CN115243931A - 用于控制光图案和汽车照明装置的方法 - Google Patents

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CN115243931A CN202180019594.9A CN202180019594A CN115243931A CN 115243931 A CN115243931 A CN 115243931A CN 202180019594 A CN202180019594 A CN 202180019594A CN 115243931 A CN115243931 A CN 115243931A
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Abstract

本发明提供一种用于控制由汽车照明装置(10)提供的原始光图案(1)的方法。该方法包括以下步骤：响应于光命令，修改所述原始光图案的光像素中的一些光像素的发光强度，从而获得修改后的光图案。然后，补偿所述修改后的光图案的光像素中的一些光像素的发光强度，从而获得补偿后的光图案，使得所述补偿后的光图案的光通量与所述修改后的光图案的光通量相比更接近所述原始光图案的光通量。

Description

用于控制光图案和汽车照明装置的方法
本发明涉及汽车照明装置的领域，并且更特别地，涉及当使用动态转弯光(DBL)功能时管理光图案的方式。
动态转弯光越来越多地出现在当前的汽车照明装置中，成为标准前照灯的升级版并且设计成让夜间驾驶更简单且更安全。
为了实现这样的照明功能，已经有许多解决方案旨在当所述车辆进入弯道时提供所述车辆的移动的方向上的光图案。
基于机械的解决方案通过角运动转换器，以与方向盘一样的方式转动所述光源，所述角运动转换器直接使用方向盘的转动来引起所述光源的转动。光将在所述方向盘任意转动的方向上转动，并且该运动范围允许所述光即使当进行急转弯或快速转弯时也照射道路。
一些解决方案涉及由光源的矩阵布置提供的所述光图案的修改，所述光源的矩阵布置可以影响光度值并且可能导致不符合汽车照明法规。
寻求该问题的替代解决方案。
本发明通过一种用于控制由机动车辆的汽车照明装置提供的原始光图案来提供该问题的替代解决方案，其中所述原始光图案包括光像素的矩阵布置并且具有总光通量，并且其中每个光像素由发光强度值来表征，所述方法包括以下步骤：
-从所述机动车辆接收光命令；
-响应于所述光命令，修改所述原始光图案的光像素中的一些光像素的发光强度，从而获得修改后的光图案；以及
-补偿所述修改后的光图案的光像素中的一些光像素的发光强度，从而获得补偿后的光图案，使得所述补偿后的光图案的光通量与所述修改后的光图案的光通量相比更接近所述原始光图案的光通量。
该方法允许所述光通量的补偿，以减少当修改函数被应用至所述原始光图案时通量变化。实际上，在一些情况下，所述通量将相对于所述原始光图案保持不变。因此，在这些情形下，尽管修改函数被应用，但是供给所述照明装置的能量不变。
在一些特定实施例中，修改光像素中的一些光像素的发光强度的步骤包括以下子步骤：
-将所述光图案至少拆分成第一部分和第二部分，其中每个部分至少包括与相邻部分的边界列接触的边界列；和
-通过偏移所述边界列的位置并对属于所述第一部分和第二部分的像素的发光强度值进行插值来修改第一部分的宽度和所述第二部分的宽度，其中在所述偏移之前相邻的所述边界列在所述偏移之后保持相邻。
这些实施例在修改函数的一些特定情况下是特别有利的。
在一些特定实施例中，所述光命令是转弯光命令，并且包括待偏移的位置的数量和偏移方向，并且然后使用该待偏移的位置的数量沿所述偏移方向来执行偏移所述边界列的位置的步骤。
所述DBL功能是用于该方法的非常强大的功能，这是因为所述光像素中的大部分光像素的发光强度会经历变化。因此，所述光通量的补偿非常有利于避免需要供给所述照明装置的电功率或电力的突变。
在一些特定实施例中，补偿所述发光强度的步骤包括将所述修改后的光图案的光像素中的至少一些光像素的发光强度除以补偿因子。
该补偿因子可以对于应用该步骤的所有的所述像素都是相同的，或者可以涉及对于一些像素群组或甚至对于每个单独的光像素使用不同的补偿因子。
在一些特定实施例中，所述补偿因子是被应用至所述修改后的光图案的所有所述像素的全局补偿因子，根据以下公式，由所述原始光图案的总光通量以及所述修改后的光图案的总光通量来计算所述全局补偿因子：
-g＝1+(f1-f0)/f0
-其中g是所述全局补偿因子，f1是所述修改后的光图案的总光通量，并且f0是所述原始光图案的总光通量。
因为仅需要计算补偿因子，所以这是补偿所述光通量的容易的方式。
在一些特定实施例中，所述修改后的光图案至少被拆分成第一区和第二区，并且将所述发光强度除以补偿因子的步骤仅被应用至所述第二区的光像素。
因而，可以保持特别相关的区不受发光强度变化的影响。甚至在这些实施例中，所述补偿因子可以对于所述第二区的所有所述像素是相同的，或者可以涉及对于一些像素群组或甚至对于每个单独的光像素使用不同的补偿因子。
在一些特定实施例中，所述原始光图案是近光图案，所述近光图案包括弯折区，并且所述第一区包含所述弯折区。在其它特定实施例中，所述原始光图案是远光图案，所述远光图案包括最大发光强度像素，并且所述第一区包含所述最大发光强度像素。
这些是特别相关的区的一些示例。在这个实施例中，这些区应被保留以避免监管问题。
在一些特定实施例中，补偿所述发光强度的步骤包括将所述修改后的光图案的所述第二区拆分成多行或多列以及将每行或每列的光像素的发光强度除以补偿因子。
通过这些实施例，获得了更渐进且更平滑的补偿后的光图案，这是因为可以通过向所述修改后的光图案的每一列应用不同的补偿因子来调整各列之间的梯度。
在一些特定实施例中，根据包括参考补偿因子与1之间的值的多项式或高斯廓线来选择每列的补偿因子，并且其中根据以下公式，由所述原始光图案的总光通量、所述修改后的光图案的总光通量、以及所述第二区的光通量来计算所述参考补偿因子：
-r＝1+(f12-fp)/fp,
-其中，r是所述全局补偿因子，f12是所述修改后的光图案的所述第二区的总光通量，并且fp是所述原始光图案的总光通量与所述修改后的光图案的所述第一区的光通量之间的差。
为了光廓线的连续性而遵从该方法。所述高斯廓线确保了每列的补偿因子的平滑适应，但是补偿后的光图案的最终光通量并非精确地与所述原始光图案的光通量相同。
在一些特定实施例中，根据包括具体补偿因子与1之间的值的多项式或高斯廓线来选择每列的补偿因子，并且其中根据以下公式，所述具体补偿因子小于所述参考补偿因子：
-r＝1+(f12-fp)/fp
-其中，r是所述参考补偿因子，f12是所述修改后的光图案的所述第二区的总光通量，并且fp是所述原始光图案的总光通量与所述修改后的光图案的所述第一区的光通量之间的差。
-使得所有所述列的补偿因子的平均值等于所述参考补偿因子。
在这些情况下，选择较低的补偿值以尝试更接近所述原始光图案的通量。
在另外的发明方面，本发明提供一种汽车照明装置，包括：
-固态光源的矩阵布置，所述固态光源的矩阵布置用于提供光图案；
-控制单元，所述控制单元被配置成执行根据第一发明方面的方法的步骤。
该汽车照明装置被配置成提供一些特殊功能，诸如例如动态转弯光功能，所述动态转弯光功能可以以恒定功率被供电，这是因为尽管光像素中的发光强度改变，但光通量是恒定的。
术语“固态”指的是通过使用半导体将电转换成光的固态电致发光所发射的光。相较于白炽灯照明，固态照明产生具有产热降低且能量耗散更少的可见光。相较于易碎的玻璃管/灯泡和细长的灯丝线，通常小质量的固态电子照明装置提供更大的抗冲击性和抗震性。它们还消除了灯丝汽化，从而可以潜在地增加所述照射装置的使用寿命。这些类型的照明的一些示例包括半导体发光二极管(LED)、有机发光二极管(OLED)或聚合物发光二极管(PLED)作为光源，而不是电灯丝、等离子体或气体作为光源。
在一些特定实施例中，矩阵布置包括至少2000个固态光源。
本发明可以用于许多类型的基于照明矩阵/阵列的技术，从仅具有几千个光源的简单技术到具有数十万个光源的更先进的技术。
除非另有限定，否则本文中使用的所有术语(包括技术和科学术语)都将被解释为本领域的习惯含义。还将理解，通常使用的术语还应被解释为相关领域中的习惯含义，而不是理想化或过于形式(字面)的意义，除非本文中明确如此定义。
在本文中，术语“包括或包含”及其派生词(诸如“包括或包含”等)不应被理解为排除意义，即，这些术语不应被解释为排除所描述和限定的可能性，并且可以包括其他元件、步骤等。
为了完成说明书并且为了更好地理解本发明，提供一组附图。所述附图构成说明书的组成部分并且图示出本发明的实施例，所述实施例不应被解释为限制本发明的范围，而是仅作为可以如何执行本发明的示例。所述附图包括以下各图：
图1示出包括根据本发明的汽车照明装置的机动车辆的总体透视图。
图2示出由该照明装置投射的光图案的示例。该图案对应于近光功能。
图3示出用于这样的图案的发光强度值的非代表性示例。
图4a和图4b示出依据根据本发明的方法的特定实施例的两列对左转弯光命令的效果。
图5示出在经历根据本发明的方法的特定实施例的一些步骤之后的补偿后的光图案。
图6示出根据本发明的方法的替代实施例的一些步骤。
图7示出在经历前一图中示出的步骤之后的补偿后的光图案。
在整个附图和具体实施方式中，在适当的情况下，由相同的附图标记来一致地表示示例性实施例的元件。
1 光图案
2 LED
3 所述第一部分的边界列
4 所述第二部分的边界列
5 所述第一部分的端部列
6 所述第二部分的端部列
7 所述中心部分的第一边界列
8 所述中心部分的第二边界列
9 控制单元
10 汽车照明装置
11 第一部分
12 第二部分
13 中心部分
14 受保护区
15 第二区
16 转向系统
100 机动车辆
示例性实施例被足够详细地描述以使本领域普通技术人员能够实施和实现本文中描述的系统和过程或方法。重要的是理解，实施例可以被提供为许多替代形式并且不应被理解为限于本文中阐述的示例。
因此，虽然实施例可以被修改为各种方式并采用各种替代形式，但是其具体实施例在附图示出并在下文中作为示例来详细描述。并不意在限制所公开的特定形式。相反，应包括属于随附权利要求的范围内的所有修改例、等效例和替代例。在整个附图和具体实施方式中，在适当的情况下，通过相同的附图标记来一致地表示示例性实施例的元件。
图1示出包括根据本发明的汽车照明装置10的机动车辆100的总体透视图。
该机动车辆100包括转向系统16和照明装置10。所述照明装置10包括LED 2的矩阵布置和控制中心9，所述控制中心9被配置成控制这些LED群组的操作。
所述控制中心9被配置成当所述车辆的方向盘被启动时修改所述LED 2的配置。
所述矩阵配置是具有大于2000像素的分辨率的高分辨率模块。然而，对用于生产投射模块的技术没有限制。
该矩阵配置的第一示例包括整体式源。该整体式源包括被布置成若干列乘以若干行的整体式电致发光元件的矩阵。在整体式矩阵中，所述电致发光元件可以从公共基板生长并被电连接以能够被选择性地独立地启动或由电致发光元件的子集来启动。所述基板可以主要由半导体材料制成。所述基板可以包括一种或更多种其它材料，例如非半导体(金属和绝缘体)。因而，每个电致发光元件/群组可以形成一光像素，并且因此可以在它/它们的材料被供电时发射光。相较于用于焊接至印刷电路板的常规发光二极管，这样的整体式矩阵的配置允许彼此非常接近的能够选择性启动的像素的布置。所述整体式矩阵可以包括电致发光元件，这些电致发光元件的垂直于所述公共基板测量的主要高度尺寸大致等于1微米。
所述整体式矩阵被耦接至所述控制中心以控制由所述矩阵布置6产生和/或投射像素化光束。因而，所述控制中心能够单独地控制所述矩阵布置的每个像素的光发射。
替代上文已经呈现的情形，所述矩阵布置6可以包括耦接至反射镜矩阵的主光源。因而，所述像素化光源由至少一个主光源与光电元件阵列的组合而形成，所述至少一个主光源由发射光的至少一个发光二极管形成，所述光电元件阵列例如微反射镜阵列(也被称为“数字微反射镜装置(Digital Micro-mirror Device)”，首字母缩写词为DMD)，所述微反射镜矩阵通过反射将光线从所述主光源引导至投射光学元件。在适当的情况下，辅助光学元件可以收集至少一个光源的光线以将其聚焦并引导至所述微反射镜阵列的表面。
每个微反射镜可以在两个固定位置(即第一位置和第二位置)之间枢转，在所述第一位置中所述光线朝向所述投射光学元件反射，在所述第二位置中所述光线沿不同的方向从所述投射光学元件反射。这两个固定位置对所有所述微反射镜以相同的方式被定向，并且相对于支撑所述微反射镜矩阵的参考平面形成在所述微反射镜矩阵的规范中定义的所述微反射镜矩阵的特征角。这样的角度通常小于20°并且通常可以为约12°。因而，反射所述光束的被入射到所述微反射镜矩阵上的一部分的每个微反射镜形成所述像素化光源的基本发射器。通过所述控制中心来控制用于选择性地启动该基本发射器以发射或不发射基本光束的对所述反射镜的位置改变的致动和控制。
在不同的实施例中，所述矩阵布置可以包括扫描激光系统，其中激光源朝向扫描元件发射激光束，所述扫描元件被配置成用所述激光束探测波长转换器的表面。由所述投射光学元件来捕获该表面的图像。
所述扫描元件的探测可以以充分高使得人眼不会察觉所投射的图像中的任何位移的速度来执行。
同步地控制所述激光源的点火和所述束的扫描移动使得可以产生基本发射器矩阵，所述基本发射器矩阵可以在所述波长转换器元件的表面处被选择性地启动。所述扫描装置可以是用于通过反射所述激光束来扫描所述波长转换器元件的表面的移动式微反射镜。作为扫描装置被提及的所述微反射镜例如是MEMS类型(“微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems)”)。然而，本发明不限于这样的扫描装置，并且可以使用其它种类的扫描装置，诸如布置在转动元件上的一系列反射镜，所述元件的转动导致由所述激光束扫描透射表面。
在另一变型中，所述光源可以是复杂的，并且包括灯元件的至少一个节段或部分(诸如发光二极管)以及整体式光源的表面部分两者。
图2示出由该照明装置投射的光图案1的示例。该图案对应于近光功能。
图3示出用于这样的图案的发光强度值的非代表性示例。由于原始图案具有几千像素，示出它们中的所有像素没有用处，但是为了清楚起见仅选择了校小的表示。
另外，尽管标准使用将是从0至225(根据标准灰度)的发光强度值，但是在该示例中仅将使用0至9的数字，以保持示例尽可能简单。
该光图案被拆分成三个部分：第一部分11、第二部分12和中心部分13。所述第一部分具有边界列3和端部列5，所述边界列3邻近于所述中心部分13的第一边界列7，所述端部列5与所述边界列3相反。所述第二部分12相应地具有边界列4和端部列6，所述边界列4邻近于所述中心部分13的第二边界列8，所述端部列6与所述边界列4相反。所述中心部分13具有所述第一边界列7和第二边界列8。
图4a和图4b示出依据根据本发明的方法的特定实施例的两列对左转弯光命令的效果。
图4a示出第一子步骤：将所述边界列向左偏移。所述中心部分保持相同，但被偏移，而在所述第一部分和第二部分中，仅所述边界列和所述端部列保持其值。
图4b示出所述第一部分和第二部分的值的其余部分的插值。这通过行来完成，通过在双线性插值之后“扩展”或“压缩”强度图案，将值调整为原始值。
该双线性方法考虑第一值集具有第一宽度和最终宽度，其中该值集应被转换。所述第一宽度由第一像素数量(N1)来限定，并且所述最终宽度由最终像素数量(N2)来限定，所述最终像素数量可以高于或低于所述第一像素数量。根据所述第一像素数量，虚拟横坐标段[0，1]被拆分成N1-1个区间。横坐标值(对应)的纵坐标值是所述第一值集中的值。由于它们是离散值，因此提供顶点之间的线性插值。然后，相同的虚拟区间被拆分成N2-1个区间，因而提供不同的横坐标值，但是它们也全部被包含在0与1之间。由于所述第一值集限定连续函数(这是由于顶点之间的线性插值而引起的)，因此最终横坐标值将在所述连续函数中找到对应值。这些值将是最终数据集的值。例如，所述第一值集是(1 3 4 8 10)，则所述第一宽度是5，这是因为存在5个值。所述最终宽度是9。虚拟段[0,1]被拆分成具有值0、0.25、0.5、0.75、1的N1-1＝4个区间。通过由以下多对横坐标-纵坐标所限定的顶点来限定函数：(0,1)、(0.25,3)、(0.5,4)、(0.75,8)、(1,10)。在各顶点之间建立线性插值。现在，对于最终值集，区间被拆分成具有值0、0.125、0.25、0.375、0.5、0.625、0.75、0.875、1的N2-1＝8个区间。这些横坐标值的函数值被定位，其将是(1 1.5 3 3.5 4 6 8 9 10)，因此这些横坐标值将是最终数据集的值。
替代方法是最近邻法，其考虑第一宽度和最终宽度且其找到第一宽度与最终宽度之间的比率。然后，通过用所述最终宽度的数字除以所计算的比率来获得归一化值集。最终，对于归一化值集中的每个归一化值，计算大于或等于值的最小整数(例如，ceil函数)，因而获得指标值集。这些是导致插值的第一向量中的指标值。例如：如果第一向量是[10 29]，并且应被插值成宽度为6的向量。比率是6/3＝2。归一化值集将是(1/2,2/2,3/2,4/2,5/2,6/2＝0.5,1,1.5,2,2.5,3)。执行ceil函数，我们获得指标值集ceil[(0.5,1,1.5,2,2.5,3)]＝1,1,2,2,3,3。然后，插值向量被表示为[第一向量(1)第一向量(1)第一向量(2)第一向量(2)第一向量(3)第一向量(3)]，即[10 10 2 2 9 9]。
选择例如中心行，在原始图案中，该行具有值0-0-1-2-4-6-7-7-7-7-8-8-8-8-8-8-8-8-8-8-6-4-2-1-0-0-0-0-0。根据拆分，该行具有第一部分0-0-1-2-4-6-7-7-7-7-8-8、第二部分8-6-4-2-1-0-0-0-0-0、以及中心部分8-8-8-8-8-8-8。
由于所述转弯命令包括左侧的两列，因此所述第一部分将具有以下图案：0-x-x-x-x-x-x-x-x-8，所述第二部分将是8-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-0，并且所述中心部分将是8-8-8-8-8-8-8，但是向左偏移了两个位置，如图4a中示出的。
所述第一部分的值x将相对于由原始第一部分提供的数据来计算：在8％处值为0，在17％处值为1，在25％处值为2，在33％处值为4，在42％处值为6，在50％处值为7，在58％处值为7，在67％处值为7，在75％处值为7，在83％处值为8，在100％处值为8。
这提供了一曲线，并且将针对所述第一部分的新宽度来计算在10％、20％、30％、40％、50％、60％、70％、80％、90％和100％处的值，这是因为该压缩后的第一部分只包含10个像素，而原始的第一部分包含12个像素。因此，针对该区间的新值将是0-0.4-1.5-3.3-5.6-6.9-7-7-7.6-8。
第二部分也将执行相同的操作：在原始的第二部分中，在10％处值为8，在20％处为6，在30％处为4，在40％处为2，在50％处为1，并且从60％到100％值为0。对于新的第二部分，将在8％处、17％处、25％处、33％处、42％处、50％处、58％处、67％处、75％处、83％处和100％处计算各值。因此，对于该区间的新值将是8-6.5-4.8-3.2-1.8-0.9-0.1-0-0-0-0-0。
当已获得该修改后的光图案时，计算所述原始光图案的总通量和所述修改后的光图案的总通量。
根据该示例，所述原始光图案的总通量将等于571lm，而所述原始图案的总通量将等于552.4lm。
第一选项将是计算全局补偿因子，所述全局补偿因子可以由以下公式来计算：
-g＝1+(f1-f0)/f0
-其中g是所述全局补偿因子，f1是所述修改后的光图案的总光通量，并且f0是所述原始光图案的总光通量。
根据该示例，所述全局补偿因子将是0.9674。
然后，所述修改后的光图案的整个发光强度值应除以所述全局补偿因子以获得补偿后的光图案，所述补偿后的光图案将具有等于所述原始光图案的总光通量的总光通量。
图5示出在经历该过程之后的补偿后的光图案。
事实是，所述光图案的最大值已经被变更，这是因为所述原始光图案中的最大发光强度值是8并且所述修改后的光图案中的最大发光强度值已经变成8.3。
虽然这可能看起来差异较小，但是在真实情况下，这可能导致不符合法律规定，因此该方法将并不总是最佳选项。显然，在真实情况下，所述全局补偿因子将没有那么低，并且该方法可以被应用至执行修改的影响没那么高的廓线。
本发明内的替代方法包括选择性应用不同的补偿因子。
图6示出该方法的第一示例。
现在，定义包含具有最大发光强度的像素的受保护部分14。该保护表示所述受保护部分将不经历任何补偿步骤，以避免补偿后的图案的最大发光强度值的任何增大。
在真实情况下，该受保护部分可能影响远光图案的最大发光强度像素或近光图案的弯折部分，所述近光图案包含截止线并且还对法律法规非常敏感。
在这种情况下，由于所述受保护部分不经历增大发光强度值，因此补偿仅影响所述光图案15的其余部分，因此该其余部分的发光强度值的增大量将高于图5的情况。
其余部分的总通量等于259lm。所述受保护部分的总通量等于293.4lm。为了获得所述原始光图案的等于571lm的总通量而不修改所述受保护部分的293.4lm，其余部分的总通量应等于277.6lm。
补偿该修改后的图案的通量的第一选项将定义仅将被应用至其余部分的全部光像素的参考补偿因子(不同于图5的所述全局补偿因子)，使得所述补偿后的光图案的总光通量将与所述原始光图案的光通量一致。
这是有效选项，但是在一些情况下可能在所述受保护部分与被补偿部分之间的边界光像素中导致一些问题。
在这种情况下，该参考补偿因子将(根据应用至其余部分的公式)是0.933。
图7示出该补偿的结果。
该方法的替代例将是实现该补偿的不同方式，即将其余部分拆分成多列。每列将具有不同的补偿因子，将根据包括介于具体补偿因子与1之间的值的多项式或高斯廓线来定义所述不同的补偿因子。
该具体补偿因子的一个选项是选择在图7的步骤中计算的所述参考补偿因子。图8中示出伪高斯廓线的示例。该廓线被用于计算每列的补偿因子。然后，转换将使平滑的且易于计算，但是总通量将不与原始值精确地相同。
替代选项是选择略低于所述参考补偿因子的具体补偿因子，以尝试补偿这样的事实——大多数列将应用高于该具体补偿因子的补偿因子，从而尝试实现每列的所有相应的补偿因子的平均值等于所述参考补偿因子，因而实现总通量尽可能与原始值相似。
在本示例中，该替代选项将涉及为所述列中的每列定义一些补偿因子f1,f2,f3……。所有这些补偿因子f1……fn的平均值应等于所述参考补偿因子，并且应用多项式或伪高斯廓线以计算每个补偿因子的特定值。使用该示例，将获得与先前的图的结果相比更准确的结果。
由于相对于其它实施例的变化在百分之几的数量级，因此无法在各图的示例中表示出差异，但是本领域技术人员将用本公开中的足够信息来弄清楚本方法的该特定实施例。
另外的替代选项是每列的相应的补偿因子单独地依赖于相应列的通量损失。

Claims (13)

1.一种用于控制由机动车辆(100)的汽车照明装置(10)提供的原始光图案(1)的方法，其中，所述原始光图案(1)包括光像素的矩阵布置并且具有总光通量，并且其中每个光像素由发光强度值来表征，所述方法包括以下步骤：
-从所述机动车辆(100)接收光命令；
-响应于所述光命令，修改所述原始光图案的光像素中的一些光像素的发光强度，从而获得修改后的光图案；以及
-补偿所述修改后的光图案的光像素中的一些光像素的发光强度，从而获得补偿后的光图案，使得所述补偿后的光图案的光通量与所述修改后的光图案的光通量相比更接近所述原始光图案的光通量。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，修改所述光像素中的一些光像素的发光强度的步骤包括以下子步骤：
-将所述光图案(1)至少拆分成第一部分(11)和第二部分(12)，其中，每个部分(11、12、13)至少包括与相邻部分的边界列接触的边界列(3、4)；
-通过偏移所述边界列(3、4)的位置并对属于所述第一部分(11)和第二部分(12)的像素的发光强度值进行插值来修改第一部分(11)的宽度和所述第二部分(12)的宽度，其中在所述偏移之前相邻的所述边界列(3、4)在所述偏移之后保持相邻。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述光命令是转弯光命令，并且包括待偏移的位置的数量和偏移方向，并且然后使用该待偏移的位置的数量沿所述偏移方向来执行偏移所述边界列的位置的步骤。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，补偿所述发光强度的步骤包括将所述修改后的光图案的光像素中的至少一些光像素的发光强度除以补偿因子。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述补偿因子是被应用至所述修改后的光图案的所有所述像素的全局补偿因子，根据以下公式，由所述原始光图案的总光通量以及所述修改后的光图案的总光通量来计算所述全局补偿因子：
-g＝1+(f1-f0)/f0
-其中g是所述全局补偿因子，f1是所述修改后的光图案的总光通量，并且f0是所述原始光图案的总光通量。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述修改后的光图案至少被拆分成第一区(14)和第二区(15)，并且将所述发光强度除以所述补偿因子的步骤仅被应用至所述第二区(15)的光像素。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述原始光图案是近光图案，所述近光图案包括弯折区，并且所述第一区(13)包含所述弯折区。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述原始光图案是远光图案，所述远光图案包括最大发光强度像素，并且所述第一区(13)包含所述最大发光强度像素。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其中，补偿所述发光强度的步骤包括将所述修改后的光图案的所述第二区拆分成多行或多列，以及将每行或每列的光像素的发光强度除以相应的补偿因子。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，根据包括介于参考补偿因子与1之间的值的多项式或高斯廓线来选择每列的补偿因子，并且其中根据以下公式，由所述原始光图案的总光通量、所述修改后的光图案的总光通量、以及所述第二区的光通量来计算所述参考补偿因子：
-r＝1+(f12-fp)/fp
-其中，r是所述全局补偿因子，f12是所述修改后的光图案的所述第二区的总光通量，并且fp是所述原始光图案的总光通量与所述修改后的光图案的所述第一区的光通量之间的差。
11.根据权利要求9所述的方法，其中，根据包括介于具体补偿因子与1之间的值的多项式或高斯廓线来选择每列的补偿因子，并且其中根据以下公式，所述具体补偿因子小于所述参考补偿因子：
-r＝1+(f12-fp)/fp,
-其中，r是所述参考补偿因子，f12是所述修改后的光图案的所述第二区的总光通量，并且fp是所述原始光图案的总光通量与所述修改后的光图案的所述第一区的光通量之间的差，
-使得所有所述列的补偿因子的平均值等于所述参考补偿因子。
12.一种汽车照明装置(10)，包括：
固态光源(2)的矩阵布置，所述固态光源的矩阵布置用于提供光图案(1)；
控制单元(9)，所述控制单元被配置成执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的步骤。
13.根据权利要求12所述的汽车照明装置，其中，所述矩阵布置包括至少2000个固态光源(2)。
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