CN115273476A - 确定车辆通行起始位置位于目标区域的方法 - Google Patents

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Abstract

本申请关于一种确定车辆通行起始位置位于目标区域的方法，涉及智能交通控制技术领域。该方法包括：预设目标区域和目标时间段；确定目标区域内卡口设备；提取目标区域内车辆通行记录，确定目标车辆；获取在全国范围的目标时间段内与目标车辆对应的通行记录；得到通行特征计算结果；预设条件以定义车辆停止状态；提取被判定为起点的通行记录，得到起点计算结果；将起点计算结果与卡口设备备案信息关联，得到分析结果，分析结果用于指示目标车辆的通行起始位置。本发明技术方案不但能主动辨别指定区域的途经车辆和出发车辆，并能基于车辆通行记录对车辆行驶和停止状态进行综合研判，为各辖区精准区分重点关注地区的途经车辆和出发车辆提供有力支持。

Description

确定车辆通行起始位置位于目标区域的方法
技术领域
本申请涉及智能交通控制技术领域，特别涉及一种确定车辆通行起始位置位于目标区域的方法。
背景技术
对于重点关注地区，在发生突发情况后，迅速查控辖区内具有重点地区途经史的车辆，是交通管理应急处突的难点。
相关技术中，通常通过人工排查的方式，在辖区入口设卡，拦截车辆并问询驾驶员，判断并记录车辆是否从相关重点区域出发。
然而，在实际工作中，在行驶过程途经重点地区的车辆和以重点地区作为行驶起点的车辆通常难以区分，在涉及车辆数量较大的情况下，逐个核查车辆将带来大量不必要的工作量。
发明内容
本申请关于一种确定车辆通行起始位置位于目标区域的方法，能够对从重点地区出发的车辆进行研判和筛选，减少核查过程中的工作量，该技术方案如下：
预设目标区域和目标时间段；
基于卡口设备备案信息，确定目标区域内卡口设备；
提取目标区域内卡口设备在目标时间段内抓拍的车辆通行记录，从中提取车辆号牌信息，将与车辆号牌信息对应的车辆记作目标车辆；
车辆号牌信息字段包括号牌种类以及号牌号码；
获取在全国范围的目标时间段内与目标车辆对应的通行记录，记作目标车辆全国通行记录；
基于目标车辆全国通行记录以及卡口设备备案信息，得到通行特征计算结果，通行特征计算结果中包括至少一个通行特征计算结果字段，通行特征计算结果字段包括号牌种类、号牌号码、卡口设备编号、卡口抓拍时间、相邻通行记录对应的时间间隔、相邻通行记录对应的空间距离以及相邻通行记录对应的行驶速度；
预设时间、距离、速度阈值以定义车辆停止状态，并将通行特征计算结果与车辆停止状态进行比对，进行与目标车辆对应的通行起点判定；
提取被判定为起点的通行记录，并基于被判定为起点的通行记录得到起点计算结果；
将起点计算结果与卡口设备备案信息按卡口设备编号关联，筛选位于目标区域的起点计算结果并按车辆号牌信息去重，得到分析结果，分析结果用于指示通行起始位置位于目标区域的目标车辆。
在一个可选的实施例中，目标区域为省、市、区级行政区，目标时间段为用于进行车辆通行起始位置分析的日期范围。
在一个可选的实施例中，卡口设备备案信息包含至少一个卡口设备备案信息字段，卡口设备备案信息字段用于指示卡口设备编号、卡口所在省份2位省份代码、卡口所在地市4位地市代码、卡口所在行政区划6位行政区划代码、卡口所在道路、卡口所在道路类型、卡口经度、卡口纬度。
在一个可选的实施例中，车辆通行记录包含车辆号牌信息字段以及至少一个车辆通行记录字段；
车辆号牌信息字段包括号牌种类以及号牌号码。车辆通行记录字段包括卡口设备编号、卡口抓拍时间、卡口抓拍方向、号牌种类以及号牌号码。
在一个可选的实施例中，获取在全国范围的目标时间段内与目标车辆对应的通行记录，记作目标车辆全国通行记录，包括：
响应于确定车辆通行记录字段中的号牌种类以及号牌号码，通过号牌种类以及号牌号码，在全国车辆通行记录库中提取得到目标车辆全国通行记录。
在一个可选的实施例中，基于目标车辆全国通行记录以及卡口设备备案信息，确定通行特征计算结果中的相邻通行记录对应的时间间隔，包括：
将目标车辆全国通行记录与卡口设备备案信息进行关联；
基于抓拍时间先后顺序对每一辆目标车辆全国通行记录进行排序；
基于排序后的目标车辆全国通行记录，对每一辆目标车辆进行相邻通行记录对应的时间间隔计算，得到相邻通行记录对应的时间间隔。
在一个可选的实施例中，基于目标车辆全国通行记录以及卡口设备备案信息，确定通行特征计算结果中的相邻通行记录对应的空间距离，包括：
基于卡口设备备案信息，确定每一辆目标车辆相邻两条通行记录所指示的经纬度；
基于球面距离计算公式，进行相邻通行记录对应的空间距离计算，得到相邻通行记录对应的空间距离。
在一个可选的实施例中，基于目标车辆全国通行记录以及卡口设备备案信息，确定通行特征计算结果中的相邻通行记录对应的行驶速度，包括：
响应于相邻通行记录对应的时间间隔以及相邻通行记录对应的空间距离计算完成，将相邻通行记录对应的空间距离与相邻通行记录对应的时间间隔相除，得到相邻通行记录对应的行驶速度。
在一个可选的实施例中，预设时间、距离、速度阈值以定义车辆停止状态，并将通行特征计算结果与车辆停止状态进行比对，进行与目标车辆对应的通行起点判定，包括：
响应于通行特征计算结果中，单对相邻通行记录所对应的时间间隔、空间距离以及行驶速度均满足预设条件，则指示所述目标车辆符合所述车辆停止状态；
响应于单对相邻通行记录所对应的时间间隔、空间距离以及行驶速度中的至少一项不满足预设条件，则指示所述目标车辆不符合所述车辆停止状态；
当单对相邻通行记录指示目标车辆符合停止状态，且由单对相邻通行记录中，在后的一条通行记录，以及与该在后的一条通行记录相邻，且在其之后的一条通行记录组成的相邻通行记录指示目标车辆不符合停止状态时，确定单对相邻通行记录中，后一条通行记录所对应的卡口位置为目标车辆的一个通行起点。
本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
基于一段时间内全国车辆通行记录，获取具有指定区域通行史车辆的所有通行记录，再结合卡口设备备案信息对车辆的行驶和停止状态作进一步分析，综合车辆的行驶和停止状态进行车辆的通行起点判定，最终确定通行起始位置位于目标区域的车辆。基于本发明的技术方案，无需增加新的硬件设备，采用现有的路面布设的卡口监控设备采集的指定区域通行车辆的全国通行记录，结合卡口设备基础信息研判车辆通行状态，在辨别途经车辆和出发车辆方面流程简洁、运行较快、效率较高。本发明技术方案不但能主动辨别指定区域的途经车辆和出发车辆，并能基于车辆通行记录对车辆行驶和停止状态进行综合研判，为各辖区精准区分重点关注地区的途经车辆和出发车辆提供有力支持。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请提供的一种确定车辆通行起始位置位于目标区域的方法的流程图。
图2示出了本申请提供的一种通行特征计算结果中部分内容的生成过程流程图。
图3示出了本申请提供的一种确定车辆通行起始位置位于目标区域的方法的具体示例的流程图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
图1示出了本申请提供的一种确定车辆通行起始位置位于目标区域的方法的流程图。该方法在确定通行起始位置位于目标区域的车辆集合后，计算机设备即可以对上述车辆进行后续处理，例如，基于通行起始位置位于目标区域的车辆集合对目标车辆进行预警，或，对目标车辆进行监控等。本申请实施例提供的方法，基于目标区域内卡口抓拍所得车辆通行记录数据，从中提取目标车辆并获取目标车辆在目标时间段内的通行记录，结合目标车辆通行记录中的位置和时间信息确定车辆的行驶或停止状态，再根据预设的出发地筛选，最终确定通行起始位置位于目标区域的车辆。基于本发明技术方案得到的通行起始位置位于目标区域的车辆，流程简洁、运行较快、效率较高，可以基于车辆通行记录对车辆行驶和停止状态进行综合研判，为区分重点关注地区的途经车辆和出发车辆提供有力支持。该技术方案的详细步骤如图1所示。
步骤101，预设目标区域和目标时间段。
需要说明的是，本申请实施例的执行主体为计算机设备，该计算机具有数据发送、数据获取以及数据分析功能，该计算机设备可以实现为电脑、服务器以及服务器集群中的至少一种。
在本申请实施例中，目标区域为省、市、区级行政区，目标时间段为数据分析的日期范围，也即进行车辆通行起始位置分析的日期范围。
步骤102，基于卡口设备备案信息，确定目标区域内卡口设备。
在本申请实施例中，卡口设备备案信息包含至少一个卡口设备备案信息字段，卡口设备备案信息字段用于指示卡口设备编号、卡口所在省份2位省份代码、卡口所在地市4位地市代码、卡口所在行政区划6位行政区划代码、卡口所在道路、卡口所在道路类型、卡口经度以及卡口纬度。
步骤103，提取目标区域内卡口设备在目标时间段内抓拍的车辆通行记录，从中提取车辆号牌信息，将与车辆号牌信息对应的车辆记作目标车辆。
在本申请实施例中，车辆通行记录包含车辆号牌信息字段以及至少一个车辆通行记录字段。车辆通行记录字段包括卡口设备编号、卡口抓拍时间、卡口抓拍方向、号牌种类以及号牌号码。车辆号牌信息字段包括号牌种类以及号牌号码。
步骤104，获取在全国范围的目标时间段内与目标车辆对应的通行记录，记作目标车辆全国通行记录。
在本申请实施例中，在确定车辆通行记录中的号牌种类以及号牌号码后，即可在全国车辆通行记录库中，进行目标车辆全国通行记录的提取。
步骤105，基于目标车辆全国通行记录以及卡口设备备案信息，得到通行特征计算结果，通行特征计算结果包括至少一个通行特征计算结果字段，通行特征计算结果字段包括号牌种类、号牌号码、卡口设备编号、卡口抓拍时间、相邻通行记录对应的时间间隔、相邻通行记录对应的空间距离以及相邻通行记录对应的行驶速度。
在本申请实施例中，从目标车辆全国通行记录以及卡口设备备案信息中可以直接获得号牌种类、号牌号码、卡口设备编号、卡口抓拍时间，其余信息则需要通过计算得到。
参考图2，确定通行特征计算结果中的相邻通行记录对应的时间间隔、相邻通行记录对应的空间距离以及相邻通行记录对应的行驶速度的过程如步骤1051至步骤1056所示：
步骤1051，将目标车辆全国通行记录与卡口设备备案信息进行关联。
步骤1052，按照抓拍时间先后顺序对每一辆目标车辆全国通行记录进行排序。
步骤1051至步骤1052为对于目标车辆全国通行记录的前置处理排序过程。
步骤1053，基于排序后的目标车辆全国通行记录，对每一辆目标车辆，进行相邻通行记录对应的时间间隔计算，得到相邻通行记录对应的时间间隔。
在本申请实施例中，从目标车辆全国通行记录的第二条记录开始，提取与当前记录相邻的前一条通行记录a1的抓拍时间t1，以及当前一条通行记录a2的抓拍时间t2，即可记t2与t1的差值t为相邻通行记录对应的时间间隔。在本申请的一些示例中，可以将时间间隔直接对应相邻通行记录的后一条a2进行记录。
步骤1054，基于卡口设备备案信息，确定同一辆目标车辆相邻两条通行记录所指示的经纬度。
步骤1055，基于球面距离计算公式，进行相邻通行记录对应的空间距离计算，得到相邻通行记录对应的空间距离。
在本申请实施例中，从目标车辆全国通行记录的第二条记录开始，提取当前通行记录a2对应的经纬度x2、y2，和与a2相邻的前一条通行记录a1对应的经纬度x1、y1，在将地球理想化为球体的情况下，套用球面距离公式计算空间距离，即，以如下公式1确定空间距离：
公式1：s＝Rarccos(cos(y1)cos(y2)cos(x2-x1)+sin(y1)sin(y2))
式中：R为地球半径。
步骤1056，响应于相邻通行记录对应的时间间隔以及相邻通行记录对应的空间距离计算完成，将相邻通行记录对应的空间距离与相邻通行记录对应的时间间隔相除，得到相邻通行记录对应的行驶速度。
在本过程中，以v＝s/t进行计算，即可得到相邻通行记录对应的行驶速度v。
需要说明的是，在本申请实施例中，将相邻通行记录对应的时间间隔、空间距离以及速度均对应记录在该对通行记录的后一条通行记录中，以作为相邻通行记录所对应的通行特征计算结果。
步骤106，预设时间、距离、速度阈值以定义车辆停止状态，并将通行特征计算结果与车辆停止状态进行比对，进行与目标车辆对应的通行起点判定。
在本申请实施例中，响应于通行特征计算结果中，单对相邻通行记录所对应的时间间隔、空间距离以及行驶速度均满足预设条件，则指示目标车辆符合车辆停止状态；
响应于单对相邻通行记录所对应的时间间隔、空间距离以及行驶速度中的至少一项不满足预设条件，则指示目标车辆不符合车辆停止状态；
当单对相邻通行记录指示目标车辆符合停止状态，且由单对相邻通行记录中，在后的一条通行记录，以及与该在后的一条通行记录相邻，且在其之后的一条通行记录组成的相邻通行记录指示目标车辆不符合停止状态时，确定单对相邻通行记录中，后一条通行记录所对应的卡口位置为目标车辆的一个通行起点。
例如，通行记录A和通行记录B组成的单对相邻通行记录符合目标车辆停止状态，通行记录B与通行记录C相邻，且通行记录C是在通行记录B之后的首条通行状态，则此时，若通行记录B和通行记录C组成的相邻通行记录不符合目标车辆停止状态，则判定通行记录B对应的卡口位置为目标车辆的一个通行起点。
步骤107，提取被判定为起点的通行记录，并基于被判定为起点的通行记录得到起点计算结果。
在本申请实施例中，起点计算结果包含字段有：号牌种类、号牌号码、卡口设备编号以及卡口抓拍时间。
步骤108，将起点计算结果与卡口设备备案信息按卡口设备编号关联，筛选位于目标区域的起点计算结果并按车辆号牌信息去重，得到分析结果，分析结果用于指示通行起始位置位于目标区域的目标车辆。
在本申请实施例中，分析结果包含字段有：号牌种类以及号牌号码。
综上所述，本申请实施例提供的方法，基于一段时间内全国车辆通行记录，获取具有指定区域通行史车辆的所有通行记录，再根据车辆通行记录对车辆的行驶和停止状态作进一步分析，综合车辆的行驶和停止状态进行车辆的通行起点判定，最终确定通行起始位置位于目标区域的车辆。基于本发明的技术方案，无需增加新的硬件设备，采用现有的路面布设的卡口监控设备采集的指定区域通行车辆的全国通行记录，结合卡口设备基础信息研判车辆通行状态，在辨别途经车辆和出发车辆方面流程简洁、运行较快、效率较高。本发明技术方案不但能主动辨别指定区域的途经车辆和出发车辆，并能基于车辆通行记录对车辆行驶和停止状态进行综合研判，为各辖区精准区分重点关注地区的途经车辆和出发车辆提供有力支持。
请参考图3以及对应的实施例，在该实施例中，以示例形式对于本技术方案进行详解。
步骤201，预设目标区域和目标时间段。
本实例中，预设目标时间段为2022年3月1日至7日，预设待分析城市为江苏省苏州市，地市代码为3205。
步骤202，基于卡口设备备案信息，确定备案信息中所在地市代码为3205的卡口设备，即目标区域苏州市内的卡口设备。
步骤203，提取苏州市内卡口设备在2022年3月1日至7日抓拍得到的车辆通行记录，从中提取车辆号牌信息，记作目标车辆。
步骤204：获取2022年3月1日至7日目标车辆对应的全国范围内的通行记录，记作目标车辆全国通行记录；
步骤205，基于目标车辆全国通行记录，与卡口设备备案信息按卡口设备编号关联，对每辆目标车辆的通行记录按抓拍时间先后顺序排序，并根据卡口设备的经纬度，逐个计算时间上前后相邻通行记录之间的时间间隔、空间距离、行驶速度，得到通行特征计算结果。
在本申请实施例中，基于步骤1051至步骤1056的计算方式，最终得到通行特征计算结果表如下表1所示：
表1：通行特征计算结果表
Figure BDA0003788477540000061
Figure BDA0003788477540000071
步骤206：预设时间、距离、速度阈值以定义车辆停止状态，当相邻通行记录之间的时间间隔大于预设时间、空间距离小于预设距离、行驶速度小于预设速度，三个条件同时满足时，则认为车辆在这两次通行记录之间呈停止状态；若三个条件不同时满足，则认为车辆在这两次通行记录之间呈行驶状态。按号牌种类、号牌号码以卡口抓拍时间顺序遍历通行特征计算结果。
本实例中，预设车辆停止判断条件为前后相邻通行记录时间间隔在4小时以上、且空间距离在5千米以下、且行驶速度在10千米/小时以下，停止状态分析结果详见下表2：
表2：停止状态分析结果表
Figure BDA0003788477540000072
步骤207，提取被判定为起点的目标车辆通行记录，得到起点计算结果。
起点计算结果详见下表3：
表3：起点计算结果表
号牌种类 号牌号码 卡口设备编号 抓拍时间
小型汽车 x d 2022-03-02 10:00:00
小型汽车 x g 2022-03-03 13:00:00
步骤208，将起点计算结果与卡口设备备案信息按卡口设备编号关联，提取位于预设区域的起点计算结果，在此基础上按车辆号牌种类、号牌号码去重，得到分析结果。
本实例中，编号为d、g的卡口均在苏州市，对起点计算结果中的号牌种类、号牌号码去重，得到号牌号码为x的小型汽车，可知该车在2022年3月1日至7日曾以苏州市作为出发地。
上述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种确定车辆通行起始位置位于目标区域的方法，其特征在于，所述方法应用于计算机设备中，所述方法包括：
预设目标区域和目标时间段；
基于卡口设备备案信息，确定所述目标区域内卡口设备；
提取目标区域内卡口设备在目标时间段内抓拍的车辆通行记录，从中提取车辆号牌信息，将与所述车辆号牌信息对应的车辆记作目标车辆；
获取在全国范围的目标时间段内与所述目标车辆对应的通行记录，记作目标车辆全国通行记录；
基于所述目标车辆全国通行记录以及所述卡口设备备案信息，得到通行特征计算结果，所述通行特征计算结果中包括至少一个通行特征计算结果字段，所述通行特征计算结果字段包括号牌种类、号牌号码、卡口设备编号、卡口抓拍时间、相邻通行记录对应的时间间隔、相邻通行记录对应的空间距离以及相邻通行记录对应的行驶速度；
预设时间、距离、速度阈值以定义车辆停止状态，并将所述通行特征计算结果与所述车辆停止状态进行比对，进行与所述目标车辆对应的通行起点判定；
提取被判定为起点的通行记录，并基于被判定为起点的通行记录得到起点计算结果；
将所述起点计算结果与所述卡口设备备案信息按卡口设备编号关联，筛选位于目标区域的起点计算结果并按车辆号牌信息去重，得到分析结果，分析结果用于指示通行起始位置位于目标区域的目标车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域为省、市、区级行政区，所述目标时间段为用于进行车辆通行起始位置分析的日期范围。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述卡口设备备案信息包含至少一个卡口设备备案信息字段，所述卡口设备备案信息字段用于指示卡口设备编号、卡口所在省份2位省份代码、卡口所在地市4位地市代码、卡口所在行政区划6位行政区划代码、卡口所在道路、卡口所在道路类型、卡口经度以及卡口纬度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆通行记录包含车辆号牌信息字段以及至少一个车辆通行记录字段；
所述车辆通行记录字段包括卡口设备编号、卡口抓拍时间、卡口抓拍方向、号牌种类以及号牌号码；
所述车辆号牌信息字段包括号牌种类以及号牌号码。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取在全国范围的目标时间段内与所述目标车辆对应的通行记录，记作目标车辆全国通行记录，包括：
响应于确定所述车辆通行记录字段中的所述号牌种类以及号牌号码，通过所述号牌种类以及所述号牌号码，在全国车辆通行记录库中提取得到所述目标车辆全国通行记录。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆全国通行记录以及所述卡口设备备案信息，确定通行特征计算结果中的所述相邻通行记录对应的时间间隔，包括：
将所述目标车辆全国通行记录与所述卡口设备备案信息进行关联；
基于抓拍时间先后顺序对每一辆所述目标车辆全国通行记录进行排序；
基于排序后的所述目标车辆全国通行记录，对每一辆所述目标车辆进行相邻通行记录对应的时间间隔计算，得到所述相邻通行记录对应的时间间隔。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆全国通行记录以及所述卡口设备备案信息，确定通行特征计算结果中的所述相邻通行记录对应的空间距离，包括：
基于所述卡口设备备案信息，确定每一辆目标车辆的相邻两条通行记录所指示的经纬度；
基于球面距离计算公式，进行相邻通行记录对应的空间距离计算，得到所述相邻通行记录对应的空间距离。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆全国通行记录以及所述卡口设备备案信息，确定通行特征计算结果中的所述相邻通行记录对应的行驶速度，包括：
响应于所述相邻通行记录对应的时间间隔以及所述相邻通行记录对应的空间距离计算完成，将所述相邻通行记录对应的空间距离与所述相邻通行记录对应的时间间隔相除，得到所述相邻通行记录对应的行驶速度。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时间、距离、速度阈值以定义车辆停止状态，并将所述通行特征计算结果与所述车辆停止状态进行比对，进行与所述目标车辆对应的通行起点判定，包括：
响应于通行特征计算结果中，单对相邻通行记录所对应的时间间隔、空间距离以及行驶速度均满足预设条件，则指示所述目标车辆符合所述车辆停止状态；
响应于单对相邻通行记录所对应的时间间隔、空间距离以及行驶速度中的至少一项不满足预设条件，则指示所述目标车辆不符合所述车辆停止状态；
当单对相邻通行记录指示目标车辆符合停止状态，且由单对相邻通行记录中，在后的一条通行记录，以及与该在后的一条通行记录相邻，且在其之后的一条通行记录组成的相邻通行记录指示目标车辆不符合停止状态时，确定所述单对相邻通行记录中，后一条通行记录所对应的卡口位置为所述目标车辆的一个通行起点。
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