CN115265723A - 基于数据处理的涡街流量计异常监测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及数据处理领域,具体涉及一种基于数据处理的涡街流量计异常监测方法及系统。获取涡街流量计输出的流量数据构建解耦数据矩阵;计算每个元素的波动系数;将每列向量中波动系数连续大于阈值多个元素标记为疑似异常元素;计算疑似异常元素置信度;获取每列向量中波动系数大于阈值的单个元素,计算单个元素与相邻元素结构相似度;将结构相似度大于阈值的元素标记为近似异常元素,计算近似异常元素的置信度;根据每个元素的标记类别设置窗口进行去噪,根据去噪后元素的置信度值对涡街流量计进行监测。本发明通过构造解耦数据矩阵对数据进行筛选,并对不同的数据自适应去噪,从而进行异常数据监测,提高了异常监测的准确度。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理领域,具体涉及一种基于数据处理的涡街流量计异常监测方法及系统。
背景技术
涡街流量计主要用于工业管道介质流体的流量测量,是一种比较理想的测量仪器,可以用于气体、液体、蒸气等多种介质,由于涡街流量计属于流体振动型流量计,故其对管道的振动非常敏感,且由于涡街流量计的流量信号的量纲是毫伏级、微安级甚至更小,在强振动干扰条件下,这些微弱的信号传送到仪表的检测放大器后会存在很多干扰噪声,仪器可能会将这些问题导致的数据失真误认为是异常数据发出错误的异常报警,因此对传送的信号数据进行处理非常重要。
目前对于传输信号的处理主要是从数字信号处理的角度出发,如采用固定滤波器和固定阈值的窗口比较器对信号频率进行捕捉,但是该方法需要一直将带通滤波器的中心频率调整到当前涡街频率附近,效率较低且技术复杂性较高,使该方法在实际应用中较为困难;现有技术中还存在采用数字化频谱分析的方法对信号的频率进行跟踪,但是数字化频谱分析无法同时兼顾信号数据的准确度和实时性,在实际使用时只能增加带通滤波器提高信号数据监测的准确性,增加了技术的复杂度。
发明内容
为了解决现有技术中对涡街流量计的信号处理存在复杂度较高,效率低下的问题,本发明提供一种基于数据处理的涡街流量计异常监测方法,包括:获取涡街流量计输出的流量数据构建解耦数据矩阵;计算解耦数据矩阵中每个元素的波动系数;将每列向量中波动系数连续大于阈值多个元素标记为疑似异常元素;计算疑似异常元素置信度;获取每列向量中波动系数大于阈值的单个元素,计算单个元素与相邻元素结构相似度;将结构相似度大于阈值的元素标记为近似异常元素,计算近似异常元素的置信度;根据每个元素的标记类别设置窗口进行去噪,根据去噪后元素的置信度值对涡街流量计进行监测。
本发明通过构造解耦数据矩阵对信号数据的局部变化和长期趋势发展进行解耦处理,然后对数据进行正常数据、噪声数据和异常数据的初步筛选,进而对于不同的数据采用局部自适应去噪操作,能够消除数据中的白噪声,最后对过滤噪声的解耦数据矩阵进行异常数据监测,采用的技术手段简单,且能够精准、高效的过滤出涡街流量计的异常数据,保证了对涡街流量计的监测准确度。
本发明采用如下技术方案:一种基于数据处理的涡街流量计异常监测方法,包括:
获取涡街流量计输出的流量数据,根据流量数据构建解耦数据矩阵。
计算解耦数据矩阵中每个元素的波动系数,将每一列向量中波动系数连续大于第一阈值的多个元素标记为疑似异常元素。
根据解耦数据矩阵的每列向量中疑似异常元素的个数计算每列向量中疑似异常元素的置信度;
获取解耦数据矩阵的每列向量中波动系数大于阈值的单个元素,根据该单个元素与其相邻元素的波动系数计算该单个元素与其相邻元素的结构相似度。
当单个元素与其相邻元素的结构相似度小于第二阈值时,将该单个元素标记为噪声元素。
当单个元素与其相邻元素的结构相似度大于第二阈值时,将大于第二阈值的所有元素标记为近似异常元素,根据每列向量中所有近似异常元素的个数计算近似异常元素的置信度。
根据解耦数据矩阵的每列向量中,每个噪声元素相邻两个元素的均值对每个噪声元素的元素值进行替换。
根据每列向量中疑似异常元素/近似异常元素的置信度设置对应的窗口对该疑似异常元素/近似异常元素进行去噪,得到去噪后每列向量中的元素值。
获取去噪后解耦数据矩阵中所有元素的置信度值,根据去噪后解耦数据矩阵中所有元素的置信度值对涡街流量计进行监测。
进一步的,一种基于数据处理的涡街流量计异常监测方法,计算解耦数据矩阵中每个元素的波动系数的方法为:
获取解耦数据矩阵中每行向量的所有元素值;
根据每行向量中每个元素与其相邻两个元素值计算解耦数据矩阵的每行向量中所有元素的波动系数。
进一步的,一种基于数据处理的涡街流量计异常监测方法,获取解耦数据矩阵的每列向量中波动系数大于第一阈值的单个元素的方法为:
依次对解耦数据矩阵的每列向量中的元素根据其波动系数进行遍历,获取每列向量中元素的波动系数大于第一阈值,且该元素相邻元素的波动系数均小于第一阈值的元素,得到解耦数据矩阵的每列向量中波动系数大于第一阈值的单个元素。
进一步的,一种基于数据处理的涡街流量计异常监测方法,计算该单个元素与其相邻元素的结构相似度的方法为:
根据解耦数据矩阵的每列向量中波动系数大于第一阈值的单个元素与其相邻元素的波动系数计算该单个元素与其相邻元素之间的结构相似度,表达式为:
进一步的,一种基于数据处理的涡街流量计异常监测方法,将解耦数据矩阵的每一列向量中结构相似度大于第二阈值的所有元素标记为近似异常元素的方法为:
当该单个元素与其相邻元素的结构相似度大于第二阈值时,计算该相邻元素与其相邻的下一个元素之间的结构相似度,直至相邻两两元素之间的结构相似度小于第二阈值;
将得到的每一列向量中结构相似度大于阈值的所有元素标记为近似异常元素。
进一步的,一种基于数据处理的涡街流量计异常监测方法,对每个噪声元素值进行替换之后,还包括:
将解耦数据矩阵的每一列向量中的其余元素标记为正常元素,所述正常元素为波动系数小于第一阈值的元素;
以每个正常元素为中心设置长度为M的窗口,将窗口内所有元素的中值作为每个正常元素的值。
进一步的,一种基于数据处理的涡街流量计异常监测方法,对疑似异常元素/近似异常元素进行去噪的方法为:
以每个疑似异常元素/近似异常元素为中心,根据每个疑似异常元素/近似异常元素对应的置信度值设置过滤窗口的大小,将该疑似异常元素/近似异常元素的波动系数与过滤窗口内所有元素波动系数之和的比值作为该元素的值。
进一步的,本发明还提出了一种基于数据处理的涡街流量计异常监测系统,包括数据采集模块、异常元素筛选模块、异常元素去噪模块以及流量监测模块;
数据采集模块,用于获取涡街流量计输出的流量数据,根据流量数据构建解耦数据矩阵;
异常元素筛选模块,包括:计算解耦数据矩阵中每个元素的波动系数,将每一列向量中波动系数连续大于第一阈值的多个元素标记为疑似异常元素;根据解耦数据矩阵的每列向量中疑似异常元素的个数计算每列向量中疑似异常元素的置信度;
获取解耦数据矩阵的每列向量中波动系数大于阈值的单个元素,根据该单个元素与其相邻元素的波动系数计算该单个元素与其相邻元素的结构相似度;
当单个元素与其相邻元素的结构相似度小于第二阈值时,将该单个元素标记为噪声元素;
当单个元素与其相邻元素的结构相似度大于第二阈值时,将大于第二阈值的所有元素标记为近似异常元素,根据每列向量中所有近似异常元素的个数计算近似异常元素的置信度;
异常元素去噪模块,根据解耦数据矩阵的每列向量中,每个噪声元素相邻两个元素的均值对每个噪声元素的元素值进行替换;
根据每列向量中疑似异常元素/近似异常元素的置信度设置对应的窗口对该疑似异常元素/近似异常元素进行去噪,得到去噪后每列向量中的元素值;
流量监测模块,获取去噪后解耦数据矩阵中所有元素的置信度值,根据去噪后解耦数据矩阵中所有元素的置信度值对涡街流量计进行监测。
本发明的有益效果是:本发明通过构造解耦数据矩阵对信号数据的局部变化和长期趋势发展进行解耦处理,然后对数据进行正常数据、噪声数据和异常数据的初步筛选,进而对于不同的数据采用局部自适应去噪操作,能够消除数据中的白噪声,最后对过滤噪声的解耦数据矩阵进行异常数据监测,采用的技术手段简单,且能够精准、高效的过滤出涡街流量计的异常数据,保证了对涡街流量计的监测准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种基于数据处理的涡街流量计异常监测方法结构示意图;
图2为本发明实施例一种基于数据处理的涡街流量计异常监测系统的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,给出了本发明实施例的一种基于数据处理的涡街流量计异常监测方法结构示意图,包括:
101.获取涡街流量计输出的流量数据,根据流量数据构建解耦数据矩阵。
本发明首先获取涡街流量计的流量输出数据(),采用对应的数据采集传感器对标准电流输出数据进行实时采集,具体做法是设置采集数据的时间间隔,在时段内采集/个数据,以便检测涡街流量计的工作状态和运行情况,由此得到涡街流量计的流量输出数据。
102.计算解耦数据矩阵中每个元素的波动系数,将每一列向量中波动系数连续大于阈值的多个元素标记为疑似异常元素。
计算解耦数据矩阵中每个元素的波动系数的方法为:
获取解耦数据矩阵中每行向量的所有元素值;
根据每行向量中每个元素与其相邻两个元素值计算解耦数据矩阵的每行向量中所有元素的波动系数。
首先本发明对解耦数据矩阵的行向量进行分析,异常数据相对于噪声数据来说由于系统的物理惯性表现出一种时间上的积累,例如设置的阻尼时间远高于采样间隔(阻尼时间一般为秒级的),由此分别对解耦数据矩阵的行向量,,,,中的每个元素求解其波动系数,对于行向量,对于其第个元素,得到其前一个和后一个元素和,得到元素的波动系数,表达式为:
采用相同方法对,,,中的每个元素求解波动系数。将行向量,,,,中每个元素计算其对应的波动系数,将波动系数的元素标记为疑似异常元素。对于出现疑似异常元素的元素位置进行行扩展,提取行向量,,,,相同位置元素的波动系数,即提取每一列向量中元素的波动系数,对每一列向量个波动系数进行相关性检测。
由于噪声为随机独立出现,没有相关关系,而异常数据的出现呈现时间的连贯性,且不同数据间具有联系,即呈现出相关关系,所以以此为依据继续对疑似异常数据进行分析,在达到排除其中的噪声数据的前提下,同时得到异常数据的辐射范围。
103.根据解耦数据矩阵的每列向量中疑似异常元素的个数计算每列向量中疑似异常元素的置信度。
根据每一列向量中疑似异常元素的个数计算其置信度,其中为P个波动系数中连续大于的个数,也为异常的辐射范围,并用疑似异常元素的置信度对异常的辐射范围中的所有疑似异常元素在解耦数据矩阵中的位置进行标注“异常置信度,当前波动系数”。
1041.获取解耦数据矩阵的每列向量中波动系数大于阈值的单个元素,根据该单个元素与其相邻元素的波动系数计算该单个元素与其相邻元素的结构相似度。
如果只有单个元素的波动系数大于,由于异常数据可能会出现瞬态特性,我们需要对其近邻数据进行判定,异常数据的瞬态特性区别于孤立噪声数据的地方是:虽然异常数据与其近邻的数据相比,其临近的数据呈现衰减的特性,即其近邻的数据与正常的数据差距相对于异常数据与正常的数据差距小,导致近邻的数据的波动系数小于,但是其近邻的数据的波动系数与异常数据的波动系数的结构相似度较高(临近的数据的波动系数略小于),而孤立噪声数据的近邻数据是正常数据,其波动系数远小于,即与孤立噪声数据的波动系数相比结构相似度较低。
获取解耦数据矩阵的每列向量中波动系数大于阈值的单个元素的方法为:
依次对解耦数据矩阵的每列向量中的元素根据其波动系数进行遍历,获取每列向量中元素的波动系数大于阈值,且该元素相邻元素的波动系数均小于阈值的元素,得到解耦数据矩阵的每列向量中波动系数大于阈值的单个元素。
计算该单个元素与其相邻元素的结构相似度的方法为:
根据解耦数据矩阵的每列向量中波动系数大于阈值的单个元素与其相邻元素的波动系数计算该单个元素与其相邻元素之间的结构相似度,表达式为:
1042.将解耦数据矩阵的每一列向量中结构相似度大于阈值的所有元素标记为近似异常元素,根据每列向量中所有近似异常元素的个数计算近似异常元素的置信度。
当该单个元素与其相邻元素的结构相似度大于阈值时,计算该相邻元素与其相邻的下一个元素之间的结构相似度,直至相邻两两元素之间的结构相似度小于阈值;
将得到的每一列向量中结构相似度大于阈值的所有元素标记为近似异常元素。
将解耦数据矩阵的每一列向量中结构相似度大于阈值的所有元素标记为近似异常元素之后,还包括:
当解耦数据矩阵的每一列向量中单个元素与其相邻元素的结构相似度小于阈值时,将该单个元素标记为噪声元素,即如果疑似异常元素的近邻数据中没有找到近似异常元素,则,则异常数据置信度=0,对该单个元素所在解耦数据矩阵中的位置进行标注“噪声”。
将解耦数据矩阵的每一列向量中元素的波动系数小于阈值,且与相邻元素之间结构相似度小于阈值的其余元素标记为正常元素。
105.根据每列向量中每个元素的标记类别设置窗口进行去噪,得到去噪后每列向量中的元素值。
根据每列向量中每个元素的标记类别设置窗口进行去噪,得到去噪后每列向量中的元素值的方法为:
对于异常数据,为了使得过滤后异常数据仍保持过滤前的数据波形,不影响后续异常监测和判断,本发明采用加权过滤窗口,根据数据及其窗口内的数据的异常数据置信度来设置窗口对应位置的权重,确保噪声过滤后,异常数据不失真,根据异常数据标注的异常数据置信度,设置三级过滤窗口大小(异常数据置信度越大,异常辐射范围越大需要使用更大的过滤窗口)。
以每个疑似异常元素/近似异常元素为中心,根据每个疑似异常元素/近似异常元素对应的置信度值设置过滤窗口的大小,根据该元素的波动系数与过滤窗口内所有元素波动系数之和的比值作为该元素的值。
106.获取去噪后解耦数据矩阵中所有元素的置信度值,根据去噪后解耦数据矩阵中所有元素的置信度值对涡街流量计进行监测。
对于去噪后的解耦数据矩阵,采用步骤二的方法更新去噪后的解耦数据矩阵中每个数据的波动系数,同时对每个数据更新其异常置信度,设置异常置信度阈值,如果去噪后的解耦数据矩阵中存在异常值置信度大于的数据,则通过涡街流量计的报警器进行异常报警,实现对涡街流量计的较为精准的异常监测。
如图2所示,给出了本发明实施例一种基于数据处理的涡街流量计异常监测系统的流程示意图,包括数据采集模块、异常元素筛选模块、异常元素去噪模块以及流量监测模块;
数据采集模块,用于获取涡街流量计输出的流量数据,根据流量数据构建解耦数据矩阵;
异常元素筛选模块,包括:计算解耦数据矩阵中每个元素的波动系数,将每一列向量中波动系数连续大于第一阈值的多个元素标记为疑似异常元素;根据解耦数据矩阵的每列向量中疑似异常元素的个数计算每列向量中疑似异常元素的置信度;
获取解耦数据矩阵的每列向量中波动系数大于阈值的单个元素,根据该单个元素与其相邻元素的波动系数计算该单个元素与其相邻元素的结构相似度;
当单个元素与其相邻元素的结构相似度小于第二阈值时,将该单个元素标记为噪声元素;
当单个元素与其相邻元素的结构相似度大于第二阈值时,将大于第二阈值的所有元素标记为近似异常元素,根据每列向量中所有近似异常元素的个数计算近似异常元素的置信度;
异常元素去噪模块,根据解耦数据矩阵的每列向量中,每个噪声元素相邻两个元素的均值对每个噪声元素的元素值进行替换;
根据每列向量中疑似异常元素/近似异常元素的置信度设置对应的窗口对该疑似异常元素/近似异常元素进行去噪,得到去噪后每列向量中的元素值;
流量监测模块,获取去噪后解耦数据矩阵中所有元素的置信度值,根据去噪后解耦数据矩阵中所有元素的置信度值对涡街流量计进行监测。
本发明通过构造解耦数据矩阵对信号数据的局部变化和长期趋势发展进行解耦处理,然后对数据进行正常数据、噪声数据和异常数据的初步筛选,进而对于不同的数据采用局部自适应去噪操作,能够消除数据中的白噪声,最后对过滤噪声的解耦数据矩阵进行异常数据监测,采用的技术手段简单,且能够精准、高效的过滤出涡街流量计的异常数据,保证了对涡街流量计的监测准确度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于数据处理的涡街流量计异常监测方法,其特征在于,包括:
获取涡街流量计输出的流量数据,根据流量数据构建解耦数据矩阵;
计算解耦数据矩阵中每个元素的波动系数,将每一列向量中波动系数连续大于第一阈值的多个元素标记为疑似异常元素;
根据解耦数据矩阵的每列向量中疑似异常元素的个数计算每列向量中疑似异常元素的置信度;
获取解耦数据矩阵的每列向量中波动系数大于阈值的单个元素,根据该单个元素与其相邻元素的波动系数计算该单个元素与其相邻元素的结构相似度;
当单个元素与其相邻元素的结构相似度小于第二阈值时,将该单个元素标记为噪声元素;
当单个元素与其相邻元素的结构相似度大于第二阈值时,将大于第二阈值的所有元素标记为近似异常元素,根据每列向量中所有近似异常元素的个数计算近似异常元素的置信度;
根据解耦数据矩阵的每列向量中,每个噪声元素相邻两个元素的均值对每个噪声元素的元素值进行替换;
根据每列向量中疑似异常元素/近似异常元素的置信度设置对应的窗口对该疑似异常元素/近似异常元素进行去噪,得到去噪后每列向量中的元素值;
获取去噪后解耦数据矩阵中所有元素的置信度值,根据去噪后解耦数据矩阵中所有元素的置信度值对涡街流量计进行监测。
2.根据权利要求1所述的一种基于数据处理的涡街流量计异常监测方法,其特征在于,计算解耦数据矩阵中每个元素的波动系数的方法为:
获取解耦数据矩阵中每行向量的所有元素值;
根据每行向量中每个元素与其相邻两个元素值计算解耦数据矩阵的每行向量中所有元素的波动系数。
3.根据权利要求1所述的一种基于数据处理的涡街流量计异常监测方法,其特征在于,获取解耦数据矩阵的每列向量中波动系数大于第一阈值的单个元素的方法为:
依次对解耦数据矩阵的每列向量中的元素根据其波动系数进行遍历,获取每列向量中元素的波动系数大于第一阈值,且该元素相邻元素的波动系数均小于第一阈值的元素,得到解耦数据矩阵的每列向量中波动系数大于第一阈值的单个元素。
5.根据权利要求4所述的一种基于数据处理的涡街流量计异常监测方法,其特征在于,将解耦数据矩阵的每一列向量中结构相似度大于第二阈值的所有元素标记为近似异常元素的方法为:
当该单个元素与其相邻元素的结构相似度大于第二阈值时,计算该相邻元素与其相邻的下一个元素之间的结构相似度,直至相邻两两元素之间的结构相似度小于第二阈值;
将得到的每一列向量中结构相似度大于阈值的所有元素标记为近似异常元素。
6.根据权利要求1所述的一种基于数据处理的涡街流量计异常监测方法,其特征在于,根据解耦数据矩阵的每列向量中,每个噪声元素相邻两个元素的均值对每个噪声元素值进行替换之后,还包括:
将解耦数据矩阵的每一列向量中的其余元素标记为正常元素,所述正常元素为波动系数小于第一阈值的元素;
以每个正常元素为中心设置长度为M的窗口,将窗口内所有元素的中值作为每个正常元素的值。
7.根据权利要求1所述的一种基于数据处理的涡街流量计异常监测方法,其特征在于,对疑似异常元素/近似异常元素进行去噪的方法为:
以每个疑似异常元素/近似异常元素为中心,根据每个疑似异常元素/近似异常元素对应的置信度值设置过滤窗口的大小,将该疑似异常元素/近似异常元素的波动系数与过滤窗口内所有元素波动系数之和的比值作为该元素的值。
8.一种基于数据处理的涡街流量计异常监测系统,其特征在于,包括数据采集模块、异常元素筛选模块、异常元素去噪模块以及流量监测模块;
数据采集模块,用于获取涡街流量计输出的流量数据,根据流量数据构建解耦数据矩阵;
异常元素筛选模块,包括:计算解耦数据矩阵中每个元素的波动系数,将每一列向量中波动系数连续大于第一阈值的多个元素标记为疑似异常元素;根据解耦数据矩阵的每列向量中疑似异常元素的个数计算每列向量中疑似异常元素的置信度;
获取解耦数据矩阵的每列向量中波动系数大于阈值的单个元素,根据该单个元素与其相邻元素的波动系数计算该单个元素与其相邻元素的结构相似度;
当单个元素与其相邻元素的结构相似度小于第二阈值时,将该单个元素标记为噪声元素;
当单个元素与其相邻元素的结构相似度大于第二阈值时,将大于第二阈值的所有元素标记为近似异常元素,根据每列向量中所有近似异常元素的个数计算近似异常元素的置信度;
异常元素去噪模块,根据解耦数据矩阵的每列向量中,每个噪声元素相邻两个元素的均值对每个噪声元素的元素值进行替换;
根据每列向量中疑似异常元素/近似异常元素的置信度设置对应的窗口对该疑似异常元素/近似异常元素进行去噪,得到去噪后每列向量中的元素值;
流量监测模块,获取去噪后解耦数据矩阵中所有元素的置信度值,根据去噪后解耦数据矩阵中所有元素的置信度值对涡街流量计进行监测。
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