CN115249419A - 用于验证飞行计划的方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种利用飞行器上的第一计算设备验证飞行计划的方法，飞行计划具有包括相应第一值的一组第一飞行参数，加载到飞行器的第一计算设备上，包括通过第一计算设备从第二源接收数据，该数据包括具有对应于所述一组第一飞行参数的相应第二值的一组第二飞行参数。方法包括通过第一计算设备将一组第一飞行参数的第一值与对应的一组第二飞行参数的第二值进行比较，确定是否存在不合理条件。当确定不合理的条件时，方法包括在飞行器中的显示设备上自动显示第一通知，请求对一组第一飞行参数的修改，以及基于通知接收对加载的飞行计划的修改。

Description

用于验证飞行计划的方法和系统

相关申请的交叉引用

本申请要求2021年4月26日提交的第211705652号欧洲专利申请的优先权和权益，其全部内容并入本文。

技术领域

本公开大体上涉及验证飞行计划。

背景技术

空中交通管理日益现代化以利用新兴技术和飞行器导航能力。飞行器可以利用全球导航卫星系统(GNSS)和基于全球定位系统(GPS)的导航系统、现代飞行管理系统(FMS)和飞行控制系统(FCS)提供的高精度，并且可以根据加载在FMS上或通过FMS加载的飞行计划进行操作。

发明内容

本公开的一个方面涉及一种利用飞行器上的第一计算设备验证具有包括相应第一值的一组第一飞行参数的飞行计划的方法。该方法包括将飞行计划接收到第一计算设备中以定义加载的飞行计划；通过第一计算设备从远离飞行器的第二源接收一组数据，一组数据包括一组第二飞行参数，一组第二飞行参数具有相应第二值并且对应于一组第一飞行参数；通过第一计算设备将加载的飞行计划中的一组第一飞行参数的相应第一值与对应的一组第二飞行参数的相应第二值进行比较；基于比较确定对于加载的飞行计划是否存在不合理条件；并且当确定不合理条件时，在显示设备上自动显示第一通知；通过第一计算设备请求对一组第一飞行参数的修改；和响应通知，接收对加载的飞行计划的修改。

在另一方面，本公开涉及一种适于验证飞行计划的系统。该系统包括飞行器上的第一计算设备；显示设备，该显示设备可通信地联接到第一计算设备；第一计算设备被配置为：接收飞行计划；从远离飞行器的第二源接收一组数据，一组数据包括一组第二飞行参数，一组第二飞行参数具有相应第二值并且对应于一组第一飞行参数；通过第一计算设备将一组第一飞行参数的相应第一值与对应的一组第二飞行参数的相应第二值进行比较；基于比较，确定关于接收到的飞行计划是否存在不合理条件；并且当确定不合理条件时，在显示设备上显示第一通知；请求对一组第一飞行参数的修改；和基于第一通知，接收对一组第一飞行参数的修改。

附图说明

在参考附图的说明书中阐述了针对本领域普通技术人员的本说明书的完整且有效的公开，包括其最佳模式，其中：

图1是根据本文所述方面的飞行器和地面系统的示意图。

图2是根据本文所述的方面的可以与图1的飞行器和地面系统一起使用的用于验证飞行计划的系统的框图。

图3是示出根据本文所述的方面的验证飞行计划的方法的流程图。

具体实施方式

传统的飞行计划是由飞行员、飞行调度员、空中交通管制员或任何其他航空当局在提供关于飞行的重要信息的飞行器的预期飞行之前准备的记录。然后可以根据飞行计划飞行或操作飞行器。每个飞行计划可以包括一组对应的任意数量的飞行参数。如本文所用，术语“飞行参数”可以指离散的数字或客观因素或数据，它们可以共同定义飞行计划。例如，航空公司的商用飞行器的飞行计划可以包括一组飞行参数，这些参数可以包括但不限于以下中的一个或多个：轨迹(例如3维或4维轨迹)、高度、飞行高度层、空速、爬升率、下降率、航路点、检查点、机场、转弯半径、燃料水平、航空公司、航空公司航班号、飞行器识别号、飞行器类型、出发日期、出发或始发机场、登机口或登机道、目的地机场、到达登机口或登机道、出发时间、完成飞行的估计时间、到达时间、备降机场列表(例如，在恶劣天气情况下使用)、飞行员姓名、机上乘客人数及其组合。

此外，传统的飞行器通常配备有航空电子设备或称为飞行管理系统(FMS)的计算机化导航辅助系统。FMS可以与地面和飞行器上的其他设备交换各种信息。FMS可以通过人机界面与飞行器的机组人员进行通信。飞行管理系统帮助飞行员在起飞前编制飞行计划，并遵循飞行计划指示的从起飞到着陆的飞行路径。

通常，特定航班的飞行计划由飞行员或其他航空公司人员在起飞前几个小时准备。当准备好飞行计划时，飞行员或飞行机组可以将飞行计划输入、存储或以其他方式加载到飞行器的FMS中。替代地，飞行计划可以由FMS从外部源接收，例如但不限于空中交通管制(ATC)、电子飞行包(EFB)、飞行器通信寻址和报告系统(ACARS)、航空公司运营中心(AOC)或其任意组合。此外，飞行员可以在飞行前向空中交通管制地面站或其他航空当局提供飞行计划的副本。空中交通管制地面站通常可以通过数据链路(例如，控制器到飞行员的数据链路通信或“ATC CPDLC上行链路”)与飞行器通信，并且可以使用标准化消息(例如，“ATC上行链路”)进一步发送数字许可(digital clearance)。许可由飞行器上的通信管理单元(“CMU”)或其他通信链路接收，并且可以在专用显示器或图形用户界面(GUI)上查看。然后，飞行员可以接受来自CMU的许可，并在必要时更新加载到FMS中的飞行计划以纳入许可。FMS可以将更新的飞行计划发送回空中交通管制地面站，例如通过传统的自动相关监视系统(“ADS”)，该自动相关监视系统可以在部署在彼此附近的飞行器之间或在飞行器和地面控制站之间交换位置和运动信息。

然而，在某些情况下，飞行员或飞行机组人员可能在离开从跑道起飞之前由于错误(例如人为错误)而将不正确或无效的飞行计划加载到飞行器的FMS中。例如，错误可能是由于飞行员在加载或更新飞行计划时无意中选择了错误的飞行计划以加载到FMS中，或者是由于飞行员输入错误，例如打字错误。在其他情况下，错误可能是由于航空公司一开始就无意中向飞行员提供了错误的飞行计划。在又一些情况下，错误可能是由于飞行计划基于不正确的飞行器类型，或者基于提供给用于停靠飞行器的展台显示器(stand display)的错误信息。此类错误或无效的飞行计划可能包括，例如，不正确的航空公司、航空公司航班号、飞行器识别号、飞行器类型、出发日期、出发机场、出发登机口、目的地机场、到达登机口、起飞时间、完成飞行的估计时间、到达时间等，以及它们的各种组合。无论导致无效的飞行计划加载到飞行的FMS中的错误的来源是什么，当识别出错误时，可能会导致任何数量的不良后果。例如，将错误的飞行计划加载到FMS可能会导致航班改道、由于到达计划目的地的燃料不足而需要在备降位置着陆、在错误的机场着陆(随之产生着陆费用、延误补偿和飞行器在剩余航段的不可用)。

本公开的方面涉及提供用于通过计算设备自动验证飞行计划的至少一部分的方法和系统。计算设备可以在飞行器上。例如，计算设备可以包括飞行管理系统(FMS)、电子飞行包(EFB)、集成模块化航空电子(IMA)系统等中的一个或多个。计算设备可以从飞行员接收飞行计划或对飞行计划的至少一部分的更新。航空电子设备随后可以执行或请求执行飞行计划的至少一部分的合理性检查以确定飞行计划是否不合理的(implausible)。如本文所用，术语“不合理的”或“不合理条件”是指被确定为包含错误的飞行计划。例如，不合理的飞行计划是指确定了错误或不一致的飞行计划。相反，如本文所用，“合理的(plausible)”飞行计划是指其中没有确定错误或不一致的飞行计划。可以理解的是，具有不合理条件的飞行计划不会被认为是有效的飞行计划。

在飞行计划被确定为合理的情况下，计算设备可以自动向飞行员提供指示并根据飞行计划操作飞行器。如果确定飞行计划不合理(即，包含一个或多个错误)，航空电子设备可以自动向飞行员、ATC或两者提供该确定的通知(例如，警报)。附加地或替代地，通知可以向飞行员提供选项以更新飞行计划，从而纠正不合理的情况、生成报告、通知航空当局或其组合。

可以在飞行之前通过计算设备验证飞行计划以定义有效的飞行计划，该有效的飞行计划随后可以通过计算设备执行，其中来自机组人员或飞行员之一的干预最小。这可以提高飞行机组人员或飞行器飞行员的效率，因为他们不再需要手动验证飞行计划或其部分。相反，飞行计划的至少一部分可以通过航空电子设备自动验证。

所有方向参考(例如，径向、轴向、上、下、向上、向下、左、右、横向、前、后、顶部、底部、上方、下方、竖直、水平、顺时针、逆时针)仅用于识别目的以帮助读者理解本公开内容，并且不构成限制，尤其是对其位置、方向或使用的限制。连接引用(例如，附接、联接、连接和接合)将被广义地解释并且可以包括元件集合之间的中间构件以及元件之间的相对移动，除非另有说明。因此，连接引用不一定推断两个元件直接连接并且彼此具有固定关系。在非限制性示例中，可以选择性地配置连接或断开连接以提供、启用、禁用等各个元件之间的电连接或通信连接。此外，如本文所用，术语“集”或元素“组”可以是任何数量的元素。

如本文所用，“控制器”或“控制器模块”可以包括部件，该部件被配置或适于为可操作部件提供指令、控制、操作或任何形式的通信以影响其操作。控制器模块可以包括任何已知的处理器、微控制器或逻辑器件，包括但不限于：现场可编程门阵列(FPGA)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)、专用集成电路(ASIC)、全权限数字发动机控制(FADEC)、比例控制器(P)、比例积分控制器(PI)、比例微分控制器(PD)、比例积分微分控制器(PID)、硬件加速逻辑控制器(例如用于编码、解码、转码等)，或它们的组合。控制器模块的非限制性示例可以被配置或适于运行、操作或以其他方式执行程序代码以实现操作或功能结果，包括执行各种方法、功能、处理任务、计算、比较、值的感测或测量等，以启用或实现本文所述的技术操作或操作。操作或功能结果可以基于一个或多个输入、存储的数据值、感测或测量的值、真或假指示等。虽然描述了“程序代码”，但可操作或可执行指令集的非限制性示例可以包括具有执行特定任务或实现特定抽象数据的技术效果的例程、程序、对象、部件、数据结构、算法等类型。在另一个非限制性示例中，控制器模块还可以包括可由处理器访问的数据存储部件，包括存储器，无论是过渡、易失性或非瞬态，还是非易失性存储器。存储器的其他非限制性示例可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪存或一种或多种不同类型的便携式电子存储器，例如盘、DVD、CD-ROM、闪存驱动器、通用串行总线(USB)驱动器等，或这些类型的存储器的任何合适组合。在一个示例中，程序代码可以以处理器可访问的机器可读格式存储在存储器中。此外，存储器可以存储各种数据、数据类型、感测或测量的数据值、输入、生成或处理的数据等，这些可以由处理器在提供指令、控制或操作以影响功能或可操作的结果时访问，如本文所述。

示例性附图仅用于说明的目的，并且在所附附图中反映的尺寸、位置、顺序和相对尺寸可以变化。

图1是飞行器10和地面系统的示意图，例如为本公开的不同方面提供环境的ATC32。ATC 32可以包括任何类型的通信ATC 32，例如航空公司运营中心。ATC 32可以包括第二源或计算设备，或与之通信联接。例如，在非限制性方面，第二源可以包括目的地服务器34、空中交通管制和监测系统35、航空公司管理系统或数据库37或它们的组合。在其他非限制性方面，第二源34、35、37可以包括远离第一计算设备22的任何期望源。为了便于描述和理解，如本文所用，ATC 32可以包括远离飞行器10的任何期望的源，例如但不限于ATC、ACARS、AOC或其组合。

飞行器10可以被配置为飞行从一个位置到另一个位置的路线(即，飞行)。飞行器10可以包括一个或多个联接到机身14的推进发动机12。驾驶舱16可以定位在机身14中并且机翼组件18可以从机身14向外延伸。此外，可以包括能够实现飞行器10的适当操作的一组飞行器系统20，以及一个或多个控制器或第一计算设备22(例如飞行计算机)，以及具有通信链路24的通信系统。虽然已经说明了商用飞行器，但是可以预期飞行器10可以是任何类型的飞行器，例如但不限于固定翼、旋转翼、个人飞行器或个人飞行器。

一组飞行器系统20可以驻留在驾驶舱16内、电子设备和设备舱(未示出)内或整个飞行器10的其他位置，包括它们可以与推进发动机12相关联的位置。这样的飞行器系统20可以包括但不限于电气系统、氧气系统、液压或气动系统、燃料系统、推进系统、飞行控制、音频/视频系统、综合车辆健康管理(IVHM)系统和与飞行器10的机械结构相关的系统。

第一计算设备22可以可操作地联接到该组飞行器系统20。第一计算设备22可以帮助操作该组飞行器系统20并且可以经由通信链路24从该组飞行器系统20和ATC 32接收信息。第一计算设备22可以存储飞行器10的特定飞行的飞行计划(未示出)，并且根据飞行计划自动进行驾驶和跟踪飞行的任务，等等。第一计算设备22还可以连接或包括飞行器10的其他控制器或计算机，例如但不限于航空电子设备，特别是飞行管理系统(FMS)8。应当理解，FMS 8可以是硬件连接到第一计算设备22，或者可以以任何合适的方式与第一计算设备22通信，包括通过无线通信。在非限制性方面，第一计算设备22可以包括FMS 8。

在操作期间，第一计算设备22可以从FMS 8接收信息。例如，第一计算设备22可以运行用于发送或接收飞行数据的程序。第一计算设备22可以从一组飞行器系统20或飞行器10上的传感器中的一个接收数据，例如实时飞行数据。在另一个示例中，第一计算设备22可以接收来自另一个飞行器的数据。该程序可以包括计算机程序产品，该计算机程序产品可以包括用于携带或具有存储在其上的机器可执行指令或数据结构的机器可读介质。这样的机器可读介质可以是任何可用的介质，其可以由通用或专用计算机或具有处理器的其他机器访问。

任何数量的飞行器系统20等可以通信地或可操作地联接到第一计算设备22。飞行器系统20可以基于飞行器10的操作向第一计算设备22提供信息或从第一计算设备22接收信息。另外，飞行器10可以包括用户界面，例如显示设备27，其可通信地联接到第一计算设备22或与第一计算设备22一起形成。显示设备27可以是任何用户界面、屏幕或已知的计算设备系统或可以与第一计算设备22的一个或多个用户(例如飞行员)进行通信或以其他方式提供输出的计算机系统的组合。例如，显示设备27可以位于飞行器10的驾驶舱16中。可以设想显示设备27也可以从第一计算设备22的一个或多个用户获得或接收输入。

通信链路24可以可通信地联接到第一计算设备22或飞行器10的其他控制模块或处理器，以将信息从飞行器10传输到ATC 32，并从ATC 32传输到飞行器10。通信链路24可以是配置为通过至少一个计算机网络进行通信的常规硬件设备，例如虚拟专用网络VPN、互联网、WIFI、卫星网络、飞行器数据网络、航空电信网络(ATM)等，或它们的组合。在一些方面，通信链路24可以包括网络接口卡(NIC)等。

可以设想通信链路24可以是无线通信链路并且可以是能够与其他系统和设备无线链接的任何种类的通信机构并且可以包括但不限于卫星上行链路、SATCOM互联网、VHF数据链(VDL)、飞行器通信寻址和报告系统(ACARS网络)、航空电信网络(ATN)、广播式自动相关监视(ADS-B)、无线保真(WIFI)、WiMax、3G无线信号、码分多址(CDMA)无线信号、全球移动通信系统(GSM)、4G无线信号、5G无线信号、长期演进(LTE)信号、聚焦能量(例如，聚焦微波、红外线、可见光或紫外线能量)或其任何组合。还将理解，无线通信的特定类型或模式不是关键的，当然可以考虑以后开发的无线网络。此外，通信链路24可以通过有线链路与第一计算设备22可通信地联接。尽管仅示出了一个通信链路24，但是可以设想飞行器10可以具有与第一计算设备22可通信地联接的多个通信链路。这样的多个通信链路可以以各种方式为飞行器10提供向飞行器10或从飞行器10传输信息的能力。

如图所示，第一计算设备22可以与外部源通信。具体地，第一计算设备22可以通过通信链路24与ATC 32通信。ATC 32可以是可以直接与FMS 8或任何其他可通信地联接到飞行器10的航空电子设备通信的地面设施。ATC 32可以是任何类型的ATC 32，例如由空中导航服务提供商(ANSP)运营的ATC 32。在非限制性方面，空中交通控制和监控系统35和航空公司管理系统37可以与通过ATC 32与第一计算设备22通信。在非限制性方面，航空公司管理系统37可以包括例如机场停机位引导系统。在非限制性方面，航空公司管理系统37可以附加地或替代地包括例如航空公司数据库。第一计算设备22可以从指定的ATC 32请求和接收信息，或者指定的ATC 32可以向飞行器10发送信息。虽然被示为ATC32，但是应当理解飞行器10可以与任何合适的外部源通信，例如但不限于空中运营中心(AOC)等。

空中交通控制和监视系统35和航空公司管理系统37可以分别包括计算机可搜索的第一数据库45和计算机可搜索的第二数据库47。如图所示，第一计算设备22可以与可以位于任何地方的第一远程服务器30通信。第一远程服务器30与第一计算设备22之间的通信可以通过外部数据存储设备31。外部数据存储设备31的非限制性示例可以包括但不限于硬盘驱动器、软盘、膝上型电脑、通用串行总线(USB)驱动器、跳转驱动器、移动设备、CD、存储阵列或DVD。附加地或替代地，第一和第二数据库45、47可以通过通信链路24由第一计算设备22访问。第一计算设备22可以运行一组可执行指令以分别访问第一和第二数据库45，47并且从那里接收数据。

空中交通控制和监控系统35和航空公司管理系统37可以包括计算机形式的相应通用计算设备，包括处理单元、系统存储器和系统总线，其将包括系统存储器的各种系统部件可通信地联接到处理单元。系统存储器可以包括ROM和RAM。计算机还可以包括用于读取和写入磁硬盘的磁硬盘驱动器、用于读取或写入可移动磁盘的磁盘驱动器以及用于读取或写入可移动光驱(例如CD-ROM或其他光学介质)的光盘驱动器。应当理解，第一和第二数据库45、47可以是任何合适的数据库，包括具有多组数据的单个数据库，链接在一起的多个离散数据库，或者甚至是简单的数据表。可以设想数据库45、47可以包括相应的单独数据库组。

图2以框图形式示出了根据非限制性方面的适于验证飞行器10的飞行计划15的系统11。系统11可以包括第一计算设备22，其可以可通信地联接到FMS 8。FMS 8可以通过通信链路24可通信地联接到ATC 32。FMS 8可以可通信地联接到显示设备27。在非限制性方面，显示设备27可以设置在驾驶舱16中，并且被配置为显示与飞行计划15相关联的各种信息。显示设备27可以包括电子屏幕，并且还可以被配置为通过触摸屏、键盘、按钮、转盘或其他输入设备接收用户输入。在非限制性方面，FMS 8还可以可通信地联接到EFB 25。应当理解，FMS 8可以包括如本文所述的任何合适的机载航空电子设备或计算设备，并且ATC 32可以是如本文所述的任何合适的外部设备。第一计算设备22可以进一步包括存储器26。

存储器26可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪存或一种或多种不同类型的便携式电子存储器，例如盘、数字多功能盘(DVD)、光盘-只读存储器(CD-ROM)等，或这些类型的存储器的任何合适组合。计算设备22可以包括一个或多个控制器模块或处理器，它们可以运行任何合适的程序。应当理解，第一计算设备22可以包括任何合适数量的单独的微处理器、电源、存储设备、接口卡、自动飞行系统、飞行管理计算机、控制器模块和其他标准组件，或与之相关联，并且第一的计算设备22可以包括机器可执行代码、任何数量的软件程序(例如，飞行管理程序)或其他指令，或与之协作，或与设计用于执行操作飞行器10所需的各种方法、处理任务、计算和控制/显示功能作的其他指令。

在非限制性方面，飞行计划15可以存储在存储器26中。飞行计划15可以包括一组第一飞行参数17。例如，在非限制性方面，第一飞行参数组17可以包括但不限于以下中的一个或多个：第一航空公司航班号、第一飞行器识别号、第一飞行器型号名称或类型、第一起飞日期、第一起飞或始发机场、第一起飞登机口或登机道、距第一位置的第一计划起飞时间、第一目的地或到达机场、第一飞行时间、第一到达时间、第一备降机场列表(例如，在恶劣天气的情况下使用)、第一尾流湍流类别、第一飞行员姓名、第一机上乘客人数及其组合。应当理解，其他方面不限于此，并且一组第一飞行参数17可以包括任何数量的预定参数。在非限制性方面，一组第一飞行参数17可以包括一组第一值13并且每个第一值可以对应于相应的第一参数17。

数据库部件40可以包括在存储器26中。应当理解，数据库部件40可以是任何合适的数据库，包括具有多组数据的单个数据库、链接在一起的多个离散数据库，或者甚至是简单的数据表。可以设想数据库部件40可以合并多个数据库，或者数据库实际上可以是多个单独的数据库。数据库部件40可以是导航数据库(NDB)包含的信息，包括但不限于机场、跑道、航路、航路点、航站楼区域、导航设备、航空公司/公司特定路线以及标准仪表部门(SID)和标准航站楼进场路线(STAR)等程序。数据库部件40可替代地包括包含飞行计划15的FMS8中的存储器26。

尽管未示出，但应当理解，任何数量的系统或计算机也可以可通信地或可操作地联接到第一计算设备22以向其提供信息或从其接收信息。

在非限制性方面，飞行计划15可以由飞行器10的飞行员提供或加载到FMS 8的存储器26以定义加载的飞行计划15。例如，飞行员可以通过显示设备27，例如触摸屏、键盘、按钮、转盘或其他输入设备，将飞行计划15输入到FMS 8中。在其他非限制性方面，飞行计划15可以通过诸如软盘、CD-ROM、DVD、PC卡、智能卡和类似的便携式存储器设备加载到存储器26。

附加地或替代地，飞行计划15和诸如许可的其他飞行程序信息可以通过通信链路24从ATC 32或任何其他合适的外部源提供给飞行器10。在其他非限制性方面，飞行计划15可以通过EFB 25加载到FMS 8的存储器26。EFB 25可以可通信地联接到ATC 32和通信链路24，使得飞行计划15、或对飞行计划15的至少一部分的任何更新可以接收或包含在EFB 25中。EFB 25随后可以通过通信链路24将飞行计划15或对飞行计划15的任何更新加载到FMS8。EFB 25可以包括控制器模块，该控制器模块可以配置为自动执行FMS 8的计算、确定、执行和传输。EFB 25可以被配置为运行任何合适的程序或可执行指令，其被设计用于执行各种方法、功能、处理任务、计算等，以启用或实现本文所述的技术操作或操作。因此，应当理解，本文所述的验证飞行计划15的各种操作可以通过或经由诸如FMS8、第一计算设备22、EFB 25或其组合的航空电子设备来完成。如本文所用，短语“通过航空电子设备”可以定义为通过航空电子设备的部件在航空电子设备内完成的处理或其他合适的操作，或者该短语可以替代地指代在该航空电子设备外部完成的处理和其他合适的操作，其中航空电子设备委托或请求外部设备执行这些操作。外部设备可以包括例如EFB25。

在一些方面，第一计算设备22可以接收包括与飞行计划15相关的一组第二飞行参数19的一组数据29。在一些方面，一组第二飞行参数19可以共同定义飞行计划15的至少一部分。在非限制性方面，一组第二飞行参数19可以包括一组第二值39。每个第二值39可以对应于相应的第二飞行参数19。另外，对于一组第二飞行参数19的至少一个子集，每个相应的第二飞行参数19可以对应于一组第一飞行参数17中相应的第一飞行参数17。也就是说，对于有效的飞行计划15，每个相应的第二飞行参数19应该与一组第一飞行参数17中对应的第一飞行参数17相同。

在非限制性方面，由于每个第二飞行参数19可以包括相应的第二值39，并且由于每个相应的第二飞行参数19可以对应于相应的第一飞行参数17，所以应当理解，对于有效飞行计划15，每个相应的第二飞行参数19的第二值39应该与对应的第一飞行参数17的第一值13相同。

因此，在多个方面，可以将每个相应第二飞行参数19的每个相应第二值39与对应第一飞行参数17的相应第一值13一对一进行比较，以识别它们之间的任何差异。此外，每个第二飞行参数19的第二值39与对应的第一飞行参数17的相应的第一值13的比较可以包括验证相应的第一和第二值13、39是否在预定的或合理的或正确的范围或场内。换言之，该比较可以进一步包括确定第一和第二值13、39的数据域和范围的正确性。更具体地，在非限制性方面，一组第一值13和一组第二值39的对应子集可以由FMS 8进行比较以识别它们之间的任何差异。应当理解，在对应的一组数据的值之间识别的差异可以指示一组数据中的至少一个数据中的错误或错误风险。

在非限制性方面，与飞行计划15相关联的一组第二飞行参数19可以包括但不限于以下中的一个或多个：第一航空公司航班号、第一飞行器识别号、第一飞行器型号名称或类型、第一起飞日期、第一起飞或始发机场、第一登机口或登机道、距第二位置的第一计划起飞时间、第一目的地或到达机场、第一飞行时间、第一到达时间、第一备降机场列表、第一尾流湍流类别、第一飞行员姓名、第一机上乘客人数及其组合。应当理解，其他方面不限于此，并且该组第二飞行参数19可以包括任何数量的预定参数。

一组数据29可以通过ATC 32和通信链路24从第二源提供给计算设备22。在各种非限制性方面，第二源可以包括计算设备，例如目的地服务器34、空中交通控制和监测系统35、航空公司管理系统37或其组合中的一个或多个。该组数据29可以存储在存储器26中。

FMS 8可以被配置为执行飞行计划15的合理性检查。合理性检查可以基于一个或多个预定规则。FMS 8可以基于一组第一飞行参数17的第一值13与一组第二飞行参数19的第二值39的比较来执行合理性检查。合理性检查可以确定飞行参数的合理性。合理性检查基于一组第一飞行参数17的第一值13和一组第二飞行参数19的第二值39的比较中识别的任何差异来确定飞行计划15的合理性。更具体地，FMS 8可以被配置为将一组第一值13与一组第二值39进行比较。例如，对于特定的飞行计划15，FMS 8可以将相应的第一飞行参数17的特定第一值13与相应的第二飞行参数19的对应第二值39进行比较，以确定相应的第一值13是否与相应的第二值39不同或不一致。

在FMS 8在一组第一飞行参数17的第一值13和一组第二飞行参数19的第二值39的比较中没有识别出任何差异、错误或不一致(即，没有识别出不合格条件)的情况下，飞行计划15可以被确定为对于比较的第一和第二飞行参数17、19是合理的。相反，在FMS 8在一组第一飞行参数17的第一值13和一组第二飞行参数19的第二值39的比较中识别出一个或多个差异、错误或不一致(即，识别出不合理条件)的情况下，飞行计划15可以被确定为对于比较的第一和第二飞行参数17、19是不合理的。

在一个非限制性说明性示例中，合理性检查可以确定第一出发机场和第二出发机场之间的比较是否相同。如果比较确认第一出发机场和第二出发机场相同(即，没有识别出不合理条件)，则可以确定飞行计划是合理的。在另一个非限制性示例中，FMS 8可以将指示第一航空公司航班号的第一飞行参数17的第一值13与指示第二航空公司航班号的第二飞行参数19的第二值39进行比较。在这种情况下，如果FMS 8的比较确定第一航空公司航班号(即，第一值13)等于第二航空公司航班号(即，第二值39)或以其他方式与其一致，则FMS 8可以确定飞行计划15对于航空公司航班号是合理的。然而，在这种情况下，如果FMS 8的比较确定第一航空公司航班号(即，第一值13)不等于与第二航空公司航班号(即，第二值39)或者以其他方式与其不一致，FMS 8可以确定飞行计划15对于航空公司航班号是否是合理的。

还设想在各种非限制性方面，可通过FMS 8外部的各种航空电子设备执行合理性检查。例如，可通过EFB执行合理性检查。

FMS 8可以进一步被配置为在确定特定飞行计划15不合理的情况下生成第一通知60。例如，FMS 8可以向显示设备27提供第一信号61以触发在显示设备27上显示第一通知60。在一些方面，第一通知60可以包括指示任何第一飞行参数17的警报或警告，该第一飞行参数17具有第一值13，该第一值13不同于对应的第二飞行参数19的相应第二值39或者以其他方式与其不匹配或相等。在非限制性方面，第一通知60可以包括显示相应的第一和第二值13、39，它们被确定为对于每个对应的第一和第二飞行参数17、19彼此之间具有差异。在一些方面，第一通知60可以包括显示设备27上的视觉显示(未示出)。视觉显示可以包括每个第一飞行参数17的链接列表或菜单，该第一飞行参数17具有相应的第一值13，该相应的第一值13与相应的第二值39不同。

在非限制性方面，基于飞行计划15不合理的确定，FMS 8可以进一步被配置为附加地或替代地创建记录65，例如摘要、日志条目等。在一方面，第一控制器模块36可以将记录65保存到存储器26(例如，保存到日志文件)，并且可以包括与合理性检查相关联的预定细节。记录65可以包括例如与飞行计划15相关联的一组预定细节或数据域、相应的一组第一飞行参数17、一组第一值13、一组数据29、一组第二飞行参数19、一组第二值39或其组合。FMS 8可以进一步被配置为在显示设备27上显示记录65。FMS 8可以附加地或替代地将记录65保存到存储器26。可以设想可以从存储器26选择性地检索记录65以供飞行员或其他授权用户使用，例如由空中交通管制人员或航空当局使用，用于随后分析以下中的至少一个：飞行计划15、一组第一飞行参数17、一组第一值13、一组第二飞行参数19、或一组第二值39、或其组合。例如，在非限制性方面，飞行员或其他授权用户可以将记录65或其副本提供、发送或以其他方式传送给航空当局，例如政府当局或监管机构(例如，FAA、当地市政当局等等)，用于对航空数据进行分析和审查，以确定其中任何错误的来源。

可以设想在一些方面，飞行员或其他授权用户可以查看第一通知60或记录65或两者，并相应地选择性地修改特定飞行参数17的相应第一值13。例如，在一些方面，第一通知60可以包括(例如，对飞行员)检查、修改或更新飞行计划15的至少一部分的提示或请求。可以设想基于第一通知60，飞行员或授权用户可以查看该组第一飞行参数17或其他显示信息。飞行员可以选择接受飞行计划15，或者选择手动修改或改变一个或多个第一值13以安排或配置合理的修改的飞行计划15。例如，飞行员可以选择性地调整或修改，但不限于，以下中的一个或多个：第一航空公司航班号、第一飞行器识别号、第一飞行器类型、第一起飞日期、第一起飞或始发机场、第一登机口或登机道、第一目的地机场、第一飞行时间、第一到达时间、第一备降机场列表、第一尾流湍流类别、第一飞行员姓名、第一机上乘客人数及其组合。在非限制性方面，飞行员或其他授权人员然后可以选择基于一组第一飞行参数17的修改后的第一值13，重复飞行计划15的合理性检查。然后可以基于修改的飞行计划15导航飞行器10(例如，使用FMS 8)。

在非限制性方面，FMS 8可以进一步被配置为在确定特定飞行计划17是合理的情况下生成第二通知63。例如，FMS 8可以向显示设备27提供第二信号64以触发在显示设备27上显示第二通知63。在一些方面，第二通知63可以包括指示航班计划15是合理的的确定。

图3示出了用于验证飞行计划17的至少一部分的方法300的非限制性方面。虽然根据第一计算设备22和ATC 32进行了描述，但是应当理解，方法300可以应用于配置为与任何合适的外部设备通信的任何合适的航空电子设备，例如FMS 8。

方法300可以开始于在310将包括一组第一飞行参数17的飞行计划15(例如，通过飞行员)加载到飞行器10上的第一计算设备(例如，第一计算设备22或FMS 8)中。例如，该组第一飞行参数17可以包括但不限于以下中的一个或多个：第一航空公司航班号、第一飞行器识别号、第一飞行器类型、第一起飞日期、第一起飞或始发机场、第一登机口或登机道、第一目的地机场、第一飞行时间、第一到达时间、第一备降机场列表、第一尾流湍流类别、第一飞行员姓名、第一机上乘客人数及其组合。应当理解，其他方面不限于此，并且该组第一飞行参数17可以包括任何数量的预定参数。在非限制性方面，每个第一飞行参数17可以包括相应的第一值13。

方法300包括在320，由第一计算设备22在320从第二源34、35、37接收包括与飞行计划15相关联的一组第二飞行参数19的一组数据29，每个第二飞行参数19可以包括相应的第二值39，并且可以对应于一组第一飞行参数组17中的相应的第一飞行参数17。

在非限制性方面，该组第二飞行参数19可以包括但不限于以下中的一个或多个：第一航空公司航班号、第一飞行器识别号、第一飞行器类型、第一起飞日期、第一起飞或始发机场、第一登机口或登机道、第一目的地机场、第一飞行时间、第一到达时间、第一备降机场列表、第一尾流湍流类别、第一飞行员姓名、第一机上乘客人数及其组合。应当理解，其他方面不限于此，并且一组第二飞行参数19可以包括任何数量的预定参数。

方法300可以包括在330，由计算设备22将一组第二飞行参数19的相应第二值39与一组第一飞行参数17的相应第一值13进行比较。第一计算设备22可以被配置为将一组第一值13与一组第二值39进行比较。例如，对于特定的飞行计划15，第一计算设备22可以将相应的第一飞行参数17的特定第一值13与相应的第二飞行参数19的对应第二值39进行比较。

方法300可以进一步包括通过第一计算设备22基于比较来执行飞行计划15的合理性检查以识别不合理条件。合理性检查可以包括在340基于比较确定关于飞行计划是否存在不合理条件。在非限制性方面，当相应的第一飞行参数17的特定第一值13与对应的第二飞行参数19的相应第二值39不同或以其他方式不一致时，可以认为或确定存在不合理条件。当第一计算设备22基于比较确定数据中没有差异(例如，错误)时，第一计算设备22可以基于比较确定不存在不合理条件(即，特定飞行计划15是合理的)。

在方法300的一个非限制性示例中，针对特定飞行计划15，第一计算设备22将一组第二飞行参数19的相应第二值39与一组第一飞行参数17的对应第一值13进行比较，可以包括将指示第一飞行器型号名称的第一飞行参数17的第一值13(例如，777)与指示第二飞行器型号名称的第二飞行参数19的第二值39进行比较。在这种情况下，如果第一计算设备22的比较确定第一飞行器型号名称(即，第一值13)等于第二飞行器型号名称(即，第二值39)或以其他方式与其一致，第一计算设备22可以确定特定飞行计划15对于飞行器型号名称是合理的(即，没有识别出不合理条件)。然而，在这种情况下，如果第一计算设备22的比较确定第一飞行器型号名称(即，第一值13)不等于第二飞行器型号名称(即，第二值39)或者以其他方式与其不一致,计算设备可以确定飞行计划15对于飞行器型号名称是不合理的(即，识别出不合理条件)。

方法300可以包括在确定对于飞行计划15的不合理条件的情况下，在350显示第一通知60。例如，显示第一通知60可以包括由第一计算设备22提供第一信号61到显示设备27以触发第一通知60显示在显示设备27上。在一些方面，显示第一通知60可以包括生成指示任何第一飞行参数17的警报或警告，该第一飞行参数17具有第一值13，该第一值13不同于对应的第二飞行参数19的相应第二值39，或以其他方式与其不匹配或相等。在非限制性方面，显示第一通知60可以包括显示相应的第一和第二值13、39，它们被确定为对于每个对应的第一和第二飞行参数17、19彼此具有差异。在一些方面，显示第一通知60可以包括在显示设备27上提供视觉显示(未示出)。在非限制性方面，显示设备27可以设置在飞行器10的驾驶舱中。

在非限制性方面，在确定对于飞行计划15的不合理条件的情况下，方法300可以包括在360由第一计算设备22请求对一组第一飞行参数17的第一值13的修改。可以设想在一些方面，响应于请求，飞行员或其他授权用户可以查看第一通知60或记录65，或两者。方法300可以包括在362，响应于第一通知60，接收对一组第一飞行参数17(即，第一飞行计划15)的修改。响应于接收到的修改，第一计算设备22可以被配置为选择性地修改飞行计划15的特定飞行参数17的一个或多个相应的第一值13。在非限制性方面，飞行员可以选择接受飞行计划15而无需修改，或手动修改或改变一个或多个第一值13以安排或配置合理飞行计划15。在非限制性方面，例如，可以选择性地调整或修改但不限于以下中的一个或多个：第一航空公司航班号、第一飞行器识别号、第一飞行器类型、第一起飞日期、第一起飞或始发机场、第一起飞登机口或登机道、第一目的地机场、第一飞行时间、第一备降机场列表、第一尾流湍流类别、第一飞行员姓名、第一机上乘客人数及其组合。在非限制性方面，飞行员或其他授权人员然后可以选择基于一组第一飞行参数17的修改的第一值13，重复对飞行计划15的合理性检查。方法300然后可以包括基于选择性修改的飞行计划15操作或导航飞行器10。

在非限制性方面，方法300可以进一步包括，在确定对于飞行计划15的不合理条件的情况下，在365由第一计算设备22创建记录65，例如摘要、日志条目等。在一方面，创建记录可以包括将记录65保存到存储器26(例如，保存到日志文件)。记录65可以包括与合理性检查相关联的预定细节，例如与飞行计划15相关联的一组预定细节或数据域、相应的一组第一飞行参数17、一组第一值13、一组数据29，一组第二飞行参数19、一组第二值39或其组合。在一些方面，记录65可以包括指示不合理条件的信息，例如被确定为不合理的第一或第二飞行参数17、19的指示。创建记录可以进一步包括在显示设备27上显示记录65。

方法300还可以包括，在确定对于飞行计划15的不合理条件的情况下，在370向航空当局提供或发送记录65。例如，提供记录65可以包括将记录65发送给预定的航空当局，用于随后分析以下中的至少一个：飞行计划15、一组第一飞行参数17、一组第一值13、一组第二飞行参数19或一组第二值39或其组合。在非限制性方面，向航空当局发送消息可以包括由第一计算设备22、飞行员或其他授权用户将记录65或其副本提供、发送或以其他方式传送到航空当局，例如政府当局或监管机构(例如，FAA、地方市政当局等)。

在非限制性方面，在没有确定对于飞行计划15的不合理条件(即，飞行计划15是合理的)的情况下，方法300可以包括显示第二通知63。例如，显示第二通知63可以包括由第一计算设备22向显示设备27提供第二信号62以触发第二通知63显示在显示设备27上。在一些方面，第二通知63可以包括指示确定飞行计划15是合理的的信息。

所描绘的序列仅用于说明目的，并不意味着以任何方式限制方法300，因为应当理解，该方法的各部分可以以不同的逻辑顺序进行，可以包括附加的或中间的部分，或该方法的所描述的部分可以被分成多个部分，或者该方法的所描述的部分可以被省略而不偏离所描述的方法。例如，方法300可以包括各种其他介入步骤。本文提供的示例是非限制性的。

可以设想，本公开的各方面对于用于验证飞行器的飞行计划的常规系统或方法或与常规系统或方法结合使用可以是有利的。具体而言，与传统的验证方法相比，优点是可以为机组人员或飞行员提供更多的时间自由(例如，机组人员或飞行员不会因手动检查飞行计划而陷入困境)。此外，如本文所公开的方面自动避免在执行这种手动验证时可能产生的错误，并且可以进一步识别在原始飞行计划本身中产生的错误。例如，传统的验证方法可能需要飞行员或机组人员手动执行飞行计划的验证。具体而言，传统的验证方法可能需要飞行员或机组人员手动检查飞行计划并手动验证飞行计划。这可能非常耗时并且使机组人员或飞行员远离需要执行以操作飞行器的其他任务。此外，这种手动查看可能会受到飞行员或机组人员的人为错误的影响。例如，飞行员可能将不正确或无效的飞行计划加载到FMS中。即使飞行员手动查看飞行计划，同样的错误也可能重复出现。然而，本文公开的方法不需要来自机组人员或飞行员的密集手动交互，事实上，本文描述的方法在某些情况下可以根本不需要来自机组人员或飞行员的任何交互。本文所述的方法可以根据从外部源接收的数据自动接收和验证飞行计划。所有这些都可以在没有机组人员或飞行员的任何干预的情况下完成。这进而释放了飞行员或机组人员的时间并降低了与人为错误相关的风险。在一些情况下，使用本文描述的方法的飞行器可以定义为具有单人操作的飞行器。

在尚未描述的范围内，各种实施例的不同特征和结构可以根据需要彼此组合使用。一个特征没有在所有方面都被说明并不意味着它可能没有，而是为了描述的简洁而这样做。因此，不同方面的各种特征可以根据需要混合和匹配以形成新方面，无论新方面是否被明确描述。本文描述的特征的所有组合或排列都被本公开覆盖。

该书面描述使用示例来公开本发明，包括最佳模式，并且还使本领域的任何技术人员能够实践本发明，包括制造和使用任何设备或系统以及执行任何结合的方法。本发明的专利范围由权利要求限定，并且可以包括本领域技术人员想到的其他示例。如果这样的其他示例具有与权利要求的文字语言没有区别的结构元素，或者如果它们包括与权利要求的文字语言没有实质差异的等效结构元素，则它们旨在在权利要求的范围内。

本公开的各种特征、方面和优点还可以体现在公开的方面的任何排列中，包括但不限于如在所列举的方面中定义的以下技术方案：

一种用于验证飞行计划的方法，该飞行计划具有包括相应第一值的一组第一飞行参数并且存储在飞行器上的第一计算设备上，该方法包括：将飞行计划接收到飞行器上的第一计算设备中以定义加载的飞行计划；通过第一计算装置从远离飞行器的第二源接收一组数据，一组数据包括一组第二飞行参数，一组第二飞行参数具有相应第二值并且对应于一组第一飞行参数；通过第一计算设备将加载的飞行计划中的一组第一飞行参数的相应第一值与对应的一组第二飞行参数的相应第二值进行比较；基于比较，确定是否关于加载的飞行计划是否不合理条件；并且当确定不合理条件时，在显示设备上自动显示第一通知，通过第一计算设备请求对一组第一飞行参数的修改；根据通知，修改加载的飞行计划；并且根据修改的加载飞行计划操作飞行器。

根据前述条款中任一项所述的方法，其中，第一通知被显示在飞行器上。

根据前述条款中任一项所述的方法，进一步包括：当确定不合理条件时，将记录从第一计算设备自动发送到预定的航空当局。

根据前述条款中任一项所述的方法，其中，第一计算设备包括飞行管理系统(FMS)。

根据前述条款中任一项所述的方法，其中，第二源包括航空公司数据库。

根据前述条款中的任一项所述的方法，其中，第二源包括机场停机位引导系统。

根据前述条款中任一项所述的方法，其中，一组第一飞行参数包括飞行器的第一航班号。

根据前述条款中任一项所述的方法，其中，一组第一飞行参数包括第一计划到达时间。

根据前述条款中任一项所述的方法，其中，一组第一飞行参数包括飞行器的第一起飞位置。

根据前述条款中任一项所述的方法，其中，一组第一飞行参数包括飞行器的第一计划起飞时间。

根据前述条款中任一项所述的方法，其中，一组第一飞行参数包括飞行器的第一航班号和飞行器的第一型号名称。

一种适于验证飞行器的飞行计划的系统，该飞行计划包括具有相应第一值的一组第一飞行参数，该系统包括：飞行器上的第一计算设备；显示设备，该显示设备可通信地联接到第一计算设备；第一计算设备配置为：接收飞行计划；从远离飞行器的第二源接收一组数据，一组数据包括一组第二飞行参数，一组第二飞行参数具有相应第二值并且对应于一组第一飞行参数；通过第一计算设备将一组第一飞行参数的相应第一值与对应的一组第二飞行参数的相应第二值进行比较；基于比较，确定关于接收到的飞行计划是否存在不合理条件；并且当确定不合理条件时，在显示设备上自动显示第一通知，请求对一组第一飞行参数的修改；基于第一通知，接收对一组第一飞行参数的修改；并且根据修改的第一飞行参数操作飞行器。

根据前述条款中任一项所述的系统，其中，显示设备设置在飞行器上。

根据前述条款中任一项所述的系统，其中，第一计算设备进一步被配置为，当确定存在不合理条件时，将记录自动发送到预定的航空当局。

根据前述条款中任一项所述的系统，其中，第一计算设备包括FMS。

根据前述条款中任一项所述的系统，其中，第二源包括航空公司数据库。

根据前述条款中任一项所述的系统，其中，第二源包括机场停机位引导系统。

根据前述条款中任一项所述的系统，其中，第一飞行参数组包括飞行器的第一航班号和第一计划起飞时间。

根据前述条款中任一项所述的系统，其中，一组第一飞行参数包括飞行器的第一计划起飞时间。

根据前述条款中的任一项所述的系统，其中，一组第一飞行参数包括第一计划到达时间。

Claims (10)

1.一种利用飞行器上的第一计算设备验证飞行计划的方法，所述飞行计划具有包括相应第一值的一组第一飞行参数，其特征在于，所述方法包括：

将所述飞行计划接收到所述第一计算设备中以定义加载的飞行计划；

通过所述第一计算设备从远离所述飞行器的第二源接收一组数据，所述一组数据包括一组第二飞行参数，所述一组第二飞行参数具有相应第二值并且对应于所述一组第一飞行参数；

通过所述第一计算设备将所述加载的飞行计划中的所述一组第一飞行参数的所述相应第一值与对应的所述一组第二飞行参数的所述相应第二值进行比较；

基于所述比较，确定对于所述加载的飞行计划是否存在不合理条件；并且当确定不合理条件时，

在显示设备上自动显示第一通知；

通过所述第一计算设备请求对所述一组第一飞行参数的修改；和

响应于所述通知，接收对所述加载的飞行计划的修改。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括基于对所述加载的飞行计划的所述修改，导航所述飞行器。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，进一步包括：当确定不合理条件时，将记录从所述第一计算设备自动发送到预定的航空当局。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，其中，所述一组第一飞行参数包括所述飞行器的第一航班号和第一计划起飞时间。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，其中，所述一组第一飞行参数包括所述飞行器的第一起飞位置。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，其中，所述一组第一飞行参数包括所述飞行器的第一航班号和所述飞行器的第一型号名称。

7.一种适于验证飞行器的飞行计划的系统，所述飞行计划包括具有相应第一值的一组第一飞行参数，其特征在于，所述系统包括：

第一计算设备，所述第一计算设备在所述飞行器上；

显示设备，所述显示设备可通信地联接到所述第一计算设备；

所述第一计算设备配置为：

接收所述飞行计划；

从远离所述飞行器的第二源接收一组数据，所述一组数据包括一组第二飞行参数，所述一组第二飞行参数具有相应第二值并且对应于所述一组第一飞行参数；

通过所述第一计算设备将所述一组第一飞行参数的所述相应第一值与对应的所述一组第二飞行参数的所述相应第二值进行比较；

基于所述比较，确定关于接收到的所述飞行计划是否存在不合理条件；并且当确定不合理条件时，

在所述显示设备上显示第一通知；

请求对所述一组第一飞行参数的修改；和

基于所述第一通知，接收对所述一组第一飞行参数的修改。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，进一步包括根据对所述一组第一飞行参数的所述修改，导航所述飞行器。

9.根据权利要求7或8中任一项所述的系统，其特征在于，其中，所述第一计算设备进一步配置为，当确定存在不合理条件时，将记录自动发送到预定的航空当局。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的系统，其特征在于，其中，所述一组第一飞行参数包括所述飞行器的第一航班号和所述飞行器的第一计划起飞时间。

Images