CN115242333A - 近地空间星群电离层等离子体环境量化表征方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种近地空间星群电离层等离子体环境量化表征方法，所述方法包括：初始化星座参数，根据初始化的星座参数构建星座中的卫星初始化参数；根据所述卫星初始化参数，进行卫星轨道外推，得到卫星的飞行轨道参数；基于所述卫星的飞行轨道参数构建卫星星座；初始化电离层模型的参数，并结合所述卫星的飞行轨道参数进行等离子体环境量化指标计算，生成卫星的电离层等离子体环境量化表征指标；基于所述卫星的飞行轨道参数和所述卫星的电离层等离子体环境量化表征指标，对所述卫星星座中的卫星位置和卫星所处电离层等离子体环境进行仿真。本发明可同时对卫星轨道空间位置和卫星所处的电离层等离子体环境进行仿真量化表征。
Description
技术领域
本发明涉及空间环境工程技术领域，具体涉及一种近地空间星群电离层等离子体环境量化表征方法。
背景技术
地球是太阳系行星，地球周围围绕着中性大气，地球的中性大气延续至低轨卫星飞行的轨道高度。太阳短波电磁辐射可使中性大气电离，产生等离子体，电离层主要是通过太阳高能电磁辐射使部分高层大气电离所产生的准中性等离子体区域。
电离层是低地球轨道航天器运行的重要环境，会对航天器的在轨运行产生明显影响。目前，世界各国对低轨星群的应用与建设越来越重视，低地球轨道星群系统将成为未来卫星通信系统的发展趋势，目前已设计发射了铱星系统、全球星系统、轨道通信系统、星链系统等不同的近地空间星座星群系统，这些星群中的卫星处于不同环境的电离层等离子体环境中，会对卫星的可靠运行产生重要影响。因而，如何确定处于不同环境的近地空间地球轨道卫星星群受地球电离层等离子体环境的影响，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明解决的问题是如何确定处于不同环境的近地空间地球轨道卫星星群受地球电离层等离子体环境的影响。
本发明提出一种近地空间星群电离层等离子体环境量化表征方法，包括：
初始化星座参数，根据初始化的星座参数构建星座中的卫星初始化参数；
根据所述卫星初始化参数，进行卫星轨道外推，得到卫星的飞行轨道参数；
基于所述卫星的飞行轨道参数构建卫星星座；
初始化电离层模型的参数，并结合所述卫星的飞行轨道参数进行等离子体环境量化指标计算，生成所述卫星的电离层等离子体环境量化表征指标；
基于所述卫星的飞行轨道参数和所述卫星的电离层等离子体环境量化表征指标，对所述卫星星座中各个所述卫星的卫星位置和所处电离层等离子体环境进行仿真。
可选地，所述初始化星座参数，根据初始化的星座参数构建星座中的卫星初始化参数包括：
确定多个待比较星座，初始化所述待比较星座的星座参数；
根据初始化的星座参数构建各个所述待比较星座的卫星初始化参数；
所述对所述卫星星座中各个所述卫星的卫星位置和所处电离层等离子体环境进行仿真包括：
对各个所述待比较星座同时进行仿真，其中，仿真内容包含各个所述卫星的卫星位置和所处电离层等离子体环境。
可选地，所述根据所述卫星初始化参数，进行卫星轨道外推，得到卫星的飞行轨道参数包括：
根据所述卫星初始化参数，采用SGP4模型或HPOP模型进行卫星轨道外推，得到卫星的飞行轨道参数。
可选地，所述基于所述卫星的飞行轨道参数构建卫星星座包括：
采用Walker星座生成算法，基于所述卫星的飞行轨道参数构建卫星星座。
可选地，所述电离层模型为IRI模型。
可选地，所述基于所述卫星的飞行轨道参数和所述卫星的电离层等离子体环境量化表征指标，对所述卫星星座中的卫星位置和卫星所处电离层等离子体环境进行仿真包括：
创建场景类对象、卫星类对象和电离层环境类对象，基于所述场景类对象、所述卫星类对象和所述电离层环境类对象进行仿真；其中，所述场景类对象用于控制场景，实例化卫星参数，控制电离层环境参数；所述卫星类对象用于保存实例化后的卫星参数，以及卫星在计算过程中实时的数据更新；所述电离层环境类对象用于提供统一的电离层模型接口，使其在所述场景类对象的统一调配下，为不同的卫星实例提供电离层等离子体环境的计算与量化表征指标结果。
可选地，所述初始化的星座参数包括：轨道面数、轨道倾角、轨道高度以及每个轨道面上卫星数。
可选地，所述卫星初始化参数包括：轨道半长轴、轨道偏心率、轨道倾角、近地点幅角、升交点赤经、平近点角以及轨道时刻。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上所述的近地空间星群电离层等离子体环境量化表征方法。
本发明还提出一种近地空间星群电离层等离子体环境量化表征装置，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上所述的近地空间星群电离层等离子体环境量化表征方法。
本发明通过基于计算机仿真实现空间星群及环境的量化表征，相比实物试验与地面物理验证，本发明具有高效、低成本、易实现等优点，可为用户节省大量人力和资源成本，具备高效、环保等特性。其次，本发明可以同时对卫星轨道空间位置和卫星所处的电离层等离子体环境进行仿真量化表征，满足用户同时表征二者的需求，节约用户时间，提高用户体验。最后本发明具备不同星座组成的星群的量化表征能力，能够方便比较不同星座之间的环境差异，方便用户设计卫星星座，为日益增长的星座设计需求提供有力分析工具，支撑低轨卫星星座设计。
附图说明
图1为本发明实施例近地空间星群电离层等离子体环境量化表征方法一流程示意图；
图2为本发明实施例近地空间星群电离层等离子体环境量化表征方法中星座示意图；
图3为本发明实施例近地空间星群电离层等离子体环境量化表征方法中二维世界经纬地图上星群的构型示意图；
图4为本发明实施例近地空间星群电离层等离子体环境量化表征方法中量化指标随时间的变化示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
如图1，在本发明一实施例中，所述近地空间星群电离层等离子体环境量化表征方法包括：
步骤S100，初始化星座参数，根据初始化的星座参数构建星座中的卫星初始化参数。
其中，初始化的星座参数包括：轨道面数、轨道倾角、轨道高度以及每个轨道面上卫星数。卫星初始化参数包括：轨道半长轴、轨道偏心率、轨道倾角、近地点幅角、升交点赤经、平近点角以及轨道时刻。
用户根据星座设计需求，设计需要量化表征的星座的星座参数，以及构建电离层环境初始化参数。此步骤将为用户提供需求实现接口，将用户对星群电离层等离子体环境量化表征需求拆解，并分别对卫星实例化并构建卫星星座，对电离层模型控制参数实例化，以提供期望的输出环境数据。
可选地，可设置多个不同的星座，同时对多个不同的星座进行量化表征，以便比较不同星座之间的环境差异，方便用户设计卫星星座。
步骤S200，根据所述卫星初始化参数，进行卫星轨道外推，得到卫星的飞行轨道参数。
卫星轨道外推就是在给定的初始条件下预测卫星飞行轨道。卫星绕地球轨道运行，卫星的运行轨道通常由一组轨道根数进行描述，将卫星绕地球运行轨迹近似为椭圆，采用如下参数描述轨道：轨道半长轴a、轨道偏心率e、轨道倾角i、近地点幅角ω、升交点赤经Ω和平近点角M0，开普勒六根数。由这些参数可唯一确定卫星在空间中的位置和速度。
可选地，采用轨道动力学模型SGP4模型或HPOP模型进行卫星轨道外推。
其中，SGP4模型简化了卫星在轨道运行中遇到的复杂摄动项，只考虑大气摄动、四阶位势谐波、同步和半同步轨道的自学共振以及太阳和月球引力影响，可进行轨道相关信息的计算与预报，计算速度快，满足正常的轨道动力学计算使用。
HPOP模型采用高保真的力学模型，且可以选择多种不同的积分方法，轨道外推精度较高。其考虑地球非球形引力摄动、大气阻力摄动、太阳光压摄动、日月引力摄动等，使其具有高精度的轨道预报特性。
步骤S300，基于所述卫星的飞行轨道参数构建卫星星座。
可选地，所述基于所述卫星的飞行轨道参数构建卫星星座包括：采用Walker星座生成算法，基于所述卫星的飞行轨道参数构建卫星星座。
Walker星座是由轨道高度和倾角都相同的圆轨道卫星构成的一类均匀对称星座，主要摄动源对Walker星座中所有卫星的长期影响的主要部分都相同，因此使得星座的相对几何结构保持不变，以利于保持星座构形的长期稳定性，便于星座构形的相对保持。由于Walker星座构形的均匀性和对称性，因此其在全球范围内的覆盖性能也具有良好的均匀性和对称性。
可选地，所述采用Walker星座生成算法，基于所述卫星的飞行轨道参数构建卫星星座包括：
获取轨道倾角i，轨道高度h，轨道平面数P及每个轨道面的卫星数N；
根据Walker星座生成算法设计星座，其中，卫星总数为S，相位因子为F，P个轨道平面按升交点均匀分布，每个轨道平面内均匀分布N颗卫星，有S＝N*P，轨间相邻卫星和地心连线之间的夹角Δw，有Δw＝2πF/(P*N)，轨内相邻卫星和地心连线之间的夹角Δθ，有Δθ＝2π/N，则有Δw＝Δθ*F/P。
其中，轨道相位因子用于求轨间相邻卫星和地心连线之间的夹角Δw。
由上述方式，星座中各个卫星的初始化轨道六根数即可确定，从而实现星座生成。
如图2所示，Walkers星座，建立10个轨道面，轨道倾角60°，每个轨道面10颗卫星的绕地球飞行的100颗卫星的低轨星群，星座高度350km，其在二维世界经纬地图上星群的构型如图3。
步骤S400，初始化电离层模型的参数，并结合所述卫星的飞行轨道参数进行等离子体环境量化指标计算，生成卫星的电离层等离子体环境量化表征指标。
可选地，所述电离层模型为IRI模型(国际参考电离层模型InternationalReference Ionosphere)。该模型输出的环境量化指标包括电子数密度，O+数密度，H+数密度，He+数密度，
数密度，NO+数密度，N+数密度，离子团数密度，中性气体温度，离子温度及电子温度。该模型接收的输入参数包括：1)地理位置坐标信息，具体包含卫星的经度、纬度和海拔高度；2)时间信息，如地方时或世界时；3)其他控制输入参数，包括RZ12(12个月平均的太阳黑子数)、太阳辐射指数F10.7等。对电离层模型进行控制参数初始化，初始化的控制参数包括：RZ12、F10.7等，并通过位置、时间数据接口获得其他模型输入数据。
步骤S500，基于所述卫星的飞行轨道参数和所述卫星的电离层等离子体环境量化表征指标，对所述卫星星座中的卫星位置和卫星所处电离层等离子体环境进行仿真。
通过开始时间、结束时间、步长间隔，从头到尾逐步仿真，获得场景中的星群中所有卫星的位置数据和每颗卫星所处于的不同电离层等离子体环境数据。
可选地，所述初始化星座参数，根据初始化的星座参数构建星座中的卫星初始化参数包括：确定多个待比较星座，初始化所述待比较星座的星座参数；根据初始化的星座参数构建各个所述待比较星座的卫星初始化参数。所述对所述卫星星座中各个所述卫星的卫星位置和所处电离层等离子体环境进行仿真包括：对各个所述待比较星座同时进行仿真，其中，仿真内容包含各个所述卫星的卫星位置和所处电离层等离子体环境。
由此可对不同星座进行仿真，即对不同星座中各卫星的位置及其所处电离层等离子体环境进行仿真，比较出不同星座间的电离层等离子体环境的宏观和微观差异，宏观差异即等离子体环境注量，微观差异即等离子体环境的瞬时通量。
进一步地，本发明能够提供输出数据在时间维度上的变化差异，输出数据变化如附图4所示。
由此，本发明基于计算机仿真实现空间星群及环境的量化表征，相比实物试验与地面物理验证，本方法具有高效、低成本、易实现等优点，可为用户节省大量人力和资源成本，具备高效、环保等特性。其次，本发明可以同时对卫星轨道空间位置和卫星所处的电离层等离子体环境进行仿真量化表征，满足用户同时表征二者的需求，节约用户时间，提高用户体验。最后本发明具备不同星座组成的星群的量化表征能力，能够方便比较不同星座之间的环境差异，方便用户设计卫星星座，为日益增长的星座设计需求提供有力分析工具，支撑低轨卫星星座设计。
可选地，所述基于所述卫星的飞行轨道参数和所述卫星的电离层等离子体环境量化表征指标，对所述卫星星座中的卫星位置和卫星所处电离层等离子体环境进行仿真包括：创建场景类对象、卫星类对象和电离层环境类对象，基于所述场景类对象、所述卫星类对象和所述电离层环境类对象进行仿真；其中，所述场景类对象用于控制场景，实例化卫星参数，控制电离层环境参数；所述卫星类对象用于保存实例化后的卫星参数，以及卫星在计算过程中实时的数据更新，以备迭代使用；所述电离层环境类对象用于提供统一的电离层模型接口，使其在所述场景类对象的统一调配下，为不同的卫星实例提供电离层等离子体环境的计算与量化表征指标结果。
本发明一实施例中，近地空间星群电离层等离子体环境量化表征装置包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上所述的近地空间星群电离层等离子体环境量化表征方法。本发明近地空间星群电离层等离子体环境量化表征装置相对于现有技术所具有的有益效果与上述近地空间星群电离层等离子体环境量化表征方法一致，此处不赘述。
本发明一实施例中，计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上所述的近地空间星群电离层等离子体环境量化表征方法。本发明计算机可读存储介质相对于现有技术所具有的有益效果与上述近地空间星群电离层等离子体环境量化表征方法一致，此处不赘述。
读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种近地空间星群电离层等离子体环境量化表征方法，其特征在于，包括：
初始化星座参数，根据初始化的星座参数构建星座中的卫星初始化参数；
根据所述卫星初始化参数，进行卫星轨道外推，得到卫星的飞行轨道参数；
基于所述卫星的飞行轨道参数构建卫星星座；
初始化电离层模型的参数，并结合所述卫星的飞行轨道参数进行等离子体环境量化指标计算，生成所述卫星的电离层等离子体环境量化表征指标；
基于所述卫星的飞行轨道参数和所述卫星的电离层等离子体环境量化表征指标，对所述卫星星座中各个所述卫星的卫星位置和所处电离层等离子体环境进行仿真。
2.如权利要求1所述的近地空间星群电离层等离子体环境量化表征方法，其特征在于，所述初始化星座参数，根据初始化的星座参数构建星座中的卫星初始化参数包括：
确定多个待比较星座，初始化所述待比较星座的星座参数；
根据初始化的星座参数构建各个所述待比较星座的卫星初始化参数；
所述对所述卫星星座中各个所述卫星的卫星位置和所处电离层等离子体环境进行仿真包括：
对各个所述待比较星座同时进行仿真，其中，仿真内容包含各个所述卫星的卫星位置和所处电离层等离子体环境。
3.如权利要求1所述的近地空间星群电离层等离子体环境量化表征方法，其特征在于，所述根据所述卫星初始化参数，进行卫星轨道外推，得到卫星的飞行轨道参数包括：
根据所述卫星初始化参数，采用SGP4模型或HPOP模型进行卫星轨道外推，得到卫星的飞行轨道参数。
4.如权利要求1所述的近地空间星群电离层等离子体环境量化表征方法，其特征在于，所述基于所述卫星的飞行轨道参数构建卫星星座包括：
采用Walker星座生成算法，基于所述卫星的飞行轨道参数构建卫星星座。
5.如权利要求1所述的近地空间星群电离层等离子体环境量化表征方法，其特征在于，所述电离层模型为IRI模型。
6.如权利要求1所述的近地空间星群电离层等离子体环境量化表征方法，其特征在于，所述基于所述卫星的飞行轨道参数和所述卫星的电离层等离子体环境量化表征指标，对所述卫星星座中的卫星位置和卫星所处电离层等离子体环境进行仿真包括：
创建场景类对象、卫星类对象和电离层环境类对象，基于所述场景类对象、所述卫星类对象和所述电离层环境类对象进行仿真；其中，所述场景类对象用于控制场景，实例化卫星参数，控制电离层环境参数；所述卫星类对象用于保存实例化后的卫星参数，以及卫星在计算过程中实时的数据更新；所述电离层环境类对象用于提供统一的电离层模型接口，使其在所述场景类对象的统一调配下，为不同的卫星实例提供电离层等离子体环境的计算与量化表征指标结果。
7.如权利要求1所述的近地空间星群电离层等离子体环境量化表征方法，其特征在于，所述初始化的星座参数包括：轨道面数、轨道倾角、轨道高度以及每个轨道面上卫星数。
8.如权利要求1所述的近地空间星群电离层等离子体环境量化表征方法，其特征在于，所述卫星初始化参数包括：轨道半长轴、轨道偏心率、轨道倾角、近地点幅角、升交点赤经、平近点角以及轨道时刻。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-8任一项所述的近地空间星群电离层等离子体环境量化表征方法。
10.一种近地空间星群电离层等离子体环境量化表征装置，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-8任一项所述的近地空间星群电离层等离子体环境量化表征方法。
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2022
- 2022-06-30 CN CN202210768384.6A patent/CN115242333A/zh active Pending
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