CN115250137A - 蓝牙设备、蓝牙系统及其音频传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例用于提供一种蓝牙系统的双向音频传输方法，所述蓝牙系统包括蓝牙设备和蓝牙控制器，所述方法包括：所述蓝牙设备将采集到的音频PCM数据按预定压缩算法进行压缩编码，生成压缩音频帧；所述蓝牙设备提取所述压缩音频帧中的有效音频字节数据生成上行音频数据包；所述蓝牙设备将所述上行音频数据包通过单时隙蓝牙包发送给所述蓝牙控制器；所述蓝牙控制器将接收到的所述上行音频数据包重新封装为预定算法对应的音频帧。本发明实施例还相应的提供一种蓝牙设备、蓝牙系统以及蓝牙设备中的音频传输方法。根据本发明提供的技术方案，可以实现基于蓝牙技术的双向高音质音频数据传输。

Description

蓝牙设备、蓝牙系统及其音频传输方法

技术领域

本申请音频数据传输技术，具体涉及一种蓝牙设备、蓝牙系统及其音频传输方法。

背景技术

近年来，随着智能手机的普遍化，蓝牙无线通信技术得到了广泛的应用，其中电脑电视周边音频扩展设备，如蓝牙耳机，蓝牙音响等应用更是广受关注。蓝牙技术提供了应用于多种场景的协议：A2DP用于单向传输高音质音乐数据，例如手机推送音乐到音箱和耳机；HFP用于双向传输中低音质的语音数据，例如手机打电话时通过耳机上的喇叭收听对方的声音，同时使用耳机上的麦克风拾音并转发给对方。这两种声音传输协议已经可以满足大多数场景的需求，但仍有很多细分市场的需求无法得到满足，游戏竞技耳机就是一种专业声音传输产品，这类产品既要求从耳机播放出高音质音乐，同时也要求能将耳机采集到的人声以较高质量传输给游戏主机，以满足多人同时在线游戏的目的，但却没有能够满足此需求的现有蓝牙协议。

游戏竞技耳机包含配套的发射设备和接收设备，其中发射设备通过USB线或是其它有线连接方式连接到游戏主机上，由于其产品形态类似于U盘，因此常被称为dongle端或蓝牙控制器；头戴式的蓝牙耳机是与发射设备配套使用的接收设备，通过无线通信与发射相连接。发射设备将游戏主机下发的游戏音频通过无线通信传递给耳机，耳机同时将麦克风拾取的声音数据通过无线通信传递给发射设备，再由发射设备上传给游戏主机，从而实现无线双向声音传输。

目前业界一般使用自定义的2.4G技术实现双向高音质声音传输，或是使用下行蓝牙传输和上行2.4G的双模传输实现这一需求，但现有技术尚没有基于纯蓝牙技术实现的产品。

蓝牙的空中包根据时间进行划分，可以分为三类，分别是单时隙包，3时隙包和5时隙包。时隙(slot)是蓝牙的时间单位，一个时隙的时间长度为0.625ms。包所占用的时隙越大，单个包可传数据量越多，整体传输速度越快。蓝牙传输中使用简单重传的方式来解决信号干扰、距离拉远后信号衰减造成的丢包问题。这就导致在实际使用中，需要预留蓝牙冗余时间片作为重传时间片，当重传蓝牙包把冗余时间片全部用完后，蓝牙实际传输速度就会下降，导致数据不能及时传输，造成声音卡顿等数据传输不及时问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的主要目的在于提供一种蓝牙设备的音频传输方法，实现基于蓝牙技术的双向高音质音频数据传输。

本发明实施例是这样实现的，一种蓝牙设备的音频传输方法，包括：

所述蓝牙设备将采集到的音频PCM数据按预定压缩算法进行压缩编码，生成压缩音频帧；

提取所述压缩音频帧中的有效音频字节数据生成上行音频数据包；

将所述上行音频数据包使用单时隙蓝牙包进行空中发射。

进一步地，所述使用单时隙蓝牙包进行空中发射包括：

所述上行音频数据包在所述蓝牙设备接收下行数据的应答时间片通过单时隙蓝牙包进行传输。

进一步地，所述单时隙蓝牙包为2DH1蓝牙包，所述上行音频数据包的大小小于等于54字节。

进一步地，所述预定压缩算法为msbc算法，所述压缩音频帧为msbc帧，所述msbc帧的大小为60字节。

进一步地，所述有效音频字节数据包括msbc帧数据中的4字节长度的频域幅值区间数据和49字节长度的的Data数据；

所述上行音频数据包还进一步包括1字节长度的特定码，所述特定码用于确认所述上行音频数据包的所述Data数据为人声数据；

所述特定码为对频域幅值区间数据数据和Data数据进行CRC8校验后得到的校验码、关键字标记或加权和标记任意之一。

根据本发明实施例的另一方面，本发明实施例还提供一种蓝牙系统的双向音频传输方法，实现基于蓝牙技术的双向高音质音频数据传输。

本发明实施例是这样实现的，一种蓝牙系统的双向音频传输方法，所述蓝牙系统包括蓝牙设备和蓝牙控制器，所述方法包括：

所述蓝牙设备将采集到的音频PCM数据按预定压缩算法进行压缩编码，生成压缩音频帧；

所述蓝牙设备提取所述压缩音频帧中的有效音频字节数据生成上行音频数据包；

所述蓝牙设备将所述上行音频数据包通过单时隙蓝牙包发送给所述蓝牙控制器；

所述蓝牙控制器将接收到的所述上行音频数据包重新封装为预定算法对应的音频帧。

进一步地，所述通过单时隙蓝牙包发送给所述蓝牙控制器包括：

所述上行音频数据包在所述蓝牙设备接收所述蓝牙控制器发送的下行数据的应答时间片通过单时隙数据包进行传输。

进一步地，所述单时隙蓝牙包为2DH1蓝牙包，所述上行音频数据包的大小小于等于54字节；所述预定压缩算法为msbc算法，所述压缩音频帧为msbc帧，所述msbc帧的大小为60字节。

进一步地，所述有效音频字节数据包括msbc帧数据中的4字节长度的频域幅值区间数据和49字节长度的的Data数据；

所述上行音频数据包还进一步包括1字节长度的特定码，所述特定码用于确认所述上行音频数据包的所述Data数据为人声数据；所述特定码为对频域幅值区间数据数据和Data数据进行CRC8校验后得到的校验码、关键字标记或加权和标记任意之一。

进一步地，所述方法进一步包括：

所述蓝牙控制器接收到所述上行音频数据包后，所述蓝牙控制器进行特定码校验，判断所述上行音频数据包是否为54字节。

进一步地，所述方法进一步包括：

所述蓝牙控制器与所述蓝牙设备建立SPP连接并通信的方式进行握手以确认所述蓝牙设备为配套设备。

进一步地，所述蓝牙控制器将接收到的所述上行音频数据包重新封装为预定算法对应的音频帧包括：

删除上行音频数据包中的特定码；

按照msbc编码的数据结构对所述上行音频数据包重新封装。

根据本发明实施例的另一方面，本发明实施例还提供一种蓝牙设备，实现基于蓝牙技术的双向高音质音频数据传输。

本发明实施例是这样实现的，一种蓝牙设备，包括：

编码装置，用于将采集到的音频PCM数据按预定压缩算法进行压缩编码，生成压缩音频帧；

提取装置，用于提取所述压缩音频帧中的有效音频字节数据生成上行音频数据包；

发射装置，用于将所述上行音频数据包使用单时隙蓝牙包进行空中发射。

根据本发明实施例的另一方面，本发明实施例还提供一种蓝牙系统，实现基于蓝牙技术的双向高音质音频数据传输。

本发明实施例是这样实现的，一种蓝牙系统，所述蓝牙系统包括蓝牙设备和蓝牙控制器，所述蓝牙设备包括：

编码装置，用于将采集到的音频PCM数据按预定压缩算法进行压缩编码，生成压缩音频帧；

提取装置，用于提取所述压缩音频帧中的有效音频字节数据生成上行音频数据包；

发射装置，用于将所述上行音频数据包通过单时隙蓝牙包发送给所述蓝牙控制器；

所述蓝牙控制器包括封装装置，用于将接收到的所述上行音频数据包重新封装为预定算法对应的音频帧。

根据上述技术方案，本发明实施例具有如下效果：基于下行声音还原度较高的特征，下行音乐数据的传输仍采用蓝牙标准A2DP协议进行压缩组包，因此下行声音数据在空中的传输速率要求较高，所以下行音乐数据使用多时隙蓝牙空中包作为载体进行传输；上行数据使用单时隙蓝牙空中包进行传输，这样上行数据使用的蓝牙时间片就是复用了原本的应答时间片，因此不会额外占用下行数据可使用冗余蓝牙时间片，当处于干扰环境或是距离拉远信号衰减的情况下，下行声音传输效果就不会受到上行人声传输数据的影响；采用msbc算法压缩编码，并提取其中的有效音频数据加上特征码进行重新封包后的上行传输，使得上行数据的帧数据小于等于54字节，正好满足2DH1蓝牙单时隙数据包可以装载的数据量。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了本申请提供的一种蓝牙设备中音频传输方法的流程图；

图2示出了本申请提供的一种蓝牙系统中双向音频传输方法的流程图；

图3示出了本申请提供的蓝牙设备中音频传输方法中上行数据和下行数据蓝牙空中示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请，以下实施例中的步骤顺序仅为列举，在不冲突的情况下可以调整。

如图1所示，本发明实施例是这样实现的，一种蓝牙设备的音频传输方法，包括如下步骤：

S101，所述蓝牙设备将采集到的音频PCM数据按预定压缩算法进行压缩编码，生成压缩音频帧；

S102，提取所述压缩音频帧中的有效音频字节数据生成上行音频数据包；

S103，将所述上行音频数据包使用单时隙蓝牙包进行空中发射。

本发明实施例所述的蓝牙设备，一般指蓝牙耳机特别是蓝牙电竞耳机、蓝牙音箱等。下面的实施例以蓝牙耳机为代表进行说明。

下面对上述流程进行详细说明，蓝牙耳机使用麦克风采集单声道音频PCM数据，可以使用16K采样率进行采样，将采集到的音频PCM数据使预定压缩算法进行压缩编码以生成压缩音频帧，该预定压缩算法包括msbc压缩算法，使用预定的压缩算法将音频PCM数据压缩成msbc帧，生成压缩音频帧，然后在所述压缩音频帧中提取有效音频字节数据生成上行音频数据包，进而将所述上行音频数据包使用单时隙蓝牙包进行空中发射，传输给外部蓝牙控制器。

本发明实施例中的蓝牙耳机的特点是下行声音是游戏音乐和游戏声效等需要高质量还原的音质，需要在人耳可听见的所有频率上尽可能还原成原声；而上行声音是麦克风采集的人说话声，仅需要在人可发声频率上还原声音，其它频率信息均可丢弃。

基于下行声音还原度较高的特征，下行音乐数据的传输仍采用蓝牙标准A2DP协议进行压缩组包。声音还原度高就导致压缩率较低，因此下行声音数据在空中的传输速率要求较高，所以下行音乐数据使用多时隙蓝牙空中包作为载体进行传输。

基于上行人声仅要求还原人声的要求，上行人声数据传输采用预定压缩编码算法如msbc编码进行压缩，以自定义方式进行组包，使用单时隙蓝牙空中包作为载体进行传输。

下面以预定算法为msbc压缩算法为例，对上述流程用一具体实施例进行进一步说明。蓝牙耳机的音频传输方法流程如下：

(1)蓝牙耳机使用麦克风采集16K采样率的单声道音频PCM数据；

(2)将采集的PCM数据使用msbc压缩算法压缩成msbc帧，每个msbc帧大小为60字节，一个msbc压缩帧的数据结果如下表1所示：

表1.单个msbc帧数据结构表

其中SyncWord固定为0x801；Sequence Number按0x0、0x3、0xc、0xf的顺序循环重复设置，表示帧序号0、1、2、3；Sync Byte固定为0xAD；RFU固定为0x0000；CRC是ScaleFactors的crc8校验值；Padding固定为0x00；以上这些信息一共7个字节，它们存储的信息和声音信息无关。而Scale Factors即频域幅值区间数据和真实音频数据即Data数据加在一起的53字节才是压缩后的有效音频数据。

(3)将msbc帧中的有效音频数据也就是Scale Factors频域幅值区间数据和真实音频数据Data数据提取出来，这两个数据长度共53字节，将生成的msbc帧中除53字节音频压缩数据外的其它数据删除，生成上行音频数据包；

(4)将所述上行音频数据包通过单时隙蓝牙数据包进行发送，由外部的蓝牙控制器接收。

在上述实施例中，第(3)步骤中，可以额外增加特定码。所述特定码用于确认所述上行音频数据包的所述Data数据为人声数据；该特定码为对频域幅值区间数据数据和Data数据进行CRC8校验后得到的校验码、关键字标记或加权和标记任意之一。在该实施例中特定码的长度可以是一个1字节长度。

这样，上行音频数据包的数据结构如下表2所示。

表2.具有特定码的上行音频数据包数据结构表

其中，上行音频数据包的大小小于等于54字节，在上面两个实施例中具有特定码的上行音频数据包，其字节数为54字节，不包括特定码的上行音频数据包为53字节，而2DH1单时隙蓝牙数据包的最大载荷为54字节，刚好可以装载一个上行音频数据包，本领域技术人员可以理解，本发明实施例所述的预定压缩算法不局限于msbc算法，只要其编码算法后有效音频数据小于单时隙蓝牙数据包最大载荷54字节即可。

本发明还提供一优选实施例，蓝牙耳机使用麦克风采集单声道音频PCM数据，将采集到的音频PCM数据使预定压缩算法进行压缩编码以生成压缩音频帧，然后在所述压缩音频帧中提取有效音频字节数据生成上行音频数据包，进而将所述上行音频数据包使用单时隙蓝牙包进行空中发射，传输给外部蓝牙控制器。其中，所述使用单时隙蓝牙包进行空中发射包括：蓝牙耳机将上行音频数据包在蓝牙耳机接收下行数据的应答时间片通过单时隙蓝牙包进行传输，这样上行数据使用的蓝牙时间片就是复用了原本的应答时间片，因此不会额外占用下行数据可使用冗余蓝牙时间片，当处于干扰环境或是距离拉远信号衰减的情况下，下行声音传输效果就不会受到上行人声传输数据的影响。如果上行数据使用多时隙蓝牙空中包，则会占用原来预留给下行声音传输的冗余蓝牙时间片，造成可重传次数减少，导致抗干扰能力变差以及蓝牙传输距离变短。

如图3所示，从图3(a)～图3(c)可以看到，其中图3(a)是本发明的上行和下行包同时传输的蓝牙空中示意图，图3(b)是本发明受干扰或距离拉远时重传的蓝牙空中示意图，图3(c)是仅有下行传输时受干扰或距离拉远时重传的蓝牙空中示意图；在使用单时隙蓝牙空中包作为上行数据载体时，上行数据仅占用了原本就存在的应答空包的时间片，不会占用额外的时间片，因此对原本的下行数据可重传数量完全没有影响，即上行数据的存在与否对下行数据不产生影响。

上述几个实施例为本发明提供的蓝牙耳机的音频传输方法，该音频传输通常接收端为其他蓝牙控制器，在上述实施例中的下行数据包就是由该蓝牙控制器传输给蓝牙耳机的下行数据。由此，根据本发明实施例的另一方面，如图2所述，本发明实施例还提供一种蓝牙系统的双向音频传输方法，所述蓝牙系统包括蓝牙设备和蓝牙控制器，所述方法包括：

S201，所述蓝牙设备将采集到的音频PCM数据按预定压缩算法进行压缩编码，生成压缩音频帧；

S202，所述蓝牙设备提取所述压缩音频帧中的有效音频字节数据生成上行音频数据包；

S203，所述蓝牙设备将所述上行音频数据包通过单时隙蓝牙包发送给所述蓝牙控制器；

S204，所述蓝牙控制器将接收到的所述上行音频数据包重新封装为预定算法对应的音频帧。

本发明实施例所述的蓝牙设备，一般指蓝牙耳机特别是蓝牙电竞耳机、蓝牙音箱等。下面的实施例以蓝牙耳机为代表进行说明。

本发明实施例是基于前述蓝牙耳机音频传输方法并结合蓝牙控制器实现的双向音频传输方法，其中S201，S202，S203的步骤是在蓝牙耳机端实现的，S204步骤是在蓝牙控制器端实现的。

下面对上述流程进行详细说明，蓝牙耳机使用麦克风采集单声道音频PCM数据，可以使用16K采样率进行采样，将采集到的音频PCM数据使预定压缩算法进行压缩编码以生成压缩音频帧，该预定压缩算法包括msbc压缩算法，使用预定的压缩算法将音频PCM数据压缩成msbc帧，生成压缩音频帧，然后在所述压缩音频帧中提取有效音频字节数据生成上行音频数据包，进而将所述上行音频数据包使用单时隙蓝牙包进行空中发射，传输给蓝牙控制器。蓝牙控制器再接收上行数据的同时也同时发送下行数据给蓝牙耳机，下行数据使用标准蓝牙协议A2DP对音频数据进行压缩传输给蓝牙耳机，蓝牙耳机使用标准蓝牙协议A2DP对收到的压缩音频数据解压缩并播放出来。

其中蓝牙控制器的工作流程进一步详细说明如下，仍以上行音频数据是通过msbc算法进行压缩为例。蓝牙控制器接收到上行音频数据的蓝牙空中包，并将包中的数据传递给上层应用处理。上层应用收到数据包后，通过判断数据包长度是否是54字节以及对特定码的校验，确认是否是上行音频数据包，如果是，则截获此数据进行后续处理，当然如果上行音频数据不包括特定码也可以不进行校验，可直接进行播放。

若收到了上行音频数据包，则重新将数据封装成msbc帧，对于含有特定码的上行音频数据包，删除上行音频数据包中的特定码，按照msbc编码的数据结构对所述上行音频数据包重新封装。重新封装的过程是将耳机端删除的7个字节进行找回，流程如下：将其中SyncWord为12个bit固定为0x801；Sequence Number为4个bit，按0x0、0x3、0xc、0xf的顺序循环设置给各个msbc帧；Sync Byte固定为0xAD；RFU固定为0x0000；CRC按msbc的方式重新生成的crc8校验值；Padding固定为0x00。按表1的数据结构重新组装为msbc单帧。将重新组装后的msbc帧提交给msbc解码程序进行解码，并得到音频PCM数据。

本实施例还可以进一步包括将上述重组后的音频PCM数据提交由后处理算法进行降噪、回声消除、人声自动增益处理后进行传输。由于使用的是经典蓝牙acl通道传输上行声音数据，由于acl是基于连接且可重传的可靠通道，不存在丢包的问题，蓝牙控制器解码后得到的音频pcm数据是连续的声音数据，因此可以将原本应在蓝牙耳机端进行的算法处理，放到蓝牙控制器进行处理，减少了耳机端的算力需求，将原本归属于耳机端的功耗，转移到了蓝牙控制器端，从而延长了蓝牙耳机电池的供电时间。而蓝牙控制器供电一般由主机提供，主机通常都是外接市电，一般不会过多考虑功耗问题。

其中，在蓝牙耳机端的流程中，所述上行音频数据包在所述蓝牙耳机接收所述蓝牙控制器发送的下行数据的应答时间片通过单时隙数据包进行传输。所述单时隙蓝牙包为2DH1蓝牙包，所述上行音频数据包的大小小于等于54字节；所述预定压缩算法为msbc算法，所述压缩音频帧为msbc帧，所述msbc帧的大小为60字节。所述有效音频字节数据包括msbc帧数据中的4字节长度的频域幅值区间数据和49字节长度的的Data数据；所述上行音频数据包还进一步包括1字节长度的特定码，所述特定码用于确认所述上行音频数据包的所述Data数据为人声数据；所述特定码为对频域幅值区间数据数据和Data数据进行CRC8校验后得到的校验码、关键字标记或加权和标记任意之一。该内容已在前述实施例中进行过充分描述，这里不再予以赘述。

本发明还提供一优选实施例，蓝牙控制器与蓝牙耳机进行相互识别，蓝牙控制器与本发明的蓝牙耳机除了可以配套使用外，还可能用于和非配套设备连接，例如蓝牙控制器连接普通的蓝牙耳机或音箱，或者本发明的蓝牙耳机与其他蓝牙控制器的连接等。由于本发明实施例中蓝牙耳机的麦克风的上行语音数据使用自定义协议进行传输，只有配套的发射和接收设备才有此功能，其它设备若收到自定义数据，则可能造成问题。因此还需要在创建连接后，通过一定方式确认彼此是否是配套设备，如果是配套设备，才能发射和接收自定义上行语音数据。本发明中，该方式通过蓝牙控制器与蓝牙耳机建立SPP连接并通信的方式进行握手以确认所述蓝牙耳机为配套设备。

下面对上述确认配套设备的流程进行详细说明。

(1)在蓝牙耳机端，注册自定义spp服务uuid(此uuid是自定义的uuid，非标准蓝牙UUID)到sdp服务中，等待蓝牙控制器发现并连接。

(2)在蓝牙控制器端，使用sdp服务发现协议，查找连接设备中是否有注册的自定义spp服务uuid，如果有，则发起对此服务的spp连接。如果没有，则认为是非配套设备，中止后续操作。

(3)当蓝牙控制器成功创建与蓝牙耳机的spp连接后，通过spp数据通道向蓝牙耳机发送数据，数据作用为请求蓝牙耳机回复是否支持自定义规格。当蓝牙耳机收到请求后，将本地支持的自定义规格使用私有加密算法进行加密后通过spp数据通道回复给发射端。

(4)当蓝牙控制器收到spp数据并进行解密后得到蓝牙耳机的规格信息，并检查是否支持自定义规格，如果支持，则启动自定义上行高清语音处理流程，同时将本地支持的自定义规格使用私有加密算法进行加密后通过spp数据通道发送给蓝牙耳机。蓝牙耳机收到并解密后，检查是否支持自定义规格，若支持则启动自定义上行高清语音处理流程。

(5)确认配套设备的握手协议结束。

上述实施例提供了包括蓝牙耳机和蓝牙控制器的蓝牙系统中双向音频传输方法，以实现双向高清音质的传输。

根据本发明实施例的另一方面，本发明实施例还提供一种蓝牙耳机，包括：

编码装置，用于将采集到的音频PCM数据按预定压缩算法进行压缩编码，生成压缩音频帧；

提取装置，用于提取所述压缩音频帧中的有效音频字节数据生成上行音频数据包；

发射装置，用于将所述上行音频数据包使用单时隙蓝牙包进行空中发射。

根据本发明实施例的另一方面，本发明实施例还提供一种蓝牙系统，所述蓝牙系统包括蓝牙耳机和蓝牙控制器，所述蓝牙耳机包括：

编码装置，用于将采集到的音频PCM数据按预定压缩算法进行压缩编码，生成压缩音频帧；

提取装置，用于提取所述压缩音频帧中的有效音频字节数据生成上行音频数据包；

发射装置，用于将所述上行音频数据包通过单时隙蓝牙包发送给所述蓝牙控制器；

所述蓝牙控制器包括封装装置，用于将接收到的所述上行音频数据包重新封装为预定算法对应的音频帧。

本发明实施例提供的蓝牙耳机和蓝牙系统与前述实施例中的音频传输方法及双向音频传输方法相对应，此处不予以赘述。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (14)

1.一种蓝牙设备的音频传输方法，其特征在于，包括：

所述蓝牙设备将采集到的音频PCM数据按预定压缩算法进行压缩编码，生成压缩音频帧；

提取所述压缩音频帧中的有效音频字节数据生成上行音频数据包；

将所述上行音频数据包使用单时隙蓝牙包进行空中发射。

2.根据权利要求1所述的音频传输方法，其特征在于，所述使用单时隙蓝牙包进行空中发射包括：

所述上行音频数据包在所述蓝牙设备接收下行数据的应答时间片通过单时隙蓝牙包进行传输。

3.根据权利要求2所述的音频传输方法，其特征在于，所述单时隙蓝牙包为2DH1蓝牙包，所述上行音频数据包的大小小于等于54字节。

4.根据权利要求3所述的音频传输方法，其特征在于，所述预定压缩算法为msbc算法，所述压缩音频帧为msbc帧，所述msbc帧的大小为60字节。

5.根据权利要求4所述的音频传输方法，其特征在于，所述有效音频字节数据包括msbc帧数据中的4字节长度的频域幅值区间数据和49字节长度的的Data数据；

所述上行音频数据包还进一步包括1字节长度的特定码，所述特定码用于确认所述上行音频数据包的所述Data数据为人声数据；

所述特定码为对频域幅值区间数据数据和Data数据进行CRC8校验后得到的校验码、关键字标记或加权和标记任意之一。

6.一种蓝牙系统的双向音频传输方法，所述蓝牙系统包括蓝牙设备和蓝牙控制器，其特征在于，所述方法包括：

所述蓝牙设备将采集到的音频PCM数据按预定压缩算法进行压缩编码，生成压缩音频帧；

所述蓝牙设备提取所述压缩音频帧中的有效音频字节数据生成上行音频数据包；

所述蓝牙设备将所述上行音频数据包通过单时隙蓝牙包发送给所述蓝牙控制器；

所述蓝牙控制器将接收到的所述上行音频数据包重新封装为预定算法对应的音频帧。

7.根据权利要求6所述的双向音频传输方法，其特征在于，所述通过单时隙蓝牙包发送给所述蓝牙控制器包括：

所述上行音频数据包在所述蓝牙设备接收所述蓝牙控制器发送的下行数据的应答时间片通过单时隙数据包进行传输。

8.根据权利要求7所述的双向音频传输方法，其特征在于，所述单时隙蓝牙包为2DH1蓝牙包，所述上行音频数据包的大小小于等于54字节；所述预定压缩算法为msbc算法，所述压缩音频帧为msbc帧，所述msbc帧的大小为60字节。

9.根据权利要求8所述的双向音频传输方法，其特征在于，所述有效音频字节数据包括msbc帧数据中的4字节长度的频域幅值区间数据和49字节长度的的Data数据；

所述上行音频数据包还进一步包括1字节长度的特定码，所述特定码用于确认所述上行音频数据包的所述Data数据为人声数据；所述特定码为对频域幅值区间数据数据和Data数据进行CRC8校验后得到的校验码、关键字标记或加权和标记任意之一。

10.根据权利要求9所述的双向音频传输方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

所述蓝牙控制器接收到所述上行音频数据包后，所述蓝牙控制器进行特定码校验，判断所述上行音频数据包是否为54字节。

11.根据权利要求6～9任一所述的双向音频传输方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

所述蓝牙控制器与所述蓝牙设备建立SPP连接并通信的方式进行握手以确认所述蓝牙设备为配套设备。

12.根据权利要求8所述的双向音频传输方法，其特征在于，所述蓝牙控制器将接收到的所述上行音频数据包重新封装为预定算法对应的音频帧包括：

删除上行音频数据包中的特定码；

按照msbc编码的数据结构对所述上行音频数据包重新封装。

13.一种蓝牙设备，其特征在于，包括：

编码装置，用于将采集到的音频PCM数据按预定压缩算法进行压缩编码，生成压缩音频帧；

提取装置，用于提取所述压缩音频帧中的有效音频字节数据生成上行音频数据包；

发射装置，用于将所述上行音频数据包使用单时隙蓝牙包进行空中发射。

14.一种蓝牙系统，所述蓝牙系统包括蓝牙设备和蓝牙控制器，其特征在于，所述蓝牙设备包括：

编码装置，用于将采集到的音频PCM数据按预定压缩算法进行压缩编码，生成压缩音频帧；

提取装置，用于提取所述压缩音频帧中的有效音频字节数据生成上行音频数据包；

发射装置，用于将所述上行音频数据包通过单时隙蓝牙包发送给所述蓝牙控制器；

所述蓝牙控制器包括封装装置，用于将接收到的所述上行音频数据包重新封装为预定算法对应的音频帧。

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