CN115268385A - 基于设备动态交互模型的车间调度方法及车间调度系统 - Google Patents

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CN115268385A CN202210930359.3A CN202210930359A CN115268385A CN 115268385 A CN115268385 A CN 115268385A CN 202210930359 A CN202210930359 A CN 202210930359A CN 115268385 A CN115268385 A CN 115268385A
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Abstract

本发明公开了一种基于设备动态交互模型的车间调度方法，其包括以下步骤：车间调度系统的设置；生产订单的数据输入；MES进行优先排级处理；车间调度模型的建立；多个车间生产线系统协同调动生产。本发明还公开一种车间调度系统，其包括ERP系统、MES系统、调度系统及多个车间生产线系统，所述调度系统包括数据库集群模块、状态机模块、数据库存储模块、数据字典模块、异常报警模块及上下游协同模块。本发明通过建立车间调度模型，可对多个车间生产线系统的状态进行自主感知分析，通过设置状态模块用于自适应性在线决策动态调控生产计划及调度规则的映射关系，防止因生产状态变动而导致生产任务分配不准确或缺料的情况出现，保证生产效率。

Description

基于设备动态交互模型的车间调度方法及车间调度系统
技术领域
本发明涉及车间生产调度的技术领域，具体涉及一种基于设备动态交互模型的车间调度方法及车间调度系统。
背景技术
生产调度是连接生产计划和生产控制执行的桥梁，既是生产计划的执行者，又是生产控制执行的监控者，生产调度是一个闭环、动态管理过程。有效的调度方法的研究与应用，是实现智能制造的基础和关键，可大大提高生产效率和资源利用率。
在生产调度方面大多数车间主要依靠人工经验，计划层将生产任务下达至车间级，调度人员需先确认生产资源是否满足条件，然后才将生产计划逐个分配到具体机台/人员，在实际生产过程往往因为设备故障、人员变动等问题经常调整任务分配机制，势必会造成生产效率低下。目前部分企业引进信息技术运用于车间调度问题上，主要表现为一方面利用自动化控制技术结合调度专家的经验，对生产调度问题进行管控分析；另一方面基于神经网络、遗传、模拟退火等算法对车间调度现状进行建模并求解。但是这些方式很难被大面积推广，原因在于生产调度本身就是NP-hard问题，在面对非多项式确定问题，很难去寻找一个固定公式精确求得调度的最优解，在构建调度算法模型时往往因为构造性方法优化不够完善、缺乏柔性并且主要集中于车间小规模静态调度问题，而在面对实际大规模动态生产过程，尤其在应对当下火热的“智能无人工厂”就显得力不从心了，且该方式还存在着开发难度大，成本高及不稳定等问题，影响后续车间生产的稳定性及协调性，影响后续车间生产的效率。“智能无人工厂”设备互联互通是关键，在无法获知设备内部运行状态情况下，单靠外加自动化控制和调度算法，即使能主动给设备发出任务指令，但无法驱使设备表达自身状态去匹配生产任务指令，即不能主动建立当前设备状态与生产指令关联关系，从而无法真正意义上实现设备的互联互通，且现有的车间生产调整多为采用人工调整进行生产任务的分别，效率慢，影响后续的生产效率。
发明内容
本项发明是针对现在的技术不足，提供一种基于设备动态交互模型的车间调度方法及系统。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种基于设备动态交互模型的车间调度方法，其包括以下步骤：
(1)车间调度系统的设置：所述车间调度系统包括ERP系统、MES系统、调度系统及多个车间生产线系统，所述ERP系统与所述MES系统链接，所述MES系统与所述调度系统链接，所述调度系统与均分别与所述车间生产线系统链接，多个所述车间生产线系统均设有控制模块及共享链接模块，所述控制模块与共享链接模块连接，所述共享链接模块与共享链接模块之间链接，多个车间生产线系统包括车间生产线系统一、车间生产线系统二、车间生产线系统三、车间生产线系统四及车间生产线系统五；
所述ERP系统用于生产订单的下达；
所述MES系统用于生产计划的下达；
所述调度系统用于进行调度模型的建立，以及根据各个车间生产线系统的实际生产能力进行生产任务分配和执行动作指令的下达及控制；
所述控制模块用于处理上层系统下发的动作指令，以及用于设定内部数据与外部系统的共享方式和共享程度；
(2)生产订单的数据输入：将生产订单的数据输入至ERP系统，ERP系统对生产订单的数据进行处理后得到订单指令下达至MES系统；
(3)MES进行优先排级处理：所述MES系统设有计划排程模块，所述MES系统接收到ERP系统提供的订单指令后，通过计划排程模块对接收到的指令及数据对订单进行优先级排序，计算出订单任务的具体开始时间和结束时间，将其传递给调度系统；
(4)车间调度模型的建立：调度系统接收到订到任务后进行车间调度模型的建立，其中包括对多个所述车间生产线系统进行映射定义、进行调度状态及动作变迁规则的配置、数据收集存储、异常处理调配及协助调整处理，车间调度模型建立完成；
(5)多个车间生产线系统协同调动生产：车间调度模型建立完成后分别将控制数据传递到对多个所述车间生产线系统的控制模块进行控制，多个车间生产线系统分别进行相关的映射定义进行动作生产，并且在生产过程调度系统实时监测多个车间生产线系统的状态情况并进行协助调整处理。
作进一步改进，所述调度系统包括数据库集群模块、状态机模块、数据库存储模块、数据字典模块、异常报警模块及上下游协同模块；
所述数据库集群模块用于对数据进行分类集群的动作，所述数据库集群模块包括Redis数据集群及MySQL数据库集群，所述Redis数据集群用于作为缓存数据库存储来自工业现场实时数据，所述MySQL数据库集群用于作为处理后的历史数据进行存储集群；
所述状态机模块用于采用数据表格的方式进行调度状态及动作变迁规则的配置；
所述数据库存储模块用于对数据库集群模块的数据库集群得到是集群数据进行存储，从而便于后续海量数据存储处理能力并且支持异构数据源复用；
所述数据字典模块用于对调度系统中每一模块成分加以说明，在调度系统的数据库中数据字典描述了一组表、视图和索引的结构定义，描述调度系统所有对象的属性、实体、记录类型、数据项、用户标识、口令等信息，通过代码的设计编制参与调度各个对象的数据字典，针对数据存储模块中所包含的数据元素与数据结构进行编码，为调度系统的运行提供标准；
所述异常报警模块用于根据预设的告警机制发出告警信息，所述告警信息包括状态异常、事件异常及通讯异常，所述异常报警模块设有告警信息告知模块，所述告知模块可为简单的日志输出或上下游协同消息接口发送；
所述上下游协同模块用于接收或发送上下游协同消息，且所述上下游协同消息是否通畅是用于判断状态是否发生迁移的条件。
作进一步改进，所述步骤(4)采用数据表格的方式进行调度状态及动作变迁规则的配置，所述调度状态及动作变迁规则的配置包括调度状态列表配置、队列信息配置、调度对象状态列表配置，所述步骤(4)包括以下步骤：
(4.1)状态信息配置：所述调度系统对状态信息进行配置及预定义，通过采用数据表格对多个所述车间生产线系统的现实设备状态信息进行配置及描述定义，其中包括设备忙闲状态、启停状态、辅助刀具的满足与不满足状态；
(4.2)队列信息配置：在状态信息配置的基础上对队列信息进行配置，其中包括订单的加工工艺文件、缓存区的加工任务队列、物流设备的运输队列、出入库的任务队列等信息，所述队列信息配置还对任务编号、工序号、当前位置、目标位置等进行配置；
(4.3)调度对象状态列表配置：所述调度系统对参与调度的对象状态列表进行配置，并且在参与调度的对象状态列表配置的基础上进行状态变迁函数进行定义，所述调度对象状态列表配置及状态变迁函数定义用于对设备的状态信息变化进行推动，从而控制调动系统的自动运行并发出指令。
作进一步改进，所述步骤(5)的调度系统中的状态机模块还设有定时器、执行程序及状态机工具，所述步骤(5)还包括以下步骤：
(5.1)定时器时间周期的设置及轮询：设置定时器的时间周期为100ms，所述定时器每隔100ms分别对多个车间生产线系统反馈出的触发信号进行检测；
(5.2)确认触发信号是否存在异常：状态机模块对触发信号进行数据判断，并确认触发信号是否存在异常，若无异常车间调度系统正常工作，若存在异常的进行步骤(5.3)；
(5.3)驱动状态机工具动作：状态机模块对参与调度的对象状态也发生一次变换，并通过设置计数器进行计数处理，计数到达设定值及可驱动状态机模块中的执行程序驱动执行，控制状态机工具对车间生产线系统进行配料补充动作，等车间生产线系统配料完成后返回到步骤(5.1)及步骤(5.2)。
作进一步改进，所述步骤(5.2)还包括以下步骤：
(5.2.1)状态机模块进行过程状态的判断，通过调用函数进行逻辑选择；
(5.2.2)状态机模块进行进入状态的判断，确认状态是否与初始条件一致；
(5.2.3)状态机模块根据上述步骤确认出口状态，并反馈至状态机模块进行相应处理驱动及执行。
作进一步改进，一种实施基于设备动态交互模型的车间调度方法的车间调度系统，所述上下游协同模块为Pub/Sub、注册服务、主从连接等以太网通讯手段其中的一种。
作进一步改进，所述车间生产线系统一设有加工类对象，所述车间生产线系统二设有物流类对象，所述车间生产线系统三设有检测类对象，所述车间生产线系统四设有仓储类对象，所述车间生产线系统五设有辅助类对象，所述加工类对象、物流类对象、检测类对象、仓储类对象及辅助类对象分别于相应的控制模块链接。
作进一步改进，所述共享链接模块与共享链接模块之间相互通信链接。
本发明的有益效果：本发明通过设置调度系统建立车间调度模型，从而可对多个车间生产线系统的状态进行自主感知分析，通过设置状态模块用于自适应性在线决策东泰调控生产计划及调度规则的映射关系，从而防止因生产状态变动而导致生产任务分配不准确或缺料的情况出现，保证生产效率；与传统车间调度建模技术和车间调度算法研究相比，通过设置调度系统建立的车间调度模型可避免高难度的调度算法开发，保证车间调度的效率同时，降低开发成本及车间调度生产的成本；通过设置状态机模块使得调度系统具有灵活可配置性，能柔性应对复杂多变的车间生产环境，提高适用性及稳定性；通过设置数据库集群模块便于分类集群，从而提高后续数据调取的速度及响应速度，提高后续调度的效率，提高车间生产的效率；通过设置具有定时器、执行程序及状态机工具的状态机模块用于参与车间调度各个对象实时动态信息，便于调度系统在线调整生产任务的再分配，提升了生产效率；通过状态机通过建立软件单元与物理实态直接映射机制清晰表达调度规则，基于事件触发调度对象的状态驱动状态机矩阵函数变迁，从而独立自主完成调度任务。
下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。
附图说明
图1为本实施例的基于设备动态交互模型的车间调度方法步骤示意图；
图2为本实施例车间调度系统架构模块示意图；
图3为本实施例的调度系统的模块示意图；
图4为本实施例的状态机模块调度程序执行流程示意图。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
实施例，参见附图1～图4，一种基于设备动态交互模型的车间调度方法，其包括以下步骤：
(1)车间调度系统的设置：所述车间调度系统包括ERP系统1、MES系统2、调度系统3及多个车间生产线系统4，所述ERP系统1与所述MES系统2链接，所述MES系统2与所述调度系统3链接，所述调度系统3与均分别与所述车间生产线系统4链接，多个所述车间生产线系统4均设有控制模块40及共享链接模块41，所述控制模块40与共享链接模块41连接，所述共享链接模块41与共享链接模块41之间链接，多个车间生产线系统包括车间生产线系统一、车间生产线系统二、车间生产线系统三、车间生产线系统四及车间生产线系统五；
所述ERP系统1用于生产订单的下达；
所述MES系统2用于生产计划的下达；
所述调度系统3用于进行调度模型的建立，以及根据各个车间生产线系统4的实际生产能力进行生产任务分配和执行动作指令的下达及控制，所述调度系统3实现自适应性在线决策动态调控生产计划与调度规则的映射关系，避免了因生产状态变动而导致人工调整生产任务分配的效率损失；
所述控制模块40用于处理上层系统下发的动作指令，以及用于设定内部数据与外部系统的共享方式和共享程度；
(2)生产订单的数据输入：将生产订单的数据输入至ERP系统1，ERP系统1对生产订单的数据进行处理后得到订单指令下达至MES系统2；
(3)MES进行优先排级处理：所述MES系统2设有计划排程模块，所述MES系统2接收到ERP系统1提供的订单指令后，通过计划排程模块对接收到的指令及数据对订单进行优先级排序，计算出订单任务的具体开始时间和结束时间，将其传递给调度系统3；
(4)车间调度模型的建立：调度系统3接收到订到任务后进行车间调度模型的建立，其中包括对多个所述车间生产线系统进行映射定义、进行调度状态及动作变迁规则的配置、数据收集存储、异常处理调配及协助调整处理，车间调度模型建立完成；
(5)多个车间生产线系统协同调动生产：车间调度模型建立完成后分别将控制数据传递到对多个所述车间生产线系统的控制模块40进行控制，多个车间生产线系统分别进行相关的映射定义进行动作生产，并且在生产过程调度系统3实时监测多个车间生产线系统的状态情况并进行协助调整处理。
所述调度系统3包括数据库集群模块30、状态机模块31、数据库存储模块32、数据字典模块33、异常报警模块34及上下游协同模块35；
所述数据库集群模块30用于对数据进行分类集群的动作，所述数据库集群模块32包括Redis数据集群320及MySQL数据库集群321，所述Redis数据集群320用于作为缓存数据库存储来自工业现场实时数据，所述MySQL数据库集群321用于作为处理后的历史数据进行存储集群，通过设置数据库集群模块30便于分类集群，从而提高后续数据调取的速度及响应速度，提高后续调度的效率，提高车间生产的效率；
所述状态机模块31用于采用数据表格的方式进行调度状态及动作变迁规则的配置；
所述数据库存储模块32用于对数据库集群模块30得到的集群数据进行存储，从而便于后续海量数据存储处理能力并且支持异构数据源复用；
所述数据字典模块33用于对调度系统3中每一模块成分加以说明，在调度系统3的数据库中数据字典描述了一组表、视图和索引的结构定义，描述调度系统3所有对象的属性、实体、记录类型、数据项、用户标识、口令等信息，通过代码的设计编制参与调度各个对象的数据字典，针对数据存储模块中所包含的数据元素与数据结构进行编码，为调度系统3的运行提供标准；
所述异常报警模块34用于根据预设的告警机制发出告警信息，所述告警信息包括状态异常、事件异常及通讯异常，所述异常报警模块34设有告警信息告知模块，所述告知模块可为简单的日志输出或上下游协同消息接口发送；
所述上下游协同模块35用于接收或发送上下游协同消息，且所述上下游协同消息是否通畅是用于判断状态是否发生迁移的条件，保证信息传递的稳定性及协调性。
所述步骤(4)采用数据表格的方式进行调度状态及动作变迁规则的配置，所述调度状态及动作变迁规则的配置包括调度状态列表配置、队列信息配置、调度对象状态列表配置，所述步骤(4)包括以下步骤：
(4.1)状态信息配置：所述调度系统3对状态信息进行配置及预定义，通过采用数据表格对多个所述车间生产线系统的现实设备状态信息进行配置及描述定义，其中包括设备忙闲状态、启停状态、辅助刀具的满足与不满足状态；
(4.2)队列信息配置：在状态信息配置的基础上对队列信息进行配置，其中包括订单的加工工艺文件、缓存区的加工任务队列、物流设备的运输队列、出入库的任务队列等信息，所述队列信息配置还对任务编号、工序号、当前位置、目标位置等进行配置；
(4.3)调度对象状态列表配置：所述调度系统3对参与调度的对象状态列表进行配置，并且在参与调度的对象状态列表配置的基础上进行状态变迁函数进行定义，所述调度对象状态列表配置及状态变迁函数定义用于对设备的状态信息变化进行推动，从而控制调动系统的自动运行并发出指令。
所述步骤(5)的调度系统3中的状态机模块31还设有定时器310、执行程序311及状态机工具312，所述步骤(5)还包括以下步骤：
(5.1)定时器310时间周期的设置及轮询：设置定时器310的时间周期为100ms，所述定时器310每隔100ms分别对多个车间生产线系统反馈出的触发信号进行检测；
(5.2)确认触发信号是否存在异常：状态机模块31对触发信号进行数据判断，并确认触发信号是否存在异常，若无异常车间调度系统3正常工作，若存在异常的进行步骤(5.3)；
(5.3)驱动状态机工具312动作：状态机模块31对参与调度的对象状态也发生一次变换，并通过设置计数器进行计数处理，计数到达设定值及可驱动状态机模块31中的执行程序311驱动执行，控制状态机工具312对车间生产线系统进行配料补充动作，等车间生产线系统配料完成后返回到步骤(5.1)及步骤(5.2)。
所述步骤(5.2)还包括以下步骤：
(5.2.1)状态机模块31进行过程状态的判断，通过调用函数进行逻辑选择；
(5.2.2)状态机模块31进行进入状态的判断，确认状态是否与初始条件一致；
(5.2.3)状态机模块31根据上述步骤确认出口状态，并反馈至状态机模块31进行相应处理驱动及执行。
一种实施基于设备动态交互模型的车间调度方法的车间调度系统3，所述上下游协同模块35为Pub/Sub、注册服务、主从连接等以太网通讯手段其中的一种。
所述车间生产线系统4一设有加工类对象，所述车间生产线系统4二设有物流类对象，所述车间生产线系统三设有检测类对象，所述车间生产线系统四设有仓储类对象，所述车间生产线系统五设有辅助类对象，所述加工类对象、物流类对象、检测类对象、仓储类对象及辅助类对象分别于相应的控制模块40链接。
所述共享链接模块41与共享链接模块41之间相互通信链接。
本发明通过设置调度系统建立车间调度模型，从而可对多个车间生产线系统的状态进行自主感知分析，通过设置状态模块用于自适应性在线决策东泰调控生产计划及调度规则的映射关系，从而防止因生产状态变动而导致生产任务分配不准确或缺料的情况出现，保证生产效率；与传统车间调度建模技术和车间调度算法研究相比，通过设置调度系统建立的车间调度模型可避免高难度的调度算法开发，保证车间调度的效率同时，降低开发成本及车间调度生产的成本；通过设置状态机模块使得调度系统具有灵活可配置性，能柔性应对复杂多变的车间生产环境，提高适用性及稳定性；通过设置数据库集群模块便于分类集群，从而提高后续数据调取的速度及响应速度，提高后续调度的效率，提高车间生产的效率；通过设置具有定时器、执行程序及状态机工具的状态机模块用于参与车间调度各个对象实时动态信息，便于调度系统在线调整生产任务的再分配，提升了生产效率；通过状态机通过建立软件单元与物理实态直接映射机制清晰表达调度规则，基于事件触发调度对象的状态驱动状态机矩阵函数变迁，从而独立自主完成调度任务。
本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似结构、装置、工艺或方法，而得到的其他用于基于设备动态交互模型的车间调度方法及系统，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于设备动态交互模型的车间调度方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)车间调度系统的设置：所述车间调度系统包括ERP系统、MES系统、调度系统及多个车间生产线系统，所述ERP系统与所述MES系统链接，所述MES系统与所述调度系统链接，所述调度系统与均分别与所述车间生产线系统链接，多个所述车间生产线系统均设有控制模块及共享链接模块，所述控制模块与共享链接模块连接，所述共享链接模块与共享链接模块之间链接，多个车间生产线系统包括车间生产线系统一、车间生产线系统二、车间生产线系统三、车间生产线系统四及车间生产线系统五；
所述ERP系统用于生产订单的下达；
所述MES系统用于生产计划的下达；
所述调度系统用于进行调度模型的建立，以及根据各个车间生产线系统的实际生产能力进行生产任务分配和执行动作指令的下达及控制；
所述控制模块用于处理上层系统下发的动作指令，以及用于设定内部数据与外部系统的共享方式和共享程度；
(2)生产订单的数据输入：将生产订单的数据输入至ERP系统，ERP系统对生产订单的数据进行处理后得到订单指令下达至MES系统；
(3)MES进行优先排级处理：所述MES系统设有计划排程模块，所述MES系统接收到ERP系统提供的订单指令后，通过计划排程模块对接收到的指令及数据对订单进行优先级排序，计算出订单任务的具体开始时间和结束时间，将其传递给调度系统；
(4)车间调度模型的建立：调度系统接收到订到任务后进行车间调度模型的建立，其中包括对多个所述车间生产线系统进行映射定义、进行调度状态及动作变迁规则的配置、数据收集存储、异常处理调配及协助调整处理，车间调度模型建立完成；
(5)多个车间生产线系统协同调动生产：车间调度模型建立完成后分别将控制数据传递到对多个所述车间生产线系统的控制模块进行控制，多个车间生产线系统分别进行相关的映射定义进行动作生产，并且在生产过程调度系统实时监测多个车间生产线系统的状态情况并进行协助调整处理。
2.根据权利要求1所述的基于设备动态交互模型的车间调度方法，其特征在于：所述调度系统包括数据库集群模块、状态机模块、数据库存储模块、数据字典模块、异常报警模块及上下游协同模块；
所述数据库集群模块用于对数据进行分类集群的动作，所述数据库集群模块包括Redis数据集群及MySQL数据库集群，所述Redis数据集群用于作为缓存数据库存储来自工业现场实时数据，所述MySQL数据库集群用于作为处理后的历史数据进行存储集群；
所述状态机模块用于采用数据表格的方式进行调度状态及动作变迁规则的配置；
所述数据库存储模块用于对数据库集群模块的数据库集群得到是集群数据进行存储，从而便于后续海量数据存储处理能力并且支持异构数据源复用；
所述数据字典模块用于对调度系统中每一模块成分加以说明，在调度系统的数据库中数据字典描述了一组表、视图和索引的结构定义，描述调度系统所有对象的属性、实体、记录类型、数据项、用户标识、口令等信息，通过代码的设计编制参与调度各个对象的数据字典，针对数据存储模块中所包含的数据元素与数据结构进行编码，为调度系统的运行提供标准；
所述异常报警模块用于根据预设的告警机制发出告警信息，所述告警信息包括状态异常、事件异常及通讯异常，所述异常报警模块设有告警信息告知模块，所述告知模块可为简单的日志输出或上下游协同消息接口发送；
所述上下游协同模块用于接收或发送上下游协同消息，且所述上下游协同消息是否通畅是用于判断状态是否发生迁移的条件。
3.根据权利要求2所述的基于设备动态交互模型的车间调度方法，其特征在于，所述步骤(4)采用数据表格的方式进行调度状态及动作变迁规则的配置，所述调度状态及动作变迁规则的配置包括调度状态列表配置、队列信息配置、调度对象状态列表配置，所述步骤(4)包括以下步骤：
(4.1)状态信息配置：所述调度系统对状态信息进行配置及预定义，通过采用数据表格对多个所述车间生产线系统的现实设备状态信息进行配置及描述定义，其中包括设备忙闲状态、启停状态、辅助刀具的满足与不满足状态；
(4.2)队列信息配置：在状态信息配置的基础上对队列信息进行配置，其中包括订单的加工工艺文件、缓存区的加工任务队列、物流设备的运输队列、出入库的任务队列等信息，所述队列信息配置还对任务编号、工序号、当前位置、目标位置等进行配置；
(4.3)调度对象状态列表配置：所述调度系统对参与调度的对象状态列表进行配置，并且在参与调度的对象状态列表配置的基础上进行状态变迁函数进行定义，所述调度对象状态列表配置及状态变迁函数定义用于对设备的状态信息变化进行推动，从而控制调动系统的自动运行并发出指令。
4.根据权利要求2所述的基于设备动态交互模型的车间调度方法，其特征在于，所述步骤(5)的调度系统中的状态机模块还设有定时器、执行程序及状态机工具，所述步骤(5)还包括以下步骤：
(5.1)定时器时间周期的设置及轮询：设置定时器的时间周期为100ms，所述定时器每隔100ms分别对多个车间生产线系统反馈出的触发信号进行检测；
(5.2)确认触发信号是否存在异常：状态机模块对触发信号进行数据判断，并确认触发信号是否存在异常，若无异常车间调度系统正常工作，若存在异常的进行步骤(5.3)；
(5.3)驱动状态机工具动作：状态机模块对参与调度的对象状态也发生一次变换，并通过设置计数器进行计数处理，计数到达设定值及可驱动状态机模块中的执行程序驱动执行，控制状态机工具对车间生产线系统进行配料补充动作，等车间生产线系统配料完成后返回到步骤(5.1)及步骤(5.2)。
5.根据权利要求4所述的基于设备动态交互模型的车间调度方法，其特征在于：所述步骤(5.2)还包括以下步骤：
(5.2.1)状态机模块进行过程状态的判断，通过调用函数进行逻辑选择；
(5.2.2)状态机模块进行进入状态的判断，确认状态是否与初始条件一致；
(5.2.3)状态机模块根据上述步骤确认出口状态，并反馈至状态机模块进行相应处理驱动及执行。
6.一种实施权利要求1-5所述的基于设备动态交互模型的车间调度方法的车间调度系统，其特征在于：所述上下游协同模块为Pub/Sub、注册服务、主从连接等以太网通讯手段其中的一种。
7.根据权利要求6所述的车间调度系统，其特征在于：所述车间生产线系统一设有加工类对象，所述车间生产线系统二设有物流类对象，所述车间生产线系统三设有检测类对象，所述车间生产线系统四设有仓储类对象，所述车间生产线系统五设有辅助类对象，所述加工类对象、物流类对象、检测类对象、仓储类对象及辅助类对象分别于相应的控制模块链接。
8.根据权利要求7所述的车间调度系统，其特征在于：所述共享链接模块与共享链接模块之间相互通信链接。
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