CN115258853A - 一种电梯群控系统、方法、群控服务器和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯群控系统、方法、群控服务器和存储介质，电梯群控系统中，电梯群的群控制器和环境监控设备通过网关控制器与群控服务器通信，群控制器获取电梯群的运行数据，环境监控设备获取电梯群的环境数据，群控服务器根据运行数据和环境数据从预设算法池中确定出目标群控算法，将运行数据和环境数据输入目标群控算法中得到电梯群的控制策略，将控制策略通过网关控制器发送到电梯群的群控制器，以对电梯群内的电梯进行控制，既实现在群控服务器部署共用的群控系统，降低群控系统的部署成本，以及对电梯群统一集中管理，易于方便维护管理，又能够在群控服务器设置算法池，群控算法多样化，对电梯群的控制灵活，提高了电梯的使用效能。

Description

一种电梯群控系统、方法、群控服务器和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电梯控制技术领域，尤其涉及一种电梯群控系统、方法、群控服务器和存储介质。

背景技术

随着我国城镇化的不断推进，楼宇中电梯的普及越来越广，对电梯进行群控的需求也越来越多。

目前，大多数电梯群控系统都是基于单个电梯群进行控制，若对多个楼宇内部的电梯群组进行控制时，需要为每个电梯群设置单独的群控系统，导致群控系统部署成本高，且各个群控系统分散，不易进行维护管理，另外，单个电梯群的群控算法单一，灵活性不足，造成电梯使用效能低。

发明内容

本发明提供一种电梯群控系统、方法、群控服务器和存储介质，以解决现有技术中单独为每个电梯群部署群控系统成本高、各个群控系统分散不便管理以及群控算法单一导致电梯使用效能低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯群控系统，包括：群控服务器、网关控制器、每个电梯群的群控制器以及环境监控设备，所述环境监控设备和至少一个所述群控制器均通过所述网关控制器与所述群控服务器通信；

所述群控制器用于获取电梯群的运行数据；

所述环境监控设备用于获取电梯群的环境数据；

所述网关控制器用于接收所述电梯群的运行数据和所述环境数据，并转发到所述群控服务器；

所述群控服务器用于根据所述运行数据和所述环境数据从预设算法池中确定出目标群控算法，以及将所述电梯群的所述运行数据和所述环境数据输入所述目标群控算法中得到所述电梯群的控制策略，将所述控制策略通过所述网关控制器发送到所述电梯群的群控制器；

所述群控制器还用于根据所接收到的控制策略对所述电梯群内的电梯进行控制。

可选地，所述群控制器包括设置于所述电梯群中任意一部电梯上的主控制器和设置于其他电梯上的从控制器；

所述从控制器用于获取所述从控制器所在的电梯的运行数据并发送到所述主控制器；

所述主控制器用于获取所述主控制器所在的电梯的运行数据以及接收所述从控制器所发送的运行数据，并将运行数据发送到所述网关控制器。

可选地，所述群控服务器包括：通信模块、CPU模块、运算模块以及存储模块；

所述通信模块用于从所述网关控制器接收各个电梯群的运行数据和环境数据；

所述CPU模块用于将所述通信模块所接收到运行数据和环境数据按照电梯群的ID存储到所述存储模块，并向所述运算模块发送运算启动指令；

所述运算模块用于在接收到所述运算启动指令时，从多个算法运行框架中调用空闲的算法运行框架，并从所述存储模块提取所述电梯群的运行数据和环境数据，并根据所述运行数据和所述环境数据从预设算法池中确定出用于所述电梯群的目标群控算法，在所述空闲的算法运行框架内将所述电梯群的所述运行数据和所述环境数据输入所述目标群控算法中得到所述电梯群的控制策略，将所述控制策略发送到所述CPU模块；

所述CPU模块还用于将所述控制策略发送到所述通信模块，以通过所述通信模块发送到所述网关控制器后下发到所述电梯群的群控制器。

可选地，所述运算模块包括：

权重因子计算单元，用于根据所述电梯群的运行数据和环境数据计算所述电梯群的权重因子；

数据筛选单元，用于根据所述权重因子从所述运行数据和所述环境数据筛选出电梯群有效数据；

数据推送单元，用于将所述权重因子和所述电梯群有效数据推送到空闲的算法运行框架；

目标算法匹配单元，用于所述空闲的算法运行框架在预设算法池中查找与所述权重因子匹配的群控算法，以作为目标群控算法；

群控算法执行单元，用于在所述空闲的算法运行框架中将所述电梯群有效数据输入所述目标群控算法中得到所述电梯群的控制策略。

可选地，所述数据推送单元，包括：

权重因子判断子单元，用于判断所述权重因子是否等于0；

第一数据推送子单元，用于在所述权重因子等于0时，将所述权重因子和所述电梯群有效数据推送到指定的算法运行框架；

第二数据推送子单元，用于在所述权重因子不等于0时，将所述权重因子和所述电梯群有效数据推送到除了所述指定的算法运行框架之外的、空闲的算法运行框架。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电梯群控方法，应用于第一方面任一项所述的电梯群控系统，包括：

通过群控制器获取电梯群的运行数据，以及通过环境监控设备获取电梯群的环境数据；

根据所述运行数据和所述环境数据从预设算法池中确定出目标群控算法；

将所述电梯群的所述运行数据和所述环境数据输入所述目标群控算法中得到所述电梯群的控制策略；

将所述控制策略通过网关控制器发送到所述电梯群的群控制器，所述电梯控制器用于根据所接收到的控制策略对所述电梯群内的电梯进行控制。

可选地，所述根据所述运行数据和所述环境数据从预设算法池中确定出目标群控算法，包括：

根据所述电梯群的运行数据和环境数据计算所述电梯群的权重因子；

在预设算法池中查找与所述权重因子匹配的群控算法，以作为目标群控算法。

可选地，所述将所述电梯群的所述运行数据和所述环境数据输入所述目标群控算法中得到所述电梯群的控制策略，包括：

在接收到运算启动指令时，从多个算法运行框架中调用空闲的算法运行框架；

根据所述权重因子从所述运行数据和所述环境数据筛选出电梯群有效数据；

将所述权重因子和所述电梯群有效数据推送到空闲的算法运行框架；

在所述空闲的算法运行框架中将所述电梯群有效数据输入所述目标群控算法中得到所述电梯群的控制策略。

可选地，所述将所述权重因子和所述电梯群有效数据推送到空闲的算法运行框架，包括：

判断所述权重因子是否等于0；

在所述权重因子等于0时，将所述权重因子和所述电梯群有效数据推送到指定的算法运行框架；

在所述权重因子不等于0时，将所述权重因子和所述电梯群有效数据推送到除了所述指定的算法运行框架之外的、空闲的算法运行框架。

第三方面，本发明实施例还提供了一种群控服务器，所述群控服务器包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第二方面所述的电梯群控方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现第二方面所述的电梯群控方法。

本发明实施例的电梯群控系统中，至少一个电梯群的环境监控设备和群控制器通过网关控制器与群控服务器通信，群控制器用于获取电梯群的运行数据，环境监控设备用于获取电梯群的环境数据，网关控制器用于接收电梯群的运行数据和环境数据并转发到群控服务器，群控服务器用于根据运行数据和环境数据从预设算法池中确定出目标群控算法，以及将电梯群的运行数据和环境数据输入目标群控算法中得到电梯群的控制策略，将控制策略通过网关控制器发送到电梯群的群控制器，以对电梯群内的电梯进行控制，一方面，多个电梯群的运行数据和环境数据发送到群控服务器来进行决策控制，可以在群控服务器部署共用的群控系统，无需为每个电梯群单独部署群控系统，解决了为每个电梯群设置单独的群控系统，导致群控系统部署成本高，且各个群控系统分散不易进行维护管理的问题，降低了群控系统的部署成本，实现了在群控服务器对电梯群统一集中管理，易于方便维护管理，另一方面，群控服务器设置有算法池，能够根据不同电梯群的运行数据和环境数据从算法池中选择目标群控算法，群控算法多样化，对电梯群的控制灵活，实现了根据不同运行数据和环境数据采用相应的群控算法控制电梯群中的各个电梯，提高了电梯的使用效能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一的电梯群控系统的结构示意图；

图2是本发明实施例中群控服务器的结构框图；

图3是本发明实施例中运算模块的处理流程图；

图4是本发明实施例二的电梯群控方法的步骤流程图；

图5是本发明实施例中电梯群控方法的一个示例的流程图；

图6是本发明实施例三的群控服务器的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例一

图1为本发明实施例的一种电梯群控系统的结构示意图，如图1所示，本发明实施例的电梯群控系统包括群控服务器1、网关控制器2、每个电梯群5的群控制器3以及环境监控设备4，环境监控设备4和至少一个群控制器3均通过网关控制器2与群控服务器1通信。

在一个示例中，电梯群5可以是由两部以上的电梯所组成的群组，例如，可以将一栋建筑物里面所有电梯组成一个电梯群5，群控制器3可以是一个电梯群5的控制器，例如，一个电梯群5的群控制器3可以包括主控制器和从控制器，其中，主控器可以是电梯群5中任意一部电梯的控制器，从控制器可以是电梯群中除了主控制器以外的电梯的控制器，在电梯群5中，主控制器可以与从控制器通信。

环境监控设备4可以是监控电梯轿厢内和/或侯梯厅的环境数据的设备，例如可以是监控电梯轿厢内和/或侯梯厅的人数的监控摄像头，如普通摄像头、红外摄像头等，网关控制器2可以是各种通信设备，比如路由器、无线节点等。

群控服务器1可以是部署于本地的服务器或者是云端服务器，群控服务器1可以是一台服务器，也可以是分布式服务器集群。

在本实施例中，电梯群5的运行数据可以包括电梯群的ID、电梯群中各个电梯的ID、楼层数据、各个电梯所在楼层、当前时间、召梯楼层、各个电梯的运行方向、速度等，环境监控数据可以包括候梯厅的候梯人数、行李大小、宠物情况以及轿厢内人员情况等。

本实施例中，群控制器3获取电梯群的运行数据，例如，电梯群中，群控制器3中的从控制器获取从控制器所在的电梯的运行数据并发送到主控制器，主控制器获取主控制器所在的电梯的运行数据以及接收从控制器所发送的运行数据，并将运行数据发送到网关控制器2，通过设置主控制器和从控制器，通过主控制器来与网关控制器2通信，可以减少接入网关控制器2的控制器的数量，减少网关控制器2的接口，降低网关控制器2的成本。

环境监控设备4获取电梯群的环境数据，网关控制器2接收电梯群5的运行数据和环境数据，并转发到群控服务器1，群控服务器1根据运行数据和环境数据从预设算法池中确定出目标群控算法，以及将电梯群5的运行数据和环境数据输入目标群控算法中得到电梯群5的控制策略，将控制策略通过网关控制器2发送到电梯群5的群控制器3，群控制器3根据所接收到的控制策略对电梯群5内的电梯进行控制。

其中，算法池可以是用于生成控制策略的多种群控算法的集合，在一个示例中，算法池中的群控算法可以包括固定单双层运行算法(即在单层楼层或双层楼层平层)、循环扫描算法(电梯群内各电梯按特定的运行方式上下不停转的运行)、时间等待最短算法(召梯人以等待最短的时间乘梯)、神经网络学习算法(可根据特定的学习模式，通过长时间大量的运行信息数据不断学习优化电梯调控的运行方法)等，当然还可以包括其他算法，本实施例对算法池中的群控算法不作限制。

在群控服务器1中，当接收到电梯群5的运行数据和环境数据时，可以通过运行数据和环境数据在算法池中匹配最优的群控算法，并将运行数据和环境数据输入到群控算法中即可以得到用于每个电梯群5的控制策略，将该控制策略发送到对应的电梯群5的群控制器3中的主控制器，主控制器将控制策略将控制策略发送到各个从控制器，主控制器和从控制器即可以根据控制策略控制电梯群5中的各个电梯运行。

本发明实施例的电梯群控系统中，一方面，多个电梯群的运行数据和环境数据发送到群控服务器来进行决策控制，可以在群控服务器部署共用的群控系统，无需为每个电梯群单独部署群控系统，解决了为每个电梯群设置单独的群控系统，导致群控系统部署成本高，且各个群控系统分散不易进行维护管理的问题，降低了群控系统的部署成本，实现了在群控服务器对电梯群统一集中管理，易于方便维护管理，另一方面，群控服务器设置有算法池，能够根据不同电梯群的运行数据和环境数据从算法池中选择目标群控算法，群控算法多样化，对电梯群的控制灵活，实现了根据不同运行数据和环境数据采用相应的群控算法控制电梯群中的各个电梯，提高了电梯的使用效能。

如图2所示，在一个可选实施例中，群控服务器1包括通信模块12、CPU模块11、运算模块13以及存储模块14，通信模块12可以通过通信接口与网关控制器2连接，其中，通信接口可以是以太网接口、485接口、CAN接口或其它高速通信接口中的至少一种。通信模块12用于从网关控制器2接收各个电梯群的运行数据和环境数据，CPU模块11用于将通信模块12所接收到运行数据和环境数据按照电梯群的ID存储到存储模块14，并向运算模块13发送运算启动指令。

运算模块13在接收到运算启动指令时，从多个算法运行框架中调用空闲的算法运行框架，并从存储模块14提取电梯群5的运行数据和环境数据，并根据运行数据和环境数据从预设算法池中确定出用于电梯群的目标群控算法，在空闲的算法运行框架内将电梯群的运行数据和环境数据输入目标群控算法中，得到电梯群的控制策略，将控制策略发送到CPU模块11，CPU模块11还用于将控制策略发送到通信模块12，以通过通信模块12发送到网关控制器2后下发到电梯群5的群控制器4。

具体地，在群控服务器1中，CPU模块11对电梯群5的运行数据和环境数据处理后，按电梯群5的ID将处理后的运行数据和环境数据临时存储到存储模块14，CPU模块11同时还控制具有高算力的运算模块13提取存储模块14内临时存储的电梯群5的运行数据和环境数据进行运算处理，得到各个电梯群5的控制策略。本实施例的群控服务器1设置有CPU模块11和具有高算力的运算模块13，CPU模块11负责前期数据的处理、存储、启动运算等方面的资源协调，通过高算力的运算模块13并行执行多个电梯群的群控算法，提高了群控服务器1的运算效率。

在一个可选实施例中，运算模块13包括权重因子计算单元、数据筛选单元、数据推送单元、目标算法匹配单元以及群控算法执行单元，其中，权重因子计算单元用于根据电梯群的运行数据和环境数据计算电梯群的权重因子，数据筛选单元用于根据权重因子从运行数据和环境数据筛选出电梯群有效数据，数据推送单元用于将权重因子和电梯群有效数据推送到空闲的算法运行框架，目标算法匹配单元用于空闲的算法运行框架在预设算法池中查找与权重因子匹配的群控算法，以作为目标群控算法，群控算法执行单元用于在空闲的算法运行框架中将电梯群有效数据输入目标群控算法中得到电梯群的控制策略。

具体地，如图3所示，在群控服务器1中可以设置有算法池和多个算法运行框架，多个算法运行框架包括指定算法运行框架和算法运行框架1-n，算法池中包括多个群控算法，在存储模块14中存储有电梯群1-n的运行数据和环境数据，CPU模块11在向运算模块13发送运算启动指令时，例如，CPU模块11在每存储一个电梯群的运行数据和环境数据时，即向运算模块13发送运算启动指令，运算模块13从存储模块14中提取一个或者多个电梯群的运行数据和环境数据。

运行模块11从存储模块14提取电梯群5的运行数据和环境数据之后，权重因子计算单元对运行数据和环境数据进行计算，以得到电梯群5的权重因子，例如，电梯群5的运行数据和环境数据均包括多项数据，可以在预先设置的数据项-权重对应表中，查找各项数据对应的权重，然后对各项数据的权重计算平均值得到电梯群5的权重因子，又或者是计算各项数据的权重的和值作为电梯群5的权重因子，还可以是计算各项数据的加权平均值得到权重因子。

在另一个示例中，可以根据各项数据采用二叉树决策得到最终的权重因子，比如，各项数据包括运行时间、侯梯人数、宠物情况等，则根据二叉树决策示例如下：

可以将运行时间是否为当日22:00-次日6:00、侯梯人数是否大于5人、是否有宠物作为二叉树的各个节点，每个节点的分支设置有对应的权重，将各个分支的权重求和即为最终的权重因子，当然还可以将各项数据输入预先训练好的模型中以输出权重因子，本实施例对计算各个电梯群的权重因子的方式不做限制。

本实施例中，算法池的群控算法同样设置有权重因子，可以通过权重因子匹配来确定用于各个电梯群的群控算法，即在确定权重因子后相当于确定了群控算法，数据筛选单元可以对运行数据和环境数据进行筛选，得到电梯群有效数据，例如，权重因子与群控算法一一对应，每种群控算法设置有相应的输入数据，数据筛选单元可以从电梯群的运行数据和环境数据中筛选出所需要的输入数据作为有效数据，比如，电梯群5没有宠物电梯时，则从环境数据中过滤掉有关宠物数量的数据，又或者，电梯群5的运行与运行时间无关，则可以从运行数据中过滤掉当前时间等，通过筛选出有效数据，可以过滤无效数据，使得输入算法的数据更为简单，提高群控算法的抗干扰能力和运算效率。

在得到电梯群有效数据和权重因子之后，数据推送单元将电梯有效数据和权重因子推送到算法运行框架，在一个可选实施例中，数据推送单元包括权重因子判断子单元、第一数据推送子单元以及第二数据推送子单元，权重因子判断子单元用于判断权重因子是否等于0，第一数据推送子单元用于在权重因子等于0时，将权重因子和电梯群有效数据推送到指定的算法运行框架，第二数据推送子单元用于在权重因子不等于0时，将权重因子和电梯群有效数据推送到除了指定的算法运行框架之外的、空闲的算法运行框架。

具体地，如图3所示，算法运行框架包括一个指定算法运行框架和n个算法运行框架，其中，指定算法运行框架用于处理权重因子为0时的电梯群的有效数据，权重因子为0可以表示电梯群中存在重复召梯，不需要重复运算处理，可以将电梯群有效数据推送到该指定算法运行框架，在该指定算法运行框架运算后输出电梯群维持原控制指令的控制策略。在权重因子不为0时，将电梯群有效数据和权重因子推送到空闲的算法运行框架中，算法运行框架1-n的初始态设置为空闲状态，在接收到推送的对应电梯群有效数据及权重因子后，空闲的算法运行框架被调用，目标算法匹配单元在该算法运行框架中运行，以从算法池中查找权重因子等于电梯群的权重因子的目标群控算法，并将该目标群控算法加载到算法运行框架中，将电梯群有效数据输入该目标群控算法中即可以得到电梯群的控制策略，该控制策略包括电梯群中各个电梯的运行方向、目标楼层、运行速度等，并在算法运行框架输出控制策略后，重新将算法运行框架设置为空闲状态。

本实施例通过设置算法运行框架来运行群控算法，可以有效管理群控服务器的运算资源，并且通过权重因子匹配电梯群的目标群控算法，能够根据电梯群的运行数据和环境数据实时匹配最优目标群控算法，群控算法多样化，能够灵活对电梯群进行群控，提高了电梯的使用能效。

实施例二

图4为本发明实施例二提供的一种电梯群控方法的流程图，本实施例可适用于实施例一的电梯群群控系统中对多个电梯群进行控制，该方法可以由硬件和/或软件的形式实现，该电梯群控制方法可配置于群控服务器中。如图4所示，该电梯群控方法包括：

S401、通过群控制器获取电梯群的运行数据，以及通过环境监控设备获取电梯群的环境数据。

如图1所示，电梯群5可以是由两部以上的电梯所组成的群组，群控制器3可以是一个电梯群5的控制器，例如，一个电梯群5的群控制器3可以包括主控制器和从控制器，其中，主控器可以是电梯群5中任意一部电梯的控制器，从控制器可以是电梯群中除了主控制器以外的电梯的控制器，在电梯群5中，主控制器可以与从控制器通信，电梯群5的运行数据可以包括电梯群的ID、电梯群中各个电梯的ID、楼层数据、各个电梯所在楼层、当前时间、召梯楼层、各个电梯的运行方向、速度等，环境监控数据可以包括候梯厅的候梯人数、行李大小、宠物情况以及轿厢内人员情况等。可以通过群控制器3获取电梯群5中各个电梯的运行数据。

环境监控设备4可以是监控电梯轿厢内和/或侯梯厅的环境数据，例如可以是监控电梯轿厢内和/或侯梯厅的人数的监控摄像头，如普通摄像头、红外摄像头等，可以通过环境监控设备4获取电梯群5中各个电梯的环境数据。

S402、根据运行数据和环境数据从预设算法池中确定出目标群控算法。

在本发明的一个实施例中，可以根据电梯群的运行数据和环境数据计算电梯群的权重因子，在预设算法池中查找与权重因子匹配的群控算法，以作为目标群控算法。

本实施例可以预先设置算法池，算法池可以是用于生成控制策略的多种群控算法的集合，在一个示例中，算法池中的群控算法可以包括固定单双层运行算法、循环扫描算法(电梯群内各电梯按特定的运行方式上下不停转的运行)、时间等待最短算法(召梯人以等待最短的时间乘梯)、神经网络学习算法(可根据特定的学习模式，通过长时间大量的运行信息数据不断学习优化电梯调控的运行方法)等，当然还可以包括其他算法，本实施例对算法池中的群控算法不作限制。

在一个示例中，电梯群5的运行数据和环境数据均包括多项数据，可以在预先设置的数据项-权重对应表中，查找各项数据对应的权重，然后对各项数据的权重计算平均值得到电梯群5的权重因子，又或者是计算各项数据的权重的和值作为电梯群5的权重因子，当然还可以将各项数据输入预先训练好的模型中以输出权重因子，本实施例对计算各个电梯群的权重因子的方式不做限制。

算法池的群控算法同样设置有权重因子，可以通过权重因子匹配来从算法池中确定用于各个电梯群的目标群控算法。

S403、将电梯群的运行数据和环境数据输入目标群控算法中得到电梯群的控制策略。

在一个可选实施例中，在接收到运算启动指令时，从多个算法运行框架中调用空闲的算法运行框架，根据权重因子从运行数据和环境数据筛选出电梯群有效数据，将权重因子和电梯群有效数据推送到空闲的算法运行框架，在空闲的算法运行框架中将电梯群有效数据输入目标群控算法中得到电梯群的控制策略。

其中，将权重因子和电梯群有效数据推送到空闲的算法运行框架时，可以先判断权重因子是否等于0，在权重因子等于0时，将权重因子和电梯群有效数据推送到指定的算法运行框架，在权重因子不等于0时，将权重因子和电梯群有效数据推送到除了指定的算法运行框架之外的、空闲的算法运行框架。

S404、将控制策略通过网关控制器发送到电梯群的群控制器，电梯控制器用于根据所接收到的控制策略对电梯群内的电梯进行控制。

为了使得本领域技术人员更清楚地理解本实施例的电梯群控方法，以下结合图5对电梯群控方法的流程进行说明如下：

S501、获取电梯群的运行数据和环境数据；

S502、分析运行数据和环境数据，得到电梯群的权重因子，并筛选出电梯群有效数据；

S503、判断权重因子是否等于0，若是，执行S504-S505，若否，执行S506-S508；

S504、执行指定算法运行框架；

S505、输出维持原控制指令的控制策略；

S506、将权重因子和电梯群有效数据推送到空闲状态的算法运行框架；

S507、根据权重因子在算法池中获取对应的目标群控算法，并在算法运行框架中将电梯群有效数据输入目标群控算法中；

S508、目标群控算法输出电梯群的控制策略，并将算法运行框架设置为空闲状态。

需要说明的是，对于方法实施例而言，由于其与系统实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例所提供的电梯群控方法应用于本发明实施例一所提供的电梯群控系统，使得电梯群控方法具备相应的有益效果。

实施例三

图6示出了可以用来实施本发明的实施例的群控服务器的结构示意图。群控服务器旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图6所示，群控服务器包括至少一个处理器61，以及与至少一个处理器61通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)62、随机访问存储器(RAM)63等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器61可以根据存储在只读存储器(ROM)62中的计算机程序或者从存储单元68加载到随机访问存储器(RAM)63中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 63中，还可存储群控服务器操作所需的各种程序和数据。处理器61、ROM 62以及RAM 63通过总线64彼此相连。输入/输出(I/O)接口65也连接至总线64。

群控服务器中的多个部件连接至I/O接口65，包括：输入单元66，例如键盘、鼠标等；输出单元67，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元68，例如磁盘、光盘等；以及通信单元69，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元69允许群控服务器通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器61可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器61的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器61执行上文所描述的各个方法和处理，例如电梯群控方法。

在一些实施例中，电梯群控方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元68。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 62和/或通信单元69而被载入和/或安装到群控服务器上。当计算机程序加载到RAM 63并由处理器61执行时，可以执行上文描述的电梯群控方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器61可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行电梯群控方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在群控服务器上实施此处描述的系统和技术，该群控服务器具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给群控服务器。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种电梯群控系统，其特征在于，包括：群控服务器、网关控制器、每个电梯群的群控制器以及环境监控设备，所述环境监控设备和至少一个所述群控制器均通过所述网关控制器与所述群控服务器通信；

所述群控制器用于获取电梯群的运行数据；

所述环境监控设备用于获取电梯群的环境数据；

所述网关控制器用于接收所述电梯群的运行数据和所述环境数据，并转发到所述群控服务器；

所述群控服务器用于根据所述运行数据和所述环境数据从预设算法池中确定出目标群控算法，以及将所述电梯群的所述运行数据和所述环境数据输入所述目标群控算法中得到所述电梯群的控制策略，将所述控制策略通过所述网关控制器发送到所述电梯群的群控制器；

所述群控制器还用于根据所接收到的控制策略对所述电梯群内的电梯进行控制。

2.如权利要求1所述的电梯群控系统，其特征在于，所述群控制器包括设置于所述电梯群中任意一部电梯上的主控制器和设置于其他电梯上的从控制器；

所述从控制器用于获取所述从控制器所在的电梯的运行数据并发送到所述主控制器；

所述主控制器用于获取所述主控制器所在的电梯的运行数据以及接收所述从控制器所发送的运行数据，并将运行数据发送到所述网关控制器。

3.如权利要求1或2所述的电梯群控系统，其特征在于，所述群控服务器包括：通信模块、CPU模块、运算模块以及存储模块；

所述通信模块用于从所述网关控制器接收各个电梯群的运行数据和环境数据；

所述CPU模块用于将所述通信模块所接收到运行数据和环境数据按照电梯群的ID存储到所述存储模块，并向所述运算模块发送运算启动指令；

所述运算模块用于在接收到所述运算启动指令时，从多个算法运行框架中调用空闲的算法运行框架，并从所述存储模块提取所述电梯群的运行数据和环境数据，并根据所述运行数据和所述环境数据从预设算法池中确定出用于所述电梯群的目标群控算法，在所述空闲的算法运行框架内将所述电梯群的所述运行数据和所述环境数据输入所述目标群控算法中得到所述电梯群的控制策略，将所述控制策略发送到所述CPU模块；

所述CPU模块还用于将所述控制策略发送到所述通信模块，以通过所述通信模块发送到所述网关控制器后下发到所述电梯群的群控制器。

4.如权利要求3所述的电梯群控系统，其特征在于，所述运算模块包括：

权重因子计算单元，用于根据所述电梯群的运行数据和环境数据计算所述电梯群的权重因子；

数据筛选单元，用于根据所述权重因子从所述运行数据和所述环境数据筛选出电梯群有效数据；

数据推送单元，用于将所述权重因子和所述电梯群有效数据推送到空闲的算法运行框架；

目标算法匹配单元，用于所述空闲的算法运行框架在预设算法池中查找与所述权重因子匹配的群控算法，以作为目标群控算法；

群控算法执行单元，用于在所述空闲的算法运行框架中将所述电梯群有效数据输入所述目标群控算法中得到所述电梯群的控制策略。

5.如权利要求4所述的电梯群控系统，其特征在于，所述数据推送单元，包括：

权重因子判断子单元，用于判断所述权重因子是否等于0；

第一数据推送子单元，用于在所述权重因子等于0时，将所述权重因子和所述电梯群有效数据推送到指定的算法运行框架；

第二数据推送子单元，用于在所述权重因子不等于0时，将所述权重因子和所述电梯群有效数据推送到除了所述指定的算法运行框架之外的、空闲的算法运行框架。

6.一种电梯群控方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5任一项所述的电梯群控系统，包括：

通过群控制器获取电梯群的运行数据，以及通过环境监控设备获取电梯群的环境数据；

根据所述运行数据和所述环境数据从预设算法池中确定出目标群控算法；

将所述电梯群的所述运行数据和所述环境数据输入所述目标群控算法中得到所述电梯群的控制策略；

将所述控制策略通过网关控制器发送到所述电梯群的群控制器，所述电梯控制器用于根据所接收到的控制策略对所述电梯群内的电梯进行控制。

7.如权利要求6所述的电梯群控方法，其特征在于，所述根据所述运行数据和所述环境数据从预设算法池中确定出目标群控算法，包括：

根据所述电梯群的运行数据和环境数据计算所述电梯群的权重因子；

在预设算法池中查找与所述权重因子匹配的群控算法，以作为目标群控算法。

8.如权利要求7所述的电梯群控方法，其特征在于，所述将所述电梯群的所述运行数据和所述环境数据输入所述目标群控算法中得到所述电梯群的控制策略，包括：

在接收到运算启动指令时，从多个算法运行框架中调用空闲的算法运行框架；

根据所述权重因子从所述运行数据和所述环境数据筛选出电梯群有效数据；

将所述权重因子和所述电梯群有效数据推送到空闲的算法运行框架；

在所述空闲的算法运行框架中将所述电梯群有效数据输入所述目标群控算法中得到所述电梯群的控制策略。

9.如权利要求8所述的电梯群控方法，其特征在于，所述将所述权重因子和所述电梯群有效数据推送到空闲的算法运行框架，包括：

判断所述权重因子是否等于0；

在所述权重因子等于0时，将所述权重因子和所述电梯群有效数据推送到指定的算法运行框架；

在所述权重因子不等于0时，将所述权重因子和所述电梯群有效数据推送到除了所述指定的算法运行框架之外的、空闲的算法运行框架。

10.一种群控服务器，其特征在于，所述群控服务器包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求6-9中任一项所述的电梯群控方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求6-9中任一项所述的电梯群控方法。

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