CN115245675B - 一种多模式3d运动器械 - Google Patents

Abstract

本发明公开的是一种多模式3D运动器械，中部桩身连接有上、下部桩身，中部桩身上穿设有连接件，连接件连接有训练部件，中部桩身内设有传动机构，传动机构与连接件连接；传动机构包括安装在中部桩身上下端的上、下方外齿轮，上部桩身下端面以及下部桩身上端面可转动的连接有上、下方内齿轮，上方外齿轮与上方内齿轮间以及下方外齿轮与下方内齿轮间分别啮合有一号、二号齿轮，一号、二号齿轮间偏心连接有中长杆，中长杆上设有两个一号卡位滑动块，一号卡位滑动块分别可滑动的设置在条形轨道内，连接件垂直于条形轨道连接，下方内齿轮由动力马达驱动，具有可拆卸移动的木人桩以及可旋转式桩腿、格档杆、猴脸靶、速度球等，实现多样化使用的功能。

Description

一种多模式3D运动器械

技术领域

本发明涉及一种器械，更具体一点说，涉及一种多模式3D运动器械，属于运动健身器材领域。

背景技术

木人桩是将小念头、寻桥、标指三套拳的攻法手法、步法、腿法融合在一起的一种模拟练习，它充分体现了咏春拳的实战意识与技击方法。木人桩，为武术器材，以木材制造，有桩手及桩脚之设置。容许少量活动弹性。当作模拟敌人练习。锻炼手部接触部分之刚强性、全身整体活动性、步法之灵活性。然而其具有受众小、形式单一、普适性差等特点。目前对木人桩的改进多为外观方向，如专利文献 202030750591.0 的“木人桩智能多功能型”，其只是在外形方面做了部分改动，并未对实质内容做任何改动。除此之外， 对木人桩的改进多 着眼于高度的调节 ，如专利文献202021606660.1 的“一种可调节高度的木人桩”，其旨在提供一种设计合理、操作简单和降低生产成本的可调节高度的木人桩 ；如专利文献201921057961.0 的“一种咏春拳训练用可调节高度的木人桩”，其也只是应用了插销与定位簧等部件以改变木人桩本体高度更适合训练。固定态的桩手与桩脚也是突破点之一，如专利文献 201922238393.0 的“一种便于运输的木人桩”，其制作了可拆卸的桩手与桩脚，解决的是现有木人桩运输不便的问题；与此比较接近的还有专利文献 202020454798.8 的“一种方便调节的训练用木人桩”，其运用调节机构，可同时对第一木桩和第二木桩的高度位置进行调整等。以上研发方向基本都聚焦于解决某一问题，未能对整体进行一个统筹规划从而达到木人桩多方面协作，并且，由于木人桩原适用人群为咏春拳学习者，本身存在一定的受限，如何使之更具普适性是目前研发方向所忽视的，市场上也缺少具有能将木人桩与其他运动器械功能整合并达到长期使用的产品，这种研发方向可以做到产品整合，减小社会资源浪费。因此，研究生产一种多模式情境下的以木人桩为原型的可移动健身器械具有十分巨大的社会效益和市场前景。

发明内容

为了解决上述现有技术问题，本发明提供具有可拆卸移动的木人桩以及可旋转式桩腿、格档杆、猴脸靶、速度球等部件，实现多样化使用的一种多模式3D运动器械。

为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种多模式3D运动器械，包括内部中空的中部桩身，所述中部桩身上下端分别连接有上部桩身、下部桩身，所述中部桩身上可伸缩的穿设有连接件，所述连接件可拆卸的连接有训练部件，所述中部桩身内设有传动机构，所述传动机构与连接件连接以带动连接件伸缩；

所述传动机构包括分别安装在中部桩身上下端内壁上的上方外齿轮、下方外齿轮，所述上部桩身下端面以及下部桩身上端面分别可转动的连接有上方内齿轮、下方内齿轮，并且上方内齿轮、下方内齿轮分别伸进上方外齿轮、下方外齿轮内同心设置，所述上方外齿轮与上方内齿轮间以及下方外齿轮与下方内齿轮间分别啮合有一号齿轮、二号齿轮，所述一号齿轮、二号齿轮间偏心连接有中长杆，所述中长杆上套设有两个一号卡位滑动块，所述一号卡位滑动块分别可滑动的设置在一个两端封闭的条形轨道内，并且两个条形轨道上下间隔且交叉排布，连接件垂直于所述条形轨道连接，所述下方内齿轮由动力马达驱动，所述动力马达位于下部桩身内。

当动力马达启动时，带动下方内齿轮转动，所述下方内齿轮带动二号齿轮转动，所述二号齿轮转动时实现沿着下方外齿轮移动，所述二号齿轮带动中长杆进行旋转，所述中长杆同步带动一号齿轮沿着上方内齿轮内壁移动，中长杆旋转时，同时带动一号卡位滑动块在条形轨道内进行往复来回移动。

优选的，还包括二号卡位滑动块，所述二号卡位滑动块也可滑动的设置在一个条形轨道内，三个条形轨道自上而下间隔排布，且位于最下方的条形轨道与位于最上方的条形轨道平行设置。

优选的，所述条形轨道均包括上条形轨道、下条形轨道，所述上条形轨道、下条形轨道平行且对称设置，所述上条形轨道、下条形轨道间连接有固定块，所述连接件连接在固定块上，所述一号卡位滑动块、二号卡位滑动块均呈I形以实现其两端头分别卡在上条形轨道、下条形轨道上。

优选的，每个所述条形轨道左右侧分别连接有一个连接件，所述连接件包括螺旋固定圆柱、硬质压缩弹簧，所述螺旋固定圆柱连接在固定块上，所述中部桩身上开设有多个通孔并且通孔内连接有环状的磁铁圈，所述硬质压缩弹簧一端连接在螺旋固定圆柱上，所述硬质压缩弹簧另一端连接有更换卡位圆柱套并且该端穿过磁铁圈伸出中部桩身外，所述硬质压缩弹簧内设置有同名金属杆，所述同名金属杆与磁铁圈相斥，所述硬质压缩弹簧在往复运动时，同名金属杆与磁铁圈相斥减小运动时的摩擦力。

优选的，位于上方的两个条形轨道上下间隔且呈十字形排布。

优选的，所述训练部件包括木人桩把手、格档杆、猴脸靶、速度球，所述木人桩把手、格档杆、猴脸靶、速度球通过螺旋卡位连接在不同更换卡位圆柱套上以实现多样式变化使用；

所述木人桩把手包括上部木人桩把手、中部木人桩把手、下部木人桩把手；还包括多个木人桩备用把手。

优选的，所述下部桩身的内部设有电器部件，所述电器部件包括UPS电源，所述UPS电源上集成了多种接口，所述接口包括电源接口、三孔插座、双孔插座、USB接口，UPS电源通过电源线连接动力马达。

优选的，所述下部桩身通过螺栓螺母一与木人桩底部固定，所述下部桩身内设有配重块，所述电器部件通过螺栓螺母二连接在下部桩身内。

优选的，所述下部桩身上连接有桩腿组件，所述桩腿组件包括金属架、桩腿，所述下部桩身上连接金属架，所述金属架通过双头元宝螺栓螺母与桩腿上端相连，所述桩腿能够通过双头元宝螺栓螺母实现至少120°内的旋转。

优选的，还包括小型液压器，所述小型液压器位于硬质压缩弹簧内，所述小型液压器一端连接固定块，另一端贯穿同名金属杆伸出后与训练部件连接。

有益效果：对于现有的木人桩，本发明采用创新的部件组合设计及动静结合，匹配拳法业余爱好者的不同需求，实现咏春拳、八极拳、传统散手、泰拳、业余拳击的多种搭配使用，减震缓冲作用好，搭配磁铁圈可以减少能耗，延长产品的使用周期，广泛的适用性以及较长的生命周期，提高了物品的使用效率，减小了家庭或是拳馆的经济负担，具有良好的市场前景；同时，本发明外形简单，组装便利，成本低且生产快捷，易于批量生产。

附图说明

图 1 是本发明的组件分解示意图。

图 2 是本发明的木人桩静置收纳示意图。

图 3 是本发明的木人桩运作功能示意图。

图 4 是本发明的普通拳击功能示意图。

图 5 是本发明的传统散手功能示意图。

图 6 是本发明的八极拳功能示意图。

图 7 是本发明的泰拳功能示意图。

图 8 是本发明的传动机构结构示意图。

图 9 是本发明的旋转桩腿组件的爆炸示意图。

图 10 是本发明下部桩身4内部机构示意图。

图 11 是本发明卡位滑动块在条形轨道上运动图之一。

图 12 是本发明卡位滑动块在条形轨道上运动图之二。

图 13是本发明卡位滑动块在条形轨道上运动图之三。

图中：1、中部桩身；1.1、上方外齿轮；1.2、上方内齿轮；1.3、下方外齿轮；1.4、下方内齿轮；1.5、磁铁圈；2.1、中长杆；2.21、一号卡位滑动块；2.22、条形轨道；2.23、螺旋固定圆柱；2.24、硬质压缩弹簧；2.25、小型液压器；2.26、同名金属杆；2.27、二号卡位滑动块；3.1、更换卡位圆柱套；3.2、木人桩把手；3.21、上部木人桩把手；3.22、中部木人桩把手；3.23、下部木人桩把手；3.24、木人桩备用把手；3.3、格档杆；3.4、猴脸靶；3.5、速度球；4、下部桩身；4.1、UPS电源；4.2、动力马达；4.3、配重；4.4、螺栓螺母；4.5、电源线；5.1、金属架；5.2、双头元宝螺栓螺母；5.3、桩腿；6、木人桩底部；6.1、螺栓螺母；7、上部桩身。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-13所示，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明一种多模式3D运动器械，包括内部中空的中部桩身1，所述中部桩身1上下端分别连接有上部桩身7、下部桩身4，所述中部桩身1上可伸缩的穿设有连接件1.0，所述连接件1.0可拆卸的连接有训练部件，所述中部桩身1内设有传动机构，所述传动机构与连接件1.0连接以带动连接件1.0伸缩；

上部桩身7、中部桩身1、下部桩身4优选采用3D打印为主，所述传动机构包括分别安装在中部桩身1上下端内壁上的上方外齿轮1.1、下方外齿轮1.3，所述上部桩身7下端面以及下部桩身4上端面分别可转动的连接有上方内齿轮1.2、下方内齿轮1.4，并且上方内齿轮1.2、下方内齿轮1.4分别伸进上方外齿轮1.1、下方外齿轮1.3内同心设置，上方外齿轮1.1、下方外齿轮1.3呈现圆环状，且其内壁上设有一圈轮齿，所述上方外齿轮1.1与上方内齿轮1.2间以及下方外齿轮1.3与下方内齿轮1.4间分别啮合有一号齿轮2.0、二号齿轮2.10，所述一号齿轮2.0、二号齿轮2.10间偏心连接有中长杆2.1，所述中长杆2.1上套设有两个一号卡位滑动块2.21，所述一号卡位滑动块2.21分别可滑动的设置在一个两端封闭的条形轨道2.22内，并且两个条形轨道2.22上下间隔且交叉排布，连接件1.0垂直于所述条形轨道2.22连接，所述下方内齿轮1.4由动力马达4.2驱动，所述动力马达4.2位于下部桩身4内；

运动状态：当动力马达4.2启动时，带动下方内齿轮1.4转动，所述下方内齿轮1.4带动二号齿轮2.10转动，所述二号齿轮2.10转动时实现沿着下方外齿轮1.3移动，所述二号齿轮2.10带动中长杆2.1进行旋转，所述中长杆2.1同步带动一号齿轮2.0沿着上方内齿轮1.2内壁移动，中长杆2.1旋转时，同时带动一号卡位滑动块2.21在条形轨道2.22内进行往复来回移动，实际运动中由于中长杆2.1进行旋转运动，因此，一号卡位滑动块2.21先沿着一个条形轨道2.22滑动到一端，然后相对于在该条形轨道2.22末端不动，再然后另一个一号卡位滑动块2.21沿着另一个条形轨道2.22滑动到一端，以此往复。当两个条形轨道2.22垂直交叉时，整体运动状态可以看成：一个条形轨道2.22先上下移动，另一个条形轨道2.22左右移动；当两个条形轨道2.22交叉不是垂直时，同理且只是伸缩方向夹角变化了，由于两个条形轨道2.22往复的位置变化，实现带动连接件1.0往复运动，则训练部件往复运动，实现动态的训练，实际原理是：将圆周运动转化到连接件的左右往复运动。

优选的一种实施例方式，还包括二号卡位滑动块2.27，所述二号卡位滑动块2.27也可滑动的设置在一个条形轨道2.22内，三个条形轨道2.22自上而下间隔排布，且位于最下方的条形轨道2.22与位于最上方的条形轨道2.22平行设置。

优选的一种实施例方式，所述条形轨道2.22均包括上条形轨道、下条形轨道，所述上条形轨道、下条形轨道平行且对称设置，所述上条形轨道、下条形轨道间连接有固定块，所述连接件1.0连接在固定块上，所述一号卡位滑动块2.21、二号卡位滑动块2.27均呈I形以实现其两端头分别卡在上条形轨道、下条形轨道上。

优选的一种实施例方式，每个所述条形轨道2.22左右侧分别连接有一个连接件1.0，所述连接件1.0包括螺旋固定圆柱2.23、硬质压缩弹簧2.24，所述螺旋固定圆柱2.23连接在固定块上，所述中部桩身1上开设有多个通孔并且通孔内连接有环状的磁铁圈1.5，所述硬质压缩弹簧2.24一端连接在螺旋固定圆柱2.23上，所述硬质压缩弹簧2.24另一端连接有更换卡位圆柱套3.1并且该端穿过磁铁圈1.5伸出中部桩身1外，所述硬质压缩弹簧2.24内设置有同名金属杆2.26，所述同名金属杆2.26与磁铁圈1.5相斥，所述硬质压缩弹簧2.24在往复运动时，同名金属杆2.26与磁铁圈1.5相斥减小运动时的摩擦力。

优选的一种实施例方式，位于上方的两个条形轨道2.22上下间隔且呈十字形排布。

优选的一种实施例方式，所述训练部件包括木人桩把手3.2、格档杆3.3、猴脸靶3.4、速度球3.5，所述木人桩把手3.2、格档杆3.3、猴脸靶3.4、速度球3.5通过螺旋卡位连接在不同更换卡位圆柱套3.1上以实现多样式变化使用；

所述木人桩把手3.2包括上部木人桩把手3.21、中部木人桩把手3.22、下部木人桩把手3.23；还包括多个木人桩备用把手3.24。

优选的一种实施例方式，所述下部桩身4的内部设有电器部件，所述电器部件包括UPS电源，所述UPS电源上集成了多种接口，所述接口包括电源接口、三孔插座、双孔插座、USB接口，UPS电源通过电源线4.5连接动力马达4.2。

优选的一种实施例方式，所述下部桩身4通过螺栓螺母一6.1与木人桩底部6固定，所述下部桩身4内设有配重块4.3，所述电器部件通过螺栓螺母二4.4连接在下部桩身4内。

优选的一种实施例方式，所述下部桩身4上连接有桩腿组件，所述桩腿组件包括金属架5.1、桩腿5.3，所述下部桩身4上连接金属架5.1，所述金属架5.1通过双头元宝螺栓螺母5.2与桩腿5.3上端相连，所述桩腿5.3能够通过双头元宝螺栓螺母5.2实现至少120°内的旋转。

优选的一种实施例方式，还包括小型液压器2.25，所述小型液压器2.25位于硬质压缩弹簧2.24内，所述小型液压器2.25一端连接固定块，另一端贯穿同名金属杆2.26伸出后与训练部件连接。

本发明的使用方式如下：如图1~图10所示，按不同的方式进行装配组合后，将可以针对拳法业余爱好者的不同需求，实现咏春拳、八极拳、传统散手、泰拳、业余拳击的多种搭配使用。通过一号卡位滑动块2.21搭配条形轨道2.22，一号卡位滑动块2.21能够在条形轨道2.22的凹槽处顺滑移动，条形轨道2.22左右两侧固定有带有螺旋固定圆柱2.23等部件的连接件1.0，训练部件伸缩的原理：进将圆周运动转换为双向往复直线运动。运动状态可以参考图11-13所示。

功能1：多功能木人桩在静置时为图2所示状态，当需要变更为图3所示的

木人桩运作状态时，用户可以通过旋转外拨的方式将木人桩备用把手3.24替

换为上部木人桩把手3.21、中部木人桩把手3.22、下部木人桩把手3.23，为了提供更多元的选择且让把手更符合人机与心理预期，具体的：使用者将上部木人桩把手3.21，中部木人桩把手3.22，下部木人桩把手3.23装配到相应位置，感受软质硬质的把手带来的不同锻炼效果。为了避免外界摆晃或用力过大情况下将更换卡位圆柱套3.1损坏，进而影响到中长杆2.1等内部部件正常运作，使用者此时在手动时避免单手操作，待要等待更换的木人桩（训练部件）伸长至最远端时暂停电源，双手握持把手底部将其转下（因为设有旋转卡槽结构），当把手被完全拉出后，此时可转入需要更换的把手类型，定位结构（带有旋转卡槽结构）会很好地将把手固定在位置上，避免用户锻炼时出现移位等突发情况。此时，可以针对咏春拳业余爱好选手，因其对拳法的规范性训练要求没有像职业训练选手那么苛刻，所以此时提供移动式木人桩可让用户使用场景多元化。

功能2：如图4所示，当用户试图进行拳击训练时，为提高距离感，攻防反应、动作速度、判断能力、爆发力、技战术水平的能力等，此时可提供以拳击速度球、拳击猴脸靶等为主的形式进行锻炼。都有相当显著的训练效果，而且训练方式灵活多样，使受训者不易产生枯燥感，有利于训练者保持训练的兴趣及热情。当图3所示木人桩状态变更为图4所示的普通拳击状态时，可以将猴脸靶3.4以及速度球3.5安装在木人桩把手处使用。具体安装方式为：先通过旋转外拨的方式将木人桩三个把手（木人桩把手3.21、中部木人桩把手3.22、下部木人桩把手3.23）取下，即将要更换拆卸的木人桩移动至最外端时暂停电源，双手握持把手底部将其转下。同样的方法将猴脸靶3.4以及速度球3.5旋转卡位在上部与中部更换卡位圆柱套3.1上，定位结构会很好地将把手固定在位置上，避免用户锻炼时出现移位等突发情况。

功能3：如图5所示，当用户试图进行传统散手的八卦掌训练时，为提升

以摆扣步圆形走的步伐以及平衡、速度性的整体锻炼，此时可提供以格档杆3.3为主的形式进行锻炼，同时辅之以桩腿5.3的摆布来更进一步达到良好的锻炼效果。当运动器械从图3所示木人桩状态变更为图5所示的传统散手状态时，可以将格档杆3.3安装在木人桩把手处使用。具体安装方式为，先通过旋转外拨的方式将木人桩三个把手取下，即将要更换拆卸的木人桩移动至顶端时暂停

电源，双手握持把手底部将其转下，然后将格档杆3.3通过同样的方法旋转卡

位在下部木人桩把手位置的更换卡位圆柱套上，定位结构会很好地将把手固定在位置上，避免用户锻炼时出现移位等突发情况。桩腿的调整只需拧松双头元宝螺栓螺母5.2，待找到合适角度后便可拧紧所述部件搭配使用。

功能4：如图6所示，当用户进行八极拳训练时，由于八极拳具有爆发力

极大，极富攻击性的要素，同时也为了发挥挨、帮、挤、靠、崩、撼的特点，故采用中部桩身1、下部桩身4、上部桩身7协同配合，来满足用户的锻炼健身

需求。当运动器械从图3所示木人桩状态变更为图6所示的八极拳状态时，可以将木人桩把手全部拆卸取下。具体方式为，先通过旋转外拨的方式将木人桩三个把手取下，即将要更换拆卸的木人桩移动至顶端时暂停电源，双手握持把手底部将其转下。如果对整体性有更高的要求可将内部的螺旋固定圆柱2.23靠外的部件拆卸下来，此时的木人桩就算在开启电源，苏格兰轭机构进行多方向的来回往复运动时，内部器件也不会伸出中部桩身1外面，对于使用者的安全性有了保障。

功能5：如图7所示，当用户进行泰拳的腿技、膝撞训练时，为锻炼出快

速简练、灵活刚劲的特点，此时可提供桩腿5.3来达到良好的锻炼效果。当运动器械从图3所示木人桩状态变更为图7所示的泰拳状态时，可以将木人桩把手全部拆卸取下。具体方式为，先通过旋转外拨的方式将木人桩三个把手取下，即将要更换拆卸的木人桩移动至顶端时暂停电源，双手握持把手底部将其转下。然后拧松桩腿的双头元宝螺栓螺母5.2，待找到合适角度后便可拧紧所述部件搭配使用。由于下部桩身4中本身具备有配重4.3，因而在使用者进行锻炼时能保证器械的稳定。

本申请创造性的重点在于以上5种使用状态下，动力马达4.2均可通过UPS电源4.1进行转动，UPS电源4.1上集成了多种接口，通过电源线4.5可达到交流220V不间断持续供电，传动机构提供了充足的动力支持，还可设置有蓝牙模块、无线连接模块等，均为了实现使用外界设备进行控制，此为现有技术，本申请不作详细描述。

最后，需要注意的是，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种多模式3D运动器械，其特征在于：包括内部中空的中部桩身（1），所述中部桩身（1）上下端分别连接有上部桩身（7）、下部桩身（4），所述中部桩身（1）上可伸缩的穿设有连接件（1.0），所述连接件（1.0）可拆卸的连接有训练部件，所述中部桩身（1）内设有传动机构，所述传动机构与连接件（1.0）连接以带动连接件（1.0）伸缩；

所述传动机构包括分别安装在中部桩身（1）上下端内壁上的上方外齿轮（1.1）、下方外齿轮（1.3），所述上部桩身（7）下端面以及下部桩身（4）上端面分别可转动的连接有上方内齿轮（1.2）、下方内齿轮（1.4），并且上方内齿轮（1.2）、下方内齿轮（1.4）分别伸进上方外齿轮（1.1）、下方外齿轮（1.3）内同心设置，所述上方外齿轮（1.1）与上方内齿轮（1.2）间以及下方外齿轮（1.3）与下方内齿轮（1.4）间分别啮合有一号齿轮（2.0）、二号齿轮（2.10），所述一号齿轮（2.0）、二号齿轮（2.10）间偏心连接有中长杆（2.1），所述中长杆（2.1）上套设有两个一号卡位滑动块（2.21），所述一号卡位滑动块（2.21）分别可滑动的设置在一个两端封闭的条形轨道（2.22）内，并且两个条形轨道（2.22）上下间隔且交叉排布，连接件（1.0）垂直于所述条形轨道（2.22）连接，所述下方内齿轮（1.4）由动力马达（4.2）驱动，所述动力马达（4.2）位于下部桩身（4）内；

所述条形轨道（2.22）均包括上条形轨道、下条形轨道，所述上条形轨道、下条形轨道平行且对称设置，所述上条形轨道、下条形轨道间连接有固定块，所述连接件（1.0）连接在固定块上，所述一号卡位滑动块（2.21）、二号卡位滑动块（2.27）均呈I形以实现其两端头分别卡在上条形轨道、下条形轨道上；

每个所述条形轨道（2.22）左右侧分别连接有一个连接件（1.0），所述连接件（1.0）包括螺旋固定圆柱（2.23）、硬质压缩弹簧（2.24），所述螺旋固定圆柱（2.23）连接在固定块上，所述中部桩身（1）上开设有多个通孔并且通孔内连接有环状的磁铁圈（1.5），所述硬质压缩弹簧（2.24）一端连接在螺旋固定圆柱（2.23）上，所述硬质压缩弹簧（2.24）另一端连接有更换卡位圆柱套（3.1）并且该端穿过磁铁圈（1.5）伸出中部桩身（1）外，所述硬质压缩弹簧（2.24）内设置有同名金属杆（2.26），所述同名金属杆（2.26）与磁铁圈（1.5）相斥，所述硬质压缩弹簧（2.24）在往复运动时，同名金属杆（2.26）与磁铁圈（1.5）相斥减小运动时的摩擦力；

位于上方的两个条形轨道（2.22）上下间隔且呈十字形排布；

所述下部桩身（4）的内部设有电器部件，所述电器部件包括UPS电源，所述UPS电源上集成了多种接口，所述接口包括电源接口、三孔插座、双孔插座、USB接口，UPS电源通过电源线（4.5）连接动力马达（4.2），还设置有无线连接模块以实现使用外界设备进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种多模式3D运动器械，其特征在于：还包括二号卡位滑动块（2.27），所述二号卡位滑动块（2.27）也可滑动的设置在一个条形轨道（2.22）内，三个条形轨道（2.22）自上而下间隔排布，且位于最下方的条形轨道（2.22）与位于最上方的条形轨道（2.22）平行设置。

3.根据权利要求 1或2所述的一种多模式3D运动器械，其特征在于：所述训练部件包括木人桩把手（3.2）、格档杆（3.3）、猴脸靶（3.4）、速度球（3.5），所述木人桩把手（3.2）、格档杆（3.3）、猴脸靶（3.4）、速度球（3.5）通过螺旋卡位连接在不同更换卡位圆柱套（3.1）上以实现多样式变化使用；所述木人桩把手（3.2）包括上部木人桩把手（3.21）、中部木人桩把手（3.22）、下部木人桩把手（3.23）；还包括多个木人桩备用把手（3.24）。

4.根据权利要求1所述的一种多模式3D运动器械，其特征在于：所述下部桩身（4）通过螺栓螺母一（6.1）与木人桩底部（6）固定，所述下部桩身（4）内设有配重块（4.3），所述电器部件通过螺栓螺母二（4.4）连接在下部桩身（4）内。

5.根据权利要求 2 所述的一种多模式3D运动器械，其特征在于：所述下部桩身（4）上连接有桩腿组件，所述桩腿组件包括金属架（5.1）、桩腿（5.3），所述下部桩身（4）上连接金属架（5.1），所述金属架（5.1）通过双头元宝螺栓螺母（5.2）与桩腿（5.3）上端相连，所述桩腿（5.3）能够通过双头元宝螺栓螺母（5.2）实现至少120°内的旋转。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的一种多模式3D运动器械，其特征在于：还包括小型液压器（2.25），所述小型液压器（2.25）位于硬质压缩弹簧（2.24）内，所述小型液压器（2.25）一端连接固定块，另一端贯穿同名金属杆（2.26）伸出后与训练部件连接。