CN115250425A

CN115250425A - 用于基于ul-aoa进行ue定位的装置和方法

Info

Publication number: CN115250425A
Application number: CN202210339339.9A
Authority: CN
Inventors: 阿列克谢·霍里亚耶夫; 谢尔盖·索斯宁; 阿尔乔姆·洛马耶夫
Original assignee: Intel Corp
Current assignee: Intel Corp
Priority date: 2021-04-02
Filing date: 2022-04-01
Publication date: 2022-10-28

Abstract

本公开提供了用于基于UL‑AOA进行UE定位的装置和方法。用于TRP的装置包括：接口电路；以及处理电路，该处理电路与所述接口电路耦合并被配置用于：在给定坐标系中测量来自UE的上行链路传输的A‑AOA和Z‑AOA；基于A‑AOA和Z‑AOA生成与UE相关联的UL‑AOA信息元素；和将UL‑AOA信息元素提供给接口电路，以通过接口电路向LMF报告UL‑AOA信息元素。在UE包括线性天线阵列的情况下，UL‑AOA信息元素包括UL‑AOA，该UL‑AOA的正弦函数被定义为A‑AOA的正弦函数和Z‑AOA的正弦函数的乘积。

Description

用于基于UL-AOA进行UE定位的装置和方法

技术领域

本公开的实施例总体涉及无线通信，并且具体地涉及用于基于上行链路到达角(UL-AOA)进行用户设备(UE)定位的装置和方法。

背景技术

目前，在5G或新无线电(NR)无线通信网络中，可以使用一种或多种定位方法来确定UE的位置。在这些定位方法中，UL-AOA定位方法利用来自UE的上行链路传输的水平到达角(azimuth angle of arrival,A-AOA)和垂直到达角(zenith angle of arrival,Z-AOA)来进行UE定位。

发明内容

本公开的一方面提供了一种用于传输接收点(TRP)的装置，包括：接口电路；以及处理电路，该处理电路与接口电路耦合并被配置用于：在给定坐标系中测量来自UE的上行链路传输的A-AOA和Z-AOA；基于A-AOA和Z-AOA生成与UE相关联的上行链路到达角UL-AOA信息元素；并且将UL-AOA信息元素提供给接口电路，以通过接口电路向位置管理功能元件LMF报告UL-AOA信息元素，其中，在UE包括线性天线阵列的情况下，UL-AOA信息元素包括UL-AOA，该UL-AOA的正弦函数被定义为A-AOA的正弦函数和Z-AOA的正弦函数的乘积。

本公开的另一方面提供了一种用于位置管理功能元件LMF的装置，包括：接口电路；以及处理电路，该处理电路与接口电路耦合并被配置用于：对与UE相关联的上行链路到达角UL-AOA信息元素进行解码，UL-AOA信息元素是经由接口电路从传输接收点TRP接收的；并且基于UL-AOA信息元素计算UE的位置坐标，其中，在UE包括线性天线阵列的情况下，UL-AOA信息元素包括UL-AOA，该UL-AOA的正弦函数被定义为来自UE的上行链路传输的A-AOA的正弦函数和该上行链路传输的Z-AOA的正弦函数的乘积，并且A-AOA和Z-AOA是由TRP在给定坐标系中测量得到的。

附图说明

在附图中，将通过示例而非限制的方式说明本公开的实施例，其中相同的参考标号指代相似的元件。

图1示出了示例UL-AOA定位过程中位置管理功能元件(LMF)、5G节点B/传输接收点(gNB/TRP)和UE之间的消息传递。

图2示出了根据本公开的一些实施例的在gNB/TRP处执行的用于UL-AOA定位的操作。

图3示出了根据本公开的一些实施例的在LMF处执行的用于UL-AOA定位的操作。

图4示出了根据本公开的各种实施例的示例网络。

图5示意性地示出了根据本公开的各种实施例的无线网络。

图6是示出根据一些示例实施例的能够从机器可读或者计算机可读介质(例如，非暂态机器可读存储介质)读取指令并且执行本文所论述的任何一种或多种方法的组件的框图。

具体实施方式

将使用本领域技术人员通常采用的术语来描述说明性实施例的各个方面，以将本公开的实质传达给本领域其他技术人员。然而，对于本领域技术人员易于理解的是，可以使用所描述方面的部分来实践许多替代实施例。出于解释的目的，阐述了具体的数字、材料和配置，以提供对说明性实施例的透彻理解。然而，对于本领域技术人员易于理解的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践替代实施例。在其他情况下，可以省略或简化众所周知的特征，以避免模糊说明性实施例。

此外，各种操作将以最有助于理解说明性实施例的方式被描述为多个离散操作；然而，描述的顺序不应被解释为暗示这些操作必须依赖于顺序。特别是，这些操作不需要按照呈现的顺序执行。

本文重复使用短语“在实施例中”、“在一种实施例中”和“在一些实施例中”。该短语通常不是指同一实施例；但是，它可能指同一实施例。除非上下文另有规定，否则术语“包含”、“具有”和“包括”是同义词。短语“A或B”和“A/B”表示“(A)，(B)或(A和B)”。

目前，在5G或新无线电(NR)无线通信网络中，可以使用一种或多种定位方法来确定UE的位置。在这些定位方法中，UL-AOA定位方法利用来自UE的上行链路传输的水平到达角(azimuth angle of arrival,A-AOA)和垂直到达角(zenith angle of arrival,Z-AOA)来进行UE定位。5G节点B(gNB)或传输接收点(TRP)基于从定位服务器(例如位置管理功能元件(LMF))接收到的辅助数据测量上行链路信号的A-AOA和Z-AOA，并将A-AOA和Z-AOA测量值报告给定位服务器。然后，定位服务器可以基于A-AOA和Z-AOA测量值以及其他配置信息来估计UE的位置坐标。

图1示出了示例UL-AOA定位过程中LMF、gNB/TRP和UE之间的消息传递。该示例UL-AOA定位过程可以基于3GPP TS 38.455版本16中规定的NR定位协议A(NRPPa)来执行。如图1中所示，在步骤0，LMF可以获得UL-AOA定位所需的NRPPa TRP配置信息；在步骤1，LMF可以使用长期演进(LTE)定位协议(LPP)能力传送过程请求目标设备(例如UE)的定位能力；在步骤2，LMF可以向服务gNB/TRP发送NRPPa定位信息请求(POSITIONING INFORMATION REQUEST)消息，以请求目标设备的上行链路探测参考信号(UL-SRS)配置信息；在步骤3，服务gNB/TRP可以确定可用于UL-SRS的资源，并在步骤3a为目标设备配置UL-SRS资源集；在步骤4，服务gNB可以在NRPPa定位信息响应(POSITIONING INFORMATION RESPONSE)消息中将UL-SRS配置信息提供给LMF；在步骤5a，LMF可以请求激活UE SRS传输并向目标设备的服务gNB/TRP发送NRPPa SRS激活请求消息，然后在步骤5b，gNB/TRP可以激活UL-SRS传输，并且目标设备可以根据UL-SRS资源配置的时域行为开始UL-SRS传输；在步骤6，LMF可以在NRPPa测量请求(MEASUREMENT REQUEST)消息中向选定的gNB/TRP提供UL-SRS配置，该测量请求消息包括使得gNB/TRP能够执行UL测量所需的所有信息；在步骤7，在步骤6中配置的每个gNB/TRP可以测量来自目标设备的UL-SRS传输，然后在步骤8，每个gNB/TRP可以在NRPPa测量响应(MEASUREMENT RESPONSE)消息中向LMF报告UL-SRS测量结果。

根据3GPP TS 38.455版本16定义的UL-AOA定位方法支持角度测量，并定义了用于向LMF报告UL-AOA估计值以计算UE的位置坐标的过程和信息元素(IE)格式。例如，包含UL-AOA测量值的UL-AOA IE在3GPP TS 38.455版本16中被定义，如下表1所示。

表1：根据3GPP TS 38.455版本16定义的UL-AOA IE

UL-AOA IE定义了相对于x轴沿正逆时针方向测量的强制性的水平到达角

和相对于与给定的

相对应的垂直平面中的z轴测量的可选的垂直到达角(Z-AOA)θ。可以相对于本地坐标系(LCS)或全坐标系(GCS)执行测量，这由表1中提供的第三个可选字段指示。

需要说明的是，在UE包括线性天线阵列(该线性天线阵列可以被配置为水平线性阵列(或单边天线阵列)且具有对称辐射模式)的情况下，UL-AOA不能在A-AOA和Z-AOA测量值之间被解耦。因此，如表1所示的现有UL-AOA IE可能需要被修改，以支持用于配备线性天线阵列的UE的定位的UL-AOA报告。

根据本公开的一些实施例，可以报告

而不是

和Z-AOAθ，

可以被定义为

换言之，所报告的

的正弦函数是

的正弦函数和Z-AOAθ的正弦函数的乘积。

例如，用于具有线性天线阵列的UE的定位的UL-AOA IE可以被定义为如下面的表2和表3所示。

表2：用于具有线性天线阵列的UE的定位的示例UL-AOA IE

表3：用于具有线性天线阵列的UE的定位的示例UL-AOA IE

如表2和表3所示，所提议的UL-AOA IE可以包括定义为

的强制性

其中

是测量得到的A-AOA，θ是测量得到的Z-AOA。

或者，根据本公开的一些实施例，提出使用LCS到GCS的转换函数并且沿着UE的线性天线阵列的线性阵列轴设置LCS的z轴。在这些实施例中，gNB/TRP可以只报告在LCS中相对于LCS的z轴测量的Z-AOA，然后可以使用LCS-GCS转换函数来设置特定的z轴方向，以由LMF基于报告的Z-AOA确定UE的位置坐标。

值得注意的是，实际上所报告的在特别选择了z轴方向的情况下在LCS中测量的Z-AOA的正弦函数仍然可以被表示为乘积

其中

和θ分别是GCS中定义的A-AOA和Z-AOA。

在这种情况下，例如，用于具有线性天线阵列的UE的定位的UL-AOA IE可以被定义为如下面的表4至表7所示。

IE/群组名称	存在	范围	IE类型和参考	语义描述
					水平到达角	可选	INTEGER(0..3599)	TS 38.133[16]
垂直到达角	强制性		INTEGER(0..1799)	TS 38.133[16]
					角度坐标系	可选	LCS

表4：用于具有线性天线阵列的UE的定位的示例UL-AOA IE

表5：用于具有线性天线阵列的UE的定位的示例UL-AOA IE

IE/群组名称	存在	范围	IE类型和参考	语义描述
					垂直到达角	强制性	INTEGER(0..1799)	TS 38.133[16]
角度坐标系	可选		LCS

表6：用于具有线性天线阵列的UE的定位的示例UL-AOA IE

IE/群组名称	存在	范围	IE类型和参考	语义描述
					垂直到达角	强制性		INTEGER(0..1799)	TS 38.133[16]

表7：用于具有线性天线阵列的UE的定位的示例UL-AOA IE

如表4至表7所示，所提议的UL-AOA IE可以包括强制性的Z-AOA，该Z-AOA是在LCS中相对于沿UE的线性天线阵列的线性阵列轴定义的LCS的z轴而测量得到的。

根据图1所示的UL-AOA定位过程，在步骤6，LMF可以在NRPPa MEASUREMENTREQUEST消息中向选定的gNB/TRP提供UL-SRS配置，该消息包括使gNB/TRP能够执行UL测量所需的所有信息。如3GPP TS 38.455版本16中所规定的，搜索窗口(Search Window)信息元素被定义为由LMF发送的MEASUREMENT REQUEST消息的一部分，用于请求gNB/TRP配置定位测量。3GPP TS 38.455版本16中定义的搜索窗口信息元素如下表8所示。

表8：根据3GPP TS 38.455版本16定义的搜索窗口信息元素

如表8所示，搜索窗口IE包括两个强制性字段：预期传播延迟字段和延迟不确定性字段。预期传播延迟字段指示相对于上行链路相对到达时间(UL RTOA)参考时间，预期UL-SRS何时及时到达gNB/TRP。延迟不确定性字段指示预期的UL-SRS到达TRP的时间的不确定性范围。

通过定义UL-SRS的系统帧号n_f和子帧号n_sf，相对于单频网络(SFN)初始化时间来确定针对目标UL-SRS信号的UL RTOA参考时间。

根据本公开的一些实施例，类似于搜索窗口信息元素，提出将搜索角度(SearchAngle)信息元素编码为由LMF发送以请求NG-RAN节点配置定位测量的MEASUREMENTREQUEST消息的一部分。

例如，搜索角度信息元素可以包括五个字段：预期

预期Z-AOAθ、A-AOA的不确定范围

Z-AOA的不确定范围Δθ、以及用于UL-AOA测量的坐标系的类型。因而，A-AOA的预期范围可以被定义为

Z-AOA的预期范围可以被定义为(θ-Δθ/2,θ+Δθ/2)。

利用搜索角度信息元素，可以通过指定预期的A-AOA和Z-AOA以及A-AOA和Z-AOA的不确定性范围来减小角度搜索范围。首先，可以减少波束扫描开销，尤其是在FR2传输/接收的情况下。其次，当可能基于估计报告多个A-AOA和Z-AOA时(例如，由于正弦函数的模糊性)，它能够避免模糊性问题。例如，使用搜索角度信息元素，LMF可以为UL-AOA报告指定有效的角度范围，例如基于UE的先前估计的坐标。

另外，根据本公开的一些实施例，可以建立搜索角度IE和搜索窗口IE的关联，使得两个IE的组合可以指定UL-SRS资源的预期的空间-时间出现情况。换言之，用于UL-AOA和RTOA测量的搜索角度和时间窗口参数可以在从LMF发送到gNB/TRP的MEASUREMENT REQUEST消息中被指定，用于配置gNB/TRP处的定位测量。

如上所述，在gNB/TRP的定位测量期间，可能获得来自UE的上行链路传输的多个A-AOA和Z-AOA。在本公开中，提议针对来自UE的首达路径(first arrival path)报告多个A-AOA和Z-AOA。例如，在gNB/TRP或UE的天线面板可以接收来自前后两个方向的信号的情况下，由于正弦函数的特性(即，

)，上行链路A-AOA可能在

和

之间存在模糊性。因此，gNB/TRP可能无法决定应该将

还是

报告给LMF，并且可能需要将

和

作为测量的A-AOA都报告给LMF。

因而，根据本公开的一些实施例，提出gNB/TRP可以通过针对来自UE的首达路径测量A-AOA和Z-AOA而得到N个A-AOA测量值和N个Z-AOA测量值；基于N个A-AOA测量值和N个Z-AOA测量值生成N个UL-AOA值；并向LMF报告N个UL-AOA值，其中数值N选自于数值集合{1,2,3,4,5,6,7,8}。

此外，关于AOA测量值的报告可以被应用在使用参考设备的多时间演化图(多TEG)gNB/TRP校准过程中，以便识别参考设备与gNB/TRP之间的非视线(non-Line-of-Sight,NLOS)链路。多TEG gNB/TRP校准过程可能依赖于如下假设：校准过程中使用的所有链路都是LOS链路(即以LOS为中心的解决方案)。如果校准过程中使用的传输或接收链路之一是NLOS链路，则除了定时误差之外，还可能引入由于NLOS传播现象引起的过度传播延迟。

这个问题在参考设备是参考UE的情况下尤其重要。在这种情况下，参考UE与gNB/TRP相比可能位于较低的高度，因此参考UE和gNB/TRP之间的信号可能会经历NLOS传播。为了避免校准过程期间的NLOS过度传播延迟估计以及将额外偏差引入时序误差估计，参考UE需要通知gNB/TRP和/或LMF所使用的链路本质上是NLOS链路。

如果参考UE使用多个TEG进行传输和接收，则参考UE可以向gNB/TRP和/或LMF报告每个TEG的误差容限。如果测量的传播时间和从参考UE和gNB/TRP的已知坐标得出的参考时间之间的误差估计超过报告的误差容限，则可能表明该链路是NLOS链路。

在本公开中，提出除了定时测量之外还使用AOA测量来提高定时误差校准过程中所需的LOS链路识别的可靠性。角度测量不受定时误差的影响，使用这些测量可以提高LOS链路识别的性能。

参考UE可以具有LMF已知的位置坐标，并且还可以具有已知的空间天线方向。在这种情况下，如果参考UE配备有多元天线阵列，则参考UE可以执行下行链路到达角(DL-AOA)测量。因此，参考UE和gNB/TRP都可以执行到达角测量。

例如，在使用DL-AOA测量的情况下，第i个gNB/TRP可以向参考UE发送参考信号，使得参考UE可以测量A-AOA和Z-AOA

并将它们报告给LMF。参考UE还可以报告角度误差容限

其指示与DL-AOA测量相关联的最大估计误差。LMF可以执行如等式(1)所示的以下计算来识别NLOS链路。

在等式(1)中，

为所测得的下行链路A-AOA，θ_i-UE为所测得的下行链路Z-AOA，Φ_i-UE为基于参考UE和第i个gNB/TRP的已知位置坐标导出的参考下行链路A-AOA，Θ_i-UE为基于参考UE和第i个gNB/TRP的已知位置坐标导出的参考下行链路Z-AOA，

是与下行链路A-AOA测量相关联的误差容限，Δθ_i-UE是与下行链路Z-AOA测量相关联的误差容限。

如果测得的A-AOA和参考A-AOA之间或测得的Z-AOA和参考Z-AOA之间的差

或(θ_i-UE–Θ_i-UE)超过由误差容限

(或Δθ_i-UE)定义的阈值，则LMF可以将该链路归类为NLOS链路。

在使用UL-AOA测量的情况下，参考UE可以向第i个gNB/TRP发送参考信号，以便第i个gNB/TRP可以测量A-AOA和Z-AOA

并将它们报告给LMF。第i个gNB/TRP还可以报告角度误差容限

其指示与UL-AOA测量相关联的最大估计误差。LMF可以执行如等式(2)所示的以下计算来识别NLOS链路。

在等式(2)中，

是测得的上行链路A-AOA，θ_UE-i是测得的上行链路Z-AOA，Φ_UE-i是基于参考UE和第i个gNB/TRP的已知位置坐标导出的参考上行链路A-AOA，Θ_UE-i为基于参考UE和第i个gNB/TRP的已知位置坐标导出的参考上行链路Z-AOA，

是与上行链路A-AOA测量相关联的误差容限，Δθ_UE-i是与上行链路Z-AOA测量相关联的误差容限。

或(θ_UE-i–Θ_UE-i)超过由误差容限

(或Δθ_UE-i)定义的阈值，则LMF可以将该链路归类为NLOS链路。

基于以上讨论的考虑，在本公开的一些实施例中，LMF可以对参考UE的UL-AOA进行解码，参考UE的UL-AOA是由gNB/TRP基于从参考UE接收的参考信号测量得到并报告的；对从gNB/TRP报告来的与参考UE的所测量得到的UL-AOA相关联的误差容限进行解码；并且当参考UE的所测量得到的UL-AOA与参考UE的参考UL-AOA之间的差异超过与参考UE的所测量得到的UL-AOA相关联的误差容限时，将参考UE与gNB/TRP之间的链路识别为NLOS链路。

在实施例中，参考UE的所测量得到的UL-AOA包括参考UE的所测量得到的上行链路A-AOA和所测量得到的上行链路Z-AOA，误差容限包括与参考UE的所测量得到的上行链路A-AOA相关联的误差容限和与参考UE的所测量得到的上行链路Z-AOA相关联的误差容限，并且参考UE的参考UL-AOA包括由LMF基于LMF已知的参考UE和gNB/TRP的位置坐标导出的参考UE的参考上行链路A-AOA和参考上行链路Z-AOA。

另一方面，在本公开的一些实施例中，LMF可以对gNB/TRP的DL-AOA进行解码，gNB/TRP的DL-AOA是由参考UE基于从gNB/TRP接收的参考信号测量得到并报告的；对从参考UE报告来的与gNB/TRP的所测量得到的DL-AOA相关联的误差容限进行解码；并且当gNB/TRP的所测量得到的DL-AOA与gNB/TRP的参考DL-AOA之间的差异超过与gNB/TRP的所测量得到的DL-AOA相关联的误差容限时，将参考UE与gNB/TRP之间的链路识别为NLOS链路。

在实施例中，gNB/TRP的所测量得到的DL-AOA包括gNB/TRP的所测量得到的下行链路A-AOA和所测量得到的下行链路Z-AOA，误差容限包括与gNB/TRP的所测量得到的下行链路A-AOA相关联的误差容限和与gNB/TRP的所测量得到的下行链路Z-AOA相关联的误差容限，并且gNB/TRP的参考DL-AOA包括由LMF基于LMF已知的参考UE和gNB/TRP的位置坐标导出的gNB/TRP的参考下行链路A-AOA和参考下行链路Z-AOA。

下面将参考图2和图3进一步详细描述根据本公开的一些实施例的要在gNB/TRP和LMF处执行的用于UL-AOA定位的操作。

在操作210处，gNB/TRP可以在给定坐标系中测量来自UE的上行链路传输的A-AOA和Z-AOA。

在操作220处，gNB/TRP可以基于A-AOA和Z-AOA生成与UE相关联的UL-AOA信息元素。在UE包括线性天线阵列的情况下，UL-AOA信息元素可以包括UL-AOA，该UL-AOA的正弦函数被定义为A-AOA的正弦函数和Z-AOA的正弦函数的乘积。

在操作230处，gNB/TRP可以将UL-AOA信息元素报告给LMF。

根据一些实施例，给定坐标系可以包括LCS或GCS。

根据一些实施例，在UE包括线性天线阵列的情况下，LCS的z轴被定义为与线性天线阵列的线性阵列轴一致，并且UL-AOA是在LCS中相对于LCS的z轴测量得到的Z-AOA。

根据一些实施例，在UE包括线性天线阵列的情况下，UL-AOA信息元素可以包括用于指示Z-AOA的强制性字段和用于指示A-AOA的可选字段。

根据一些实施例，gNB/TRP可以基于从LMF接收的搜索角度信息元素来测量A-AOA和Z-AOA，所述搜索角度信息元素指示预期A-AOA、预期Z-AOA、所述A-AOA的不确定范围、所述Z-AOA的不确定范围、以及所述给定坐标系的类型。

根据一些实施例，gNB/TRP可以基于搜索角度信息元素确定A-AOA的预期范围和Z-AOA的预期范围。A-AOA的预期范围是从预期A-AOA减去A-AOA的不确定范围的一半到预期A-AOA加上A-AOA的不确定范围的一半，并且Z-AOA的预期范围是从预期Z-AOA减去Z-AOA的不确定范围的一半到预期Z-AOA加上Z-AOA的不确定范围的一半。

根据一些实施例，gNB/TRP可以通过针对来自UE的首达路径测量A-AOA和Z-AOA，得到N个A-AOA测量值和N个Z-AOA测量值；基于N个A-AOA测量值和N个Z-AOA测量值生成N个UL-AOA值；并且向LMF报告N个UL-AOA值，其中，数值N选自于如下数值集合：{1、2、3、4、5、6、7、8}。

根据一些实施例，gNB/TRP可以基于从参考UE接收的参考信号，测量参考UE的UL-AOA，参考UE具有LMF已知的位置坐标和天线方向；并且向LMF报告参考UE的所测量得到的UL-AOA以及与参考UE的所测量得到的UL-AOA相关联的误差容限。

根据一些实施例，参考UE的所测量得到的UL-AOA包括参考UE的所测量得到的上行链路A-AOA和所测量得到的上行链路Z-AOA，并且误差容限包括与参考UE的所测量得到的上行链路A-AOA相关联的误差容限和与参考UE的所测量得到的上行链路Z-AOA相关联的误差容限。

根据一些实施例，gNB/TRP可以对用于参考UE的DL-AOA测量的参考信号进行编码，参考UE配备有多元天线阵列并且具有LMF已知的位置坐标和天线方向；并且将参考信号发送给参考UE。

在操作310处，LMF可以对从gNB/TRP接收的与UE相关联的UL-AOA信息元素进行解码。在UE包括线性天线阵列的情况下，UL-AOA信息元素可以包括UL-AOA，该UL-AOA的正弦函数被定义为来自UE的上行链路传输的A-AOA的正弦函数和该上行链路传输的Z-AOA的正弦函数的乘积，并且A-AOA和Z-AOA是由gNB/TRP在给定坐标系中测量得到的。

在操作320处，LMF可以基于UL-AOA信息元素计算UE的位置坐标。

根据一些实施例，给定坐标系可以包括LCS或GCS。

根据一些实施例，LMF可以将搜索角度信息元素编码在MEASUREMENT REQUEST消息中，用于向gNB/TRP指示预期A-AOA、预期Z-AOA、A-AOA的不确定范围、Z-AOA的不确定范围、以及给定坐标系的类型；并且将MEASUREMENT REQUEST消息发送给gNB/TRP。

根据一些实施例，A-AOA的预期范围是从预期A-AOA减去A-AOA的不确定范围的一半到预期A-AOA加上A-AOA的不确定范围的一半，并且Z-AOA的预期范围是从预期Z-AOA减去Z-AOA的不确定范围的一半到预期Z-AOA加上Z-AOA的不确定范围的一半。

根据一些实施例，LMF可以将搜索窗口信息元素编码在MEASUREMENT REQUEST消息中，用于向gNB/TRP指示预期传播延迟和延迟不确定性。

根据一些实施例，LMF可以对参考UE的UL-AOA进行解码，参考UE的UL-AOA是由gNB/TRP基于从参考UE接收的参考信号测量得到并报告的；对从gNB/TRP报告来的与参考UE的所测量得到的UL-AOA相关联的误差容限进行解码；并且当参考UE的所测量得到的UL-AOA与参考UE的参考UL-AOA之间的差异超过与参考UE的所测量得到的UL-AOA相关联的误差容限时，将参考UE与gNB/TRP之间的链路识别为NLOS链路。

在实施例中，参考UE的所测量得到的UL-AOA可以包括参考UE的所测量得到的上行链路A-AOA和所测量得到的上行链路Z-AOA，误差容限可以包括与参考UE的所测量得到的上行链路A-AOA相关联的误差容限和与参考UE的所测量得到的上行链路Z-AOA相关联的误差容限，并且参考UE的参考UL-AOA可以包括由LMF基于LMF已知的参考UE和gNB/TRP的位置坐标导出的参考UE的参考上行链路A-AOA和参考上行链路Z-AOA。

根据一些实施例，LMF可以对gNB/TRP的DL-AOA进行解码，gNB/TRP的DL-AOA是由参考UE基于从gNB/TRP接收的参考信号测量得到并报告的；对从参考UE报告来的与gNB/TRP的所测量得到的DL-AOA相关联的误差容限进行解码；并且当gNB/TRP的所测量得到的DL-AOA与gNB/TRP的参考DL-AOA之间的差异超过与gNB/TRP的所测量得到的DL-AOA相关联的误差容限时，将参考UE与gNB/TRP之间的链路识别为NLOS链路。

在实施例中，gNB/TRP的所测量得到的DL-AOA可以包括gNB/TRP的所测量得到的下行链路A-AOA和所测量得到的下行链路Z-AOA，误差容限可以包括与gNB/TRP的所测量得到的下行链路A-AOA相关联的误差容限和与gNB/TRP的所测量得到的下行链路Z-AOA相关联的误差容限，并且gNB/TRP的参考DL-AOA可以包括由LMF基于LMF已知的参考UE和gNB/TRP的位置坐标导出的gNB/TRP的参考下行链路A-AOA和参考下行链路Z-AOA。

图4和图5图示了可以实现所公开的实施例的方面的各种系统、设备和组件。

图4示出了根据本公开的各种实施例的网络400的图示。网络400可以按照与LTE或5G/NR系统的3GPP技术规范一致的方式操作。然而，示例实施例在这方面不受限制，并且所描述的实施例可以应用于受益于本文所描述的原理的其他网络，例如未来3GPP系统等。

网络400可以包括UE 402，该UE可以包括被设计为经由空中连接与RAN 404通信的任何移动或非移动计算设备。UE 402可以是但不限于智能手机、平板电脑、可穿戴计算机设备、台式计算机、膝上型计算机、车载信息娱乐设备、车载娱乐设备、仪表组、抬头显示设备、车上诊断设备、仪表板移动设备、移动数据终端、电子引擎管理系统、电子/引擎控制单元、电子/引擎控制模块、嵌入式系统、传感器、微控制器、控制模块、引擎管理系统、联网电器、机器型通信设备、M2M或D2D设备、IoT设备等。

在一些实施例中，网络400可以包括通过边链路接口彼此直接耦合的多个UE。UE可以是使用物理边链路信道(例如但不限于，物理边链路广播信道(PSBCH)、物理边链路发现信道(PSDCH)、物理边链路共享信道(PSSCH)、物理边链路控制信道(PSCCH)、物理边链路基本信道(PSFCH)等)进行通信的M2M/D2D设备。

在一些实施例中，UE 402还可以通过空中连接与AP 406进行通信。AP 406可管理WLAN连接，其可用于从RAN 404卸载一些/所有网络流量。UE 402和AP 406之间的连接可以与任何IEEE 802.13协议一致，其中，AP 406可以是无线保真

路由器。在一些实施例中，UE 402、RAN 404、和AP 406可以利用蜂窝WLAN聚合(例如，LTE-WLAN聚合(LWA)/轻量化IP(LWIP))。蜂窝WLAN聚合可涉及由RAN 404配置的UE 402利用蜂窝无线电资源和WLAN资源二者。

RAN 404可以包括一个或多个接入节点(AN)，例如，AN 408。AN 408可以通过提供包括RRC、分组数据汇聚协议(PDCP)、无线电链路控制(RLC)、介质访问控制(MAC)、和L1协议在内的接入层协议来终止UE 402的空中接口协议。以此方式，AN 408可以使能CN 420和UE402之间的数据/语音连通性。在一些实施例中，AN 408可以被实现在分立的设备中，或者被实现为在服务器计算机上运行的一个或多个软件实体，作为例如虚拟网络的一部分，虚拟网络可被称为CRAN或虚拟基带单元池。AN 408可被称为基站(BS)、gNB、RAN节点、演进节点B(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、节点B(NodeB)、路边单元(RSU)、TRxP、TRP等。AN 408可以是宏小区基站或低功率基站，用于提供与宏小区相比具有更小覆盖区域、更小用户容量、或更高带宽的微小区、微微小区、或其他类似小区。

在RAN 404包括多个AN的实施例中，它们可以通过X2接口(在RAN 404是LTE RAN的情况下)或Xn接口(在RAN 404是5G RAN的情况下)相互耦合。在一些实施例中可以被分离成控制平面接口/用户平面接口的X2/Xn接口可以允许AN传送与切换、数据/上下文传输、移动性、负载管理、干扰协调等相关的信息。

RAN 404的AN可以分别管理一个或多个小区、小区组、分量载波等，以向UE 402提供用于网络接入的空中接口。UE 402可以与由RAN 404的相同或不同AN提供的多个小区同时连接。例如，UE 402和RAN 404可以使用载波聚合来允许UE 402与多个分量载波连接，每个分量载波对应于主小区(Pcell)或辅小区(Scell)。在双连通性场景中，第一AN可以是提供主小区组(MCG)的主节点，第二AN可以是提供辅小区组(SCG)的辅节点。第一/第二AN可以是eNB、gNB、ng-eNB等的任意组合。

RAN 404可以在许可频谱或非许可频谱上提供空中接口。为了在非许可频谱中操作，节点可以使用基于具有PCell/Scell的载波聚合(CA)技术的许可辅助接入(LAA)、增强的LAA(eLAA)、和/或进一步增强的LAA(feLAA)机制。在访问非许可频谱之前，节点可以基于例如先听后说(LBT)协议来执行介质/载波感测操作。

在车辆对一切(V2X)场景中，UE 402或AN 408可以是或充当路边单元(RSU)，其可以指用于V2X通信的任何运输基础设施实体。RSU可以在适当的AN或静止(或相对静止)的UE中实现或由其实现。在UE中实现或由UE实现的RSU可以被称为“UE型RSU”；在eNB中实现或由eNB实现的RSU可以被称为“eNB型RSU”；在下一代NodeB(gNB)中实现或由gNB实现的RSU可以被称为“gNB型RSU”；等等。在一个示例中，RSU是与位于路边的射频电路耦合的计算设备，其向经过的车辆UE提供连通性支持。RSU还可以包括内部数据存储电路，用于存储交叉口地图几何图形、交通统计数据、媒体、以及用于感测和控制正在进行的车辆和行人交通的应用程序/软件。RSU可以提供高速事件所需的非常低延迟的通信，例如，碰撞避免、交通警告等。另外或可替代地，RSU可以提供其他蜂窝/WLAN通信服务。RSU的组件可被封装在适合室外安装的防风雨外壳中，并且可以包括网络接口控制器以提供到交通信号控制器或回程网络的有线连接(例如，以太网)。

在一些实施例中，RAN 404可以是LTE RAN 410，其中包括演进节点B(eNB)，例如，eNB 412。LTE RAN 410可以提供具有以下特性的LTE空中接口：15kHz的SCS；用于DL的CP-OFDM波形和用于UL的SC-FDMA波形；用于数据的turbo代码和用于控制的TBCC等。LTE空中接口可以依赖CSI-RS来进行CSI采集和波束管理；依赖PDSCH/PDCCH解调参考信号(DMRS)来进行PDSCH/PDCCH解调；以及依赖CRS来进行小区搜索和初始采集、信道质量测量、和信道估计，以用于UE处的相干解调/检测。LTE空中接口可以在亚6GHz波段上工作。

在一些实施例中，RAN 404可以是具有gNB(例如，gNB 416)或gn-eNB(例如，ng-eNB418)的下一代(NG)-RAN 414。gNB 416可以使用5G NR接口与启用5G的UE连接。gNB 416可以通过NG接口与5G核心连接，NG接口可以包括N2接口或N3接口。Ng-eNB 418还可以通过NG接口与5G核心连接，但是可以通过LTE空中接口与UE连接。gNB 416和ng-eNB 418可以通过Xn接口彼此连接。

在一些实施例中，NG接口可以分为NG用户平面(NG-U)接口和NG控制平面(NG-C)接口两部分，前者承载NG-RAN 414和UPF 448的节点之间的流量数据，后者是NG-RAN 414与接入和移动性管理功能(AMF)444的节点之间的信令接口(例如，N2接口)。

NG-RAN 414可以提供具有以下特性的5G-NR空中接口：可变SCS；用于DL的CP-OFDM、用于UL的CP-OFDM和DFT-s-OFDM；用于控制的极性、重复、单工、和里德-穆勒(Reed-Muller)码、以及用于数据的LDPC。5G-NR空中接口可以依赖于类似于LTE空中接口的CSI-RS、PDSCH/PDCCH DMRS。5G-NR空中接口可以不使用CRS，但是可以使用PBCH DMRS进行PBCH解调；使用PTRS进行PDSCH的相位跟踪；以及使用跟踪参考信号进行时间跟踪。5G-NR空中接口可以在包括亚6GHz频带的FR1频带或包括24.25GHz到52.6GHz频带的FR2频带上操作。5G-NR空中接口可以包括SSB，SSB是包括PSS/SSS/PBCH的下行链路资源网格的区域。

在一些实施例中，5G-NR空中接口可以将BWP用于各种目的。例如，BWP可以用于SCS的动态适应。例如，UE 402可被配置有多个BWP，其中，每个BWP配置具有不同的SCS。当向UE402指示BWP改变时，传输的SCS也改变。BWP的另一用例与省电有关。具体地，可以为UE 402配置具有不同数量的频率资源(例如，PRB)的多个BWP，以支持不同流量负载场景下的数据传输。包含较少数量PRB的BWP可以用于具有较小流量负载的数据传输，同时允许UE 402和在某些情况下gNB 416处的省电。包含大量PRB的BWP可以用于具有更高流量负载的场景。

RAN 404通信地耦合到包括网络元件的CN 420，以向客户/订户(例如，UE 402的用户)提供支持数据和电信服务的各种功能。CN 420的组件可以实现在一个物理节点中也可以是实现在不同的物理节点中。在一些实施例中，NFV可以用于将CN 420的网络元件提供的任何或所有功能虚拟化到服务器、交换机等中的物理计算/存储资源上。CN 420的逻辑实例可以被称为网络切片，并且CN 420的一部分的逻辑实例化可以被称为网络子切片。

在一些实施例中，CN 420可以是LTE CN 422，其也可以被称为演进分组核心(EPC)。LTE CN 422可以包括移动性管理实体(MME)424、服务网关(SGW)426、服务GPRS支持节点(SGSN)428、归属订户服务器(HSS)430、代理网关(PGW)432、以及策略控制和计费规则功能(PCRF)434，如图所示，这些组件通过接口(或“参考点”)相互耦合。LTE CN 422的元件的功能可以简单介绍如下。

MME 424可以实现移动性管理功能，以跟踪UE 402的当前位置，从而方便巡护、承载激活/停用、切换、网关选择、认证等。

SGW 426可以终止朝向RAN的S1接口，并在RAN和LTE CN 422之间路由数据分组。SGW 426可以是用于RAN节点间切换的本地移动性锚点，并且还可以提供用于3GPP间移动性的锚定。其他职责可以包括合法拦截、计费、以及一些策略执行。

SGSN 428可以跟踪UE 402的位置并执行安全功能和访问控制。另外，SGSN 428可以执行EPC节点间信令，以用于不同RAT网络之间的移动性；MME 424指定的PDN和S-GW选择；用于切换的MME选择等。MME 424和SGSN 428之间的S3参考点可以使能空闲/活动状态下用于3GPP间接入网络移动性的用户和承载信息交换。

HSS 430可以包括用于网络用户的数据库，该数据库包括支持网络实体处理通信会话的订阅相关信息。HSS 430可以提供对路由/漫游、认证、授权、命名/寻址解析、位置依赖性等的支持。HSS 430和MME 424之间的S6a参考点可以使能订阅和认证数据的传输，以认证/授权用户对LTE CN 420的访问。

PGW 432可以终止朝向可以包括应用/内容服务器438的数据网络(DN)436的SGi接口。PGW 432可以在LTE CN 422和数据网络436之间路由数据分组。PGW 432可以通过S5参考点与SGW 426耦合，以促进用户平面隧道和隧道管理。PGW 432还可以包括用于策略执行和计费数据收集的节点(例如，PCEF)。另外，PGW 432和数据网络436之间的SGi参考点可以是例如，用于提供IMS服务的运营商外部公共、私有PDN、或运营商内部分组数据网络。PGW 432可以经由Gx参考点与PCRF 434耦合。

PCRF 434是LTE CN 422的策略和计费控制元件。PCRF 434可以通信地耦合到应用/内容服务器438，以确定服务流的适当QoS和计费参数。PCRF 432可以将相关联的规则提供给具有适当TFT和QCI的PCEF(经由Gx参考点)。

在一些实施例中，CN 420可以是5G核心网(5GC)440。5GC 440可以包括认证服务器功能(AUSF)442、接入和移动性管理功能(AMF)444、会话管理功能(SMF)446、用户平面功能(UPF)448、网络切片选择功能(NSSF)450、网络开放功能(NEF)452、NF存储功能(NRF)454、策略控制功能(PCF)456、统一数据管理(UDM)458、和应用功能(AF)460，如图所示，这些功能通过接口(或“参考点”)彼此耦合。5GC 440的元件的功能可以简要介绍如下。

AUSF 442可以存储用于UE 402的认证的数据并处理认证相关功能。AUSF 442可以促进用于各种接入类型的公共认证框架。除了如图所示的通过参考点与5GC 440的其他元件通信之外，AUSF 442还可以展示基于Nausf服务的接口。

AMF 444可以允许5GC 440的其他功能与UE 402和RAN 404通信，并订阅关于UE402的移动性事件的通知。AMF 444可以负责注册管理(例如，注册UE 402)、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截AMF相关事件、以及接入认证和授权。AMF 444可以提供UE402和SMF 446之间的会话管理(SM)消息的传输，并且充当用于路由SM消息的透明代理。AMF444还可以提供UE 402和SMSF之间的SMS消息的传输。AMF 444可以与AUSF 442和UE 402交互，以执行各种安全锚定和上下文管理功能。此外，AMF 444可以是RAN CP接口的终止点，其可包括或者是RAN 404和AMF 444之间的N2参考点；AMF 444可以作为NAS(N1)信令的终止点，并执行NAS加密和完整性保护。AMF 444还可以支持通过N3 IWF接口与UE 402的NAS信令。

SMF 446可以负责SM(例如，会话建立、UPF 448和AN 408之间的隧道管理)；UE IP地址分配和管理(包括可选授权)；UP功能的选择和控制；在UPF 448处配置流量控制，以将流量路由到适当的目的地；去往策略控制功能的接口的终止；控制策略执行、计费和QoS的一部分；合法截获(用于SM事件和到LI系统的接口)；终止NAS消息的SM部分；下行链路数据通知；发起AN特定的SM信息(通过AMF 444在N2上发送到AN 408)；以及确定会话的SSC模式。SM可以指PDU会话的管理，并且PDU会话或“会话”可以指提供或使能UE 402和数据网络436之间的PDU交换的PDU连通性服务。

UPF 448可以用作RAT内和RAT间移动性的锚点、与数据网络436互连的外部PDU会话点、以及支持多归属PDU会话的分支点。UPF 448还可以执行分组路由和转发、执行分组检查、执行策略规则的用户平面部分、合法截获分组(UP收集)、执行流量使用报告、为用户平面执行QoS处理(例如，分组过滤、选通、UL/DL速率强制执行)、执行上行链路流量验证(例如，SDF到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记，并执行下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发。UPF 448可以包括上行链路分类器，以支持将流量流路由到数据网络。

NSSF 450可以选择服务于UE 402的一组网络切片实例。如果需要的话，NSSF 450还可以确定允许的网络切片选择辅助信息(NSSAI)和到订阅的单个NSSAI(S-NSSAI)的映射。NSSF 450还可以基于合适的配置并可能通过查询NRF 454来确定要用于服务于UE 402的AMF集，或者确定候选AMF的列表。UE 402的一组网络切片实例的选择可以由AMF 444触发(UE 402通过与NSSF 450交互而向该AMF注册)，这会导致AMF的改变。NSSF 450可以经由N22参考点与AMF 444交互；并且可以经由N31参考点(未示出)与到访网络中的另一NSSF通信。此外，NSSF 450可以展示基于Nnssf服务的接口。

NEF 452可以为第三方、内部披露/再披露、AF(例如，AF 460)、边缘计算或雾计算系统等安全地披露由3GPP网络功能提供的服务和能力。在这些实施例中，NEF 452可以认证、授权、或扼制AF。NEF 452还可以翻译与AF 460交换的信息和与内部网络功能交换的信息。例如，NEF 452可以在AF服务标识符和内部5GC信息之间转换。NEF 452还可以基于其他NF的公开能力从其他NF接收信息。该信息可以作为结构化数据存储在NEF 452处，或者使用标准化接口存储在数据存储器NF处。然后，NEF 452可以将存储的信息重新披露给其他NF和AF，或者用于诸如分析之类的其他目的。另外，NEF 452可以展示基于Nnef服务的接口。

NRF 454可以支持服务发现功能，从NF实例接收NF发现请求，并将发现的NF实例的信息提供给NF实例。NRF 454还维护可用NF实例及其支持的服务的信息。如本文所使用的，术语“实例化”、“实例”等可指创建实例，“实例”可以指对象的具体出现，其可以例如在程序代码执行期间出现。此外，NRF 454可以展示基于Nnrf服务的接口。

PCF 456可以提供策略规则来控制平面功能以强制执行它们，并且还可以支持统一的策略框架来管理网络行为。PCF 456还可以实现前端以访问与UDM 458的UDR中的策略决策相关的订阅信息。除了如图所示通过参考点与功能通信外，PCF 456还展示了基于Npcf服务的接口。

UDM 458可以处理与订阅相关的信息以支持网络实体处理通信会话，并且可以存储UE 402的订阅数据。例如，订阅数据可以经由UDM 458和AMF 444之间的N8参考点传送。UDM 458可以包括两个部分：应用前端和UDR。UDR可以存储用于UDM 458和PCF 456的策略数据和订阅数据，和/或用于NEF 452的用于披露的结构化数据和应用数据(包括用于应用检测的PFD、用于多个UE 402的应用请求信息)。UDR 221可以展示基于Nudr服务的接口，以允许UDM 458、PCF 456、和NEF 452访问存储数据的特定集合，以及读取、更新(例如，添加、修改)、删除、和订阅UDR中的相关数据更改的通知。UDM可包括UDM-FE，其负责处理凭证、位置管理、订阅管理等。若干不同的前端可以在不同的交易中为同一用户提供服务。UDM-FE访问存储在UDR中的订阅信息，并执行认证凭证处理、用户识别处理、访问授权、注册/移动性管理、和订阅管理。除了如图所示的通过参考点与其他NF通信之外，UDM 458还可以展示基于Nudm服务的接口。

AF 460可以提供对流量路由的应用影响，提供对NEF的访问，并与策略框架交互以进行策略控制。

在一些实施例中，5GC 440可以通过选择在地理上靠近UE 402附着到网络的点的运营商/第三方服务来使能边缘计算。这可以减少网络上的时延和负载。为了提供边缘计算实现，5GC 440可以选择靠近UE 402的UPF 448，并通过N6接口执行从UPF 448到数据网络436的流量引导。这可以基于UE订阅数据、UE位置、和AF 460提供的信息。以此方式，AF 460可以影响UPF(重)选择和流量路由。基于运营商部署，当AF 460被认为是受信实体时，网络运营商可以许可AF 460直接与相关NF交互。另外，AF 460可以展示基于Naf服务的接口。

数据网络436可以表示可以由一个或多个服务器(包括例如，应用/内容服务器438)提供的各种网络运营商服务、因特网接入、或第三方服务。

图5示意性地示出了根据各种实施例的无线网络500。无线网络500可以包括与AN504进行无线通信的UE 502。UE 502和AN 504可以类似于本文其他位置描述的同命组件并且基本上可以与之互换。

UE 502可以经由连接506与AN 504通信地耦合。连接506被示为空中接口以使能通信耦合，并且可以与诸如LTE协议或5G NR协议等在毫米波(mmWave)或亚6GHz频率下操作的蜂窝通信协议一致。

UE 502可以包括与调制解调器平台510耦合的主机平台508。主机平台508可以包括应用处理电路512，该应用处理电路可以与调制解调器平台510的协议处理电路514耦合。应用处理电路512可以为UE 502运行源/接收器应用数据的各种应用。应用处理电路512还可以实现一个或多个层操作，以向数据网络发送/从数据网络接收应用数据。这些层操作可以包括传输(例如，UDP)和因特网(例如，IP)操作。

协议处理电路514可以实现一个或多个层操作，以促进通过连接506传输或接收数据。由协议处理电路514实现的层操作可以包括例如，MAC、RLC、PDCP、RRC、和NAS操作。

调制解调器平台510可以进一步包括数字基带电路516，该数字基带电路516可以实现由网络协议栈中的协议处理电路514执行的“低于”层操作的一个或多个层操作。这些操作可包括例如，包括HARQ-ACK功能、加扰/解扰、编码/解码、层映射/去映射、调制符号映射、接收符号/比特度量确定、多天线端口预编码/解码中的一者或多者的PHY操作，其中，这些功能可以包括以下一者或多者：空时、空频、或空间编码，参考信号生成/检测，前导码序列生成和/或解码，同步序列生成/检测，控制信道信号盲解码，以及其他相关功能。

调制解调器平台510可以进一步包括发送电路518、接收电路520、RF电路522、和RF前端(RFFE)电路524，这些电路可以包括或连接到一个或多个天线面板526。简言之，发送电路518可以包括数模转换器、混频器、中频(IF)组件等；接收电路520可以包括模数转换器、混频器、IF组件等；RF电路522可以包括低噪声放大器、功率放大器、功率跟踪组件等；RFFE电路524可以包括滤波器(例如，表面/体声波滤波器)、开关、天线调谐器、波束形成组件(例如，相位阵列天线组件)等。发送电路518、接收电路520、RF电路522、RFFE电路524、以及天线面板526(统称为“发送/接收组件”)的组件的选择和布置可以特定于特定实现方式的细节，例如，通信是TDM还是FDM、以mmWave还是亚6GHz频率等。在一些实施例中，发送/接收组件可以以多个并列的发送/接收链的方式布置，并且可以布置在相同或不同的芯片/模块等中。

在一些实施例中，协议处理电路514可以包括控制电路的一个或多个实例(未示出)，以为发送/接收组件提供控制功能。

UE接收可以通过并经由天线面板526、RFFE电路524、RF电路522、接收电路520、数字基带电路516、和协议处理电路514建立。在一些实施例中，天线面板526可以通过接收由一个或多个天线面板526的多个天线/天线元件接收的波束形成信号来接收来自AN 504的发送。

UE发送可以经由并通过协议处理电路514、数字基带电路516、发送电路518、RF电路522、RFFE电路524、和天线面板526建立。在一些实施例中，UE 504的发送组件可以对要发送的数据应用空间滤波器，以形成由天线面板526的天线元件发射的发送波束。

与UE 502类似，AN 504可以包括与调制解调器平台530耦合的主机平台528。主机平台528可以包括与调制解调器平台530的协议处理电路534耦合的应用处理电路532。调制解调器平台还可以包括数字基带电路536、发送电路538、接收电路540、RF电路542、RFFE电路544、和天线面板546。AN 504的组件可以类似于UE 502的同名组件，并且基本上可以与UE502的同名组件互换。除了如上所述执行数据发送/接收之外，AN 508的组件还可以执行各种逻辑功能，这些逻辑功能包括例如RNC功能，例如，无线电承载管理、上行链路和下行链路动态无线电资源管理、以及数据分组调度。

图6是示出根据一些示例实施例的能够从机器可读或者计算机可读介质(例如，非暂态机器可读存储介质)读取指令并且执行本文所论述的任何一种或多种方法的组件的框图。具体地，图6示出了硬件资源600的图解表示方式，其包括一个或多个处理器(或处理器核)610、一个或多个存储器/存储设备620和一个或多个通信资源630，它们每一者可以通过总线640通信地耦合。硬件资源600可以是UE、AN、或者LMF的一部分。对于利用节点虚拟化(例如，NFV)的实施例，可以执行超管理程序602以提供用于一个或多个网络切片/子切片利用硬件资源600的执行环境。

处理器610(例如，中央处理单元(CPU)、精简指令集计算(RISC)处理器、复杂指令集计算(CISC)处理器、图形处理单元(GPU)、诸如基带处理器之类的数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、射频集成电路(RFIC)、另一处理器、或其任何合适的组合)可包括例如处理器612和处理器614。

存储器/存储设备620可以包括主存储器、磁盘存储装置、或其任何合适的组合。存储器/存储设备620可以包括但不限于任何类型的易失性或非易失性存储器，例如动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存、固态存储装置等。

通信资源630可以包括互连或网络接口组件或其他合适的设备，以经由网络608与一个或多个外围设备604或一个或多个数据库606通信。例如，通信资源630可以包括有线通信组件(例如，用于经由通用串行总线(USB)耦合)、蜂窝通信组件、NFC组件、蓝牙

组件(例如，蓝牙低功耗)，Wi-Fi组件和其他通信组件。

指令650可以包括软件、程序、应用、小应用、app或其他可执行代码，用于至少使任何处理器610执行本文所讨论的任何一种或多种方法。指令650可以完全或部分地驻留在以下至少一个内：处理器610(例如，处理器的缓冲存储器内)、存储器/存储设备620、或其任何合适的组合中。此外，指令650的任何部分可以被从外围设备604或数据库606的任何组合传送到硬件资源600。因此，处理器610、存储器/存储设备620、外围设备604和数据库606的存储器是计算机可读和机器可读介质的示例。

以下段落描述各种实施例的示例。

示例1包括一种用于传输接收点TRP的装置，包括：接口电路；以及处理电路，该处理电路与所述接口电路耦合并被配置用于：在给定坐标系中测量来自用户设备UE的上行链路传输的水平到达角A-AOA和垂直到达角Z-AOA；基于所述A-AOA和所述Z-AOA生成与所述UE相关联的上行链路到达角UL-AOA信息元素；并且将所述UL-AOA信息元素提供给所述接口电路，以通过所述接口电路向位置管理功能元件LMF报告所述UL-AOA信息元素，其中，在所述UE包括线性天线阵列的情况下，所述UL-AOA信息元素包括UL-AOA，该UL-AOA的正弦函数被定义为所述A-AOA的正弦函数和所述Z-AOA的正弦函数的乘积。

示例2包括根据示例1所述的装置，其中，所述给定坐标系包括本地坐标系LCS或全局坐标系GCS。

示例3包括根据示例2所述的装置，其中，在所述UE包括所述线性天线阵列的情况下，所述LCS的z轴被定义为与所述线性天线阵列的线性阵列轴一致，并且所述UL-AOA是在所述LCS中相对于所述LCS的z轴测量得到的所述Z-AOA。

示例4包括根据示例3所述的装置，其中，在所述UE包括所述线性天线阵列的情况下，所述UL-AOA信息元素包括用于指示所述Z-AOA的强制性字段和用于指示所述A-AOA的可选字段。

示例5包括根据示例1至4中任一示例所述的装置，其中，所述处理电路被配置为基于经由所述接口电路从所述LMF接收的搜索角度信息元素来测量所述A-AOA和所述Z-AOA，所述搜索角度信息元素指示预期A-AOA、预期Z-AOA、所述A-AOA的不确定范围、所述Z-AOA的不确定范围、以及所述给定坐标系的类型。

示例6包括根据示例5所述的装置，其中，所述处理电路还被配置为基于所述搜索角度信息元素确定所述A-AOA的预期范围和所述Z-AOA的预期范围，所述A-AOA的预期范围是从所述预期A-AOA减去所述A-AOA的不确定范围的一半到所述预期A-AOA加上所述A-AOA的不确定范围的一半，并且所述Z-AOA的预期范围是从所述预期Z-AOA减去所述Z-AOA的不确定范围的一半到所述预期Z-AOA加上所述Z-AOA的不确定范围的一半。

示例7包括根据示例1至6中任一示例所述的装置，其中，所述处理电路还被配置为：通过针对来自UE的首达路径测量所述A-AOA和所述Z-AOA，得到N个A-AOA测量值和N个Z-AOA测量值；基于所述N个A-AOA测量值和所述N个Z-AOA测量值生成N个UL-AOA值；并且向所述LMF报告所述N个UL-AOA值，其中，数值N选自于如下数值集合：{1、2、3、4、5、6、7、8}。

示例8包括根据示例1至7中任一项所述的装置，其中，所述处理电路还被配置为：基于从参考UE接收的参考信号，测量所述参考UE的UL-AOA，所述参考UE具有所述LMF已知的位置坐标和天线方向；并且向所述LMF报告所述参考UE的所测量得到的UL-AOA以及与所述参考UE的所测量得到的UL-AOA相关联的误差容限。

示例9包括根据示例8所述的装置，其中，所述参考UE的所测量得到的UL-AOA包括所述参考UE的所测量得到的上行链路A-AOA和所测量得到的上行链路Z-AOA，并且所述误差容限包括与所述参考UE的所测量得到的上行链路A-AOA相关联的误差容限和与所述参考UE的所测量得到的上行链路Z-AOA相关联的误差容限。

示例10包括根据示例1至7中任一项所述的装置，其中，所述处理电路还被配置为：对用于参考UE的下行链路到达角DL-AOA测量的参考信号进行编码，所述参考UE配备有多元天线阵列并且具有所述LMF已知的位置坐标和天线方向；并且将所述参考信号提供给所述接口电路以传输到所述参考UE。

示例11包括一种用于位置管理功能元件LMF的装置，包括：接口电路；以及处理电路，该处理电路与所述接口电路耦合并被配置用于：对与用户设备UE相关联的上行链路到达角UL-AOA信息元素进行解码，所述UL-AOA信息元素是经由所述接口电路从传输接收点TRP接收的；并且基于所述UL-AOA信息元素计算所述UE的位置坐标，其中，在所述UE包括线性天线阵列的情况下，所述UL-AOA信息元素包括UL-AOA，该UL-AOA的正弦函数被定义为来自所述UE的上行链路传输的水平到达角A-AOA的正弦函数和所述上行链路传输的垂直到达角Z-AOA的正弦函数的乘积，并且所述A-AOA和所述Z-AOA是由所述TRP在给定坐标系中测量得到的。

示例12包括根据示例11所述的装置，其中，所述给定坐标系包括本地坐标系LCS或全局坐标系GCS。

示例13包括根据示例12所述的装置，其中，在所述UE包括所述线性天线阵列的情况下，所述LCS的z轴被定义为与所述线性天线阵列的线性阵列轴一致，并且所述UL-AOA是在所述LCS中相对于所述LCS的z轴测量得到的所述Z-AOA。

示例14包括根据示例13所述的装置，其中，在所述UE包括所述线性天线阵列的情况下，所述UL-AOA信息元素包括用于指示所述Z-AOA的强制性字段和用于指示所述A-AOA的可选字段。

示例15包括根据示例11至14中任一示例所述的装置，其中，所述处理电路还被配置为：将搜索角度信息元素编码在MEASUREMENT REQUEST消息中，用于向所述TRP指示预期A-AOA、预期Z-AOA、所述A-AOA的不确定范围、所述Z-AOA的不确定范围、以及所述给定坐标系的类型；并且将所述MEASUREMENT REQUEST消息提供给所述接口电路以传输给所述TRP。

示例16包括根据示例15所述的装置，其中，所述A-AOA的预期范围是从所述预期A-AOA减去所述A-AOA的不确定范围的一半到所述预期A-AOA加上所述A-AOA的不确定范围的一半，并且所述Z-AOA的预期范围是从所述预期Z-AOA减去所述Z-AOA的不确定范围的一半到所述预期Z-AOA加上所述Z-AOA的不确定范围的一半。

示例17包括根据示例15所述的装置，其中，所述处理电路还被配置为：将搜索窗口信息元素编码在所述MEASUREMENT REQUEST消息中，用于向所述TRP指示预期传播延迟和延迟不确定性。

示例18包括根据示例11至17中任一项所述的装置，其中，所述处理电路还被配置为：对参考UE的UL-AOA进行解码，所述参考UE的UL-AOA是由所述TRP基于从所述参考UE接收的参考信号测量得到并报告的，所述参考UE具有所述LMF已知的位置坐标和天线方向；对从所述TRP报告来的与所述参考UE的所测量得到的UL-AOA相关联的误差容限进行解码；并且当所述参考UE的所测量得到的UL-AOA与所述参考UE的参考UL-AOA之间的差异超过与所述参考UE的所测量得到的UL-AOA相关联的误差容限时，将所述参考UE与所述TRP之间的链路识别为非视线NLOS链路。

示例19包括根据示例18所述的装置，其中，所述参考UE的所测量得到的UL-AOA包括所述参考UE的所测量得到的上行链路A-AOA和所测量得到的上行链路Z-AOA，所述误差容限包括与所述参考UE的所测量得到的上行链路A-AOA相关联的误差容限和与所述参考UE的所测量得到的上行链路Z-AOA相关联的误差容限，并且所述参考UE的参考UL-AOA包括由所述LMF基于所述LMF已知的所述参考UE和所述TRP的位置坐标导出的所述参考UE的参考上行链路A-AOA和参考上行链路Z-AOA。

示例20包括根据示例11至17中任一项所述的装置，其中，所述处理电路还被配置为：对所述TRP的下行链路到达角DL-AOA进行解码，所述TRP的DL-AOA是由参考UE基于从所述TRP接收的参考信号测量得到并报告的，所述参考UE被配备有多元天线阵列并且具有所述LMF已知的位置坐标和天线方向；对从所述参考UE报告来的与所述TRP的所测量得到的DL-AOA相关联的误差容限进行解码；并且当所述TRP的所测量得到的DL-AOA与所述TRP的参考DL-AOA之间的差异超过与所述TRP的所测量得到的DL-AOA相关联的误差容限时，将所述参考UE与所述TRP之间的链路识别为非视线NLOS链路。

示例21包括根据示例20所述的装置，其中，所述TRP的所测量得到的DL-AOA包括所述TRP的所测量得到的下行链路A-AOA和所测量得到的下行链路Z-AOA，所述误差容限包括与所述TRP的所测量得到的下行链路A-AOA相关联的误差容限和与所述TRP的所测量得到的下行链路Z-AOA相关联的误差容限，并且所述TRP的参考DL-AOA包括由所述LMF基于所述LMF已知的所述参考UE和所述TRP的位置坐标导出的所述TRP的参考下行链路A-AOA和参考下行链路Z-AOA。

示例22包括一种用于传输接收点TRP的方法，包括：在给定坐标系中测量来自用户设备UE的上行链路传输的水平到达角A-AOA和垂直到达角Z-AOA；基于所述A-AOA和所述Z-AOA生成与所述UE相关联的上行链路到达角UL-AOA信息元素；并且将所述UL-AOA信息元素报告给位置管理功能元件LMF，其中，在所述UE包括线性天线阵列的情况下，所述UL-AOA信息元素包括UL-AOA，该UL-AOA的正弦函数被定义为所述A-AOA的正弦函数和所述Z-AOA的正弦函数的乘积。

示例23包括根据示例22所述的方法，其中，所述给定坐标系包括本地坐标系LCS或全局坐标系GCS。

示例24包括根据示例23所述的方法，其中，在所述UE包括所述线性天线阵列的情况下，所述LCS的z轴被定义为与所述线性天线阵列的线性阵列轴一致，并且所述UL-AOA是在所述LCS中相对于所述LCS的z轴测量得到的所述Z-AOA。

示例25包括根据示例24所述的方法，其中，在所述UE包括所述线性天线阵列的情况下，所述UL-AOA信息元素包括用于指示所述Z-AOA的强制性字段和用于指示所述A-AOA的可选字段。

示例26包括根据示例22至25中任一示例所述的方法，其中，测量所述A-AOA和所述Z-AOA是基于从所述LMF接收的搜索角度信息元素来实现的，所述搜索角度信息元素指示预期A-AOA、预期Z-AOA、所述A-AOA的不确定范围、所述Z-AOA的不确定范围、以及所述给定坐标系的类型。

示例27包括根据示例26所述的方法，还包括：基于所述搜索角度信息元素确定所述A-AOA的预期范围和所述Z-AOA的预期范围，所述A-AOA的预期范围是从所述预期A-AOA减去所述A-AOA的不确定范围的一半到所述预期A-AOA加上所述A-AOA的不确定范围的一半，并且所述Z-AOA的预期范围是从所述预期Z-AOA减去所述Z-AOA的不确定范围的一半到所述预期Z-AOA加上所述Z-AOA的不确定范围的一半。

示例28包括根据示例22至27中任一示例所述的方法，还包括：通过针对来自UE的首达路径测量所述A-AOA和所述Z-AOA，得到N个A-AOA测量值和N个Z-AOA测量值；基于所述N个A-AOA测量值和所述N个Z-AOA测量值生成N个UL-AOA值；并且向所述LMF报告所述N个UL-AOA值，其中，数值N选自于如下数值集合：{1、2、3、4、5、6、7、8}。

示例29包括根据示例22至28中任一项所述的方法，还包括：基于从参考UE接收的参考信号，测量所述参考UE的UL-AOA，所述参考UE具有所述LMF已知的位置坐标和天线方向；并且向所述LMF报告所述参考UE的所测量得到的UL-AOA以及与所述参考UE的所测量得到的UL-AOA相关联的误差容限。

示例30包括根据示例29所述的方法，其中，所述参考UE的所测量得到的UL-AOA包括所述参考UE的所测量得到的上行链路A-AOA和所测量得到的上行链路Z-AOA，并且所述误差容限包括与所述参考UE的所测量得到的上行链路A-AOA相关联的误差容限和与所述参考UE的所测量得到的上行链路Z-AOA相关联的误差容限。

示例31包括根据示例22至28中任一项所述的方法，还包括：对用于参考UE的下行链路到达角DL-AOA测量的参考信号进行编码，所述参考UE配备有多元天线阵列并且具有所述LMF已知的位置坐标和天线方向；并且将所述参考信号发送给所述参考UE。

示例32包括一种用于位置管理功能元件LMF的方法，包括：对从传输接收点TRP接收的与用户设备UE相关联的上行链路到达角UL-AOA信息元素进行解码；并且基于所述UL-AOA信息元素计算所述UE的位置坐标，其中，在所述UE包括线性天线阵列的情况下，所述UL-AOA信息元素包括UL-AOA，该UL-AOA的正弦函数被定义为来自所述UE的上行链路传输的水平到达角A-AOA的正弦函数和所述上行链路传输的垂直到达角Z-AOA的正弦函数的乘积，并且所述A-AOA和所述Z-AOA是由所述TRP在给定坐标系中测量得到的。

示例33包括根据示例32所述的方法，其中，所述给定坐标系包括本地坐标系LCS或全局坐标系GCS。

示例34包括根据示例33所述的方法，其中，在所述UE包括所述线性天线阵列的情况下，所述LCS的z轴被定义为与所述线性天线阵列的线性阵列轴一致，并且所述UL-AOA是在所述LCS中相对于所述LCS的z轴测量得到的所述Z-AOA。

示例35包括根据示例34所述的方法，其中，在所述UE包括所述线性天线阵列的情况下，所述UL-AOA信息元素包括用于指示所述Z-AOA的强制性字段和用于指示所述A-AOA的可选字段。

示例36包括根据示例32至35中任一示例所述的方法，还包括：将搜索角度信息元素编码在MEASUREMENT REQUEST消息中，用于向所述TRP指示预期A-AOA、预期Z-AOA、所述A-AOA的不确定范围、所述Z-AOA的不确定范围、以及所述给定坐标系的类型；并且将所述MEASUREMENT REQUEST消息发送给所述TRP。

示例37包括根据示例36所述的方法，其中，所述A-AOA的预期范围是从所述预期A-AOA减去所述A-AOA的不确定范围的一半到所述预期A-AOA加上所述A-AOA的不确定范围的一半，并且所述Z-AOA的预期范围是从所述预期Z-AOA减去所述Z-AOA的不确定范围的一半到所述预期Z-AOA加上所述Z-AOA的不确定范围的一半。

示例38包括根据示例36所述的方法，还包括：将搜索窗口信息元素编码在所述MEASUREMENT REQUEST消息中，用于向所述TRP指示预期传播延迟和延迟不确定性。

示例39包括根据示例32至38中任一项所述的方法，还包括：对参考UE的UL-AOA进行解码，所述参考UE的UL-AOA是由所述TRP基于从所述参考UE接收的参考信号测量得到并报告的，所述参考UE具有所述LMF已知的位置坐标和天线方向；对从所述TRP报告来的与所述参考UE的所测量得到的UL-AOA相关联的误差容限进行解码；并且当所述参考UE的所测量得到的UL-AOA与所述参考UE的参考UL-AOA之间的差异超过与所述参考UE的所测量得到的UL-AOA相关联的误差容限时，将所述参考UE与所述TRP之间的链路识别为非视线NLOS链路。

示例40包括根据示例39所述的方法，其中，所述参考UE的所测量得到的UL-AOA包括所述参考UE的所测量得到的上行链路A-AOA和所测量得到的上行链路Z-AOA，所述误差容限包括与所述参考UE的所测量得到的上行链路A-AOA相关联的误差容限和与所述参考UE的所测量得到的上行链路Z-AOA相关联的误差容限，并且所述参考UE的参考UL-AOA包括由所述LMF基于所述LMF已知的所述参考UE和所述TRP的位置坐标导出的所述参考UE的参考上行链路A-AOA和参考上行链路Z-AOA。

示例41包括根据示例32至38中任一项所述的方法，还包括：对所述TRP的下行链路到达角DL-AOA进行解码，所述TRP的DL-AOA是由参考UE基于从所述TRP接收的参考信号测量得到并报告的，所述参考UE被配备有多元天线阵列并且具有所述LMF已知的位置坐标和天线方向；对从所述参考UE报告来的与所述TRP的所测量得到的DL-AOA相关联的误差容限进行解码；并且当所述TRP的所测量得到的DL-AOA与所述TRP的参考DL-AOA之间的差异超过与所述TRP的所测量得到的DL-AOA相关联的误差容限时，将所述参考UE与所述TRP之间的链路识别为非视线NLOS链路。

示例42包括根据示例41所述的方法，其中，所述TRP的所测量得到的DL-AOA包括所述TRP的所测量得到的下行链路A-AOA和所测量得到的下行链路Z-AOA，所述误差容限包括与所述TRP的所测量得到的下行链路A-AOA相关联的误差容限和与所述TRP的所测量得到的下行链路Z-AOA相关联的误差容限，并且所述TRP的参考DL-AOA包括由所述LMF基于所述LMF已知的所述参考UE和所述TRP的位置坐标导出的所述TRP的参考下行链路A-AOA和参考下行链路Z-AOA。

示例43包括一种存储有指令的计算机可读介质，其中，所述指令在由传输接收点TRP的处理电路执行时使得该处理电路执行如示例22-31中任一示例所述的方法。

示例44包括一种存储有指令的计算机可读介质，其中，所述指令在由位置管理功能元件LMF的处理电路执行时使得该处理电路执行如示例32-42中任一示例所述的方法。

示例45包括一种用于传输接收点TRP的装置，包括用于执行示例22-31中任一示例的方法的操作的部件。

示例46包括一种用于位置管理功能元件LMF的装置，包括用于执行示例32-42中任一示例的方法的操作的部件。

尽管为了描述的目的在本文中说明和描述了某些实施例，但是在不脱离本公开的范围的情况下，为了实现相同目的而规划的各种替代和/或等同实施例或实现方式可以替代所示出和所描述的实施例。本申请旨在涵盖本文所讨论的实施例的任何改编或变化。因此，易于理解的是，本文描述的实施例仅由所附权利要求及其等同范围限制。

Claims

1.一种用于传输接收点TRP的装置，包括：

接口电路；以及

处理电路，该处理电路与所述接口电路耦合并被配置用于：

在给定坐标系中测量来自用户设备UE的上行链路传输的水平到达角A-AOA和垂直到达角Z-AOA；

基于所述A-AOA和所述Z-AOA生成与所述UE相关联的上行链路到达角UL-AOA信息元素；并且

将所述UL-AOA信息元素提供给所述接口电路，以通过所述接口电路向位置管理功能元件LMF报告所述UL-AOA信息元素，

其中，在所述UE包括线性天线阵列的情况下，所述UL-AOA信息元素包括UL-AOA，该UL-AOA的正弦函数被定义为所述A-AOA的正弦函数和所述Z-AOA的正弦函数的乘积。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述给定坐标系包括本地坐标系LCS或全局坐标系GCS。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，在所述UE包括所述线性天线阵列的情况下，所述LCS的z轴被定义为与所述线性天线阵列的线性阵列轴一致，并且所述UL-AOA是在所述LCS中相对于所述LCS的z轴测量得到的所述Z-AOA。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，在所述UE包括所述线性天线阵列的情况下，所述UL-AOA信息元素包括用于指示所述Z-AOA的强制性字段和用于指示所述A-AOA的可选字段。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理电路被配置为基于经由所述接口电路从所述LMF接收的搜索角度信息元素来测量所述A-AOA和所述Z-AOA，所述搜索角度信息元素指示预期A-AOA、预期Z-AOA、所述A-AOA的不确定范围、所述Z-AOA的不确定范围、以及所述给定坐标系的类型。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述处理电路还被配置为基于所述搜索角度信息元素确定所述A-AOA的预期范围和所述Z-AOA的预期范围，所述A-AOA的预期范围是从所述预期A-AOA减去所述A-AOA的不确定范围的一半到所述预期A-AOA加上所述A-AOA的不确定范围的一半，并且所述Z-AOA的预期范围是从所述预期Z-AOA减去所述Z-AOA的不确定范围的一半到所述预期Z-AOA加上所述Z-AOA的不确定范围的一半。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理电路还被配置为：

通过针对来自UE的首达路径测量所述A-AOA和所述Z-AOA，得到N个A-AOA测量值和N个Z-AOA测量值；

基于所述N个A-AOA测量值和所述N个Z-AOA测量值生成N个UL-AOA值；并且

向所述LMF报告所述N个UL-AOA值，

其中，数值N选自于如下数值集合：{1、2、3、4、5、6、7、8}。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其中，所述处理电路还被配置为：

基于从参考UE接收的参考信号，测量所述参考UE的UL-AOA，所述参考UE具有所述LMF已知的位置坐标和天线方向；并且

向所述LMF报告所述参考UE的所测量得到的UL-AOA以及与所述参考UE的所测量得到的UL-AOA相关联的误差容限。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述参考UE的所测量得到的UL-AOA包括所述参考UE的所测量得到的上行链路A-AOA和所测量得到的上行链路Z-AOA，并且所述误差容限包括与所述参考UE的所测量得到的上行链路A-AOA相关联的误差容限和与所述参考UE的所测量得到的上行链路Z-AOA相关联的误差容限。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其中，所述处理电路还被配置为：

对用于参考UE的下行链路到达角DL-AOA测量的参考信号进行编码，所述参考UE配备有多元天线阵列并且具有所述LMF已知的位置坐标和天线方向；并且

将所述参考信号提供给所述接口电路以传输到所述参考UE。

11.一种用于位置管理功能元件LMF的装置，包括：

接口电路；以及

处理电路，该处理电路与所述接口电路耦合并被配置用于：

对与用户设备UE相关联的上行链路到达角UL-AOA信息元素进行解码，所述UL-AOA信息元素是经由所述接口电路从传输接收点TRP接收的；并且

基于所述UL-AOA信息元素计算所述UE的位置坐标，

其中，在所述UE包括线性天线阵列的情况下，所述UL-AOA信息元素包括UL-AOA，该UL-AOA的正弦函数被定义为来自所述UE的上行链路传输的水平到达角A-AOA的正弦函数和所述上行链路传输的垂直到达角Z-AOA的正弦函数的乘积，并且所述A-AOA和所述Z-AOA是由所述TRP在给定坐标系中测量得到的。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述给定坐标系包括本地坐标系LCS或全局坐标系GCS。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，在所述UE包括所述线性天线阵列的情况下，所述LCS的z轴被定义为与所述线性天线阵列的线性阵列轴一致，并且所述UL-AOA是在所述LCS中相对于所述LCS的z轴测量得到的所述Z-AOA。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，在所述UE包括所述线性天线阵列的情况下，所述UL-AOA信息元素包括用于指示所述Z-AOA的强制性字段和用于指示所述A-AOA的可选字段。

15.根据权利要求11所述的装置，其中，所述处理电路还被配置为：

将搜索角度信息元素编码在MEASUREMENT REQUEST消息中，用于向所述TRP指示预期A-AOA、预期Z-AOA、所述A-AOA的不确定范围、所述Z-AOA的不确定范围、以及所述给定坐标系的类型；并且

将所述MEASUREMENT REQUEST消息提供给所述接口电路以传输给所述TRP。

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述A-AOA的预期范围是从所述预期A-AOA减去所述A-AOA的不确定范围的一半到所述预期A-AOA加上所述A-AOA的不确定范围的一半，并且所述Z-AOA的预期范围是从所述预期Z-AOA减去所述Z-AOA的不确定范围的一半到所述预期Z-AOA加上所述Z-AOA的不确定范围的一半。

17.根据权利要求15所述的装置，其中，所述处理电路还被配置为：

将搜索窗口信息元素编码在所述MEASUREMENT REQUEST消息中，用于向所述TRP指示预期传播延迟和延迟不确定性。

18.根据权利要求11至17中任一项所述的装置，其中，所述处理电路还被配置为：

对参考UE的UL-AOA进行解码，所述参考UE的UL-AOA是由所述TRP基于从所述参考UE接收的参考信号测量得到并报告的，所述参考UE具有所述LMF已知的位置坐标和天线方向；

对从所述TRP报告来的与所述参考UE的所测量得到的UL-AOA相关联的误差容限进行解码；并且

当所述参考UE的所测量得到的UL-AOA与所述参考UE的参考UL-AOA之间的差异超过与所述参考UE的所测量得到的UL-AOA相关联的误差容限时，将所述参考UE与所述TRP之间的链路识别为非视线NLOS链路。

19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述参考UE的所测量得到的UL-AOA包括所述参考UE的所测量得到的上行链路A-AOA和所测量得到的上行链路Z-AOA，所述误差容限包括与所述参考UE的所测量得到的上行链路A-AOA相关联的误差容限和与所述参考UE的所测量得到的上行链路Z-AOA相关联的误差容限，并且所述参考UE的参考UL-AOA包括由所述LMF基于所述LMF已知的所述参考UE和所述TRP的位置坐标导出的所述参考UE的参考上行链路A-AOA和参考上行链路Z-AOA。

20.根据权利要求11至17中任一项所述的装置，其中，所述处理电路还被配置为：

对所述TRP的下行链路到达角DL-AOA进行解码，所述TRP的DL-AOA是由参考UE基于从所述TRP接收的参考信号测量得到并报告的，所述参考UE被配备有多元天线阵列并且具有所述LMF已知的位置坐标和天线方向；

对从所述参考UE报告来的与所述TRP的所测量得到的DL-AOA相关联的误差容限进行解码；并且

当所述TRP的所测量得到的DL-AOA与所述TRP的参考DL-AOA之间的差异超过与所述TRP的所测量得到的DL-AOA相关联的误差容限时，将所述参考UE与所述TRP之间的链路识别为非视线NLOS链路。

21.根据权利要求20所述的装置，其中，所述TRP的所测量得到的DL-AOA包括所述TRP的所测量得到的下行链路A-AOA和所测量得到的下行链路Z-AOA，所述误差容限包括与所述TRP的所测量得到的下行链路A-AOA相关联的误差容限和与所述TRP的所测量得到的下行链路Z-AOA相关联的误差容限，并且所述TRP的参考DL-AOA包括由所述LMF基于所述LMF已知的所述参考UE和所述TRP的位置坐标导出的所述TRP的参考下行链路A-AOA和参考下行链路Z-AOA。