CN115262163A - 清洁设备的清洁控制方法和装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种清洁设备的清洁控制方法和装置、存储介质及电子装置，涉及智能家居/智慧家庭技术领域，该清洁设备的清洁控制方法包括：获取与目标清洁筒对应的目标清洁模式，其中，目标清洁筒为与目标清洁设备对应的一组清洁筒中，清洁待清洁对象所使用的清洁筒；在清洁设置界面上显示目标清洁筒的清洁筒信息以及目标清洁模式的模式参数；响应于检测到的、对清洁设置界面执行的清洁触发操作，向目标清洁设备发送目标清洁指令，以使目标清洁设备使用目标清洁筒按照目标清洁模式对待清洁对象进行清洁，通过本申请，解决了相关技术中的清洁设备的清洁控制方法存在由于需要用户自行辨识所使用的清洁设备及清洁模式导致的设备使用的便捷性差的问题。

Description

清洁设备的清洁控制方法和装置、存储介质及电子装置

技术领域

本申请涉及通信领域，具体而言，涉及一种清洁设备的清洁控制方法和装置、存储介质及电子装置。

背景技术

相关技术中，为了减少使用同一清洁设备(例如，洗衣机)对不同种类的物品(被清洁的对象，例如，衣物)进行清洁时，不同物品之间出现串色、细菌交叉感染等情况，用户可以使用不同的清洁设备对不同种类的物品进行清洁。例如，用户可以使用一台洗衣机洗涤婴幼儿的物品，使用另一台洗衣机洗涤成人的物品等。

然而，使用多台清洁设备对不同种类的物品分别进行清洁的方式，不仅提高了用户的使用成本，同时，相对于单台清洁设备，多台清洁设备的设备体积增大，所占用的空间区域也会相应增加。同时，清洁当前物品所使用的清洁模式需要用户自行确定，操作复杂。

由此可见，相关技术中的清洁设备的清洁控制方法，存在由于需要用户自行辨识所使用的清洁设备及清洁模式导致的设备使用的便捷性差的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种清洁设备的清洁控制方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中的清洁设备的清洁控制方法存在由于需要用户自行辨识所使用的清洁设备及清洁模式导致的设备使用的便捷性差的问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种清洁设备的清洁控制方法，包括：获取与目标清洁筒对应的目标清洁模式，其中，所述目标清洁筒为与目标清洁设备对应的一组清洁筒中，清洁待清洁对象所使用的清洁筒；在清洁设置界面上显示所述目标清洁筒的清洁筒信息以及所述目标清洁模式的模式参数；响应于检测到的、对所述清洁设置界面执行的清洁触发操作，向所述目标清洁设备发送目标清洁指令，以使所述目标清洁设备使用所述目标清洁筒按照所述目标清洁模式对所述待清洁对象进行清洁。

在一个示例性实施例中，所述获取与目标清洁筒对应的目标清洁模式，包括：通过第一通信模块从所述目标清洁筒的第二通信模块获取与所述目标清洁筒对应的所述目标清洁模式；或者，通过第一通信模块从所述目标清洁筒的第二通信模块获取与所述目标清洁筒的清洁筒标识；获取与所述目标清洁筒的清洁筒标识对应的清洁模式，得到所述目标清洁模式。

在一个示例性实施例中，在所述向所述目标清洁设备发送目标清洁指令之前，所述方法还包括：确定所述待清洁对象的对象参数；在所述待清洁对象的对象参数不属于所述目标清洁筒所允许清洁的对象参数范围的情况下，通过所述清洁设置界面显示异常提示信息，其中，所述异常提示信息用于提示所述待清洁对象异常。

在一个示例性实施例中，所述确定所述待清洁对象的对象参数，包括以下至少之一：获取图像采集部件所采集到的所述待清洁对象的对象图像；对所述待清洁对象的对象图像进行对象识别，确定所述待清洁对象的对象类型，其中，所述待清洁对象的对象参数包括所述待清洁对象的对象类型；获取感知传感器所检测到的、已放入到所述目标清洁筒内的所述待清洁对象的对象数量，其中，所述待清洁对象的对象参数包括所述待清洁对象的对象数量；获取称重传感器所检测到的、已放入到所述目标清洁筒内的所述待清洁对象的对象重量，其中，所述待清洁对象的对象参数包括所述待清洁对象的对象重量。

在一个示例性实施例中，所述方法还包括：在所述目标清洁筒的清洁筒配置界面上显示与待配置的对象参数对应的对象参数范围的范围配置控件；响应于对所述范围配置控件执行的范围配置操作，将通过所述范围配置操作所配置的对象参数范围，确定为所述目标清洁筒所允许清洁的对象参数范围。

在一个示例性实施例中，在所述在清洁设置界面上显示所述目标清洁筒的清洁筒信息以及所述目标清洁模式的模式参数之后，所述方法还包括：响应于检测到的对所述目标清洁模式的模式参数执行的参数调整操作，调整所述目标清洁模式的模式参数，其中，所述目标清洁指令中携带有调整后的所述目标清洁模式的模式参数。

在一个示例性实施例中，在所述向所述目标清洁设备发送目标清洁指令之后，所述方法还包括：将所述目标清洁设备的模式参数调整为所述目标清洁模式的模式参数；按照所述目标清洁模式的模式参数，使用所述目标清洁筒对所述待清洁对象进行清洁。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种清洁设备的清洁控制装置，包括：获取单元，用于获取与目标清洁筒对应的目标清洁模式，其中，所述目标清洁筒为与目标清洁设备对应的一组清洁筒中，清洁待清洁对象所使用的清洁筒；第一显示单元，用于在清洁设置界面上显示所述目标清洁筒的清洁筒信息以及所述目标清洁模式的模式参数；发送单元，用于响应于检测到的、对所述清洁设置界面执行的清洁触发操作，向所述目标清洁设备发送目标清洁指令，以使所述目标清洁设备使用所述目标清洁筒按照所述目标清洁模式对所述待清洁对象进行清洁。

在一个示例性实施例中，所述获取单元包括：第一获取模块，用于通过第一通信模块从所述目标清洁筒的第二通信模块获取与所述目标清洁筒对应的所述目标清洁模式；或者，第二获取模块，用于通过第一通信模块从所述目标清洁筒的第二通信模块获取与所述目标清洁筒的清洁筒标识；第三获取模块，用于获取与所述目标清洁筒的清洁筒标识对应的清洁模式，得到所述目标清洁模式。

在一个示例性实施例中，所述装置还包括：第一确定单元，用于在所述向所述目标清洁设备发送目标清洁指令之前，确定所述待清洁对象的对象参数；第二显示单元，用于在所述待清洁对象的对象参数不属于所述目标清洁筒所允许清洁的对象参数范围的情况下，通过所述清洁设置界面显示异常提示信息，其中，所述异常提示信息用于提示所述待清洁对象异常。

在一个示例性实施例中，所述第一确定单元包括以下至少之一：第四获取模块，用于获取图像采集部件所采集到的所述待清洁对象的对象图像；识别模块，用于对所述待清洁对象的对象图像进行对象识别，确定所述待清洁对象的对象类型，其中，所述待清洁对象的对象参数包括所述待清洁对象的对象类型；第五获取模块，用于获取感知传感器所检测到的、已放入到所述目标清洁筒内的所述待清洁对象的对象数量，其中，所述待清洁对象的对象参数包括所述待清洁对象的对象数量；第六获取模块，用于获取称重传感器所检测到的、已放入到所述目标清洁筒内的所述待清洁对象的对象重量，其中，所述待清洁对象的对象参数包括所述待清洁对象的对象重量。

在一个示例性实施例中，所述装置还包括：第三显示单元，用于在所述目标清洁筒的清洁筒配置界面上显示与待配置的对象参数对应的对象参数范围的范围配置控件；第二确定单元，用于响应于对所述范围配置控件执行的范围配置操作，将通过所述范围配置操作所配置的对象参数范围，确定为所述目标清洁筒所允许清洁的对象参数范围。

在一个示例性实施例中，所述装置还包括：第一调整单元，用于在所述在清洁设置界面上显示所述目标清洁筒的清洁筒信息以及所述目标清洁模式的模式参数之后，响应于检测到的对所述目标清洁模式的模式参数执行的参数调整操作，调整所述目标清洁模式的模式参数，其中，所述目标清洁指令中携带有调整后的所述目标清洁模式的模式参数。

在一个示例性实施例中，所述装置还包括：第二调整单元，用于在所述向所述目标清洁设备发送目标清洁指令之后，将所述目标清洁设备的模式参数调整为所述目标清洁模式的模式参数；清洁单元，用于按照所述目标清洁模式的模式参数，使用所述目标清洁筒对所述待清洁对象进行清洁。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述清洁设备的清洁控制方法。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的清洁设备的清洁控制方法。

在本申请实施例中，采用通过终端设备显示待使用的清洁筒的信息以及该清洁筒的清洁模式的方式，通过获取与目标清洁筒对应的目标清洁模式，其中，目标清洁筒为与目标清洁设备对应的一组清洁筒中，清洁待清洁对象所使用的清洁筒；在清洁设置界面上显示目标清洁筒的清洁筒信息以及目标清洁模式的模式参数；响应于检测到的、对清洁设置界面执行的清洁触发操作，向目标清洁设备发送目标清洁指令，以使目标清洁设备使用目标清洁筒按照目标清洁模式对待清洁对象进行清洁，由于通过终端设备获取并显示当前待使用的清洁筒的信息以及清洁模式，可以方便用户获知当前使用的清洁筒的信息并确定是否需要使用当前的清洁筒进行物品清洁，可以实现无需用户自行辨识所使用的清洁筒以及清洁筒的清洁模式的目的，达到了提高设备使用的便捷性的技术效果，进而解决了相关技术中的清洁设备的清洁控制方法存在由于需要用户自行辨识所使用的清洁设备及清洁模式导致的设备使用的便捷性差的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例的一种可选的清洁设备的清洁控制方法的硬件环境的示意图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的清洁设备的清洁控制方法的流程示意图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的清洁设置界面的示意图；

图4是根据本申请实施例的一种可选的启动清洁操作的示意图；

图5是根据本申请实施例的一种可选的清洁筒配置界面的示意图；

图6是根据本申请实施例的一种可选的一键清除配置的示意图；

图7是根据本申请实施例的一种可选的清洁设备的清洁控制方法的示意图；

图8是根据本申请实施例的另一种可选的清洁设备的清洁控制方法的流程示意图；

图9是根据本申请实施例的一种可选的清洁设备的清洁控制装置的结构框图；

图10是根据本申请实施例的一种可选的电子装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种清洁设备的清洁控制方法。清洁设备的清洁控制方法广泛应用于智慧家庭(Smart Home)、智能家居、智能家用设备生态、智慧住宅(Intelligence House)生态等全屋智能数字化控制应用场景。可选地，在本实施例中，上述清洁设备的清洁控制方法可以应用于如图1所示的包含终端设备102和清洁设备104的硬件环境中。如图1所示，清洁设备104通过网络与终端设备102进行连接，可用于与终端设备102进行信息交互。

上述网络可以包括但不限于以下至少之一：有线网络，无线网络。上述有线网络可以包括但不限于以下至少之一：广域网，城域网，局域网，上述无线网络可以包括但不限于以下至少之一：WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)，蓝牙。终端设备102可以并不限定于为PC、手机、平板电脑、智能空调、智能烟机、智能冰箱、智能烤箱、智能炉灶、智能热水器、智能洗涤设备、智能洗碗机、智能投影设备、智能电视、智能晾衣架、智能窗帘、智能影音、智能插座、智能音响、智能音箱、智能新风设备、智能厨卫设备、智能卫浴设备、智能扫地机器人、智能擦窗机器人、智能拖地机器人、智能空气净化设备、智能蒸箱、智能微波炉、智能厨宝、智能净化器、智能饮水机、智能门锁等。清洁设备104可以为智能洗衣机或者其他具备物品清洁功能的设备。

本申请实施例的清洁设备的清洁控制方法可以由清洁设备104来单独执行，也可以由终端设备102来单独执行，还可以是由清洁设备104和终端设备102共同执行。其中，终端设备102和清洁设备104执行本申请实施例的清洁设备的清洁控制方法也可以是由安装在其上的客户端来执行。

以由终端设备102来执行本实施例中的清洁设备的清洁控制方法为例，图2是根据本申请实施例的一种可选的清洁设备的清洁控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法的流程可以包括以下步骤：

步骤S202，获取与目标清洁筒对应的目标清洁模式，其中，目标清洁筒为与目标清洁设备对应的一组清洁筒中，清洁待清洁对象所使用的清洁筒。

本实施例中的清洁设备的清洁控制方法可以应用到通过清洁设备对待清洁对象进行清洁的场景中。上述的清洁设备可以是位于用户家庭中的智能清洁设备，可以为智能洗衣机或者其他具备清洁功能的、安装有智能芯片的电子设备，上述清洁设备相比于传统的清洁设备，清洁设备中增加了计算模块、网络接口、输入输出装置等，从而使得本实施例中的清洁设备具有智能分析和智能服务的功能。

在本实施例中，对于目标清洁设备，该目标清洁设备可以对应于一组清洁筒(或者说洗涤筒)。一组清洁筒中的每个清洁筒所对应的对象类型可以是不同的，即，不同的清洁筒用于对不同类型的对象进行清洁，每个清洁筒所对应的清洁模式也可以是不同的，每个清洁筒对应的对象类型和清洁模式可以根据需要进行设置，也可以是预先配置好的，本实施例中对此不做限定。

用户在需要使用目标清洁设备的目标清洁筒对待清洁对象进行清洁时，可以通过终端设备获取与目标清洁筒对应的清洁模式，即，目标清洁模式。可选地，获取与目标清洁筒对应的目标清洁模式的过程可以是：通过终端设备上的通信模块与目标清洁筒上的通信模块进行交互，获取与目标清洁筒对应的目标清洁模式，上述通信模块可以但不限于为以下至少之一：蓝牙模块，近场通信模块，WiFi模块，还可以是其他通信模块。此外，还可以通过终端设备调用其上的摄像头对目标清洁筒上的图形码进行扫描获取到的，本实施例中对此不作限定。

目标清洁模式可以是由使用对象根据自身的需求设定的清洁模式，其对应的各个模式参数可以允许调整的，或者，目标清洁模式可以是目标清洁筒自带的清洁模式(即，在目标清洁筒出厂时就已经设定好了)，使用对象不可以对目标清洁模式进行调整。这里，目标清洁模式的模式参数可以包含多种，可以包括但不限于以下至少之一的参数：多个清洁阶段，每个清洁阶段的时间，每个清洁阶段的滚速，水温等。本实施例中对于目标清洁模式不作限定。

可选地，每个清洁筒都可以安装在目标清洁设备内，上述每个清洁筒与目标清洁设备的连接方式可以是卡扣连接，也可以是磁吸连接，还可以是其他的连接方式。例如，智能洗衣机中洗涤筒与智能洗衣机之间采用简单的连接方式，如卡扣的形式，可便于用户自行更换洗涤筒。

步骤S204，在清洁设置界面上显示目标清洁筒的清洁筒信息以及目标清洁模式的模式参数。

在本实施例中，在获取与目标清洁筒对应的目标清洁模式之后，终端设备可以获取目标清洁筒的清洁筒信息以及目标清洁模式的模式参数，并将获取到的目标清洁筒的清洁筒信息以及目标清洁模式的模式参数进行显示。可选地，目标清洁筒的清洁筒信息以及目标清洁模式的模式参数可以是同时获取的，也可以是分别获取的。目标清洁筒的清洁筒信息可以包括以下至少之一的信息：目标清洁筒的筒名称，目标清洁筒的筒标识，目标清洁筒对应的对象类型，目标清洁筒的三维图等。目标清洁模式的模式参数可以包括上述模式参数中的一个或多个，其中，目标清洁模式的模式参数可以是从目标清洁模式中解析出的，还可以是基于目标清洁模式的模式标识从本地匹配或者从云端获取的，本实施例中对此不作限定。

可选地，在清洁设置界面上显示目标清洁筒的清洁筒信息以及目标清洁模式的模式参数的过程可以是：在清洁设置界面的不同区域，将目标清洁筒的清洁筒信息以及目标清洁模式的模式参数分别进行显示。例如，如图3所示，可以将洗涤筒的信息显示在左上区域，将洗涤筒的清洁模式的模式参数显示在右下区域。

需要说明的是，由于当目标清洁筒的清洁筒信息以及目标清洁模式的模式参数的内容过多时，可能会影响用户的阅读体验，因此，可以将清洁模式的部分模式参数进行折叠，当用户点击折叠位置处时，再将折叠的内容进行显示。

步骤S206，响应于检测到的、对清洁设置界面执行的清洁触发操作，向目标清洁设备发送目标清洁指令，以使目标清洁设备使用目标清洁筒按照目标清洁模式对待清洁对象进行清洁。

在本实施例中，在清洁设置界面上显示目标清洁筒的清洁筒信息以及目标清洁模式的模式参数之后，用户可以对清洁设置界面进行触发操作。可选地，响应于检测到的、对清洁设置界面执行的清洁触发操作，终端设备可以向目标清洁设备发送目标清洁指令，以使目标清洁设备使用目标清洁筒按照目标清洁模式对待清洁对象进行清洁。

可选地，上述清洁触发操作可以是在清洁设置界面上的目标区域上进行的手势操作，如，点击操作，按压操作。上述目标区域可以是清洁设置界面上的一个任意区域，也可以是清洁设置界面上的一个特定区域。例如，如图4所示，当用户在清洁设置界面上点击“启动清洁操作”按钮(上述目标区域的一种示例)之后，可以向智能洗衣机发送清洁指令，并可以显示发送是否成功。

可选地，终端设备在检测到对清洁设置界面执行的清洁触发操作之后，可以先按照目标清洁模式的模式参数生成目标清洁指令，再将生成的目标清洁指令发送至目标清洁设备，以使目标清洁设备使用目标清洁筒按照目标清洁模式对待清洁对象进行清洁。

需要说明的是，由于当目标清洁设备接收到目标清洁指令时，可能目标清洁筒并不位于目标清洁设备内，此时无法使用目标清洁筒按照目标清洁模式对待清洁对象进行清洁，因此，目标清洁设备在接收到目标清洁设备值之后，可以检测目标清洁设备内的清洁筒的状态，当目标清洁设备内不存在清洁筒，或者位于目标清洁设备内的清洁筒并不是目标清洁筒时，可以不响应目标清洁指令，以及向终端设备发送提示消息，以提示当前目标清洁筒未位于目标清洁设备内，无法使用目标清洁筒对待清洁对象进行清洁。本实施例中对此不做限定。

通过上述步骤S202至步骤S206，获取与目标清洁筒对应的目标清洁模式，其中，目标清洁筒为与目标清洁设备对应的一组清洁筒中，清洁待清洁对象所使用的清洁筒；在清洁设置界面上显示目标清洁筒的清洁筒信息以及目标清洁模式的模式参数；响应于检测到的、对清洁设置界面执行的清洁触发操作，向目标清洁设备发送目标清洁指令，以使目标清洁设备使用目标清洁筒按照目标清洁模式对待清洁对象进行清洁，解决了相关技术中的清洁设备的清洁控制方法存在由于需要用户自行辨识所使用的清洁设备及清洁模式导致的设备使用的便捷性差的问题，提升了设备使用的便捷性。

在一个示例性实施例中，获取与目标清洁筒对应的目标清洁模式，包括：

S11，通过第一通信模块从目标清洁筒的第二通信模块获取与目标清洁筒对应的目标清洁模式；或者，

S12，通过第一通信模块从目标清洁筒的第二通信模块获取与目标清洁筒的清洁筒标识；获取与目标清洁筒的清洁筒标识对应的清洁模式，得到目标清洁模式。

在本实施例中，可以通过终端设备内的通信部件获取与目标清洁筒对应的目标清洁模式。可选地，通过终端设备内的通信部件获取与目标清洁筒对应的目标清洁模式包括以下至少之一：通过终端设备内的通信部件直接获取与目标清洁筒对应的目标清洁模式；通过终端设备内的通信部件获取与目标清洁筒的标识信息，再通过获取到的标识信息，基于获取到的标识信息匹配出目标清洁模式。

作为一种可选的实施方式，终端设备可以通过第一通信模块从目标清洁筒的第二通信模块获取与目标清洁筒对应的目标清洁模式，第一通信模块和第二通信模块可以是能够相互进行数据交互的通信模块，上述通信模块可以至少包括以下之一：NFC(Near FieldCommunication，近场通信)模块，WIFI模块，蓝牙模块。第一通信模块为终端设备上的通信模块，第二通信模块为目标清洁筒上的通信模块。

可选地，通过第一通信模块从目标清洁筒的第二通信模块获取与目标清洁筒对应的目标清洁模式的过程可以是：在第一通信模块与第二通信模块之间的距离小于或者等于预设距离的情况下，通过第一通信模块从第二通信模块获取目标清洁模式。例如，当智能手机上的NFC模块与洗涤筒上的NFC模块的距离小于10cm时，可以通过智能手机上的NFC模块获取到洗涤筒的NFC模块内写入的清洁模式。

作为另一种可选的实施方式，终端设备可以通过第一通信模块从目标清洁筒的第二通信模块获取与目标清洁筒的清洁筒标识；根据目标清洁筒的清洁筒标识，获取与目标清洁筒的清洁筒标识对应的清洁模式，得到目标清洁模式。第一通信模块和第二通信模块与前述类似，在此不作赘述。

可选地，获取与目标清洁筒的清洁筒标识对应的清洁模式，得到目标清洁模式的过程可以是：根据获取到的清洁筒标识，在多个清洁模式中查找与清洁筒标识匹配的清洁模式，并将其确定为目标清洁模式。例如，在获取洗涤筒的筒标识为“婴儿衣物清洁筒”时，可以将与“婴儿衣物清洁筒”对应的清洁模式，确定为清洁婴儿衣物的清洁模式。

通过本实施例，采用多种方式中的一种获取清洁筒的清洁模式，可以提高清洁模式确定的灵活性。

在一个示例性实施例中，在向目标清洁设备发送目标清洁指令之前，上述方法还包括：

S21，确定待清洁对象的对象参数；

S22，在待清洁对象的对象参数不属于目标清洁筒所允许清洁的对象参数范围的情况下，通过清洁设置界面显示异常提示信息，其中，异常提示信息用于提示待清洁对象异常。

在本实施例中，在向目标清洁设备发送目标清洁指令之前，可以确定待清洁对象是否为目标清洁筒所对应的清洁对象。可选地，可以确定待清洁对象的对象参数；根据确定的对象参数，确定待清洁对象是否属于目标清洁筒所允许清洁的对象参数范围。

可选地，确定待清洁对象的对象参数的过程可以是：通过目标部件确定待清洁对象的对象参数，上述目标部件包括以下之一：图像采集部件，感知传感器，称重传感器。上述目标部件可以设置在目标清洁筒上，也可以设置在目标清洁设备上。

可以提前对目标清洁筒所允许清洁的对象参数范围进行设置，当待清洁对象的对象参数不属于目标清洁筒所允许清洁的对象参数范围时，可以通过清洁设置界面显示异常提示信息，异常提示信息用于提示待清洁对象异常。

可选地，对象参数范围可以是待清洁对象的对象类型范围，也可以是待清洁对象的数量范围，还可以是待清洁对象的重量范围，或者是其他的参数范围(例如，待清洁对象的体积范围)，本实施例中对此不做限定。

例如，每个洗涤筒可以包含红外感应器和NFC贴，每个洗涤筒可使用NFC功能绑定至APP(Application，应用程序)中，在APP中用户可以自定义每个筒洗涤的衣物数量(例如，最大数量)。当洗涤筒内的衣物数量增加至等于APP中设置的数量最大值时，可以通过APP给用户推送提示消息，以提示洗涤桶内的衣物超过预设数量。

通过本实施例，通过确定待清洁对象的对象参数是否与目标清洁筒所允许清洁的对象参数范围匹配，并对不匹配的情况进行提示，可以减少在清洁过程中，待清洁对象对清洁设备造成损坏，提升用户的使用体验。

在一个示例性实施例中，确定待清洁对象的对象参数，包括以下至少之一：

S31，获取图像采集部件所采集到的待清洁对象的对象图像；对待清洁对象的对象图像进行对象识别，确定待清洁对象的对象类型，其中，待清洁对象的对象参数包括待清洁对象的对象类型；

S32，获取感知传感器所检测到的、已放入到目标清洁筒内的待清洁对象的对象数量，其中，待清洁对象的对象参数包括待清洁对象的对象数量；

S33，获取称重传感器所检测到的、已放入到目标清洁筒内的待清洁对象的对象重量，其中，待清洁对象的对象参数包括待清洁对象的对象重量。

在本实施例中，获取的对象参数可以包括一种或多种，可以包括但不限于以下至少之一：对象类型，对象数量，对象重量。

作为一种可选的实施方式，可以先获取图像采集部件所采集到的待清洁对象的对象图像；再对待清洁对象的对象图像进行对象识别，确定待清洁对象的对象类型，待清洁对象的对象参数包括待清洁对象的对象类型。

可选地，上述图像采集部件可以是摄像头，也可以是红外热成像部件，还可以是其他类型的图像采集部件。其可以设置在目标清洁筒上，还可以设置在目标清洁设备上，还可以设置在其他设备上。

作为另一种可选的实施方式，可以获取感知传感器所检测到的、已放入到目标清洁筒内的待清洁对象的对象数量，待清洁对象的对象参数包括待清洁对象的对象数量。

可选地，上述感知传感器可以是红外感应器，当用户将待清洁对象放入到目标清洁筒内时，红外感应器会采集相关的数据，并将其采集到的数据发送至终端设备，从而确定出待清洁对象的对象数量。

例如，当用户往洗涤筒内放入一件衣服，通过红外感应装置，智能手机的APP(Application，应用程序)中会将该洗涤筒内衣物数量自动增加1，当洗涤筒内的衣物数量增加至等于APP中设置的衣物最大值时，可以通过APP给用户推送提示消息。

作为又一种可选的实施方式，可以获取称重传感器所检测到的、已放入到目标清洁筒内的待清洁对象的对象重量，待清洁对象的对象参数包括待清洁对象的对象重量。

可选地，上述称重传感器可以设置在目标清洁筒的底部位置，当用户将待清洁对象放入到目标清洁筒内时，称重传感器会采集当前筒内的重量数据，并将其采集到的数据发送至终端设备。

例如，当用户往洗涤筒内放入一件衣服，智能手机的APP中洗涤桶的总重量将会增加该衣物的重量，当洗涤筒内的衣物数量的总重量增加至APP中设置的衣物最大重量值时，可以通过APP给用户推送提示消息。

通过本实施例，通过图像采集部件、感知传感器、称重传感器等部件，确定待清洁对象的对象参数，可以提高待清洁对象的对象参数获取的便捷性和全面性。

在一个示例性实施例中，上述方法还包括：

S41，在目标清洁筒的清洁筒配置界面上显示与待配置的对象参数对应的对象参数范围的范围配置控件；

S42，响应于对范围配置控件执行的范围配置操作，将通过范围配置操作所配置的对象参数范围，确定为目标清洁筒所允许清洁的对象参数范围。

在本实施例中，可以通过目标清洁筒的清洁筒配置界面，配置目标清洁筒所允许清洁的对象参数范围。可选地，可以在目标清洁筒的清洁筒配置界面上显示与待配置的对象参数对应的对象参数范围的范围配置控件，并响应于对范围配置控件执行的范围配置操作，将通过范围配置操作所配置的对象参数范围，确定为目标清洁筒所允许清洁的对象参数范围。

可选地，上述范围配置控件可以是输入框控件，也可以勾选控件，还可以是其他类型的控件，对范围配置控件执行的范围配置操作可以是对范围配置控件执行的输入操作，也可以是对范围配置控件执行的点击操作，还可以是对范围配置控件执行的其他操作，本实施例中对此不做限定。例如，如图5所示，可以在洗涤筒配置界面上显示重量控件(可以输入最大重量以及最小重量)，数量控件(可以输入最大数量以及最小数量)。

可选地，在目标清洁筒的清洁筒配置界面上可以设置有用于恢复默认对象参数范围的恢复控件，例如，“一键清除”按钮，当目标清洁筒中所允许清洁的对象参数范围需要进行更新时，用户可以通过触发上述恢复空间来清除已配置的对象参数范围。例如，如图6所示，当用户在点击“一键清除”按钮之后，可以清除用户在配置界面所配置的全部信息。

通过本实施例，通过清洁筒配置界面配置清洁筒允许清洁的对象参数范围，可以提高对象参数范围配置的灵活性。

在一个示例性实施例中，在清洁设置界面上显示目标清洁筒的清洁筒信息以及目标清洁模式的模式参数之后，上述方法还包括：

S51，响应于检测到的对目标清洁模式的模式参数执行的参数调整操作，调整目标清洁模式的模式参数，其中，目标清洁指令中携带有调整后的目标清洁模式的模式参数。

在本实施例中，在清洁设置界面上显示目标清洁筒的清洁筒信息以及目标清洁模式的模式参数之后，可以对目标清洁模式的模式参数进行调整。可选地，可以响应于检测到的对目标清洁模式的模式参数执行的参数调整操作，调整目标清洁模式的模式参数，目标清洁指令中携带有调整后的目标清洁模式的模式参数。

可选地，上述调整目标清洁模式的模式参数的过程可以是：将目标清洁模式的模式参数中与调整后的目标清洁模式的模式参数不同的参数进行替换，或者，将目标清洁模式的模式参数全部使用调整后的目标清洁模式的模式参数进行替换，本实施例中对此不做限定。

例如，当调整后的清洁模式的模式参数为A、B、C，而当前的清洁模式的模式参数为A、D、C时，可以对当前的清洁模式的模式参数与调整后的清洁模式的模式参数中不同的参数进行替换(即，只将参数“D”替换为参数“B”)。

通过本实施例，通过参数调整操作调整清洁模式的模式参数，可以提升清洁模式配置的灵活性，提升用户的使用体验。

在一个示例性实施例中，在向目标清洁设备发送目标清洁指令之后，上述方法还包括：

S61，将目标清洁设备的模式参数调整为目标清洁模式的模式参数；

S62，按照目标清洁模式的模式参数，使用目标清洁筒对待清洁对象进行清洁。

在本实施例中，在向目标清洁设备发送目标清洁指令之后，可以将目标清洁设备的模式参数调整为目标清洁模式的模式参数，可选地，上述将目标清洁设备的模式参数调整为目标清洁模式的模式参数的过程与响应于检测到的对目标清洁模式的模式参数执行的参数调整操作，调整目标清洁模式的模式参数的过程类似，本实施例中对此不再赘述。

可选地，在将目标清洁设备的模式参数调整为目标清洁模式的模式参数之后，可以按照目标清洁模式的模式参数，使用目标清洁筒对待清洁对象进行清洁。例如，在APP中，用户可以自定义NFC贴对应的洗涤程序。用户将洗涤筒放置到洗衣机中后，用户使用NFC手机碰一下洗涤桶上的NFC贴，洗衣机自动启动相应的模式。

可选地，在按照目标清洁模式的模式参数，使用目标清洁筒对待清洁对象进行清洁之后，可以通过清洁设置界面显示清洁完成信息，上述清洁完成信息用于提示对待清洁对象的清洁过程已完成。

通过本实施例，按照调整的清洁模式的模式参数控制清洁筒对待清洁对象进行清洁，可以对象清洁的准确性。

下面结合可选示例对本申请实施例中的清洁设备的清洁控制方法进行解释说明。在本可选示例中，目标清洁设备为洗衣机，清洁筒为洗涤筒。

目前，用户对于不同类的衣物(如外套、内衣、袜子或婴儿衣物)的洗涤方式都有不同的需求，其并不希望使用同一个洗衣机洗涤不同类的衣物。对此，可以通过多台洗衣机(例如，涡轮洗衣机、滚筒洗衣机、壁挂洗衣机等)，用于洗涤不同类的衣物。

相关技术洗衣机的洗衣机程序可以适用于不同的衣物的清洗。但是用户在洗涤袜子、内衣或者婴儿衣物时，依然希望使用单独的洗涤筒，以避免不同类衣物之间的相互接触。然而，多台设备不仅提高了用户的使用成本，同时，相对于单台清洁设备，设备体积增大，所占用的空间区域也会相应增加。同时，清洁当前物品所使用的清洁模式需要用户自行确定，操作复杂。

本可选示例中提供了一种多筒的分类洗衣机，可以在一台洗衣机中更换不同的洗涤筒，其中，不同的洗涤筒的大小各不相同，用户可以自定义不同的筒洗涤不同分类的衣物，减少了用户的使用成本，提升了设备使用的便捷性。

结合图7和图8所示，本可选示例中的清洁设备的清洁控制方法的流程可以包括以下步骤：

步骤S802，使用智能手机中的NFC模块与洗涤桶上的NFC模块接触，以获取与该洗涤筒对应的清洁模式。

如图7所示，用户可以购买一台洗衣机和2个可更换的洗涤筒，需求也可以购买更多的洗涤筒，并使用不同的洗涤筒清洁不同的衣物，自带的洗涤筒与正常洗衣机的洗涤筒相同，可洗涤所有衣物。在洗涤筒放置在洗衣机中时，使用智能手机中的NFC模块与洗衣机上的NFC模块接触，获取与该洗涤筒对应的清洁模式。

步骤S804，智能手机将获取到的清洁模式发送至洗衣机。

步骤S806，洗衣机使用获取到的清洁模式，对待清洁物品进行清洁。

通过本可选示例，还可以降低洗衣机的洗涤筒对于衣物的重量的要求，即，当衣物较轻(例如，一双袜子)时，可能就无法执行洗涤程序。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述清洁设备的清洁控制方法的清洁设备的清洁控制装置。图9是根据本申请实施例的一种可选的清洁设备的清洁控制装置的结构框图，如图9所示，该装置可以包括：

获取单元902，用于获取与目标清洁筒对应的目标清洁模式，其中，目标清洁筒为与目标清洁设备对应的一组清洁筒中，清洁待清洁对象所使用的清洁筒；

第一显示单元904，与获取单元902相连，用于在清洁设置界面上显示目标清洁筒的清洁筒信息以及目标清洁模式的模式参数；

发送单元906，与第一显示单元904相连，用于响应于检测到的、对清洁设置界面执行的清洁触发操作，向目标清洁设备发送目标清洁指令，以使目标清洁设备使用目标清洁筒按照目标清洁模式对待清洁对象进行清洁。

需要说明的是，该实施例中的获取单元902可以用于执行上述步骤S202，该实施例中的第一显示单元904可以用于执行上述步骤S204，该实施例中的发送单元906可以用于执行上述步骤S206。

通过上述模块，获取与目标清洁筒对应的目标清洁模式，其中，目标清洁筒为与目标清洁设备对应的一组清洁筒中，清洁待清洁对象所使用的清洁筒；在清洁设置界面上显示目标清洁筒的清洁筒信息以及目标清洁模式的模式参数；响应于检测到的、对清洁设置界面执行的清洁触发操作，向目标清洁设备发送目标清洁指令，以使目标清洁设备使用目标清洁筒按照目标清洁模式对待清洁对象进行清洁，解决了相关技术中的清洁设备的清洁控制方法存在由于需要用户自行辨识所使用的清洁设备及清洁模式导致的设备使用的便捷性差的问题，提升了设备使用的便捷性。

在一个示例性实施例中，获取单元包括：

第一获取模块，用于通过第一通信模块从目标清洁筒的第二通信模块获取与目标清洁筒对应的目标清洁模式；或者，

第二获取模块，用于通过第一通信模块从目标清洁筒的第二通信模块获取与目标清洁筒的清洁筒标识；第三获取模块，用于获取与目标清洁筒的清洁筒标识对应的清洁模式，得到目标清洁模式。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：

第一确定单元，用于在向目标清洁设备发送目标清洁指令之前，确定待清洁对象的对象参数；

第二显示单元，用于在待清洁对象的对象参数不属于目标清洁筒所允许清洁的对象参数范围的情况下，通过清洁设置界面显示异常提示信息，其中，异常提示信息用于提示待清洁对象异常。

在一个示例性实施例中，第一确定单元包括以下至少之一：

第四获取模块，用于获取图像采集部件所采集到的待清洁对象的对象图像；识别模块，用于对待清洁对象的对象图像进行对象识别，确定待清洁对象的对象类型，其中，待清洁对象的对象参数包括待清洁对象的对象类型；

第五获取模块，用于获取感知传感器所检测到的、已放入到目标清洁筒内的待清洁对象的对象数量，其中，待清洁对象的对象参数包括待清洁对象的对象数量；

第六获取模块，用于获取称重传感器所检测到的、已放入到目标清洁筒内的待清洁对象的对象重量，其中，待清洁对象的对象参数包括待清洁对象的对象重量。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：

第三显示单元，用于在目标清洁筒的清洁筒配置界面上显示与待配置的对象参数对应的对象参数范围的范围配置控件；

第二确定单元，用于响应于对范围配置控件执行的范围配置操作，将通过范围配置操作所配置的对象参数范围，确定为目标清洁筒所允许清洁的对象参数范围。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：

第一调整单元，用于在在清洁设置界面上显示目标清洁筒的清洁筒信息以及目标清洁模式的模式参数之后，响应于检测到的对目标清洁模式的模式参数执行的参数调整操作，调整目标清洁模式的模式参数，其中，目标清洁指令中携带有调整后的目标清洁模式的模式参数。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：

第二调整单元，用于在向目标清洁设备发送目标清洁指令之后，将目标清洁设备的模式参数调整为目标清洁模式的模式参数；

清洁单元，用于按照目标清洁模式的模式参数，使用目标清洁筒对待清洁对象进行清洁。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行本申请实施例中上述任一项清洁设备的清洁控制方法的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，获取与目标清洁筒对应的目标清洁模式，其中，目标清洁筒为与目标清洁设备对应的一组清洁筒中，清洁待清洁对象所使用的清洁筒；

S2，在清洁设置界面上显示目标清洁筒的清洁筒信息以及目标清洁模式的模式参数；

S3，响应于检测到的、对清洁设置界面执行的清洁触发操作，向目标清洁设备发送目标清洁指令，以使目标清洁设备使用目标清洁筒按照目标清洁模式对待清洁对象进行清洁。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例中对此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、ROM、RAM、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述清洁设备的清洁控制方法的电子装置，该电子装置可以是服务器、终端、或者其组合。

图10是根据本申请实施例的一种可选的电子装置的结构框图，如图10所示，包括处理器1002、通信接口1004、存储器1006和通信总线1008，其中，处理器1002、通信接口1004和存储器1006通过通信总线1008完成相互间的通信，其中，

存储器1006，用于存储计算机程序；

处理器1002，用于执行存储器1006上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：

S1，获取与目标清洁筒对应的目标清洁模式，其中，目标清洁筒为与目标清洁设备对应的一组清洁筒中，清洁待清洁对象所使用的清洁筒；

S2，在清洁设置界面上显示目标清洁筒的清洁筒信息以及目标清洁模式的模式参数；

S3，响应于检测到的、对清洁设置界面执行的清洁触发操作，向目标清洁设备发送目标清洁指令，以使目标清洁设备使用目标清洁筒按照目标清洁模式对待清洁对象进行清洁。

可选地，在本实施例中，通信总线可以是PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线、或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于上述电子装置与其他设备之间的通信。

上述的存储器可以包括RAM，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

作为一种示例，上述存储器1006中可以但不限于包括上述设备的控制装置中的获取单元902、第一显示单元904以及发送单元906。此外，还可以包括但不限于上述设备的控制装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(DigitalSignal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，图10所示的结构仅为示意，实施上述清洁设备的清洁控制方法的设备可以是终端设备，该终端设备可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图10其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图10中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图10所示的不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例中所提供的方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种清洁设备的清洁控制方法，其特征在于，包括：

获取与目标清洁筒对应的目标清洁模式，其中，所述目标清洁筒为与目标清洁设备对应的一组清洁筒中，清洁待清洁对象所使用的清洁筒；

在清洁设置界面上显示所述目标清洁筒的清洁筒信息以及所述目标清洁模式的模式参数；

响应于检测到的、对所述清洁设置界面执行的清洁触发操作，向所述目标清洁设备发送目标清洁指令，以使所述目标清洁设备使用所述目标清洁筒按照所述目标清洁模式对所述待清洁对象进行清洁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与目标清洁筒对应的目标清洁模式，包括：

通过第一通信模块从所述目标清洁筒的第二通信模块获取与所述目标清洁筒对应的所述目标清洁模式；或者，

通过第一通信模块从所述目标清洁筒的第二通信模块获取与所述目标清洁筒的清洁筒标识；获取与所述目标清洁筒的清洁筒标识对应的清洁模式，得到所述目标清洁模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述目标清洁设备发送目标清洁指令之前，所述方法还包括：

确定所述待清洁对象的对象参数；

在所述待清洁对象的对象参数不属于所述目标清洁筒所允许清洁的对象参数范围的情况下，通过所述清洁设置界面显示异常提示信息，其中，所述异常提示信息用于提示所述待清洁对象异常。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述待清洁对象的对象参数，包括以下至少之一：

获取图像采集部件所采集到的所述待清洁对象的对象图像；对所述待清洁对象的对象图像进行对象识别，确定所述待清洁对象的对象类型，其中，所述待清洁对象的对象参数包括所述待清洁对象的对象类型；

获取感知传感器所检测到的、已放入到所述目标清洁筒内的所述待清洁对象的对象数量，其中，所述待清洁对象的对象参数包括所述待清洁对象的对象数量；

获取称重传感器所检测到的、已放入到所述目标清洁筒内的所述待清洁对象的对象重量，其中，所述待清洁对象的对象参数包括所述待清洁对象的对象重量。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标清洁筒的清洁筒配置界面上显示与待配置的对象参数对应的对象参数范围的范围配置控件；

响应于对所述范围配置控件执行的范围配置操作，将通过所述范围配置操作所配置的对象参数范围，确定为所述目标清洁筒所允许清洁的对象参数范围。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在清洁设置界面上显示所述目标清洁筒的清洁筒信息以及所述目标清洁模式的模式参数之后，所述方法还包括：

响应于检测到的对所述目标清洁模式的模式参数执行的参数调整操作，调整所述目标清洁模式的模式参数，其中，所述目标清洁指令中携带有调整后的所述目标清洁模式的模式参数。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述向所述目标清洁设备发送目标清洁指令之后，所述方法还包括：

将所述目标清洁设备的模式参数调整为所述目标清洁模式的模式参数；

按照所述目标清洁模式的模式参数，使用所述目标清洁筒对所述待清洁对象进行清洁。

8.一种清洁设备的清洁控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取与目标清洁筒对应的目标清洁模式，其中，所述目标清洁筒为与目标清洁设备对应的一组清洁筒中，清洁待清洁对象所使用的清洁筒；

第一显示单元，用于在清洁设置界面上显示所述目标清洁筒的清洁筒信息以及所述目标清洁模式的模式参数；

发送单元，用于响应于检测到的、对所述清洁设置界面执行的清洁触发操作，向所述目标清洁设备发送目标清洁指令，以使所述目标清洁设备使用所述目标清洁筒按照所述目标清洁模式对所述待清洁对象进行清洁。

9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

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