CN115253247A - 一种坡度调节平台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及高尔夫练习器具领域，尤其涉及一种坡度调节平台，其包括：包括：第一支撑架、第二支撑架、底座支撑架、调节空间、驱动机构和控制电路板；第二支撑架包括连接的第一支撑端和第二支撑端，第一支撑端靠近第一支撑架的一侧铰接于第一支撑架；底座支撑架的一侧铰接于第二支撑端远离第一支撑端的一侧，且底座支撑架与第二支撑架、第一支撑架形成调节空间；驱动机构位于调节空间中、且包括：第一电机驱动组件、第二电机驱动组件和第三电机驱动组件；其中，第二电机驱动组件在调节空间中的位置固定点与第一电机驱动组件、第三电机驱动组件的位置固定点连线形成直角。本申请能提高高尔夫练习平台的稳定性。

Description

一种坡度调节平台

技术领域

本申请涉及高尔夫练习器具领域，尤其涉及一种坡度调节平台。

背景技术

高尔夫，俗称小白球，是一种室外体育运动，个人或团体球员以不同的高尔夫球杆将一颗小球打进洞内，凭其健康、休闲、时尚的独特魅力，成为一种运动时尚。由于室外的高尔夫球场地形起伏，运动者会遇到前、后、左、右各个方向的坡地，对运动者的专业能力有一定的要求以及天气情况，会影响到运动者的体验，因此，室内的高尔夫练习平台成为了大部分运动者的首选。

目前，现有的室内高尔夫练习平台，为了实现坡度调节，大部分是以缸体的方式由多个液压组件的升降来实现不同维度方向的调节，但是基于多个液压组件之间配合调节，会出现平台不平稳的情况，影响运动者的体验感。

发明内容

为了使得高尔夫练习平台在调节保持平稳，增加运动者的体验感，本申请提供一种高尔夫练习平台，采用如下的技术方案：

一种坡度调节平台，包括：第一支撑架、第二支撑架、底座支撑架、调节空间、驱动机构和控制电路板；所述第二支撑架包括连接的第一支撑端和第二支撑端，所述第一支撑端靠近所述第一支撑架的一侧铰接于所述第一支撑架；所述底座支撑架的一侧铰接于所述第二支撑端远离所述第一支撑端的一侧，且所述底座支撑架与所述第二支撑架、所述第一支撑架形成所述调节空间；所述驱动机构位于所述调节空间中、且包括：第一电机驱动组件、第二电机驱动组件和第三电机驱动组件，所述第一电机驱动组件，一端基础所述第二支撑架，另一端连接所述底座支撑架，所述第二电机驱动组件，一端接触所述第一支撑架，另一端连接所述底座支撑架，所述第三电机驱动组件一端接触所述第一支撑架，另一端连接所述底座支撑架；所述控制电路板，连接于所述第一电机驱动组件、第二电机驱动组件和第三电机驱动组件；其中，所述第二电机驱动组件在所述调节空间中的位置固定点与所述第一电机驱动组件、所述第三电机驱动组件的位置固定点连线形成直角。

通过采用上述技术方案，通过设置第一支撑架铰接于第二支撑架、第二支撑架铰接于底座支撑架，配合第一电机驱动组件、第二电机驱动组件和第三电机驱动组件在不同位置的驱动，可以实现多维度方向的调节，且通过将第二电机驱动组件在调节空间中的位置固定点设置为与第一电机驱动组件、第三电机驱动组件的位置固定点连线形成直角，可以提高坡度调节平台在倾斜度调节时的稳定性，增加运动者的体验感。

可选的，一种坡度调节平台，还包括：缓坡组件，所述缓坡机构包括：第一充气组件，设置在所述调节空间内，且包括：第一升降气杆、第一套筒和第一充气管，所述第一升降气杆的一端固定在所述第一支撑架上，另一端设置有第一圆形滑动件滑动卡合在所述第一套筒内，所述第一套筒远离所述第一支撑架的一端固定在所述底座支撑架上，所述第一套筒远离所述底座支撑架的一端设置有连接所述第一充气管的第一排气孔；第二充气组件，设置在所述调节空间内，且包括：第二升降气杆、第二套筒和第二充气管，所述第二升降气杆的一端固定在所述底座支撑架上，另一端设置有第二圆形滑动件滑动卡合在所述第二套筒内，所述第二套筒远离所述底座支撑架的一端固定在所述第一支撑架上，所述第二套筒远离所述底座支撑架的一端设置有连接所述第二充气管的第二排气孔；膨胀组件，包括第一充气袋和第二充气袋，所述第一充气袋设置在所述第一支撑架和所述第二支撑端之间、且固定在所述第一支撑架上，所述第一充气袋上设置有第一进气孔，所述第二充气袋设置在设置在所述第一支撑架和所述第二支撑端之间、且固定在所述第二支撑端上，所述第二充气袋上设置有第二进气孔。

通过采用上述技术方案，通过设置第一充气组件、第二充气组件、第一充气袋和第二充气袋，可在第一支撑架基于第二支撑架翻转时，第一充气袋和第二充气袋进行循环充气、排气来实现缓坡作用，且可避免因高度差导致第一支撑架和第二支撑架的边角磨损贴附在坡度调节平台上的草皮。

可选的，所述第一升降气杆远离所述第一套筒的一端设置为第一圆球端，所述第二升降气杆远离所述第二套筒的一端设置为第二圆球端；所述第一支撑架上设置有第一容置件，所述第一容置件对应所述圆球端设置有第一容置槽；所述底座支撑架上设置有第二容置件，所述第二容置件对应所述第二圆球端设置有第二容置槽。

通过采用上述技术方案，通过在第一支撑架上设置第一容置件容置第一升降气杆的第一圆球端、所述底座支撑架上设置第二容置件容置第二升降气杆的第二圆球端，可以实现第一升降气杆与第一套筒、第二升降气杆与第二套筒的灵活配合，来通过升降气杆和套筒的配合实现第一充气袋和第二充气袋的充气、排气的循环过程。

可选的，所述第一电机驱动组件包括：上支撑臂、下支撑臂、驱动电机和导螺杆；所述上支撑臂包括第一上支撑杆、第二上支撑杆和第一枢接座，所述第一上支撑杆和所述第二上支撑杆枢接在所述第一枢接座上，所述第一枢接座接触所述第一支撑架；所述下支撑臂包括第一下支撑杆、第二下支撑杆和第二枢接座，所述第一下支撑杆和所述第二下支撑杆枢接在所述第二枢接座上，所述第二枢接座固定在所述底座支撑架上；其中所述第一上支撑杆和所述第一下支撑杆铰接，形成第一铰接端，所述第二上支撑杆和所述第二下支撑杆铰接，形成第二铰接端；所述驱动电机设置在所述上支撑臂和所述下支撑臂之间；所述导螺杆横向平行于所述底座支撑架，所述导螺杆的一端连接所述驱动电机，另一端依次贯穿所述第一铰接端和所述第二铰接端；其中所述第一铰接端和所述第二铰接端基于所述驱动电机驱动所述导螺杆转动，在所述导螺杆上进行相对运动。

通过采用上述技术方案，通过设置第一上支撑杆和第一下支撑杆铰接形成第一铰接端、第二上支撑杆和第二下支撑杆铰接形成第二铰接端，将导螺杆依次贯穿第一铰接端和第二铰接端，可实现第一铰接端和第二铰接端基于驱动电机驱动导螺杆的转动在导螺杆上进行相对运动，进而实现第一支撑架和第二支撑架基于底座支撑架进行倾斜角度的调节。

可选地，所述第一电机驱动组件、所述第二电机驱动组件和所述第三电机驱动组件的结构相同。

通过采用上述技术方案，将第一电机驱动组件、第二电机驱动组件和第三电机驱动组件设置为相同结构，可以实现第一支撑架和第二支撑架基于底座支撑架进行多维度倾斜角度的平稳调节。

可选的，一种坡度调节平台还包括感测机构，设置在所述驱动机构上并连接所述控制电路板，且包括第一感测组件、第二感测组件和第三感测组件，所述第一感测组件设置在所述第一电机驱动组件上，所述第二感测组件设置在所述第二电机驱动组件上，所述第三感测组件设置在所述第三电机驱动组件上；其中，所述第一感测组件包括感测片和感测件，所述感测片设置在所述第一枢接座上，所述感测件设置在所述第二枢接座上。

通过采用上述技术方案，通过在驱动机构上设置连接控制电路板的感测机构，基于第一电机驱动组件、第二电机驱动组件和第三电机驱动组件的结构相同，以及感测机构组件包括的感测片和感测件，可实现感测机构能够实时感测第一电机驱动组件、第二电机驱动组件和第三电机驱动组件的升降高度，以确保控制电路板对驱动机构的实时精确控制。

可选的，所述底座支撑架上设置有束线口。

通过采用上述技术方案，通过设置束线口，可方便安装人员对连接线的捆扎固定，以使得排线整洁，同时也方便后续对线路的梳理维修。

可选的，所述第一支撑架上设置有第一锁固件；所述第二支撑架上设置有配合所述第一锁固件固定的第二锁固件。

通过采用上述技术方案，通过在第一支撑架上设置有第一锁固件，第二支撑架上设置第二锁固件，可应对只需要第一电机驱动组件对坡度调节平台进行单维度倾斜角度的调节时，为第一支撑架提供支撑点，以避免坡度调节平台的上表面塌陷。

可选的，所述第一支撑端靠近所述第一支撑架的一侧通过铰链连接于所述第一支撑架；所述第二支撑端远离所述第一支撑端的一侧通过铰链连接于所述底座支撑架。

通过采用上述技术方案，通过第二支撑架的第一支撑端靠近第一支撑架的一侧通过铰链连接于第一支撑架连接，可以实现第一支撑架基于第二支撑架的第一支撑端进行倾斜度调节；通过第二支撑架的第二支撑端远离第一支撑端的一侧通过铰链连接于底座支撑架，可以实现第二支撑架基于底座支撑架进行倾斜度调节，进而实现坡度调节平台基于第一电机驱动组件、第二电机驱动组件和第三电机驱动组件进行多维度的倾斜度调节。

可选的，所述第一支撑架上设置有第三容置槽。

通过采用上述技术方案，通过在第一支撑架上设置第三容置槽，可用于容置电源、变压器等器件，以增加第一支撑架的空间利用率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置第一支撑架铰接于第二支撑架、第二支撑架铰接于底座支撑架，配合第一电机驱动组件、第二电机驱动组件和第三电机驱动组件在不同位置的驱动，可以实现多维度方向的调节，且通过将第二电机驱动组件在调节空间中的位置固定点设置为与第一电机驱动组件、第三电机驱动组件的位置固定点连线形成直角，可以提高坡度调节平台在倾斜度调节时的稳定性，增加运动者的体验感。

2.通过设置第一充气组件、第二充气组件、第一充气袋和第二充气袋，可在第一支撑架基于第二支撑架翻转时，第一充气袋和第二充气袋进行循环充气、排气来实现缓坡作用，且可避免因高度差导致第一支撑架和第二支撑架的边角磨损贴附在坡度调节平台上的草皮。

3.通过将第一上支撑杆和第一下支撑杆铰接形成第一铰接端、第二上支撑杆和第二下支撑杆铰接形成第二铰接端，导螺杆依次贯穿第一铰接端和第二铰接端，可实现第一铰接端和第二铰接端基于驱动电机驱动导螺杆转动在导螺杆上进行相对运动，进而实现第一支撑架和第二支撑架基于底座支撑架进行倾斜角度的调节。

附图说明

图1为本申请实施例公开的一种坡度调节平台的立体结构示意图；

图2为图1所示的一种坡度调节平台的部分拆分结构的俯视示意图；

图3为图1所示的一种坡度调节平台的第一支撑架和第二支撑架的仰视结构示意图；

图4为图1所示的一种坡度调节平台中的底座支撑架和驱动机构的俯视结构示意图；

图5为本申请另一实施例公开的一种坡度调节平台的立体结构示意图；

图6为图5所示的一种坡度调节平台的另一状态的立体结构示意图；

图7为图5所示的一种坡度调节平台中第一充气组件和第一容置件的结构示意图；

图8为图5所示的一种坡度调节平台中第二充气组件和第二容置件的结构示意图。

附图标记说明：

10、第一支撑架；11、第一容置件；111、第一容置槽；12、第一锁固件；13、第三容置槽；20、第二支撑架；21、第一支撑端；22、第二支撑端；23、第二锁固件；30、底座支撑架；31、第二容置件；311、第二容置槽；32、束线口；40、调节空间；50、驱动机构；51、第一电机驱动组件；511、上支撑臂；5111、第一上支撑杆；5112、第二上支撑杆；5113、第一枢接座；512、下支撑臂；5121、第一下支撑杆；5122、第二下支撑杆；5123、第二枢接座；513、第一铰接端；514、第二铰接端；515、驱动电机；516、导螺杆；52、第二电机驱动组件；53、第三电机驱动组件；60、缓坡机构；61、第一充气组件；611、第一升降气杆；6111、第一圆形滑动件；6112、第一圆球端；612、第一套筒；6121、第一排气孔；613、第一充气管；62、第二充气组件；621、第二升降气杆；6211、第二圆形滑动件；6212、第二圆球端；622、第二套筒；6221、第二排气孔；623、第二充气管；63、膨胀组件；631、第一充气袋；6311、第一进气孔；632、第二充气袋；6321、第二进气孔；70、感测机构；71、第一感测组件；711、感测片；712、感测件；A、气体容置空间。

具体实施方式

以下为对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种坡度调节平台。参照图1和图2，一种坡度调节平台包括：第一支撑架10、第二支撑架20、底座支撑架30、调节空间40、驱动机构50和控制电路板，第一支撑架10与第二支撑架20铰接形成承载运动者的平台，控制电路板用于控制驱动机构50在调节空间40内基于底座支撑架30升降调节第一支撑架10和第二支撑架20，以实现调节坡度调节平台的坡度也即倾斜度。

其中，第一支撑架10和第二支撑架20如图2所示铰接形成矩形的承载台；底座支撑架30一侧如图2所示的右侧凸起铰接于第二支撑架20，以作为坡度调节平台的支撑座；调节空间40为第一支撑架10、第二支撑架20与底座支撑架30形成的用于容置驱动机构50进行调节的空间；驱动机构50为电机驱动机构，用于通过电机的旋转带动第一支撑架10基于第二支撑架20进行一维度的倾斜度调节、带动第二支撑架20基于第二支撑架20进行另一维度的倾斜度调节，进而实现坡度调节平台的多维度的倾斜度调节，以增加运动者的体验感；控制电路板可以为由单片机芯片组成的控制电路板，可设置在第一支撑架10上或调节空间40内，当然，在本实施例中并不固定；另外，在本实施例中，该坡度调节平台在实际应用时，可在第一支撑架10和第二支撑架20上表面铺设草皮，以模拟真实的球场草地。

具体地，第二支撑架20如图3所示呈“L”形，且包括连接的第一支撑端21也即“L”的上端和第二支撑端22也即“L”的下端，第一支撑端21靠近第一支撑架10的一侧铰接于第一支撑架10可实现第一支撑架10基于第二支撑架20进行翻转；底座支撑架30的一侧铰接于第二支撑端22远离第一支撑端21的一侧，可实现第二支撑架20基于底座支撑架30进行翻转。

参见图2，驱动机构50包括第一电机驱动组件51、第二电机驱动组件52和第三电机驱动组件53，第一电机驱动组件51，一端接触支撑第二支撑架20，另一端固定连接底座支撑架30，用于实现第二支撑架20基于底座支撑架30进行倾斜度调节；第二电机驱动组件52和第三电机驱动组件53在底座支撑架30的不同位置接触支撑于第一支撑架10，用于调节第一支撑架10基于第二支撑架20进行倾斜度调节。

其中，值得一提的是，第二电机驱动组件52在调节空间40中的位置固定点分别与第一电机驱动组件51和第三电机驱动组件53的位置固定点连线形成直角，可以理解为第一电机驱动组件51、第二电机驱动组件52和第三电机驱动组件53三者的固定点相连可形成“直角三角形”，第二电机驱动组件52位于“直角三角形”的直角处，以保证坡度调节平台在倾斜度调节时的稳定性。

另外，在本实施例中，第一电机驱动组件51、第二电机驱动组件52和第三电机驱动组件53设置为相同的结构，如图2所示，在此，以第一电机驱动组件51为例进行叙述，具体如下：

参见图4，第一电机驱动组件51包括：上支撑臂511、下支撑臂512、驱动电机515和导螺杆516，上支撑臂511和下支撑臂512进行铰接；导螺杆516横向平行于底座支撑架30，其一端连接于驱动电机515，另一端贯穿上支撑臂511和下支撑臂512的铰接处，可实现上支撑臂511和下支撑臂512在导螺杆516的旋转作用下在导螺杆516上进行相对移动，来调节第一支撑架10铰接第二支撑架20相对于底座支撑架30的倾斜角度。

其中，上支撑臂511包括第一上支撑杆5111、第二上支撑杆5112和第一枢接座5113，第一上支撑杆5111和第二上支撑杆5112枢接在第一枢接座5113上，第一枢接座5113固定在第一支撑架10上；下支撑臂512包括第一下支撑杆5121、第二下支撑杆5122和第二枢接座5123，第一下支撑杆5121和第二下支撑杆5122枢接在第二枢接座5123上，第二枢接座5123固定在底座支撑架30上；第一上支撑杆5111和第一下支撑杆5121进行铰接，形成第一铰接端513；第二上支撑杆5112和第二下支撑杆5122铰接，形成第二铰接端514；导螺杆516的一端连接驱动电机515，其另一端依次贯穿第一铰接端513和第二铰接端514，第一铰接端513和第二铰接端基于驱动电机515驱动导螺杆516旋转实现在导螺杆516上进行相对运动，来调节第一支撑架10铰接第二支撑架20相对于底座支撑架30的倾斜角度。

另外，在第一电机驱动组件51的第一枢接座5113的接触面设置有接触点，该接触点可以为球形，用于接触第一支撑架10，便于倾斜角度的调节，也即在第二电机驱动组件52和第三电机驱动组件53的枢接座上也设置有同样的接触点。

在另一实施例中，一种坡度调节平台还包括：缓坡机构60，参见图5和图6，缓坡机构60包括：第一充气组件61、第二充气组件62和膨胀组件63，第一充气组件61和第二充气组件62设置在调节空间40内，第一充气组件61、第二充气组件62用于实现对膨胀组件63的充气和排气，来实现第一支撑架10基于第二支撑架20进行翻转实现角度变化后，过渡第一支撑架10和第二支撑架20的高度差，且可避免因高度差导致第一支撑架10和第二支撑架20的边角磨损贴附在坡度调节平台上的草皮，其中图5和图6为第一支撑架10基于第二支撑架20的两种倾斜角度的状态，缓坡机构60的结构具体如下：

同时参见图7，第一充气组件61包括第一升降气杆611、第一套筒612和第一充气管613，第一升降气杆611的一端固定在第一支撑架10上，另一端设置有第一圆形滑动件6111滑动卡合在第一套筒612内，第一套筒612远离第一支撑架10的一端固定在底座支撑架30上，第一套筒612远离底座支撑架30的一端设置有第一排气孔6121，膨胀组件63，包括第一充气袋631和第二充气袋632，第一充气管613连接在第一充气袋631和连接第一排气孔6121之间，其中第一支撑架10基于第二支撑架20翻转也即发生角度变化，带动第一升降气杆611通过第一圆形滑动件6111在第一套筒612内壁向上提拉或向下推动，可使得气体进入和排出，以实现第一充气袋631的收缩和膨胀。

参见图7和图8，第二充气组件62与第一充气组件61除了设置的位置以及排气孔的位置不同，其它的结构都相同，关于位置如图5中所示，第一充气组件61可以设置在图中最左边，第二充气组件62可以设置在图中正面，当然，在本实施例中，并不限定，此设置只是为了呈现出最优的调节效果。具体的，关于第二充气组件62包括第二升降气杆621、第二套筒622和第二充气管623，第二升降气杆621的一端固定在底座支撑架30上，另一端卡合在第二套筒622内，第二套筒622远离底座支撑架30的一端固定在第一支撑架10上，第二套筒622远离底座支撑架30的一端设置有第二排气孔6221，第二充气管623连接在第二充气袋632和第二排气孔6221之间；其中第一支撑架10基于第二支撑架20翻转在带动第一升降气杆611的同时带动第二升降气杆621通过第二圆形滑动件6211在第二套筒622内壁向上提拉或向下推动，可使得气体进入和排出，以实现第二充气袋632的收缩和膨胀，在此说明，第一充气袋631和第二充气袋632基于第一支撑架10和第二支撑架20的翻转状态，呈现相反的充气、排气状态，例如当第一充气袋631收缩时，第二充气袋632进行膨胀。

另外，关于第一充气袋631设置在第一支撑架10和第二支撑端22之间、且固定在第一支撑架10上，第一充气袋631上设置有第一进气孔6311，气体的流通路径为第一套筒612、第一排气孔6121、第一充气管613、第一进气孔6311、第一充气袋631；关于第二充气袋632设置在第一支撑架10和第二支撑端22之间、且固定在第二支撑端22上，第二充气袋632上设置有第二进气孔6321，气体的流通路径为第二套筒622、第二排气孔6221、第二充气管623、第二进气孔6321、第二充气袋632。其中，在本实施例中，并不限定第一充气管613和第二充气管623的材质，能够实现输送气体的功能即可，关于第一充气袋631和第二充气袋632可理解为橡胶材质的气袋，基于气体的充入和排出发生弹性形变。

举例而言，参见图5中第一支撑架10与第二支撑架20的状态，第一升降气杆611向上拉，使得第一套筒612内部上端的气体容置空间A的空气排出，依次通过第一排气孔6121、第一充气管613、第一进气孔6311传送至第一充气袋631，使得第一充气袋631膨胀，同时第二套筒622向上提拉，使得第二升降气杆621下拉，使得气体容置空间A依次通过第二排气孔6221、第二充气管623、第二进气孔6321抽吸第二充气袋632中的气体，来实现第二充气袋632的收缩。参见图6中第一支撑架10与第二支撑架20的状态，则反之，在此不再详细赘述。

参见图4和图5，坡度调节平台还包括感测机构70，感测机构70设置在驱动机构50上并连接控制电路板，感测机构70包括第一感测组件71、第二感测组件和第三感测组件，第一感测组件71设置在第一电机驱动组件51上，第二感测组件设置在第二电机驱动组件52上，第三感测组件设置在第三电机驱动组件53上。

其中，在此说明，第一感测组件71、第二感测组件和第三感测组件相同，在此，以第一感测组件71为例进行叙述，具体为第一感测组件71包括感测片711和感测件712，感测片711设置在第一枢接座5113上，可理解为供感测件712检测的挡板，感测件712设置在第二枢接座5123上，可以为红外感测器，举例而言，控制器控制感测件712发出红外线，通过红外线投射到感测片711上，来实现实时感测感测片711至感测件712的高度，以确保控制电路板对驱动机构50的实时精确控制，进而调节出满足运动者需求的坡度。

参见图2，在本实施例中，底座支撑架30上设置有束线口32，可方便安装人员使用如扎带、绳子等穿入束线口32对连接驱动机构50的线路进行捆扎固定，以使得走线整齐，同时方便后续对线路的维修。

值得一提的是，控制器可以单独控制第一电机驱动组件51、第二电机驱动组件52和第三电机驱动组件53，当只使用第一电机驱动组件51来调节第二支撑架20与底座支撑架30的倾斜角度时，为了防止第一支撑架10塌陷，可通过在第一支撑架10上设置有第一锁固件12，第二支撑架20上设置配合第一锁固件12固定的第二锁固件23进行固定，来保证第一支撑架10与第二支撑架20的连接，以避免坡度调节平台的表面塌陷。

参见图2，在本实施例中，在第一支撑架10上设置有第三容置槽13，可用于容置控制器、电源件、变压器等器件，以增加第一支撑架10的空间利用率。

综上所述，本申请实施例公开的一种坡度调节平台，本申请实施例公开的一种坡度调节平台，通过将第一支撑架10铰接于第二支撑架20的第一支撑端21靠近第一支撑架10的一侧、底座支撑架30铰接于第二支撑架20的第二支撑端22远离第一支撑端21的一侧，再配合控制电路板分别控制第一电机驱动组件51、第二电机驱动组件52和第三电机驱动组件53在不同位置的驱动，即可实现在调节空间40内调节第一支撑架10和第二支撑架20基于底座支撑架30进行多维度倾斜角度的调节，同时使得坡度调节平台的控制更加简单、灵活；通过将第二电机驱动组件52在调节空间40中的位置固定点设置为与第一电机驱动组件51、第三电机驱动组件53的位置固定点连线形成直角，可以保证坡度调节平台在倾斜度调节时的稳定性；通过设置缓坡机构60，缓坡机构60包括第一充气组件61、第二充气组件62以及膨胀组件63，可实现膨胀组件63在第一支撑架10和第二支撑端22之间过渡第一支撑架10基于第二支撑架20翻转后，出现的高度差，以使得运动者在坡度调节平台上能够平稳站立，且可以降低由第一支撑架10、第二支撑架20边角导致贴附在坡度调节平台上的草皮出现破损的情况。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种坡度调节平台，其特征在于，包括：第一支撑架（10）、第二支撑架（20）、底座支撑架（30）、调节空间（40）、驱动机构（50）和控制电路板；

所述第二支撑架（20）包括连接的第一支撑端（21）和第二支撑端（22），所述第一支撑端（21）靠近所述第一支撑架（10）的一侧铰接于所述第一支撑架（10）；

所述底座支撑架（30）的一侧铰接于所述第二支撑端（22）远离所述第一支撑端（21）的一侧，且所述底座支撑架（30）与所述第二支撑架（20）、所述第一支撑架（10）形成所述调节空间（40）；

所述驱动机构（50）位于所述调节空间（40）中、且包括：第一电机驱动组件（51）、第二电机驱动组件（52）和第三电机驱动组件（53），所述第一电机驱动组件（51），一端接触所述第二支撑架（20），另一端连接所述底座支撑架（30）；所述第二电机驱动组件（52），一端接触所述第一支撑架（10），另一端连接所述底座支撑架（30）；所述第三电机驱动组件（53），一端接触所述第一支撑架（10），另一端连接所述底座支撑架（30）；

所述控制电路板，连接于所述第一电机驱动组件（51）、第二电机驱动组件（52）和第三电机驱动组件（53）；

其中，所述第二电机驱动组件（52）在所述调节空间（40）中的位置固定点与所述第一电机驱动组件（51）、所述第三电机驱动组件（53）的位置固定点连线形成直角。

2.根据权利要求1所述的一种坡度调节平台，其特征在于，还包括：缓坡机构（60），所述缓坡机构（60）包括：

第一充气组件（61），设置在所述调节空间（40）内，且包括：第一升降气杆（611）、第一套筒（612）和第一充气管（613），所述第一升降气杆（611）的一端固定在所述第一支撑架（10）上，另一端设置有第一圆形滑动件（6111）滑动卡合在所述第一套筒（612）内，所述第一套筒（612）远离所述第一支撑架（10）的一端固定在所述底座支撑架（30）上，所述第一套筒（612）远离所述底座支撑架（30）的一端设置有连接所述第一充气管（613）的第一排气孔（6121）；

第二充气组件（62），设置在所述调节空间（40）内，且包括：第二升降气杆（621）、第二套筒（622）和第二充气管（623），所述第二升降气杆（621）的一端固定在所述底座支撑架（30）上，另一端设置有第二圆形滑动件（6211）滑动卡合在所述第二套筒（622）内，所述第二套筒（622）远离所述底座支撑架（30）的一端固定在所述第一支撑架（10）上，且所述第二套筒（622）远离所述底座支撑架（30）的一端设置有连接所述第二充气管（623）的第二排气孔（6221）；

膨胀组件（63），包括第一充气袋（631）和第二充气袋（632），所述第一充气袋（631）设置在所述第一支撑架（10）和所述第二支撑端（22）之间、且固定在所述第一支撑架（10）上，所述第一充气袋（631）上设置有第一进气孔（6311），所述第二充气袋（632）设置在设置在所述第一支撑架（10）和所述第二支撑端（22）之间、且固定在所述第二支撑端（22）上，所述第二充气袋（632）上设置有第二进气孔（6321）。

3.根据权利要求2所述的一种坡度调节平台，其特征在于，所述第一升降气杆（611）远离所述第一套筒（612）的一端设置为第一圆球端（6112），所述第二升降气杆（621）远离所述第二套筒（622）的一端设置为第二圆球端（6212）；

所述第一支撑架（10）上设置有第一容置件（11），所述第一容置件（11）对应所述第一圆球端（6112）设置有第一容置槽（111）；

所述底座支撑架（30）上设置有第二容置件（31），所述第二容置件（31）对应所述第二圆球端（6212）设置有第二容置槽（311）。

4.根据权利要求1所述的一种坡度调节平台，其特征在于，所述第一电机驱动组件（51）包括：上支撑臂（511）、下支撑臂（512）、驱动电机（515）和导螺杆（516）；

所述上支撑臂（511）包括第一上支撑杆（5111）、第二上支撑杆（5112）和第一枢接座（5113），所述第一上支撑杆（5111）和所述第二上支撑杆（5112）枢接在所述第一枢接座（5113）上，所述第一枢接座（5113）接触所述第一支撑架（10）上；

所述下支撑臂（512）包括第一下支撑杆（5121）、第二下支撑杆（5122）和第二枢接座（5123），所述第一下支撑杆（5121）和所述第二下支撑杆（5122）枢接在所述第二枢接座（5123）上，所述第二枢接座（5123）固定在所述底座支撑架（30）上；其中所述第一上支撑杆（5111）和所述第一下支撑杆（5121）铰接，形成第一铰接端（513），所述第二上支撑杆（5112）和所述第二下支撑杆（5122）铰接，形成第二铰接端（514）；

所述驱动电机（515）设置在所述上支撑臂（511）和所述下支撑臂（512）之间；

所述导螺杆（516）横向平行于所述底座支撑架（30），所述导螺杆（516）的一端连接所述驱动电机（515），另一端依次贯穿所述第一铰接端（513）和所述第二铰接端；其中所述第一铰接端（513）和所述第二铰接端基于所述驱动电机（515）驱动所述导螺杆（516）转动，在所述导螺杆（516）上进行相对运动。

5.根据权利要求4所述的一种坡度调节平台，其特征在于，所述第一电机驱动组件（51）、所述第二电机驱动组件（52）和所述第三电机驱动组件（53）的结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种坡度调节平台，其特征在于，还包括：

感测机构（70），设置在所述驱动机构（50）上并连接所述控制电路板，且包括第一感测组件（71）、第二感测组件和第三感测组件，所述第一感测组件（71）设置在所述第一电机驱动组件（51）上，所述第二感测组件设置在所述第二电机驱动组件（52）上，所述第三感测组件设置在所述第三电机驱动组件（53）上；

其中，所述第一感测组件（71）包括感测片（711）和感测件（712），所述感测片（711）设置在所述第一枢接座（5113）上，所述感测件（712）设置在所述第二枢接座（5123）上。

7.根据权利要求1所述的一种坡度调节平台，其特征在于，所述底座支撑架（30）上设置有束线口（32）。

8.根据权利要求1所述的一种坡度调节平台，其特征在于，所述第一支撑架（10）上设置有第一锁固件（12）；

所述第二支撑架（20）上设置有配合所述第一锁固件（12）固定的第二锁固件（23）。

9.根据权利要求1所述的一种坡度调节平台，其特征在于，所述第一支撑端（21）靠近所述第一支撑架（10）的一侧通过铰链连接于所述第一支撑架（10）；

所述第二支撑端（22）远离所述第一支撑端（21）的一侧通过铰链连接于所述底座支撑架（30）。

10.根据权利要求1所述的一种坡度调节平台，其特征在于，所述第一支撑架（10）上设置有第三容置槽（13）。

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