CN115248563A - 发动机控制系统的仿真方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种发动机系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：响应于用户的控制操作，获取所述控制操作对应的控制指令，以及所述控制操作对应的发动机的虚拟工作状态；根据所述控制指令，选择所述发动机的目标控制策略；根据所述发动机的目标控制策略、以及所述发动机的虚拟工作状态，通过发动机仿真程序，确定在所述控制指令的情况下，所述发动机的性能信息；在所述性能信息不满足预设目标性能条件的情况下，返回根据所述控制指令，选择所述发动机的目标控制策略步骤，直到所述发动机的性能信息满足预设目标性能条件，输出最后一次迭代得到的所述发动机的性能信息。采用本方法能够提升了发动机的实验效率。

Description

发动机控制系统的仿真方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种发动机控制系统的仿真方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

目前的发动机控制系统在设计过程中仍然采用基于传感器控制的设计思路。即：利用发动机可测参数如转速、发动机增压比等来间接控制不可测性能参数如发动机推力、温度、喘振裕度等对发动机进行控制。由于可测参数与不可测参数的映射关系会随发动机退化、飞行环境、安装误差而变化。因此，传统控制器在设计时，为了保证发动机在全包线内，特别是在最恶劣的工作点，都能安全稳定地运行，会保留较大的安全裕度，但该设计思路使得发动机在非最恶劣工作点的性能较差。

为确保提升发动机在非最恶劣工作点的性能，会对发动机的控制系统进行多次试验，从而优化发动机的工作性能，但是传统试验方式均为实物试验，而实物试验是按照实际运行的速度进行，部分实物试验的涉及的技术范围较广，试验较多，试验周期较长，导致发动机控制系统的试验效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种发动机系统控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种发动机系统控制方法。所述方法包括：

响应于用户的控制操作，获取所述控制操作对应的控制指令，以及所述控制操作对应的发动机的虚拟工作状态；

根据所述控制指令，选择所述发动机的目标控制策略；

根据所述发动机的目标控制策略、以及所述发动机的虚拟工作状态，通过发动机仿真程序，确定在所述控制指令的情况下，所述发动机的性能信息；

在所述性能信息不满足预设目标性能条件的情况下，返回根据所述控制指令，选择所述发动机的目标控制策略步骤，直到所述发动机的性能信息满足预设目标性能条件，输出最后一次迭代得到的所述发动机的性能信息。

可选的，所述控制指令包括执行指令和工况指令，所述根据所述控制指令，选择所述发动机的目标控制策略，包括：

获取所述发动机的多个控制策略；

根据所述执行指令，在各所述控制策略中，选择所述执行指令对应的多个初始控制策略；

根据所述工况指令、在各所述初始控制策略中，选择所述工况指令对应的初始控制策略，并将所述工况指令对应的初始控制策略，作为所述发动机的目标控制策略。

可选的，在所述工况指令包含所述发动机的多个运行工况的情况下，所述根据所述控制指令，选择所述发动机的目标控制策略之后，还包括：

针对每个运行工况，确定所述运行工况对应的发动机的目标控制策略；

根据所述运行工况对应的发动机的目标控制策略、以及所述发动机的虚拟工作状态，通过发动机仿真程序，确定所述运行工况对应的发动机的性能信息；

判断所有运行工况对应的发动机的性能信息，是否均处于各所述运行工况对应的发动机的预设目标性能条件，并在存在运行工况对应的发动机的性能信息，不处于所述运行工况对应的发动机的预设目标性能条件的情况下，返回针对每个运行工况，确定所述运行工况对应的发动机的目标控制策略步骤，直到所有运行工况对应的发动机的性能信息，均处于各所述运行工况对应的发动机的预设目标性能条件，输出最后一次迭代得到各运行工况对应的发动机的性能信息。

可选的，所述虚拟工作状态包含所述发动机的多个部件的运行值；所述根据所述发动机的目标控制策略、以及所述发动机的虚拟工作状态，通过发动机仿真程序，确定在所述控制指令的情况下，所述发动机的性能信息，包括：

将各所述部件的运行值输入发动机仿真程序，通过所述目标控制策略，仿真所述发动机的控制过程，得到各所述部件的仿真运行值；

针对每个部件，根据所述部件的运行值、以及所述部件的仿真运行值，通过控制性能算法，确定所述部件的性能值；

将所有部件的性能值分类，得到各类别的部件的性能值；

将所有类别的部件的性能值进行统计汇总，得到所述发动机的性能信息。

可选的，所述根据所述发动机的目标控制策略、以及所述发动机的虚拟工作状态，通过发动机仿真程序，确定在所述控制指令的情况下，所述发动机的性能信息之后，还包括：

根据此次仿真迭代得到的发动机的性能信息、以及此次仿真迭代的发动机仿真程序的参数值，与上一次仿真迭代得到的发动机的性能信息、以及上一次仿真迭代的发动机仿真程序的参数值之间的区别特征信息，对所述发动机仿真程序的参数值进行调整，得到已调整的发动机仿真程序。

可选的，所述方法还包括：

获取样本目标控制策略、样本发动机的虚拟运行状态、以及样本发动机的性能信息；

将所述样本目标控制策略、所述样本发动机的虚拟运行状态、以及所述样本发动机的性能信息输入初始发动机仿真程序，对所述初始发动机仿真程序进行训练，得到发动机仿真程序。

第二方面，本申请还提供了一种发动机系统控制装置。所述装置包括：

获取模块，用于响应于用户的控制操作，获取所述控制操作对应的控制指令，以及所述控制操作对应的发动机的虚拟工作状态；

选择模块，用于根据所述控制指令，选择所述发动机的目标控制策略；

确定模块，用于根据所述发动机的目标控制策略、以及所述发动机的虚拟工作状态，通过发动机仿真程序，确定在所述控制指令的情况下，所述发动机的性能信息；

迭代模块，用于在所述性能信息不满足预设目标性能条件的情况下，返回根据所述控制指令，选择所述发动机的目标控制策略步骤，直到所述发动机的性能信息满足预设目标性能条件，输出最后一次迭代得到的所述发动机的性能信息。

可选的，所述控制指令包括执行指令和工况指令，所述选择模块，具体用于：

获取所述发动机的多个控制策略；

根据所述执行指令，在各所述控制策略中，选择所述执行指令对应的多个初始控制策略；

根据所述工况指令、在各所述初始控制策略中，选择所述工况指令对应的初始控制策略，并将所述工况指令对应的初始控制策略，作为所述发动机的目标控制策略。

可选的，在所述工况指令包含所述发动机的多个运行工况的情况下，所述装置还包括：

策略确定模块，用于针对每个运行工况，确定所述运行工况对应的发动机的目标控制策略；

仿真模块，用于根据所述运行工况对应的发动机的目标控制策略、以及所述发动机的虚拟工作状态，通过发动机仿真程序，确定所述运行工况对应的发动机的性能信息；

判断模块，用于判断所有运行工况对应的发动机的性能信息，是否均处于各所述运行工况对应的发动机的预设目标性能条件，并在存在运行工况对应的发动机的性能信息，不处于所述运行工况对应的发动机的预设目标性能条件的情况下，返回针对每个运行工况，确定所述运行工况对应的发动机的目标控制策略步骤，直到所有运行工况对应的发动机的性能信息，均处于各所述运行工况对应的发动机的预设目标性能条件，输出最后一次迭代得到各运行工况对应的发动机的性能信息。

可选的，所述虚拟工作状态包含所述发动机的多个部件的运行值；所述确定模块，具体用于：

将各所述部件的运行值输入发动机仿真程序，通过所述目标控制策略，仿真所述发动机的控制过程，得到各所述部件的仿真运行值；

针对每个部件，根据所述部件的运行值、以及所述部件的仿真运行值，通过控制性能算法，确定所述部件的性能值；

将所有部件的性能值分类，得到各类别的部件的性能值；

将所有类别的部件的性能值进行统计汇总，得到所述发动机的性能信息。

可选的，所述装置还包括：

调整模块，用于根据此次仿真迭代得到的发动机的性能信息、以及此次仿真迭代的发动机仿真程序的参数值，与上一次仿真迭代得到的发动机的性能信息、以及上一次仿真迭代的发动机仿真程序的参数值之间的区别特征信息，对所述发动机仿真程序的参数值进行调整，得到已调整的发动机仿真程序。

可选的，所述装置还包括：

样本获取模块，用于获取样本目标控制策略、样本发动机的虚拟运行状态、以及样本发动机的性能信息；

训练模块，用于将所述样本目标控制策略、所述样本发动机的虚拟运行状态、以及所述样本发动机的性能信息输入初始发动机仿真程序，对所述初始发动机仿真程序进行训练，得到发动机仿真程序。

第三方面，本申请提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中任一项所述的方法的步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质。其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法的步骤。

第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法的步骤。

上述发动机控制系统的仿真方法、装置、计算机设备和存储介质，通过响应于用户的控制操作，获取控制指令，以及发动机的虚拟工作状态；根据所述控制指令，选择所述发动机的目标控制策略；根据所述发动机的目标控制策略、以及所述发动机的虚拟工作状态，通过发动机仿真程序，确定在所述控制指令的情况下，所述发动机的性能信息；在所述性能信息不满足预设目标性能条件的情况下，返回根据所述控制指令，选择所述发动机的目标控制策略步骤，直到所述发动机的性能信息，处于预设目标性能条件，输出最后一次迭代得到的所述发动机的性能信息。通过发动机仿真程序，在不同控制指令、不同发动机的工作状态的情况下，仿真发动机的运行过程，直接得到发动机的性能信息，从而提升了发动机的实验效率。

附图说明

图1为一个实施例中发动机控制系统的仿真方法的流程示意图；

图2为一个实施例中发动机控制系统的仿真示例的流程示意图；

图3为一个实施例中发动机控制系统的仿真装置的结构框图；

图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的发动机控制系统的仿真方法，可以应用于终端中，也可以应用于服务器，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。其中，终端可以包括但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、平板电脑等。该终端响应于用户的控制操作，获取控制指令，以及发动机的虚拟工作状态，通过发动机仿真程序，在不同控制指令、不同发动机的工作状态的情况下，仿真发动机的运行过程，直接得到发动机的性能信息，从而提升了发动机的实验效率。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种发动机控制系统的仿真方法，以该方法应用于终端为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S101，响应于用户的控制操作，获取控制操作对应的控制指令，以及控制操作对应的发动机的虚拟工作状态。

本实施例中，终端通过响应于用户的控制操作，获取用户的控制操作对应的控制指令。终端通过响应于用户的控制操作，获取用户控制操作对应的发动机的各当前截面热力学参数，并将该发动机的各截面热力学参数作为发动机的虚拟工作状态。

步骤S102，根据控制指令，选择发动机的目标控制策略。

本实施例中，终端预设发动机的多个控制策略，终端响应于用户的控制操作，根据用户的控制操作，在多个控制策略中选择与该控制操作对应的目标控制策略。控制策略包括执行指令和工况指令，执行指令为控制发动机的运行情况的指令，工况指令为控制发动机的维持某个运行状态的指令，例如，执行指令包括控制发动机的全负荷运行，高效率运行，节能运行等发动机的运行情况的指令。工况指令包括控制发动机的维持起动、慢车、巡航、最大状态和停车状态的指令。

步骤S103，根据发动机的目标控制策略、以及发动机的虚拟工作状态，通过发动机仿真程序，确定在控制指令的情况下，发动机的性能信息。

本实施例中，终端通过发动机仿真程序，按照发动机的目标控制策略，根据发动机的虚拟工作状态，仿真发动机的运行过程，得到在该控制指令的情况下，发动机的运行性能(即性能信息)。发动机仿真程序可以设置在控制器数字样机之中，终端通过控制器数字样机，执行发动机仿真程序。发动机的性能信息为发动机各个部件的性能值。具体确定发动机的性能信息过程后续将详细说明。

步骤S104，在性能信息不满足预设目标性能条件的情况下，返回根据控制指令，选择发动机的目标控制策略步骤，直到发动机的性能信息满足预设目标性能条件，输出最后一次迭代得到的发动机的性能信息。

本实施例中，终端预设发动机所有部件的目标性能范围，并将所有部件的目标性能范围作为预设目标性能条件。终端判断发动机的性能信息是否满足预设目标性能条件。在发动机的性能信息满足预设目标性能条件的情况下，终端输出该发动机的性能信息。在发动机的性能信息不满足预设目标性能条件的情况下，返回步骤S102，直到发动机的性能信息，处于预设目标性能条件的情况下，终端输出最后一次迭代得到的发动机的性能信息。

基于上述方案，通过发动机仿真程序，在不同控制指令、不同发动机的工作状态的情况下，仿真发动机的运行过程，直接得到发动机的性能信息，从而提升了发动机的实验效率。

可选的，控制指令包括执行指令和工况指令，根据控制指令，选择发动机的目标控制策略，包括：获取发动机的多个控制策略；根据执行指令，在各控制策略中，选择执行指令对应的多个初始控制策略；根据工况指令、在各初始控制策略中，选择工况指令对应的初始控制策略，并将工况指令对应的初始控制策略，作为发动机的目标控制策略。

本实施例中，终端预设发动机的多个控制策略、以及执行指令与控制策略的对应关系，终端根据该执行指令，在所有控制策略中，选择该执行指令对应的多个初始控制策略。终端通过工况指令，在多个初始控制策略中，选择该工况指令对应的初始控制策略，并将该工况指令对应的初始控制策略，作为发动机的目标控制策略。例如，执行指令为发动机全负荷运转，工况指令为巡航过程，终端先根据全负荷运转指令，在所有控制策略中，选择全负荷运转指令对应的多个初始控制策略。然后，终端根据巡航过程指令，在所有初始控制策略中，选择在发动机全负荷运转条件下，巡航过程指令对应的初始控制策略，得到发动机在全负荷运转，且巡航的状态的情况下，发动机的目标控制策略。

基于上述方案，通过选择发动机的目标控制策略，为后续仿真发动机的运行过程，提供控制策略基础。

可选的，在工况指令包含发动机的多个运行工况的情况下，根据控制指令，选择发动机的目标控制策略之后，还包括：针对每个运行工况，确定运行工况对应的发动机的目标控制策略；根据运行工况对应的发动机的目标控制策略、以及发动机的虚拟工作状态，通过发动机仿真程序，确定运行工况对应的发动机的性能信息；判断所有运行工况对应的发动机的性能信息，是否均处于各运行工况对应的发动机的预设目标性能条件，并在存在运行工况对应的发动机的性能信息，不处于运行工况对应的发动机的预设目标性能条件的情况下，返回针对每个运行工况，确定运行工况对应的发动机的目标控制策略步骤，直到所有运行工况对应的发动机的性能信息，均处于各运行工况对应的发动机的预设目标性能条件，输出最后一次迭代得到各运行工况对应的发动机的性能信息。

本实施例中，终端根据工况指令，获取该工况指令对应的多个运行工况。终端针对每个运行工况，确定该运行工况对应的发动机的目标控制策略。终端根据该运行工况对应的发动机的目标控制策略、以及发动机的虚拟工作状态，通过发动机仿真程序，确定该运行工况对应的发动机的性能信息。同样的，通过上述步骤，终端得到所有运行工况对应的发动机的性能信息。

终端判断所有运行工况对应的发动机的性能信息，是否均处于各运行工况对应的发动机的预设目标性能条件。在存在运行工况对应的发动机的性能信息，不处于运行工况对应的发动机的预设目标性能条件的情况下，终端返回针对每个运行工况，确定运行工况对应的发动机的目标控制策略步骤，直到所有运行工况对应的发动机的性能信息，均处于各运行工况对应的发动机的预设目标性能条件的情况下，终端输出最后一次迭代得到各运行工况对应的发动机的性能信息。

基于上述方案，终端通过判断所有运行工况是否均处于各运行工况对应的发动机的预设目标性能条件，从而确定仿真迭代的结束条件，从而更好地提高了仿真发动机的性能信息的精确度。

可选的，虚拟工作状态包含发动机的多个部件的运行值；根据发动机的目标控制策略、以及发动机的虚拟工作状态，通过发动机仿真程序，确定在控制指令的情况下，发动机的性能信息，包括：将各部件的运行值输入发动机仿真程序，通过目标控制策略，仿真发动机的控制过程，得到各部件的仿真运行值；针对每个部件，根据部件的运行值、以及部件的仿真运行值，通过控制性能算法，确定部件的性能值；将所有部件的性能值分类，得到各类别的部件的性能值；将所有类别的部件的性能值进行统计汇总，得到发动机的性能信息。

本实施例中，终端将各部件的运行值输入发动机仿真程序，并通过目标控制策略，仿真发动机的控制过程，得到各部件的仿真运行值。终端针对每个部件，根据部件的运行值、以及部件的仿真运行值，通过控制性能算法，确定部件的性能值，同样的，通过上述方式，得到所有部件的性能值。

终端按照部件的类别，将所有部件的性能值进行分类，得到各类别的部件的性能值，终端将所有类别的部件的性能值进行统计汇总，并将汇总后的所有类别的部件的性能值，作为发动机的性能信息。控制性能算法可以但不限于是任意一种可以实现上述步骤的发动机控制算法。控制系统数字虚拟样机的控制性能算法可以但不适用于任意一种型号的发动机。

基于上述方案，终端通过发动机的目标控制策略、以及发动机的虚拟工作状态，通过发动机仿真程序，确定在控制指令的情况下，发动机的性能信息，从而提升了发动机的实验效率。

可选的，根据发动机的目标控制策略、以及发动机的虚拟工作状态，通过发动机仿真程序，确定在控制指令的情况下，发动机的性能信息之后，还包括：根据此次仿真迭代得到的发动机的性能信息、以及此次仿真迭代的发动机仿真程序的参数值，与上一次仿真迭代得到的发动机的性能信息、以及上一次仿真迭代的发动机仿真程序的参数值之间的区别特征信息，对发动机仿真程序的参数值进行调整，得到已调整的发动机仿真程序。

本实施例中，终端在每次仿真实验得到发动机的性能信息之后，根据此次仿真迭代得到的发动机的各部件的性能值(即发动机的性能信息)，以及上一次仿真迭代得到的发动机的各部件的性能值(发动机的性能信息)，判断此次仿真迭代的发动机的各部件的性能值，是否优于上一次仿真迭代得到的发动机的各部件的性能值。

在此次仿真迭代的发动机的各部件的性能值，不优于上一次仿真迭代得到的发动机的各部件的性能值的情况下，终端将发动机仿真程序的参数值，调整为上一次仿真迭代的发动机仿真程序的参数值，并将调整后的发动机仿真程序，用于下一次迭代过程。在此次仿真迭代的发动机的各部件的性能值，优于上一次仿真迭代得到的发动机的各部件的性能值的情况下，终端保留本次发动机仿真程序的参数值，并删除上一次仿真迭代的发动机仿真程序的参数值。然后，终端调整后的发动机仿真程序，用于下一次迭代过程。

基于上述方案，终端通过优化发动机仿真程序，从而提升了发动机仿真实验的精确度。

可选的，方法还包括：获取样本目标控制策略、样本发动机的虚拟运行状态、以及样本发动机的性能信息；将样本目标控制策略、样本发动机的虚拟运行状态、以及样本发动机的性能信息输入初始发动机仿真程序，对初始发动机仿真程序进行训练，得到发动机仿真程序。

本实施例中，在仿真发动机的控制系统之前，终端先获取样本目标控制策略、样本发动机的虚拟运行状态、以及样本发动机的性能信息。终端将样本目标控制策略、样本发动机的虚拟运行状态、以及样本发动机的性能信息输入初始发动机仿真程序，对初始发动机仿真程序进行训练，得到发动机仿真程序。

基于上述方案，终端通过运用样本数据对发动机仿真程序进行训练，从而提升了发动机仿真实验的精确度。

本申请还提供了一种发动机控制系统的仿真示例，如图2所示，具体处理过程包括以下步骤：

步骤S201，响应于用户的控制操作，获取控制操作对应的控制指令，以及控制操作对应的发动机的虚拟工作状态。

步骤S202，获取发动机的多个控制策略。

步骤S203，根据执行指令，在各控制策略中，选择执行指令对应的多个初始控制策略。

步骤S204，根据工况指令、在各初始控制策略中，选择工况指令对应的初始控制策略，并将工况指令对应的初始控制策略，作为发动机的目标控制策略。

步骤S205，将各部件的运行值输入发动机仿真程序，通过目标控制策略，仿真发动机的控制过程，得到各部件的仿真运行值。

步骤S206，针对每个部件，根据部件的运行值、以及部件的仿真运行值，通过控制性能算法，确定部件的性能值。

步骤S207，将所有部件的性能值分类，得到各类别的部件的性能值。

步骤S208，将所有类别的部件的性能值进行统计汇总，得到发动机的性能信息。

步骤S209，判断发动机的性能信息是否满足预设目标性能条件

如果是，执行步骤S210；如果否，执行步骤S202。

步骤S210，输出发动机的性能信息

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的发动机控制系统的仿真方法的发动机控制系统的仿真装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个发动机控制系统的仿真装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于发动机控制系统的仿真方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种发动机系统控制装置，包括：获取模块310、选择模块320、确定模块330和迭代模块340，其中：

获取模块310，用于响应于用户的控制操作，获取所述控制操作对应的控制指令，以及所述控制操作对应的发动机的虚拟工作状态；

选择模块320，用于根据所述控制指令，选择所述发动机的目标控制策略；

确定模块330，用于根据所述发动机的目标控制策略、以及所述发动机的虚拟工作状态，通过发动机仿真程序，确定在所述控制指令的情况下，所述发动机的性能信息；

迭代模块340，用于在所述性能信息不满足预设目标性能条件的情况下，返回根据所述控制指令，选择所述发动机的目标控制策略步骤，直到所述发动机的性能信息满足预设目标性能条件，输出最后一次迭代得到的所述发动机的性能信息。

可选的，所述控制指令包括执行指令和工况指令，所述选择模块320，具体用于：

获取所述发动机的多个控制策略；

根据所述执行指令，在各所述控制策略中，选择所述执行指令对应的多个初始控制策略；

根据所述工况指令、在各所述初始控制策略中，选择所述工况指令对应的初始控制策略，并将所述工况指令对应的初始控制策略，作为所述发动机的目标控制策略。

可选的，在所述工况指令包含所述发动机的多个运行工况的情况下，所述装置还包括：

策略确定模块，用于针对每个运行工况，确定所述运行工况对应的发动机的目标控制策略；

仿真模块，用于根据所述运行工况对应的发动机的目标控制策略、以及所述发动机的虚拟工作状态，通过发动机仿真程序，确定所述运行工况对应的发动机的性能信息；

判断模块，用于判断所有运行工况对应的发动机的性能信息，是否均处于各所述运行工况对应的发动机的预设目标性能条件，并在存在运行工况对应的发动机的性能信息，不处于所述运行工况对应的发动机的预设目标性能条件的情况下，返回针对每个运行工况，确定所述运行工况对应的发动机的目标控制策略步骤，直到所有运行工况对应的发动机的性能信息，均处于各所述运行工况对应的发动机的预设目标性能条件，输出最后一次迭代得到各运行工况对应的发动机的性能信息。

可选的，所述虚拟工作状态包含所述发动机的多个部件的运行值；所述确定模块330，具体用于：

将各所述部件的运行值输入发动机仿真程序，通过所述目标控制策略，仿真所述发动机的控制过程，得到各所述部件的仿真运行值；

针对每个部件，根据所述部件的运行值、以及所述部件的仿真运行值，通过控制性能算法，确定所述部件的性能值；

将所有部件的性能值分类，得到各类别的部件的性能值；

将所有类别的部件的性能值进行统计汇总，得到所述发动机的性能信息。

可选的，所述装置还包括：

调整模块，用于根据此次仿真迭代得到的发动机的性能信息、以及此次仿真迭代的发动机仿真程序的参数值，与上一次仿真迭代得到的发动机的性能信息、以及上一次仿真迭代的发动机仿真程序的参数值之间的区别特征信息，对所述发动机仿真程序的参数值进行调整，得到已调整的发动机仿真程序。

可选的，所述装置还包括：

样本获取模块，用于获取样本目标控制策略、样本发动机的虚拟运行状态、以及样本发动机的性能信息；

训练模块，用于将所述样本目标控制策略、所述样本发动机的虚拟运行状态、以及所述样本发动机的性能信息输入初始发动机仿真程序，对所述初始发动机仿真程序进行训练，得到发动机仿真程序。

上述发动机系统控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种发动机系统控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

在实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种发动机控制系统的仿真方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于用户的控制操作，获取所述控制操作对应的控制指令，以及所述控制操作对应的发动机的虚拟工作状态；

根据所述控制指令，选择所述发动机的目标控制策略；

根据所述发动机的目标控制策略、以及所述发动机的虚拟工作状态，通过发动机仿真程序，确定在所述控制指令的情况下，所述发动机的性能信息；

在所述性能信息不满足预设目标性能条件的情况下，返回根据所述控制指令，选择所述发动机的目标控制策略步骤，直到所述发动机的性能信息满足预设目标性能条件，输出最后一次迭代得到的所述发动机的性能信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括执行指令和工况指令，所述根据所述控制指令，选择所述发动机的目标控制策略，包括：

获取所述发动机的多个控制策略；

根据所述执行指令，在各所述控制策略中，选择所述执行指令对应的多个初始控制策略；

根据所述工况指令、在各所述初始控制策略中，选择所述工况指令对应的初始控制策略，并将所述工况指令对应的初始控制策略，作为所述发动机的目标控制策略。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述工况指令包含所述发动机的多个运行工况的情况下，所述根据所述控制指令，选择所述发动机的目标控制策略之后，还包括：

针对每个运行工况，确定所述运行工况对应的发动机的目标控制策略；

根据所述运行工况对应的发动机的目标控制策略、以及所述发动机的虚拟工作状态，通过发动机仿真程序，确定所述运行工况对应的发动机的性能信息；

判断所有运行工况对应的发动机的性能信息，是否均处于各所述运行工况对应的发动机的预设目标性能条件，并在存在运行工况对应的发动机的性能信息，不处于所述运行工况对应的发动机的预设目标性能条件的情况下，返回针对每个运行工况，确定所述运行工况对应的发动机的目标控制策略步骤，直到所有运行工况对应的发动机的性能信息，均处于各所述运行工况对应的发动机的预设目标性能条件，输出最后一次迭代得到各运行工况对应的发动机的性能信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟工作状态包含所述发动机的多个部件的运行值；所述根据所述发动机的目标控制策略、以及所述发动机的虚拟工作状态，通过发动机仿真程序，确定在所述控制指令的情况下，所述发动机的性能信息，包括：

将各所述部件的运行值输入发动机仿真程序，通过所述目标控制策略，仿真所述发动机的控制过程，得到各所述部件的仿真运行值；

针对每个部件，根据所述部件的运行值、以及所述部件的仿真运行值，通过控制性能算法，确定所述部件的性能值；

将所有部件的性能值分类，得到各类别的部件的性能值；

将所有类别的部件的性能值进行统计汇总，得到所述发动机的性能信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机的目标控制策略、以及所述发动机的虚拟工作状态，通过发动机仿真程序，确定在所述控制指令的情况下，所述发动机的性能信息之后，还包括：

根据此次仿真迭代得到的发动机的性能信息、以及此次仿真迭代的发动机仿真程序的参数值，与上一次仿真迭代得到的发动机的性能信息、以及上一次仿真迭代的发动机仿真程序的参数值之间的区别特征信息，对所述发动机仿真程序的参数值进行调整，得到已调整的发动机仿真程序。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取样本目标控制策略、样本发动机的虚拟运行状态、以及样本发动机的性能信息；

将所述样本目标控制策略、所述样本发动机的虚拟运行状态、以及所述样本发动机的性能信息输入初始发动机仿真程序，对所述初始发动机仿真程序进行训练，得到发动机仿真程序。

7.一种发动机控制系统的仿真装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于响应于用户的控制操作，获取所述控制操作对应的控制指令，以及所述控制操作对应的发动机的虚拟工作状态；

选择模块，用于根据所述控制指令，选择所述发动机的目标控制策略；

确定模块，用于根据所述发动机的目标控制策略、以及所述发动机的虚拟工作状态，通过发动机仿真程序，确定在所述控制指令的情况下，所述发动机的性能信息；

迭代模块，用于在所述性能信息不满足预设目标性能条件的情况下，返回根据所述控制指令，选择所述发动机的目标控制策略步骤，直到所述发动机的性能信息满足预设目标性能条件，输出最后一次迭代得到的所述发动机的性能信息。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

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