CN115252314A - 一种腰椎伤病人自动翻身装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种腰椎伤病人自动翻身装置，涉及活动辅助装置技术领域，包括用于设置到床体上的辅撑机构，所述辅撑机构包括：两个支推组件，其分别布置于患者腰背部的两侧，其控制患者的侧躺角度；驱动组件，其为两个支推组件的运动提供动力；遥控机构，其能够控制所述驱动组件的驱动，本发明通过在床体上设置的两个支推组件以及驱动组件，从而使得患者能够在床体上自主调整侧躺倾斜方向及侧躺角度，无需医护人员参与协助，也能够实现患者身体更好的翻身，有利于降低医护人员的工作强度。

Description

一种腰椎伤病人自动翻身装置

技术领域

本发明涉及活动辅助装置技术领域，具体为一种腰椎伤病人自动翻身装置。

背景技术

具有腰椎损伤的患者在康复疗养过程大部分为卧躺在床状态，当需要进行翻身时，一般而言，首先医护人员手动将患者身体翻动至侧卧状态，然后在患者背侧面垫靠枕头等作为支撑物，从而完成对患者的翻身操作。

也有自动式的辅助装置，如现有的如中国专利公开号为：CN209405139U，该专利的名称为“一种协助病人自动翻身装置”，该专利包括“设置在床架两侧的两电动滚筒以及旋转机构；旋转机构包括：从动滚筒、护栏横管和护栏锁管；护栏锁管为中空管，护栏锁管内部从中间向两侧依次设置有中位柱、弹簧、锁管滑柱和旋转锁杆，中位柱与护栏横管固定连接，护栏锁管外部套设有滑动套，滑动套与锁管滑柱固定连接，护栏锁管上具有第三长孔；旋转锁杆与锁管滑柱固定连接，翻转架侧板上具有第一穿孔，摆杆上具有可使旋转锁杆穿入的至少两个锁死槽，旋转锁杆与翻转架耳轴平行；一床单的两端缠绕在两电动滚筒上，且中间依次绕过从动滚筒；调节左右两侧的从动滚筒为一高一低，驱动电动滚筒，实现对病人的翻身”。

然而现有技术中，虽然通过上述方案的辅助缓解了医护人员手动将患者身体翻动至侧卧状态的费力情况，但是在床单与患者之间的摩擦力不足以使得患者克服自身重力翻身时，患者会沿着床单进行移动或滑动而非转动翻身，依旧需要通过医护人员对患者的侧向施加一定的推动力方可更好的实现患者身体更好的翻身，因此我们提出一种腰椎伤病人自动翻身装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种腰椎伤病人自动翻身装置，以解决上述现有技术中的不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种腰椎伤病人自动翻身装置，包括用于设置到床体上的辅撑机构，所述辅撑机构包括：

两个支推组件，其分别布置于患者腰背部的两侧，其控制患者的侧躺角度；

驱动组件，其为两个支推组件的运动提供动力；

遥控机构，其能够控制所述驱动组件的驱动。

优选的，两个所述支推组件均包括有贯穿于床体的连通口，所述连通口的顶部安装有气囊组件，所述气囊组件在其充胀状态时能够对患者腰背部起到支推作用。

优选的，所述气囊组件包括有支撑气囊体以及受压囊体，所述支撑气囊体与受压囊体之间通过贯穿于连通口的连通管相连通，所述支撑气囊体能够对患者腰背部起到支撑作用。

优选的，所述支撑气囊体的内部设有柱状囊，所述柱状囊的一端与支撑气囊体相固定，所述柱状囊的另一端与连通管相连通，所述柱状囊在充气状态能够对支撑气囊体起到支撑作用。

优选的，所述柱状囊的囊体上安装有泄压阀，所述泄压阀在柱状囊中的气压过高时而气流自动释放至支撑气囊体中。

优选的，所述驱动组件包括有挤压单元与施力组件，所述挤压单元能够将其中一个受压囊体中的空气通过连通管送至支撑气囊体中，使得气囊组件处于充胀状态。

优选的，所述挤压单元包括有与床体的床板底部相固定安装板，所述安装板的底部开设有安装槽，所述安装槽内部铰接有横板，所述横板上安装有能够对受压囊体进行挤压的压板。

优选的，所述施力组件包括有固定于横板的底部固定有扇形板，所述扇形板的弧形边开设有多个连续分布的涡轮齿槽，所述扇形板的涡轮齿槽能够与蜗杆传动啮合，所述蜗杆通一端固定有伺服电机。

优选的，所述横板的侧面固定贯穿有轴杆，所述轴杆的两端均与安装槽的槽壁转动连接。

优选的，所述遥控机构能够控制伺服电机的启闭以及制伺服电机的输出轴的转动方向以及转动速度。

在上述技术方案中，本发明提供的一种腰椎伤病人自动翻身装置，通过在床体上设置的两个支推组件以及驱动组件，从而使得患者能够在床体上自主调整侧躺倾斜方向及侧躺角度，无需医护人员参与协助，也能够实现患者身体更好的翻身，有利于降低医护人员的工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种腰椎伤病人自动翻身装置的整体示意图；

图2为本发明一种腰椎伤病人自动翻身装置的驱动组件示意图；

图3为本发明一种腰椎伤病人自动翻身装置的施力组件示意图；

图4为本发明一种腰椎伤病人自动翻身装置的支撑气囊体在扁平状态时剖视示意图；

图5为本发明一种腰椎伤病人自动翻身装置的支撑气囊体在充胀状态时示意图；

图6为本发明一种腰椎伤病人自动翻身装置的泄压阀剖视示意图；

图7为本发明一种腰椎伤病人自动翻身装置的另一实施例局部剖视图；

图8为本发明图7中A处放大图；

图9为本发明一种腰椎伤病人自动翻身装置的连通管在放置槽的横截面示意图。

附图标记说明：

1、床体；2、支推组件；2.1、连通口；3、驱动组件；4、遥控机构；5、气囊组件；5.1、支撑气囊体；5.11、柱状囊；5.2、受压囊体；6、连通管；7、泄压阀；7.1、硬质筒；7.2、气流口；7.3、第一排气槽；7.4、第二排气槽；7.5、弹簧；7.6、导气槽；7.7、滑块；7.8、活塞柱；8、挤压单元；8.1、安装板；8.2、安装槽；8.3、横板；8.4、压板；8.5、轴杆；9、施力组件；9.1、扇形板；9.2、涡轮齿槽；9.3、蜗杆；9.4、伺服电机；10、支撑座；11、压力板；12、放置槽；13、按压条；14、导轨杆；15、插孔；16、轨迹孔；17、牵引线；18、定滑轮；19、支撑弹簧；20、通气管。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1-9，本发明实施例提供的一种腰椎伤病人自动翻身装置，包括用于设置到床体1上的辅撑机构，辅撑机构包括：

两个支推组件2，其分别布置于患者腰背部的两侧，其控制患者的侧躺角度；

驱动组件3，其为两个支推组件2的运动提供动力；

遥控机构4，其能够控制驱动组件3的驱动。

具体的，辅撑机构安装在床体2的床板上，支推组件2优选为密封气袋，当患者躺在床体1上时，此时密封气袋平铺于患者腰背部的两侧，驱动组件3包括有两个气泵，两个气泵分别为第一气泵以及第二气泵，两个气泵的气流输出端通过均安装有输气管，其中第一气泵通过输气管与密封气袋相连通，第二气泵通过另一个输气管与另一个密封气袋相连通，即每个密封气袋都各自连通一个充气泵，遥控机构4可选为控制开关，控制开关能够分别控制两个气泵的开启与关闭，需要进一步说明的是，控制开关为选择开关，控制开关无法同时启动两个气泵，即两个气泵不能同时工作，每次只能选择接通其中一个气泵的电流，如控制开关为双向旋钮开关，当旋钮中间位置时，此时两个气泵均处于断路状态，当向左旋扭时，第一气泵运行，第二气泵停止状态，当旋钮回到中间位置后，然后旋钮向右旋钮时，此时第二气泵运行，第一气泵停止。

在实际使用过程中，当患者需要自主翻身时，此时患者通过遥控机构4选择所需运行的支推组件2，此时与该支推组件2相对应的气泵开始运行，从而使得相对应的密封气袋内部充入气流后发生膨胀，密封气袋在膨胀过程中对患者腰背部所在位置起到推动支撑作用，从而得以辅助患者完成自主翻身动作，而整个过程全部在密封气袋膨胀助推的作用下完成，无需医护人员参与协助，有利于降低医护人员的工作强度。

本发明提供的另一个实施例中，两个支推组件2均包括有贯穿于床体1的连通口2.1，连通口2.1的顶部安装有气囊组件5，气囊组件5在其充胀状态时能够对患者腰背部起到支推作用，气囊组件5包括有支撑气囊体5.1以及受压囊体5.2，支撑气囊体5.1与受压囊体5.2之间通过贯穿于连通口2.1的连通管6相连通，支撑气囊体5.1能够对患者腰背部起到支撑作用，具体的，支撑气囊体5.1具有扁平状态以及充盈状态，支撑气囊体5.1扁平状态为支撑气囊体5.1能够平铺在床体1的床面上，支撑气囊体5.1充盈状态为支撑气囊体5.1能够在床体1的床面上对患者的翻身起到推撑作用，受压囊体5.2内充灌有预置空气，受压囊体5.2处于自然状态时则支撑气囊体5.1处于扁平状态，受压囊体5.2受压发生挤压形变而处于受压状态时，此时受压囊体5.2中的预置空气通过连通管6进入支撑气囊体5.1中，从而使得支撑气囊体5.1由扁平状态转变为充盈状态，即气囊组件5处于充胀状态；

进一步的，支撑气囊体5.1在充盈状态呈长柱状囊体，且长柱状囊体的长度方向线与床体1的长度方向相平行，长柱状囊体的靠近于患者身体的一侧外表面开设有防滑纹，从而在支撑过程中增大支撑气囊体5.1与患者之间的接触摩擦力，同时防滑纹之间的空隙有利于患者与支撑气囊体5.1接触面之间的空气流通。

本发明提供的再一个实施例中，支撑气囊体5.1的内部设有柱状囊5.11，柱状囊5.11的一端与支撑气囊体5.1内壁面相固定，柱状囊5.11的另一端与连通管6相连通，柱状囊5.11在充气状态能够对支撑气囊体5.1起到支撑作用，具体的，柱状囊5.11在充气状态时，此时柱状囊5.11呈柱形构造，当支撑气囊体5.1处于充盈状态时，柱状囊5.11的轴心线与床板1之间的夹角为45度至60度，优选的，柱状囊5.11的轴心线与床板1之间的夹角为50度，柱状囊5.11的远离连通管6的一端与患者身体相抵接，从而起到支撑效果，在实际即使用过程中，连通管6将受压囊体5.2受挤压而排出的预置空气导入至柱状囊5.11中，从而使得柱状囊5.11迅速发生充气充胀，使得柱状囊5.11转变为充气状态。

本发明提供的再一个实施例中，柱状囊5.11的囊体上安装有泄压阀7，泄压阀7在柱状囊5.11中的气压过高时而气流自动释放至支撑气囊体5.1中，具体的，当柱状囊5.11转变为充气状态后，连通管6依旧持续向柱状囊5.11中充入气流，当柱状囊5.11内气压到达泄压阀7的泄压值时，此时泄压阀7发生正向排气，从而使得柱状囊5.11中多余气流充入至支撑气囊体5.1中，有利于防止柱状囊5.11中压力过大而爆裂，即气流进入柱状囊5.11外侧与支撑气囊体5.1内侧构成的密闭空间中，从而使得整个支撑气囊体5.1发生膨胀，直到支撑气囊体5.1完全转变为充盈状态；

本发明提供的再一个实施例中，泄压阀7包括有硬质筒7.1，硬质筒7.1的筒体位于柱状囊5.11的内部，硬质筒7.1筒底端与柱状囊5.11的内壁相固定，硬质筒7.1的筒口与柱状囊5.11的囊体相连通，硬质筒7.1的侧面开设有气流口7.2，柱状囊5.11内部的气流能够通过气流口7.2进入硬质筒7.1中，让后通过硬质筒7.1的筒口流向柱状囊5.11的外部，硬质筒7.1的筒口内活动插接有活塞柱7.8，活塞柱7.8的外侧面与硬质筒7.1的筒口适配贴合，从而能够阻挡硬质筒7.1内部的空气流出硬质筒7.1，活塞柱7.8的柱体伸入于硬质筒7.1内部的一端开设有第一排气槽7.3，活塞柱7.8的柱体伸出于硬质筒7.1的筒口一端开设有第二排气槽7.4，第一排气槽7.3的槽体以及第二排气槽7.4的槽体均为长条槽，第一排气槽7.3与第二排气槽7.4的长度方向线均与活塞柱7.8的轴心线相平行，第一排气槽7.3位于硬质筒7.1内部，第二排气槽7.4位于硬质筒7.1的外部，第一排气槽7.3与第二排气槽7.4之间的柱体区域为活塞柱7.8的封塞区域段，活塞柱7.8的插入端与硬质筒7.1的筒底之间通过弹簧7.5相连接，气流口7.2位于活塞柱7.8与硬质筒7.1的筒底之间的筒壁上，硬质筒7.1的筒壁上开设有一端与气流口7.2相连通的导气槽7.6，导气槽7.6为直线槽，导气槽7.6中适配卡接有与活塞柱7.8相固定的滑块7.7，滑块7.7远离活塞柱7.8的一面与导气槽7.6之间具有供气流流通的间隙空间。

在实际使用过程中，当柱状囊5.11中的气压过高时，此时气流通过气流口7.2进入硬质筒7.1中，高压气流推动活塞柱7.8朝着硬质筒7.1的筒口方向移动，活塞柱7.8的封塞区域段渐渐的伸出于硬质筒7.1，此时弹簧7.5也处于拉伸形变状态，当第一排气槽7.3的伸出于硬质筒7.1的筒口后，此时硬质筒7.1内的高压气流通过第一排气槽7.3向外排出，从而降低柱状囊5.11中的气压，此时滑块7.7到达导气槽7.6的槽端最近位置，直到硬质筒7.1内外压力趋于平衡，此时在弹簧7.5的弹性恢复力作用下，活塞柱7.8恢复初始在硬质筒7.1中的插塞深度位置。

当柱状囊5.11中的气流通过连通管6回流至受压囊体5.2中时，即受压囊体5.2则由受压状态恢复至自然状态时，此时柱状囊5.11中的气压低于柱状囊5.11外侧与支撑气囊体5.1内侧构成的密闭空间的气压时，此时在气压作用下活塞柱7.8朝着硬质筒7.1的筒底方向移动，此时弹簧7.5处于压缩形变状态，当第二排气槽7.4到达导气槽7.6的所在位置时，此时第二排气槽7.4与导气槽7.6重合构成导气通道，使得气流经过第二排气槽7.4以及导气槽7.6而进入硬质筒7.1中，从而经过气流口7.2进入柱状囊5.11的内部，当硬质筒7.1内外压力趋于平衡，此时在弹簧7.5的弹性恢复力作用下，活塞柱7.8恢复初始在硬质筒7.1中的插塞深度位置。

本发明提供的再一个实施例中，驱动组件3包括有挤压单元8与施力组件9，挤压单元8能够将其中一个受压囊体5.2中的空气通过连通管6送至支撑气囊体5.1中，使得气囊组件5处于充胀状态；

其中，挤压单元8包括有与床体1的床板底部相固定安装板8.1，安装板8.1的板面与床体1的床板面相垂直，安装板8.1的床体1的底部分为两个空间，两个空间分别为左向空间以及右向空间，两个受压囊体5.2分别在安装板8.1的板体两侧，安装板8.1的板体在床体1的床板宽度中分线上，安装板8.1的底部开设有安装槽8.2，安装槽8.2为矩形槽，安装槽8.2的位于安装板8.1的中部，安装槽8.2内部铰接有横板8.3，横板8.3具有平衡位置以及偏斜位置，横板8.3在平衡位置时，横板8.3的板体与床体1的床板相平行，受压囊体5.2处于自然状态，横板8.3上安装有能够对受压囊体5.2进行挤压的压板8.4，压板8.4的数量为两个，两个压板8.4分别位于横板8.3的两端，压板8.4能够对受压囊体5.2造成挤压，具体为，当横板8.3由平衡位置转换至偏斜位置过程中，此时压板8.4与安装板8.1之间的间距减小，此时位于横板8.3一端的压板8.4与安装板8.1之间的受压囊体5.2受到挤压而发生形变，从而使得受压囊体5.2中的预置空气通过连通管6进入支撑气囊体5.1中，此时受压囊体5.2处于受压状态，受压囊体5.2的容积大于支撑气囊体5.1的容积，确保支撑气囊体5.1能够具有充胀状态；

横板8.3的侧面固定贯穿有轴杆8.5，各压板8.4的运动轨迹线的圆心与轴杆8.5的轴心线相重合，即各压板8.4一端的长度延长线与轴杆8.5的杆体相重合，轴杆8.5相平行位于压板8.4的端部延长线上，轴杆8.5的两端均与安装槽8.2的槽壁转动连接，轴杆8.5位于横板8.3中部，轴杆8.5的轴心线与横板8.3长度方向线相垂直，轴杆8.5处于原点位置时，此时为横板8.3的平衡位置，当轴杆8.5正向转动α角度时，此时位于左向空间中的受压囊体5.2由自然状态变为受压状态，然后轴杆8.5逆向转动α角度时，此时轴杆8.5回归至原点，此时位于左向空间中的受压囊体5.2由受压状态变为自然状态，同理，轴杆处于原点位置时，当轴杆8.5逆向转动β角度时，此时位于右向空间中的受压囊体5.2由自然状态变为受压状态，然后轴杆8.5正向转动β角度时，此时轴杆8.5回归至原点，此时位于右向空间中的受压囊体5.2由受压状态变为自然状态；

其中，施力组件9包括有固定于横板8.3的底部固定有扇形板9.1，扇形板9.1的板面与横板8.3的底部的底部相垂直，扇形板9.1的圆心与轴杆8.5的轴心线相重合，扇形板9.1的板面与轴杆8.5的轴心线相垂直，扇形板9.1的板面与安装板8.1的板面相垂直，扇形板9.1位于安装槽8.2内部，扇形板9.1的弧形边的方向向下，扇形板9.1的弧形边开设有多个连续分布的涡轮齿槽9.2，扇形板9.1的涡轮齿槽9.2能够与蜗杆9.3传动啮合，蜗杆9.3通一端固定有伺服电机9.4，蜗杆9.3的轴心线与安装板8.1的板面相垂直，蜗杆9.3的另一端转动安装有支撑座10；

在实际使用时，伺服电机9.4的输出轴的初始启动位置为轴杆8.5处于原点位置，当伺服电机9.4的输出轴由启动位置而带动蜗杆9.3顺时针转动时，此时扇形板9.1朝向左向空间偏移，使得轴杆8.5正向转动，当伺服电机9.4的输出轴由启动位置而带动蜗杆9.3逆时针转动时，此时扇形板9.1朝向右向空间偏移，轴杆8.5逆向转动β角度。

本发明提供的再一个实施例中，遥控机构4能够控制伺服电机9.4的启闭以及制伺服电机9.4的输出轴的转动方向以及转动速度，在实际使用中，遥控机构4放置在患者手部触手可及的位置，患者通过遥控机构4来控制伺服电机9.4的输出轴的正向或者逆向转动，从而选择相对应位置的支推组件2来推动患者的背部，从而辅助患者完成翻身动作。

本发明提供的再一个实施例中，受压囊体5.2远离于安装板8.1的一侧设有压力板11，压力板11的板体与安装板8.1的板体相平行，压力板11的远离受压囊体5.2的一侧开设有供连通管6放置的放置槽12，连通管6为柔性橡胶软管，放置槽12的槽内适配有按压条13，连通管6位于按压条13以及放置槽12的槽底之间，放置槽12的两端均与压力板11的两端的端部相连通管，放置槽12为直线槽，连通管6的一端与受压囊体5.2相连通，连通管6的另一端与支撑气囊体5.1相连通，按压条13能够在放置槽12的深度方向移动，放置槽12的槽底活动贯穿有多个与按压条13垂直固定的导轨杆14，优选的，导轨杆14的数量为两个，导轨杆14均匀分布于受压囊体5.2的侧面，安装板8.1的侧面开设有与导轨杆14相适配插接的插孔15，插孔15的轴心线与导轨杆14的轴心线在同一直线上，插孔15的孔壁上卡设有与安装槽8.2的槽壁相连通的轨迹孔16，轨迹孔16的内部设有牵引线17，牵引线17的一端与导轨杆14插入于插孔15的一端相固定，牵引线17的另一端与轴杆8.5相固定，插孔15的孔底安装有与牵引线17相适配的定滑轮18，受压囊体5.2的内部安装有支撑弹簧19，安装板8.1内固定贯穿有通气管20，通气管20的两端分别与安装板8.1两侧的受压囊体5.2相连通，使得安装板8.1两侧的受压囊体5.2之间的气流能够相互传递。

在实际使用过程中，当横板8.3处于平衡位置时，此时受压囊体5.2处于自然状态，支撑弹簧19处于自身伸展状态，左向空间以及右向空间中的连通管6均保持通路状态，当横板8.3由平衡位置转换至偏斜位置过程中，例如，当左向空间中的受压囊体5.2受到压板8.4的挤压，使得左向空间中的受压囊体5.2由自然状态变为受压状态，此时轴杆8.5正向转动α角度，在此需要进一步的说明的是，牵引线17与左向空间中的导轨杆14相连接的为左向牵引线，牵引线17与右向空间中的导轨杆14相连接的为右向牵引线，在轴杆8.5正向转动α角度过程中，与此同时，轴杆8.5的正向转动使得与右向牵引线始终处于拉紧状态，而此时左向牵引线依始终旧保持松散状态，随着右向牵引线的牵拉作用下，从而使得右向空间中的导轨杆14带动按压条13朝着安装槽8.2的槽底方向移动，从而使得右向空间中的连通管6受到按压条13在安装槽8.2的槽底上的挤压，从而使得连通管6发生扁塌形变，此时连通管6处于闭塞状态，随着右向牵引线的持续牵拉，右向空间中的导轨杆14持续的朝着插入于插孔15的孔底的方向移动，从而使得右向空间中的受压囊体5.2囊体受到压力板11的挤压而变为受压状态，支撑弹簧19发生弹性压缩形变，由于右向空间中的连通管6处于闭塞状态，此时右向空间中的受压囊体5.2中的气流通过通气管20进入左向空间中的受压囊体5.2中，从而确保左向空间中的受压囊体5.2中具有充足的气流流向左向空间中的受压囊体5.2连通的连通管6中，使得左向空间中的受压囊体5.2相对应支撑气囊体5.1能够正常运行；

同理，当右向空间中的受压囊体5.2受到压板8.4的挤压，此时右向空间中的受压囊体5.2发生由自然状态转换为受压状态，同时左向空间中的受压囊体5.2受到压力板11的挤压而变为受压状态，该过程与上述右向空间中的受压囊体5.2受到压力板11的挤压而变为受压状态过程相同，不赘述，从而使得左向空间中的受压囊体5.2中的气流通过通气管20进入右向空间中的受压囊体5.2中，从而确保右向空间中的受压囊体5.2中具有充足的气流流向右向空间中的受压囊体5.2连通的连通管6中，使得右向空间中的受压囊体5.2相对应支撑气囊体5.1能够正常运行，需要进一步说明的是，压板8.4与仅能与压力板11相接触，按压条13以及连通管6均在放置槽12中，压板8.4对按压条13不具有作用力，连通管6的形变不受压板8.4的影响。

当横板8.3恢复至平衡位置时，在支撑弹簧19发生弹性恢复力的作用下，此时受压囊体5.2恢复初始的自然形态，支撑气囊体5.1中的气体也恢复至受压囊体5.2中，压力板11也恢复至初始位置。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种腰椎伤病人自动翻身装置，包括用于设置到床体(1)上的辅撑机构，其特征在于：所述辅撑机构包括：

两个支推组件(2)，其分别布置于患者腰背部的两侧，其控制患者的侧躺角度；

驱动组件(3)，其为两个支推组件(2)的运动提供动力；

遥控机构(4)，其能够控制所述驱动组件(3)的驱动。

2.根据权利要求1所述的一种腰椎伤病人自动翻身装置，其特征在于，两个所述支推组件(2)均包括有贯穿于床体(1)的连通口(2.1)，所述连通口(2.1)的顶部安装有气囊组件(5)，所述气囊组件(5)在其充胀状态时能够对患者腰背部起到支推作用。

3.根据权利要求2所述的一种腰椎伤病人自动翻身装置，其特征在于，所述气囊组件(5)包括有支撑气囊体(5.1)以及受压囊体(5.2)，所述支撑气囊体(5.1)与受压囊体(5.2)之间通过贯穿于连通口(2.1)的连通管(6)相连通，所述支撑气囊体(5.1)能够对患者腰背部起到支撑作用。

4.根据权利要求3所述的一种腰椎伤病人自动翻身装置，其特征在于，所述支撑气囊体(5.1)的内部设有柱状囊(5.11)，所述柱状囊(5.11)的一端与支撑气囊体(5.1)相固定，所述柱状囊(5.11)的另一端与连通管(6)相连通，所述柱状囊(5.11)在充气状态能够对支撑气囊体(5.1)起到支撑作用。

5.根据权利要求4所述的一种腰椎伤病人自动翻身装置，其特征在于，所述柱状囊(5.11)的囊体上安装有泄压阀(7)，所述泄压阀(7)在柱状囊(5.11)中的气压过高时而气流自动释放至支撑气囊体(5.1)中。

6.根据权利要求3所述的一种腰椎伤病人自动翻身装置，其特征在于，所述驱动组件(3)包括有挤压单元(8)与施力组件(9)，所述挤压单元(8)能够将其中一个受压囊体(5.2)中的空气通过连通管(6)送至支撑气囊体(5.1)中，使得气囊组件(5)处于充胀状态。

7.根据权利要求6所述的一种腰椎伤病人自动翻身装置，其特征在于，所述挤压单元(8)包括有与床体(1)的床板底部相固定安装板(8.1)，所述安装板(8.1)的底部开设有安装槽(8.2)，所述安装槽(8.2)内部铰接有横板(8.3)，所述横板(8.3)上安装有能够对受压囊体(5.2)进行挤压的压板(8.4)。

8.根据权利要求7所述的一种腰椎伤病人自动翻身装置，其特征在于，所述施力组件(9)包括有固定于横板(8.3)的底部固定有扇形板(9.1)，所述扇形板(9.1)的弧形边开设有多个连续分布的涡轮齿槽(9.2)，所述扇形板(9.1)的涡轮齿槽(9.2)能够与蜗杆(9.3)传动啮合，所述蜗杆(9.3)通一端固定有伺服电机(9.4)。

9.根据权利要求8所述的一种腰椎伤病人自动翻身装置，其特征在于，所述横板(8.3)的侧面固定贯穿有轴杆(8.5)，所述轴杆(8.5)的两端均与安装槽(8.2)的槽壁转动连接。

10.根据权利要求8所述的一种腰椎伤病人自动翻身装置，其特征在于，所述遥控机构(4)能够控制伺服电机(9.4)的启闭以及制伺服电机(9.4)的输出轴的转动方向以及转动速度。

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