CN115277831A - 一种基于移动终端gps定位的车辆预警方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于移动终端GPS定位的车辆预警方法，包括以下步骤：移动终端定时上传GPS信息；获取违法车辆信息并上传到平台数据库；将卡口信息及该卡口抓拍的图像信息上传到平台数据库；识别图像信息里的车辆信息，并与平台数据库存储的违法车辆信息进行对比，生成新的预警信息并存入平台数据库；获取平台设置的违法车辆最近一段时间内通过的卡口，根据卡口经纬度信息和移动终端GPS信息并通过距离算法获取卡口周边特定范围内的移动终端，再将相应预警信息推送到这些移动终端的APP上；通过查看移动终端APP上的预警信息实时获取违法车辆预警信息和违法车辆的轨迹信息。本发明提高了移动终端的使用效率，也提高了移动终端使用人员安保工作的工作效率。

Description

一种基于移动终端GPS定位的车辆预警方法及系统

技术领域

本发明涉车辆预警技术领域，特别涉及一种基于移动终端GPS定位的车辆预警方法及系统。

背景技术

在突飞猛进发展的信息技术支撑下，利用信息化手段处理违法车辆信息，已经成为了相关机关研究的重要方向；尤其是安保工作向着移动化快速办公上的转移更是明显，通过移动终端实时查看违法车辆预警，查询预警详情和车辆轨迹，对安保人员的工作效率有极大的提升。

在安保系统中以往的违法车辆预警，通常是用PC端进行查询，耗时效率很低，无法实时的获取所需数据，浪费宝贵的时间，即使出现了移动端查询，也存在使用效率低下的问题，不利于提升安保人员的工作效率。针对上述缺陷，本发明作出了改进。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种基于移动终端GPS定位的车辆预警方法及系统，能及时准确地将预警信息发送到违法车辆最近通过卡口附近较小范围内的所有移动终端，不仅提高了移动终端的使用效率，也有利于大大提高移动终端使用人员安保工作的工作效率，从而更好地满足实际使用需求。

本发明提供一种基于移动终端GPS定位的车辆预警方法，包括以下步骤：

移动终端定时上传自身的GPS信息到平台数据库；

获取违法车辆信息，并将违法车辆信息上传到平台数据库；

将卡口信息及该卡口抓拍的图像信息上传到平台数据库，所述卡口信息包括卡口的经纬度信息；

识别图像信息里的车辆信息，并与平台数据库存储的违法车辆信息进行对比，生成新的预警信息并存入平台数据库；

获取平台设置的违法车辆最近一段时间内通过的卡口，根据所获取卡口的经纬度信息和上传到平台数据库的移动终端GPS信息并通过距离算法获取卡口周边特定范围内的移动终端，再将新生成的与平台设置违法车辆对应的预警信息推送到这些移动终端的APP上；

通过查看移动终端APP上的预警信息实时获取违法车辆预警信息和违法车辆的轨迹信息。

优选的，获取平台设置的违法车辆最近一段时间内通过的最后一个卡口，根据该卡口的经纬度信息和上传到平台数据库的移动终端GPS信息并通过距离算法获取该卡口周边特定范围内的移动终端，再将新生成的与平台设置违法车辆对应的预警信息推送到这些移动终端的APP上。

优选的，获取平台设置的违法车辆最近一段时间内通过的多个卡口，分别根据每个卡口的经纬度信息和上传到平台数据库的移动终端GPS信息并通过距离算法获取每个卡口周边特定范围内的移动终端，一个卡口周边特定范围内的移动终端会组成一个移动终端集合，对各个移动终端集合求并集就形成一个移动终端总集合，再将新生成的与平台设置违法车辆对应的预警信息推送到这个移动终端总集合内的移动终端APP上。

优选的，所述的形成一个移动终端总集合采用以下步骤：

获取各个卡口对应的移动终端集合，每个移动终端都具有唯一的移动终端编号，每个移动终端集合都是移动终端编号的一个集合；

将任意一个移动终端集合作为第一个集合直接加入一个新的数组里面；

除第一个集合之外的其他移动终端集合依次加入已经创建的数组，加入所述数组时均通过枚举法将一个移动终端集合内的移动终端加入所述数组，对于每一个待加入的移动终端，加入之前都需要通过移动终端编号判断所述数组之前是否已经加入过，如果未加入则将该移动终端添加到所述数组里，如果加入过则不进行添加，在将各个卡口对应的移动终端集合都加入创建的数组后就形成一个移动终端总集合。

优选的，所述距离算法用于根据第一点和第二点的经纬度信息计算第一点与第二点之间的距离，其包括以下步骤：

定义第一点的经度为longitude1且第一点的纬度为latitude1，定义第二点的经度为longitude2且第二点的纬度为latitude2；

计算纬度对应的弧度：lat1＝Math.toRadians(latitudel)；lat2＝Math.toRadians(latitude2)；

计算经度对应的弧度：lng1＝Math.toRadians(longitude1)；1ng2＝Math.toRadians(longitude2)；

计算两个纬度对应的弧度之差：a＝lat1-lat2；

计算两个经度对应的弧度之差：b＝lng1-lng2；

通过Math函数计算两点弧度：s＝2*Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin(a/2)，2)+Math.cos(lat1)*Math.cos(lat2)*Math.pow(Math.sin(b/2)，2)))；

第一点与第二点之间的距离为两点弧度乘以地球半径，distance＝s*EARTH_RADIUS。

优选的，所述的识别图像信息里的车辆信息，并与平台数据库存储的违法车辆信息进行对比，生成新的预警信息并存入平台数据库，具体包括以下步骤：

从卡口抓拍的车辆图像中找到汽车牌照所在位置，并将车牌从该位置分离出来，对车牌完成定位；

将车牌字符进行分割，把车牌中多列或多行字符图像中的每个字符从整个图像中切割出来成为单个字符；

通过切割出来成为单个字符，对车牌号进行提取；

通过提取的车牌号，与平台数据库存储的违法车辆信息进行对比，生成新的预警信息并存入平台数据库。

优选的，所述的通过切割出来成为单个字符，对车牌号进行提取，具体包括以下步骤：

对切割出来成为单个字符进行灰度化处理，将一张三通道RGB颜色的图像变成单通道灰度图，为图像处理做准备；

进行Canny边缘检测，即去噪、用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向、对梯度幅值进行非极大值抑制；

膨胀与腐蚀的处理，通过膨胀连接相近的图像区域，通过腐蚀去除孤立细小的色块，以将所有的车牌号字符连通成一个区域，通过轮廓查找定位该区域，进行轮廓处理，提取轮廓；

自适应二值化处理，去除图像中无用的信息；

字符提取分割，使用水平映射和垂直映射像素进行像素级分割。

优选的，所述的字符提取分割，使用水平映射和垂直映射像素进行像素级分割，具体的分割方法为：首先判断每一列的像素值大于0的像素个数是否存在超过5个，若存在，则判断此列像素是有数字的；记录每列像素，并继续判断像素是否大于5，若大于5，产生一个数组，之后确认字符的位置，分割及截取字符。

优选的，所述的移动终端至少包括手机端和平板端。

本发明还提供一种基于移动终端GPS定位的车辆预警系统，包括平台、车辆图像信息识别单元、预警信息生成单元、距离判断单元和移动终端；

所述平台，用于获取违法车辆信息，并将违法车辆信息存入平台数据库，还用于获取卡口信息及该卡口抓拍的图像信息，并将卡口信息和图像信息存入平台数据库，还用于获取距离判断单元确定的移动终端，并将新生成的预警信息推送到这些移动终端的APP上；

所述车辆图像信息识别单元，用于根据卡口抓拍的图像信息，识别图像信息里的车辆信息；

所述预警信息生成单元，将图像信息里的车辆信息与平台数据库存储的违法车辆信息进行对比，生成新的预警信息并存入平台数据库；

所述距离判断单元，用于获取平台设置的违法车辆最近一段时间内通过的卡口，根据所获取卡口的经纬度信息和上传到平台数据库的移动终端GPS信息并通过距离算法获取卡口周边特定范围内的移动终端。

所述移动终端，用于定时上传自身的GPS信息到平台数据库，还用于接收平台推送的预警信息，并根据预警信息生成预警列表进行展示。

综上所述，本发明有益效果为：

1.本发明能及时准确地将预警信息发送到违法车辆最近通过卡口附近较小范围内的所有移动终端，可使持有这些移动终端的使用人员在收到预警信息后能及时采取行动，不仅提高了移动终端的使用效率，也有利于大大提高移动终端使用人员安保工作的工作效率；

2.采用本发明的方法和系统方便了相关行业查询特定的车辆在某个时间段的轨迹，降低了相关行业追踪违法车辆的成本，提高了相关行业追踪违法车辆的效率，对社会的稳定和谐起到了极大的保障作用。

下面结合附图对本发明作进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明车辆预警方法的一种方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的图1，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

如图1所示，本实施例公开一种基于移动终端GPS定位的车辆预警方法，包括以下步骤：

S1.移动终端定时上传自身的GPS信息到平台数据库；

在本步骤中，GPS信息包括经纬度信息，通过定时上传移动终端GPS信息到平台数据库能及时获取移动终端的经纬度信息，移动终端定时上传GPS信息的时间间隔通过平台统一设定，并可通过平台修改时间间隔，本实施例时间间隔优选为30S，具体实施时时间间隔的长短可根据实际需求进行设置。

S2.获取违法车辆信息，并将违法车辆信息上传到平台数据库；

在本步骤中，通过将违法车辆信息上传到平台数据库，能便于与从卡口抓拍图像识别出的车辆信息进行对比，进而方便产生预警信息。

S3.将卡口信息及该卡口抓拍的图像信息上传到平台数据库，所述卡口信息包括卡口的经纬度信息；

在本步骤中，将卡口信息及该卡口抓拍的图像信息上传到平台数据库，即卡口信息与该卡口抓拍的图像信息是对应起来的，并一起上传到平台数据库，通过抓拍的图像信息就能获知抓拍这些图像的卡口及卡口信息，具体实施时卡口信息包括卡口的经纬度信息及卡口名称等。

S4.识别图像信息里的车辆信息，并与平台数据库存储的违法车辆信息进行对比，生成新的预警信息并存入平台数据库；

在本步骤中，通过进行对比能识别发现卡口抓拍图像里是否存在违法车辆，还能获知该违法车辆最近一段时间内通过的卡口，进而能生成新的预警信息并存入平台数据库。

S5.获取平台设置的违法车辆最近一段时间内通过的卡口，根据所获取卡口的经纬度信息和上传到平台数据库的移动终端GPS信息并通过距离算法获取卡口周边特定范围内的移动终端，再将新生成的与平台设置违法车辆对应的预警信息推送到这些移动终端的APP上；

具体实施时通过卡口抓拍可能会抓拍到多个不同的违法车辆，本步骤通过平台能每次设置选定一个违法车辆进行后续步骤，并通过平台设定一个与卡口相距的距离来确定卡口周边相应范围内的移动终端，具体地，先获取平台设置的一个违法车辆最近一段时间内通过的卡口并获取这些卡口的经纬度信息，再结合上传到平台数据库的移动终端GPS信息，主要是移动终端的经纬度信息，通过距离算法依次计算各个移动终端到一个指定卡口的距离，并与设定好的与卡口相距的距离比较大小以确定该移动终端是否位于卡口周边的特定范围内，如果该移动终端位于卡口周边的特定范围内，那么就要将新生成的与该违法车辆对应的预警信息推送到这个移动终端的APP上。通过平台设定一个与卡口相距的距离时设定距离的长短可根据实际需求进行设置。

S6.通过查看移动终端APP上的预警信息实时获取违法车辆预警信息和违法车辆的轨迹信息。

在本步骤中，通过查看移动终端APP上的预警信息能查看卡口抓拍到的该违法车辆的图像，也能查看到该违法车辆的车牌号，也能查看违法车辆的具体违法记录，还能查询最近时间段内该违法车辆的具体轨迹信息，轨迹查询完成，APP上还可以查看违法车辆在地图上的轨迹展示，方便使用人员对违法车辆进行更加精准的判断和分析。

由此可知通过实施上述步骤的方法能及时准确地将预警信息发送到违法车辆最近通过卡口附近较小范围内的所有移动终端，可使持有这些移动终端的使用人员在收到预警信息后能及时采取行动，不仅提高了移动终端的使用效率，也有利于大大提高移动终端使用人员安保工作的工作效率，从而更好地满足实际使用需求。本实施例平台预警信息的推送效率大大提高，不仅能实现更精准的推送，避免不必要的消息打扰，还能大大降低相关行业追踪违法车辆的成本，同时也很好地提高了相关行业追踪违法车辆的效率。

作为优选的一种技术方案，获取平台设置的违法车辆最近一段时间内通过的最后一个卡口，根据该卡口的经纬度信息和上传到平台数据库的移动终端GPS信息并通过距离算法获取该卡口周边特定范围内的移动终端，再将新生成的与平台设置违法车辆对应的预警信息推送到这些移动终端的APP上。在本实施例中，平台只选取平台设置的一个违法车辆最近一段时间内通过的最后一个卡口来确定特定范围内的移动终端，在确定该卡口周边特定范围内的移动终端后就将新生成的与该违法车辆对应的预警信息推送到这些移动终端的APP上，进而便于使用人员查阅。

作为优选的一种技术方案，获取平台设置的违法车辆最近一段时间内通过的多个卡口，分别根据每个卡口的经纬度信息和上传到平台数据库的移动终端GPS信息并通过距离算法获取每个卡口周边特定范围内的移动终端，一个卡口周边特定范围内的移动终端会组成一个移动终端集合，对各个移动终端集合求并集就形成一个移动终端总集合，再将新生成的与平台设置违法车辆对应的预警信息推送到这个移动终端总集合内的移动终端APP上。在本实施例中，平台选取平台设置的一个违法车辆最近一段时间内通过的多个卡口来确定特定范围内的移动终端，比如平台选取3个卡口，则分别根据3个卡口的经纬度信息和上传到平台数据库的移动终端GPS信息并通过距离算法获取3个卡口周边特定范围内的移动终端，3个卡口中每个卡口周边特定范围内的移动终端都会组成一个移动终端集合，对3个移动终端集合求并集就形成一个移动终端总集合，再将新生成的与该违法车辆对应的预警信息推送到这个移动终端总集合内所有移动终端的APP上。

当平台只选取该违法车辆最近一段时间内通过的最后一个卡口来确定特定范围内的移动终端时确定的特定范围较小且离该违法车辆较近，在将预警信息推送给这个较小特定范围内的移动终端后，持有这些移动终端的使用人员在收到预警信息后能及时采取行动，可有利于大大提高移动终端使用人员安保工作的工作效率。与选取最后一个卡口来确定特定范围相比，当平台选取该违法车辆最近一段时间内通过的多个卡口来确定特定范围内的移动终端时确定的特定范围较大且离该违法车辆较远，在将预警信息推送给这个较大特定范围内的移动终端后，持有这些移动终端的使用人员在收到预警信息后也能及时采取行动，也有利于大大提高移动终端使用人员安保工作的工作效率。通过采用上述方法来实现车辆预警能很好地方便相关行业查询特定的车辆在某个时间段的轨迹，大大降低了相关行业追踪违法车辆的成本，也提高了相关行业追踪违法车辆的效率。

具体实施时，本实施例可以单独采用两种选取卡口方式中的一种，在这种情况下，在通过平台设定的第一个相距距离确定的特定范围内未发现上传GPS信息到平台的移动终端时，平台会自动增加一定距离来设定第二个相距距离，直至增加到预先设定的最大相距距离，如果超出最大距离仍未发现移动终端，可以通过平台发出警示来提示人工干预，比如平台最初设定的第一个相距距离为5km，增加距离后设定的第二个相距距离为10km，通过采用这种方法能有利于确保在依据相距距离确定的特定范围内存在上传GPS信息到平台的移动终端，进而便于后续预警信息的推送。

具体实施时，本实施例还可以先采用选取最后一个卡口来确定较小特定范围内的移动终端的方式，若该特定范围内不存在上传GPS信息到平台的移动终端，再采用选取多个卡口来确定较大特定范围的方式来确定移动终端，通过采用这种方法也能有利于确保在依据相距距离确定的特定范围内存在上传GPS信息到平台的移动终端，进而便于后续预警信息的推送。

作为优选的一种技术方案，当平台选取该违法车辆最近一段时间内通过的多个卡口来确定特定范围内的移动终端时，一个卡口周边特定范围内的移动终端会组成一个移动终端集合，对各个移动终端集合求并集就形成一个移动终端总集合，具体采用以下步骤：

步骤1，获取各个卡口对应的移动终端集合，每个移动终端都具有唯一的移动终端编号，每个移动终端集合都是移动终端编号的一个集合；

在本步骤中，获取各个卡口对应的移动终端集合，每个移动终端集合都是移动终端编号的一个集合。

步骤2，将任意一个移动终端集合作为第一个集合直接加入一个新的数组里面；

在本步骤中，选取任意一个移动终端集合作为第一个集合，直接将该集合内的移动终端对应编号加入一个新的数组里面。

步骤3，除第一个集合之外的其他移动终端集合依次加入已经创建的数组，加入所述数组时均通过枚举法将一个移动终端集合内的移动终端加入所述数组，对于每一个待加入的移动终端，加入之前都需要通过移动终端编号判断所述数组之前是否已经加入过，如果未加入则将该移动终端添加到所述数组里，如果加入过则不进行添加，在将各个卡口对应的移动终端集合都加入创建的数组后就形成一个移动终端总集合。

在本步骤中，将除第一个集合之外的其他移动终端集合先后加入已经创建的数组，在加入每一个移动终端集合时均采用枚举法加入每一个待加入的移动终端，加入之前都需要通过移动终端编号判断该移动终端编号之前是否已经加入过所述数组，未加入则进行添加，加入过则不进行添加，通过进行判断能将已经加入过的移动终端编号剔除掉，不再重复添加，可很好地实现去重，从而保证同一个移动终端编号只加入一次，这样获得的移动终端总集合就包括了所有需要推送的移动终端且不重复，可便于平台更精准地将预警信息推送到移动终端总集合确定的移动终端APP上。

作为优选的一种技术方案，所述距离算法用于根据第一点和第二点的经纬度信息计算第一点与第二点之间的距离，其包括以下步骤：

步骤1，定义第一点的经度为longitude1且第一点的纬度为latitude1，定义第二点的经度为longitude2且第二点的纬度为latitude2；

在本步骤中，依据第一点和第二点的经纬度信息就能依次确定longitude1、latitude1、longitude2和latitude2。

步骤2，计算纬度对应的弧度：lat1＝Math.toRadians(1atitude1)；lat2＝Math.toRadians(latitude2)；

步骤3，计算经度对应的弧度：lng1＝Math.toRadians(longitudel)；lng2＝Math.toRadians(longitude2)；

步骤4，计算两个纬度对应的弧度之差：a＝lat1-lat2；

步骤5、计算两个经度对应的弧度之差：b＝lng1-lng2；

步骤6，通过Math函数计算两点弧度：s＝2*Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin(a/2)，2)+Math.cos(lat1)*Math.cos(lat2)*Math.pow(Math.sin(b/2)，2)))；

步骤7，第一点与第二点之间的距离为两点弧度乘以地球半径，distance＝s*EARTH_RADIUS。

在本步骤中，EARTH_RADIUS为地球半径，本实施例可取EARTH_RADIUS＝6378.137km，在计算出两点弧度s之后就能计算出第一点与第二点之间的距离distance。

在本实施例中，第一点和第二点分别代表第一位置和第二位置，距离算法根据第一位置的经纬度信息和第二位置的经纬度信息能方便地计算出两个位置之间的距离，具体实施时可将卡口所在位置定义为第一位置，卡口信息里就包括第一位置的经纬度信息，将移动终端所在位置定义为第二位置，移动终端GPS信息里就包括第二位置的经纬度信息，再依据上述距离算法就能很好地计算出指定移动终端与指定卡口之间的距离，本实施例通过平台设定一个与卡口的相距距离来确定卡口周边的特定范围，在计算出一个移动终端与指定卡口之间的距离后，通过与平台设定的相距距离进行比较就能知道该移动终端是否落入卡口周边的特定范围，如果落入该特定范围则通过平台推送预警信息到该移动终端的APP上。

作为优选的一种技术方案，所述的识别图像信息里的车辆信息，并与平台数据库存储的违法车辆信息进行对比，生成新的预警信息并存入平台数据库，具体包括以下步骤：

步骤1，从卡口抓拍的车辆图像中找到汽车牌照所在位置，并将车牌从该位置分离出来，对车牌完成定位；

步骤2，将车牌字符进行分割，把车牌中多列或多行字符图像中的每个字符从整个图像中切割出来成为单个字符；

步骤3，通过切割出来成为单个字符，对车牌号进行提取；

步骤4，通过提取的车牌号，与平台数据库存储的违法车辆信息进行对比，生成新的预警信息并存入平台数据库。

采用上述步骤能很好地识别图像信息里的车辆信息，通过提取出的车牌号与平台数据库存储的违法车辆信息进行对比，能生成新的预警信息并存入平台数据库，可便于后续发送预警信息。

作为优选的一种技术方案，所述的通过切割出来成为单个字符，对车牌号进行提取，具体包括以下步骤：

步骤1，对切割出来成为单个字符进行灰度化处理，将一张三通道RGB颜色的图像变成单通道灰度图，为图像处理做准备；

步骤2，进行Canny边缘检测，即去噪、用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向、对梯度幅值进行非极大值抑制；

步骤3，膨胀与腐蚀的处理，通过膨胀连接相近的图像区域，通过腐蚀去除孤立细小的色块，以将所有的车牌号字符连通成一个区域，通过轮廓查找定位该区域，进行轮廓处理，提取轮廓；

步骤4，自适应二值化处理，去除图像中无用的信息；

步骤5，字符提取分割，使用水平映射和垂直映射像素进行像素级分割。

采用上述步骤能很好地实现车牌号的提取，可便于进一步与平台数据库存储的违法车辆信息进行对比。

作为优选的一种技术方案，所述的字符提取分割，使用水平映射和垂直映射像素进行像素级分割，具体的分割方法为：首先判断每一列的像素值大于0的像素个数是否存在超过5个，若存在，则判断此列像素是有数字的；记录每列像素，并继续判断像素是否大于5，若大于5，产生一个数组，之后确认字符的位置，分割及截取字符。上述方法采用水平映射和垂直映射像素进行像素级分割，能很好地进行字符提取分割，可更好地满足实际需求。

作为优选的一种技术方案，所述的移动终端至少包括手机端和平板端。在本实施例中，移动终端采用手机端或平板端均能实现，移动终端优选手机端，能方便使用人员携带使用，通过采用前述S1-S6的步骤能很好地实现车辆预警，方便了相关行业查询特定的车辆在某个时间段的轨迹，降低了相关行业追踪违法车辆的成本，提高了相关行业追踪违法车辆的效率，对社会的稳定和谐起到了极大的保障作用。具体实施时移动终端采用的手机端可以是警务通手机。

本实施例还公开一种基于移动终端GPS定位的车辆预警系统，包括平台、车辆图像信息识别单元、预警信息生成单元、距离判断单元和移动终端；

所述平台，用于获取违法车辆信息，并将违法车辆信息存入平台数据库，还用于获取卡口信息及该卡口抓拍的图像信息，并将卡口信息和图像信息存入平台数据库，还用于获取距离判断单元确定的移动终端，并将新生成的预警信息推送到这些移动终端的APP上；

所述车辆图像信息识别单元，用于根据卡口抓拍的图像信息，识别图像信息里的车辆信息；

所述预警信息生成单元，将图像信息里的车辆信息与平台数据库存储的违法车辆信息进行对比，生成新的预警信息并存入平台数据库；

所述距离判断单元，用于获取平台设置的违法车辆最近一段时间内通过的卡口，根据所获取卡口的经纬度信息和上传到平台数据库的移动终端GPS信息并通过距离算法获取卡口周边特定范围内的移动终端。

所述移动终端，用于定时上传自身的GPS信息到平台数据库，还用于接收平台推送的预警信息，并根据预警信息生成预警列表进行展示。

采用上述基于移动终端GPS定位的车辆预警系统实施前述的车辆预警方法能及时准确地将预警信息发送到违法车辆最近通过卡口附近较小范围内的所有移动终端，可使持有这些移动终端的使用人员在收到预警信息后能及时采取行动，能有利于大大提高移动终端使用人员安保工作的工作效率，采用上述系统和方法也方便了相关行业查询特定的车辆在某个时间段的轨迹，降低了相关行业追踪违法车辆的成本，提高了相关行业追踪违法车辆的效率，对社会的稳定和谐起到了极大的保障作用。

应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。

结合本文的实施例所描述的方法或者算法的步骤可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或其组合。软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质连接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该ASIC可以位于用户终端中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于用户终端中。

对于软件实现，本申请中描述的技术可用执行本申请所述功能的模块(例如，过程、函数等)来实现。这些软件代码可以存储在存储器单元并由处理器执行。存储器单元可以实现在处理器内，也可以实现在处理器外，在后一种情况下，它经由各种手段以通信方式耦合到处理器，这些都是本领域中所公知的。

本实施例中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，在此不做进一步说明。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利权保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于移动终端GPS定位的车辆预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

移动终端定时上传自身的GPS信息到平台数据库；

获取违法车辆信息，并将违法车辆信息上传到平台数据库；

将卡口信息及该卡口抓拍的图像信息上传到平台数据库，所述卡口信息包括卡口的经纬度信息；

识别图像信息里的车辆信息，并与平台数据库存储的违法车辆信息进行对比，生成新的预警信息并存入平台数据库；

获取平台设置的违法车辆最近一段时间内通过的卡口，根据所获取卡口的经纬度信息和上传到平台数据库的移动终端GPS信息并通过距离算法获取卡口周边特定范围内的移动终端，再将新生成的与平台设置违法车辆对应的预警信息推送到这些移动终端的APP上；

通过查看移动终端APP上的预警信息实时获取违法车辆预警信息和违法车辆的轨迹信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于移动终端GPS定位的车辆预警方法，其特征在于，获取平台设置的违法车辆最近一段时间内通过的最后一个卡口，根据该卡口的经纬度信息和上传到平台数据库的移动终端GPS信息并通过距离算法获取该卡口周边特定范围内的移动终端，再将新生成的与平台设置违法车辆对应的预警信息推送到这些移动终端的APP上。

3.根据权利要求1所述的一种基于移动终端GPS定位的车辆预警方法，其特征在于，获取平台设置的违法车辆最近一段时间内通过的多个卡口，分别根据每个卡口的经纬度信息和上传到平台数据库的移动终端GPS信息并通过距离算法获取每个卡口周边特定范围内的移动终端，一个卡口周边特定范围内的移动终端会组成一个移动终端集合，对各个移动终端集合求并集就形成一个移动终端总集合，再将新生成的与平台设置违法车辆对应的预警信息推送到这个移动终端总集合内的移动终端APP上。

4.根据权利要求3所述的一种基于移动终端GPS定位的车辆预警方法，其特征在于，所述的形成一个移动终端总集合采用以下步骤：

获取各个卡口对应的移动终端集合，每个移动终端都具有唯一的移动终端编号，每个移动终端集合都是移动终端编号的一个集合；

将任意一个移动终端集合作为第一个集合直接加入一个新的数组里面；

除第一个集合之外的其他移动终端集合依次加入已经创建的数组，加入所述数组时均通过枚举法将一个移动终端集合内的移动终端加入所述数组，对于每一个待加入的移动终端，加入之前都需要通过移动终端编号判断所述数组之前是否已经加入过，如果未加入则将该移动终端添加到所述数组里，如果加入过则不进行添加，在将各个卡口对应的移动终端集合都加入创建的数组后就形成一个移动终端总集合。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的一种基于移动终端GPS定位的车辆预警方法，其特征在于，所述距离算法用于根据第一点和第二点的经纬度信息计算第一点与第二点之间的距离，其包括以下步骤：

定义第一点的经度为longitudel且第一点的纬度为latitude1，定义第二点的经度为longitude2且第二点的纬度为latitude2；

计算纬度对应的弧度：lat1＝Math.toRadians(latitudel)；lat2＝Math.toRadians(latitude2)；

计算经度对应的弧度：lng1＝Math.toRadians(longitude1)；lng2＝Math.toRadians(longitude2)；

计算两个纬度对应的弧度之差：a＝lat1-lat2；

计算两个经度对应的弧度之差：b＝lng1-lng2；

通过Math函数计算两点弧度：s＝2*Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin(a/2)，2)+Math.cos(lat1)*Math.cos(lat2)*Math.pow(Math.sin(b/2)，2)))；

第一点与第二点之间的距离为两点弧度乘以地球半径，distance＝s*EARTH_RADIUS。

6.根据权利要求1所述的一种基于移动终端GPS定位的车辆预警方法，其特征在于，所述的识别图像信息里的车辆信息，并与平台数据库存储的违法车辆信息进行对比，生成新的预警信息并存入平台数据库，具体包括以下步骤：

从卡口抓拍的车辆图像中找到汽车牌照所在位置，并将车牌从该位置分离出来，对车牌完成定位；

将车牌字符进行分割，把车牌中多列或多行字符图像中的每个字符从整个图像中切割出来成为单个字符；

通过切割出来成为单个字符，对车牌号进行提取；

通过提取的车牌号，与平台数据库存储的违法车辆信息进行对比，生成新的预警信息并存入平台数据库。

7.根据权利要求6所述的一种基于移动终端GPS定位的车辆预警方法，其特征在于，所述的通过切割出来成为单个字符，对车牌号进行提取，具体包括以下步骤：

对切割出来成为单个字符进行灰度化处理，将一张三通道RGB颜色的图像变成单通道灰度图，为图像处理做准备；

进行Canny边缘检测，即去噪、用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向、对梯度幅值进行非极大值抑制；

膨胀与腐蚀的处理，通过膨胀连接相近的图像区域，通过腐蚀去除孤立细小的色块，以将所有的车牌号字符连通成一个区域，通过轮廓查找定位该区域，进行轮廓处理，提取轮廓；

自适应二值化处理，去除图像中无用的信息；

字符提取分割，使用水平映射和垂直映射像素进行像素级分割。

8.根据权利要求7所述的一种基于移动终端GPS定位的车辆预警方法，其特征在于，所述的字符提取分割，使用水平映射和垂直映射像素进行像素级分割，具体的分割方法为：首先判断每一列的像素值大于0的像素个数是否存在超过5个，若存在，则判断此列像素是有数字的；记录每列像素，并继续判断像素是否大于5，若大于5，产生一个数组，之后确认字符的位置，分割及截取字符。

9.根据权利要求1所述的一种基于移动终端GPS定位的车辆预警方法，其特征在于，所述的移动终端至少包括手机端和平板端。

10.一种基于移动终端GPS定位的车辆预警系统，其特征在于，包括平台、车辆图像信息识别单元、预警信息生成单元、距离判断单元和移动终端；

所述平台，用于获取违法车辆信息，并将违法车辆信息存入平台数据库，还用于获取卡口信息及该卡口抓拍的图像信息，并将卡口信息和图像信息存入平台数据库，还用于获取距离判断单元确定的移动终端，并将新生成的预警信息推送到这些移动终端的APP上；

所述车辆图像信息识别单元，用于根据卡口抓拍的图像信息，识别图像信息里的车辆信息；

所述预警信息生成单元，将图像信息里的车辆信息与平台数据库存储的违法车辆信息进行对比，生成新的预警信息并存入平台数据库；

所述距离判断单元，用于获取平台设置的违法车辆最近一段时间内通过的卡口，根据所获取卡口的经纬度信息和上传到平台数据库的移动终端GPS信息并通过距离算法获取卡口周边特定范围内的移动终端。

所述移动终端，用于定时上传自身的GPS信息到平台数据库，还用于接收平台推送的预警信息，并根据预警信息生成预警列表进行展示。

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