CN115249331A - 基于卷积神经网络模型的矿山生态安全识别方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及图像处理和识别领域,提供了基于卷积神经网络模型的矿山生态安全识别方法,基于预定时间间隔对矿山进行图像和指标数据采集,构建训练样本集,其中在同一时刻分别采集矿山东西南北四个方向的图像和指标数据;构建卷积神经网络模型,利用训练样本集对卷积神经网络模型进行训练;使用训练好的卷积神经网络模型,对待评价的矿山进行安全分类,输出评价结果。本申请能够提高该识别方法的效率和准确性。
Description
技术领域
本申请涉及矿山安全领域,尤其涉及基于卷积神经网络模型的矿山生态安全识别方法。
背景技术
矿产资源是人类生存、社会发展和经济建设不可或缺的重要物质基础,但是在过去相当长的一段时期内,粗放型的开采模式、落后的生产工艺、不完善的管理制度对矿山生态环境系统的完整性与健康状态造成了较为严重的影响甚至破坏,导致矿山生态安全态势趋于恶化,严重地影响和制约了矿山资源的可持续开发与利用。因此,对矿山生态安全进行评价是十分必要的。
对矿山生态进行安全评价就是根据整个矿山系统的生态进行系统的调查论证,统计相关的数据和参数分析存在的风险。根据这些数据和参数采取有效的措施对其中的危险因素进行消除或者遏制,从最大的程度上减小矿山的危险,改善矿山的生态安全。
但是现有的识别方法存在工作量大、计算过程复杂以及人为主观作用强的缺点与不足,因此如何有效提高识别方法的效率和准确性,成为目前需要解决的一个技术问题。
发明内容
鉴于上述问题,提出了本申请,以便提供基于卷积神经网络模型的矿山生态安全识别方法,用于提高该识别方法的效率和准确性。
本申请提供了基于卷积神经网络模型的矿山生态安全识别方法,包括步骤:
S1,基于预定时间间隔对矿山进行图像和指标数据采集,构建训练样本集,其中在同一时刻分别采集矿山东西南北四个方向的图像和指标数据;
S2,构建卷积神经网络模型,利用训练样本集对卷积神经网络模型进行训练;
S3,使用训练好的卷积神经网络模型,对待评价的矿山进行安全分类,输出评价结果。
步骤S1进一步还包括:
S11,在预定时刻分别采集矿山东西南北四个方向的图像;
S12,在预定时刻采集矿山的各种指标数据;
S13,基于预定时间间隔,重复采集矿山东西南北四个方向的图像和指标数据;
S14,对图像和指标数据进行预处理,构建训练样本集。
步骤S2进一步还包括:
S21,构建第一卷积神经网络模块、第二卷积神经网络模块、第三卷积神经网络模块、第四卷积神经网络模块;
S22,构建第五卷积神经网络模块;
S23,设置全连接模块和分类器,连接第一卷积神经网络模块、第二卷积神经网络模块、第三卷积神经网络模块、第四卷积神经网络模块、第五卷积神经网络模块,构建卷积神经网络模型;
S24,利用训练样本集对卷积神经网络模型进行训练,得到训练好的卷积神经网络模型。
进一步的,指标数据包括空气指标范围、垃圾排放量范围、水污染程度。
进一步的,预处理包括图像对齐、归一化、噪声去除操作。
进一步的,第一卷积神经网络模块、第二卷积神经网络模块、第三卷积神经网络模块、第四卷积神经网络模块、第五卷积神经网络模块分别处理东方图像、西方图像、南方图像、北方图像和指标数据。
进一步的,第一卷积神经网络模块、第二卷积神经网络模块、第三卷积神经网络模块、第四卷积神经网络模块结构相同。
进一步的,在第一卷积神经网络模块、第二卷积神经网络模块、第三卷积神经网络模块、第四卷积神经网络模块中,第一卷积子模块、第二卷积子模块、第三卷积子模块、第四卷积子模块和第五卷积子模块依次连接,第一卷积子模块的输出端和第五卷积子模块的输出端分别连接第一拼接子模块的两个输入端,第二卷积子模块的输出端和第四卷积子模块的输出端分别连接第二拼接子模块的两个输入端,第一拼接子模块的输出端连接第一池化子模块的输入端,第二拼接子模块的输出端连接第二池化子模块的输入端,第一池化子模块的输出端、第二池化子模块的输出端和第五卷积子模块的输出端分别连接全连接子模块的三个输入端,输出提取到的特征。
进一步的,第一卷积子模块、第二卷积子模块、第三卷积子模块、第四卷积子模块和第五卷积子模块包括卷积层和池化层。
进一步的,第五卷积神经网络模块仅采用一个卷积模块。
本申请的有益效果是:
(1)本申请构建卷积神经网络模型,对矿山东西南北四个方向的图像和指标数据进行分类评价,能够完整提取矿山生态状况,整体评价,提高评价准确性和评价效率。
(2)在卷积神经网络中,将第一卷积子模块和第五卷积子模块提取的特征进行拼接,将第二卷积子模块和第四卷积子模块提取的特征进行拼接,能够丰富整个卷积神经网络提取的目标细节特征,增强网络对目标特征的提取能力。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的矿山安全的识别方法的流程图;
图2为本申请提供的卷积神经网络模型的示意图;
图3为本申请提供的卷积神经网络模块的示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义,“多种”一般包含至少两种,但是不排除包含至少一种的情况。
本申请构建卷积神经网络模型,对矿山东西南北四个方向的图像和指标数据进行分类评价,能够完整提取矿山生态状况,整体评价,提高评价准确性和评价效率。
另外,在卷积神经网络中,将第一卷积子模块和第五卷积子模块提取的特征进行拼接,将第二卷积子模块和第四卷积子模块提取的特征进行拼接,能够丰富整个卷积神经网络提取的目标细节特征,增强网络对目标特征的提取能力。
下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明。
如图1所示,在一个实施例中,提供了基于卷积神经网络模型的矿山生态安全识别方法。该识别方法具体包括如下步骤S1至步骤S3。
S1,基于预定时间间隔对矿山进行图像和指标数据采集,构建训练样本集,其中在同一时刻分别采集矿山东西南北四个方向的图像和指标数据。
具体的,步骤S1还包括:
S11,在预定时刻分别采集矿山东西南北四个方向的图像。
矿山生态环境的状况可以利用植被覆盖范围、野生动物数量范围、矿区面积比例范围、水域范围等特征表征,在本申请该实施例中,可以利用拍照设备对矿山状况进行图像采集。另外,由于矿山覆盖面积较大,仅单方向进行图像采集会造成矿山状况表征不准确,造成后续评价准确率低,因此本申请分别从东西南北四个方向对矿山进行图像采集,在最大化覆盖矿山整体状态的同时减小图像采集数量,提高评价效率。
S12,在预定时刻采集矿山的各种指标数据。
进一步的,在本申请该实施例中,还对矿山的各种指标数据进行采集,包括空气指标范围、垃圾排放量范围、水污染程度等。相对于单一的通过图像采集或指标数据采集,本申请该实施例将图像采集和指标数据采集结合,能够完整的表征矿山生态状况,提高评价准确性。
S13,基于预定时间间隔,重复采集矿山东西南北四个方向的图像和指标数据。
由于后续卷积神经网络需要大量训练样本,在本申请该实施例中,利用预定时间间隔,分别在预定时刻采集矿山东西南北四个方向的图像和指标数据。
S14,对图像和指标数据进行预处理,构建训练样本集。
为了方便卷积神经网络运算处理,需要对采集的图像和指标数据进行预处理,其中预处理包括图像对齐、归一化、噪声去除等操作。
在步骤S1中,本申请分别采集矿山东西南北四个方向的图像和指标数据,构建训练样本集,能够完整表征矿山生态状况,提高评价准确性和评价效率。
S2,构建卷积神经网络模型,利用训练样本集对卷积神经网络模型进行训练。
具体的,如图2所示,步骤S2还包括:
S21,构建第一卷积神经网络模块、第二卷积神经网络模块、第三卷积神经网络模块、第四卷积神经网络模块。其中第一卷积神经网络模块、第二卷积神经网络模块、第三卷积神经网络模块、第四卷积神经网络模块结构相同。
第一卷积神经网络模块、第二卷积神经网络模块、第三卷积神经网络模块、第四卷积神经网络模块如图3所示,第一卷积子模块、第二卷积子模块、第三卷积子模块、第四卷积子模块和第五卷积子模块依次连接,第一卷积子模块的输出端和第五卷积子模块的输出端分别连接第一拼接子模块的两个输入端,第二卷积子模块的输出端和第四卷积子模块的输出端分别连接第二拼接子模块的两个输入端,第一拼接子模块的输出端连接第一池化子模块的输入端,第二拼接子模块的输出端连接第二池化子模块的输入端,第一池化子模块的输出端、第二池化子模块的输出端和第五卷积子模块的输出端分别连接全连接子模块的三个输入端,输出提取到的特征。
在第一卷积神经网络模块、第二卷积神经网络模块、第三卷积神经网络模块、第四卷积神经网络模块中,为了减少目标细节信息的丢失,增强网络对目标特征的提取能力,将第一卷积子模块和第五卷积子模块提取的特征进行拼接,将第二卷积子模块和第四卷积子模块提取的特征进行拼接,以丰富整个卷积神经网络模块的目标细节特征,增强网络对目标特征的提取能力。
其中,第一卷积子模块、第二卷积子模块、第三卷积子模块、第四卷积子模块和第五卷积子模块可以包括卷积层和池化层。
进一步的,在本申请另一实施例中,第三卷积子模块可以是多个。
S22,构建第五卷积神经网络模块。由于矿山的各种指标数据较少,可以仅采用一个卷积模块进行特征提取,提高特征提取效率。
S23,设置全连接模块和分类器,连接第一卷积神经网络模块、第二卷积神经网络模块、第三卷积神经网络模块、第四卷积神经网络模块、第五卷积神经网络模块,构建卷积神经网络模型。
S24,利用训练样本集对卷积神经网络模型进行训练,得到训练好的卷积神经网络模型。其中第一卷积神经网络模块、第二卷积神经网络模块、第三卷积神经网络模块、第四卷积神经网络模块、第五卷积神经网络模块分别处理东方图像、西方图像、南方图像、北方图像和指标数据。
步骤S3,使用训练好的卷积神经网络模型,对待评价的矿山进行分类,输出评价结果。
在本申请中,利用卷积神经网络模型,对矿山东西南北四个方向的图像和指标数据进行分类评价,能够完整提取矿山生态状况,整体评价,提高评价准确性和评价效率。
上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例,但如前所述,应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述发明构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围,则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.基于卷积神经网络模型的矿山生态安全识别方法,其特征在于,包括步骤:
S1,基于预定时间间隔对矿山进行图像和指标数据采集,构建训练样本集,其中在同一时刻分别采集矿山东西南北四个方向的图像和指标数据;
S2,构建卷积神经网络模型,利用训练样本集对卷积神经网络模型进行训练;
S3,使用训练好的卷积神经网络模型,对待评价的矿山进行安全分类,输出评价结果;
步骤S1还包括:
S11,在预定时刻分别采集矿山东西南北四个方向的图像;
S12,在预定时刻采集矿山的各种指标数据;
S13,基于预定时间间隔,重复采集矿山东西南北四个方向的图像和指标数据;
S14,对图像和指标数据进行预处理,构建训练样本集;
步骤S2还包括:
S21,构建第一卷积神经网络模块、第二卷积神经网络模块、第三卷积神经网络模块、第四卷积神经网络模块;
S22,构建第五卷积神经网络模块;
S23,设置全连接模块和分类器,连接第一卷积神经网络模块、第二卷积神经网络模块、第三卷积神经网络模块、第四卷积神经网络模块、第五卷积神经网络模块,构建卷积神经网络模型;
S24,利用训练样本集对卷积神经网络模型进行训练,得到训练好的卷积神经网络模型。
2.根据权利要求1所述的基于卷积神经网络模型的矿山生态安全识别方法,其特征在于,指标数据包括空气指标范围、垃圾排放量范围、水污染程度。
3.根据权利要求2所述的基于卷积神经网络模型的矿山生态安全识别方法,其特征在于,预处理包括图像对齐、归一化、噪声去除操作。
4.根据权利要求1所述的基于卷积神经网络模型的矿山生态安全识别方法,其特征在于,第一卷积神经网络模块、第二卷积神经网络模块、第三卷积神经网络模块、第四卷积神经网络模块、第五卷积神经网络模块分别处理东方图像、西方图像、南方图像、北方图像和指标数据。
5.根据权利要求4所述的基于卷积神经网络模型的矿山生态安全识别方法,其特征在于,第一卷积神经网络模块、第二卷积神经网络模块、第三卷积神经网络模块、第四卷积神经网络模块结构相同。
6.根据权利要求5所述的基于卷积神经网络模型的矿山生态安全识别方法,其特征在于,在第一卷积神经网络模块、第二卷积神经网络模块、第三卷积神经网络模块、第四卷积神经网络模块中,第一卷积子模块、第二卷积子模块、第三卷积子模块、第四卷积子模块和第五卷积子模块依次连接,第一卷积子模块的输出端和第五卷积子模块的输出端分别连接第一拼接子模块的两个输入端,第二卷积子模块的输出端和第四卷积子模块的输出端分别连接第二拼接子模块的两个输入端,第一拼接子模块的输出端连接第一池化子模块的输入端,第二拼接子模块的输出端连接第二池化子模块的输入端,第一池化子模块的输出端、第二池化子模块的输出端和第五卷积子模块的输出端分别连接全连接子模块的三个输入端,输出提取到的特征。
7.根据权利要求6所述的基于卷积神经网络模型的矿山生态安全识别方法,其特征在于,第一卷积子模块、第二卷积子模块、第三卷积子模块、第四卷积子模块和第五卷积子模块包括卷积层和池化层。
8.根据权利要求7所述的基于卷积神经网络模型的矿山生态安全识别方法,其特征在于,第五卷积神经网络模块仅采用一个卷积模块。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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