数，并将10位二进制数分割为两个5位二进制数；密钥设定模块，用于获取5位二进制数的组合种类数，并获取2×2 的像素块的扫描模式，其中，扫描模式包括有向扫描模式和等价扫描模式，使每个扫描模式对应一种5位二进制数，获取每种5位二进制数与每种扫描模式一一对应的对照表，每个像素块的5位二进制数与扫描模式的对应关系即为该像素块的等级密钥；加密模块，用于根据每个像素块对应的等级密钥对每个像素块中的下一等级的像素块进行赋值，根据赋值后的像素得到密文图像。
综上所述，本发明提供一种基于物联网智慧交通监控视频的管理系统及加密方法，通过对监控图像的明文图像进行分割，获取不同等级的像素块，然后根据不同等级的像素块对应的等级信息值获取多个不同的等级密钥，根据不同的等级密钥对应的10位二进制数实现对每个像素块进行加密赋值得到赋值后的密文图像，该过程中实现了对不同等级的像素块设置不同的等级密钥，即每个等级的像素块都有对应的等级密钥，且获取等级密钥的过程中，需要将32种 5位二进制数编码为32种2×2的像素块对应的扫描模式，该种编码方式获取的等级密钥的密钥空间大，进而能够有效抵御暴力破解的攻击手段，以保证监控视频的安全性，同时通过设置不同等级密钥，进一步提高监控视频的安全等级，其次，在明文图像加密的过程中嵌入了水印信息，实现了在对监控图像加密的同时，还能够验证监控图像是否被篡改，从而提高监控视频的真实可靠性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于物联网智慧交通监控视频的加密方法，其特征在于，该方法包括：
获取交通监控视频及交通监控视频中的每帧尺寸为M×N监控图像，根据监控图像获取3K×3K的明文图像，其中，
Figure FDA0003774964610000011
将尺寸为3K×3K的明文图像作为K等级的像素块，对K等级的像素块分割得到9个的尺寸为3K-1×3K-1的K-1等级的像素块，对每个K-1等级的像素块进行分割得到9个的尺寸为3K-2×3K-2的K-2等级的像素块，以此类推，直至获取9个尺寸为30×30的0等级像素块；
将每个等级的像素块的像素均值与其上一等级的对应的像素块的像素均值的差值作为对应等级的像素块的等级信息值，其中，将明文图像的像素均值作为K等级的像素块的等级信息值；
根据每个等级的像素块对应的等级信息值转化为8位二进制数，根据每个像素块的等级信息值对应的8位二进制数、插入水印位的二值数值及根据等级信息值设定符号位的二值数值获取10位二进制数，并将10位二进制数分割为两个5位二进制数；
获取5位二进制数的组合种类数，并获取2×2的像素块的扫描模式，其中，扫描模式包括有向扫描模式和等价扫描模式，使每个扫描模式对应一种5位二进制数，获取每种5位二进制数与每种扫描模式一一对应的对照表，每个像素块的5位二进制数与扫描模式的对应关系即为该像素块的等级密钥；
根据每个像素块对应的等级密钥对每个像素块中的下一等级的像素块进行赋值，根据赋值后的像素得到密文图像。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网智慧交通监控视频的加密方法，其特征在于，
根据每个像素块对应的等级密钥对每个像素块中的下一等级的像素块进行赋值的步骤包括：
根据像素值范围获取不同等级的像素块中的中心像素块的像素均值的取值范围；
从不同等级的像素块中的中心像素块的像素均值的取值范围中任选一个整数值，并作为对应等级的像素块中的中心像素块的赋值；
根据每个等级的像素块中的中心像素块的赋值及每个像素块对应的扫描模式获取每个对应等级的像素块中其余8个像素块的赋值，并给对应的8个像素块进行赋值。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网智慧交通监控视频的加密方法，其特征在于，
像素值范围为[0,255]，则K等级的像素块中的第4个像素块的像素均值的取值范围为[6K+6,249-6K]。
4.根据权利要求2所述的一种基于物联网智慧交通监控视频的加密方法，其特征在于，
根据每个等级的像素块中的中心像素块的赋值及每个像素块对应的扫描模式获取每个对应等级的像素块中其余8个像素块的赋值的步骤包括：
根据每个像素块对应的扫描模式获取对应像素块的赋值调整常数；
将每个像素块的赋值调整常数及该像素块对应的等级中的中心像素块的赋值的和值作为对应像素块的赋值。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网智慧交通监控视频的加密方法，其特征在于，
根据每个像素块对应的扫描模式获取对应像素块的赋值调整常数的步骤包括：
若像素块对应的扫描模式为有向扫描模式，则按照有向扫描模式中的线段指向将有向扫描模式对应的四个像素块进行排序并标记序号；根据中心像素块在有向扫描模式中的序号获取有向扫描模式中的其他像素块的赋值调整常数；
若像素块对应的扫描模式为等价扫描模式，则按照等价扫描模式中的线段指向将等价扫描模式对应的四个像素块进行排序并标记序号；根据中心像素块在等价扫描模式中的序号获取等价扫描模式中的其他像素块的赋值调整常数；
根据每个等级的像素块中的两个扫描模式对应的像素块的赋值调整常数计算该等级的像素块中的其余两个像素块的赋值调整常数。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网智慧交通监控视频的加密方法，其特征在于，
根据中心像素块在有向扫描模式中的序号获取有向扫描模式中的其他像素块的赋值调整常数的步骤包括：
当该等级内的中心像素块序号为1时，则该等级内的第2、3、4序号的像素块对应的赋值调整常数依次为1、2、3；
当该等级内的中心像素块序号为2时，则该等级内的第1、3、4序号的像素块对应的赋值调整常数依次为-1、1、2；
当该等级内的中心像素块序号为3时，则该等级内的第1、2、4序号的像素块对应的赋值调整常数依次为-2、-1、1；
当该等级内的中心像素块序号为4时，则该等级内的第1、2、3序号的像素块对应的赋值调整常数依次为-3、-2、-1。
7.根据权利要求5所述的一种基于物联网智慧交通监控视频的加密方法，其特征在于，
根据中心像素块在等价扫描模式中的序号获取等价扫描模式中的其他像素块的赋值调整常数的步骤包括：
等价扫描模式的序号包括序号为(1,2,2,2)的等价扫描模式与序号为(1,1,1,2)的等价扫描模式；
若中心像素块的序号为(1,2,2,2)的等价扫描模式中的1时，则该等级内的2序号的赋值调整常数为1；若中心像素块的序号为(1,2,2,2)的等价扫描模式中的2时，则该等级内的第1、2序号的赋值调整常数依次为-1、0；
若中心像素块的序号为(1,1,1,2)的等价扫描模式中的1时，则该等级内的第1、2序号的赋值调整常数依次为0、1；若中心像素块的序号为(1,1,1,2)的等价扫描模式中的2时，则该等级内的1序号的赋值调整常数依次为1。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网智慧交通监控视频的加密方法，其特征在于，根据等级信息值设定符号位的二值数值的步骤包括：
设定等级信息阈值为0；
当等级信息值大于或者等于0，则符号位的二值数值为0；
当等级信息值小于0，则符号位的二值数值为1。
9.根据权利要求1所述的一种基于物联网智慧交通监控视频的加密方法，其特征在于，
还包括：根据等级密钥对密文图像进行解密和验证；
其中，利用各个等级的像素块对应的等级密钥获取所有像素块的等级信息值；
从最高等级的每个像素块对应的等级信息值与该最高等级的像素块对应的下一等级的像素块的等级信息值获取该最高等级的下一等级的每个像素块的像素均值；
依此类推，依次获取每个等级的所有像素块像素均值，直至获取最低等级的每个像素块的像素均值，其中，最低等级的像素块为30×30的0等级像素块，故最低等级的每个像素块的像素均值即为像素块的像素值，即得到密文图像对应的解密后的图像；
提取解密后的图像中的插入水印位的二值数值，根据所有水印位的二值数值验证交通监控视频图像是否被篡改。
10.一种基于物联网智慧交通监控视频的管理系统，其特征在于，该系统包括：
图像采集模块，用于获取交通监控视频及交通监控视频中的每帧尺寸为M×N监控图像，根据监控图像获取3K×3K的明文图像，其中，
Figure FDA0003774964610000041
图像处理模块，用于将尺寸为3K×3K的明文图像作为K等级的像素块，对K等级的像素块分割得到9个的尺寸为3K-1×3K-1的K-1等级的像素块，对每个K-1等级的像素块进行分割得到9个的尺寸为3K-2×3K-2的K-2等级的像素块，以此类推，直至获取9个尺寸为30×30的0等级像素块；
参数计算模块，用于将每个等级的像素块的像素均值与其上一等级的对应的像素块的像素均值的差值作为对应等级的像素块的等级信息值，其中，将明文图像的像素均值作为K等级的像素块的等级信息值；
数据处理模块，用于根据每个等级的像素块对应的等级信息值转化为8位二进制数，根据每个像素块的等级信息值对应的8位二进制数、插入水印位的二值数值及根据等级信息值设定符号位的二值数值获取10位二进制数，并将10位二进制数分割为两个5位二进制数；
密钥设定模块，用于获取5位二进制数的组合种类数，并获取2×2的像素块的扫描模式，其中，扫描模式包括有向扫描模式和等价扫描模式，使每个扫描模式对应一种5位二进制数，获取每种5位二进制数与每种扫描模式一一对应的对照表，每个像素块的5位二进制数与扫描模式的对应关系即为该像素块的等级密钥；
加密模块，用于根据每个像素块对应的等级密钥对每个像素块中的下一等级的像素块进行赋值，根据赋值后的像素得到密文图像。
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