CN115237640A - 综合模块化航电系统、数据传输方法、飞行器及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种综合模块化航电系统、数据传输方法、飞行器及可读存储介质，本申请中的综合模块化航电系统可以通过异构处理模块第一航电核心资源模块和第二航电核心资源模块同时对机组输入的操作指令进行处理，得到各自对应的处理结果，并将各自对应的处理结果进行对比，由于第一航电核心资源模块和第二航电核心资源模块的硬件基础不同，同时处理出错的概率低，因此如果对比结果为第一航电核心资源模块的处理结果和第二航电核心资源模块的处理结果匹配，则说明对操作指令的处理并未出错。避免了传统方法中采用相同硬件结构的航电核心资源模块进行计算时，由于共模问题而各航电核心资源模块的处理均出现错误，而错误响应的情况出现。

Description

综合模块化航电系统、数据传输方法、飞行器及可读存储介质

技术领域

本申请涉及飞行器控制领域，具体涉及一种综合模块化航电系统、数据传输方法、飞行器及可读存储介质。

背景技术

综合模块化航电系统(Integrated Module Avionics，IMA)是现代民机必装的机载系统，其为飞机提供数据计算、数据传输和数据转换等共享资源，被称为飞机的“大脑”和“神经中枢”。目前采用IMA技术的典型飞机有C919飞机、B787飞机和A380飞机等。其中，C919飞机和B787飞机采用集中式架构的IMA系统驻留执行一定飞机功能的软件，A380飞机则采用分布式架构的IMA系统驻留执行一定飞机功能的软件。

采用现有的IMA系统，对航电核心处理机柜资源的分配将会越来越复杂，随着驻留功能的增多，系统的整体性能也将受到影响，系统间耦合密切，系统出错的概率将会增加，处理资源均采用相同的设计，避免不了共模故障的风险。

发明内容

本申请提供一种综合模块化航电系统、数据传输方法、飞行器及可读存储介质，旨在解决需要一种能够避免共模故障的综合模块化航电系统的问题。

第一方面，本申请提供一种综合模块化航电系统，包括：

第一航电核心资源模块、第二航电核心资源模块和航线可更换模块；

所述第一航电核心资源模块、所述第二航电核心资源模块和所述航线可更换模块之间相互连接；

所述第一航电核心资源模块和所述第二航电核心资源模块分别用于对机组输入的操作指令进行处理，输出各自对应的处理结果；

所述第一航电核心资源模块、所述第二航电核心资源模块和所述航线可更换模块中的至少一者还用于将所述第一航电核心资源模块的处理结果和所述第二航电核心资源模块的处理结果进行对比，得到对比结果；

所述航线可更换模块还用于根据所述对比结果对所述操作指令进行响应；

其中，所述第一航电核心资源模块和所述第二航电核心资源模块为异构处理模块。

在本申请一种可能的实现方式中，所述综合模块化航电系统还包括航电数据网络模块，

所述第一航电核心资源模块、所述第二航电核心资源模块和所述航线可更换模块通过所述航电数据网络模块相互连接；

所述航电数据网络模块用于传输所述第一航电核心资源模块、所述第二航电核心资源模块以及所述航线可更换模块之间的交互数据。

在本申请一种可能的实现方式中，所述航线可更换模块与各航电核心资源模块支持的数据类型不同，所述航电核心资源模块包括所述第一航电核心资源模块和所述第二航电核心资源模块，所述综合模块化航电系统还包括：

数据接口模块；

所述航线可更换模块与各航电核心资源模块之间通过所述数据接口模块连接；

所述数据接口模块用于对所述航线可更换模块与各航电核心资源模块之间的交互数据进行数据类型转换。

第二方面，本申请提供一种数据传输方法，所述综合模块化航电系统包括第一航电核心资源模块和第二航电核心资源模块，其中，所述第一航电核心资源模块和第二航电核心资源模块为异构处理模块，

所述数据传输方法包括：

响应触发操作，分别通过所述第一航电核心资源模块和所述第二航电核心资源模块对所述触发操作对应的操作指令进行处理，得到第一处理结果和第二处理结果；

将所述第一处理结果和所述第二处理结果进行对比，得到对比结果；

根据所述对比结果，对所述操作指令进行响应。

在本申请一种可能的实现方式中，所述将所述第一处理结果和所述第二处理结果进行对比，得到对比结果，包括：

通过所述综合模块化航电中的所述航线可更换模块比对所述第一处理结果和所述第二处理结果，得到对比结果；

或者，

通过所述第一航电核心资源模块和所述第二航电核心资源模块中的至少一者比对所述第一处理结果和所述第二处理结果，得到对比结果。

在本申请一种可能的实现方式中，所述综合模块化航电系统包括数据接口模块，所述航线可更换模块与各航电核心资源模块支持的数据类型不同，所述航电核心资源模块包括所述第一航电核心资源模块和所述第二航电核心资源模块，

所述通过所述综合模块化航电中的航线可更换模块比对所述第一处理结果和所述第二处理结果，得到对比结果，包括：

通过所述数据接口模块，将所述第一处理结果和所述第二处理结果分别转换为第三处理结果和第四处理结果；

通过所述航线可更换模块比对所述第三处理结果和所述第四处理结果，得到对比结果。

在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述对比结果，对所述操作指令进行响应，包括：

若所述对比结果为所述第一处理结果与所述第二处理结果匹配，则根据所述第一处理结果和/或所述第二处理结果对所述操作指令进行响应；

若所述对比结果为所述第一处理结果与所述第二处理结果不匹配，则在预设的显示终端中显示所述操作指令对应的错误代码。

在本申请一种可能的实现方式中，所述响应触发操作，分别通过所述第一航电核心资源模块和所述第二航电核心资源模块对所述触发操作对应的操作指令进行处理，得到第一处理结果和第二处理结果之前，所述方法还包括：

响应对预设模式中异构模式的开启操作，同时开启所述综合模块化航电系统中的第一航电核心资源模块和第二航电核心资源模块，其中，所述预设模式中还包括非异构模式。

第三方面，本申请还提供一种飞行器，飞行器包括处理器、存储器以及存储于存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器调用存储器中的计算机程序时执行本申请提供的任一种数据传输方法中的步骤。

第四方面，本申请还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请提供的任一种数据传输方法中的步骤。

综上所述，本申请提供了一种综合模块化航电系统，其特征在于，包括：第一航电核心资源模块、第二航电核心资源模块和航线可更换模块；所述第一航电核心资源模块、所述第二航电核心资源模块和所述航线可更换模块之间相互连接；所述第一航电核心资源模块和所述第二航电核心资源模块分别用于对机组输入的操作指令进行处理，输出各自对应的处理结果；所述第一航电核心资源模块、所述第二航电核心资源模块和所述航线可更换模块中的至少一者还用于将所述第一航电核心资源模块的处理结果和所述第二航电核心资源模块的处理结果进行对比，得到对比结果；所述航线可更换模块还用于根据所述对比结果对所述操作指令进行响应；其中，所述第一航电核心资源模块和所述第二航电核心资源模块为异构处理模块。可见，本申请中的综合模块化航电系统可以通过异构处理模块第一航电核心资源模块和第二航电核心资源模块同时对机组输入的操作指令进行处理，得到各自对应的处理结果，并将各自对应的处理结果进行对比，由于第一航电核心资源模块和第二航电核心资源模块的硬件基础不同，同时处理出错的概率低，因此如果对比结果为第一航电核心资源模块的处理结果和第二航电核心资源模块的处理结果匹配，则说明对操作指令的处理并未出错。避免了传统方法中采用相同硬件结构的航电核心资源模块进行计算时，由于共模问题而各航电核心资源模块的处理均出现错误，而错误响应的情况出现。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的综合模块化航电系统的一种示意图；

图2是本申请实施例中提供的包含航电数据网络模块的综合模块化航电系统的一种示意图；

图3是本申请实施例中提供的包含数据接口模块的综合模块化航电系统的示意图；

图4是本申请实施例中提供的一种同时包含航电数据网络模块和数据接口模块的综合模块化航电系统的示意图；

图5是本申请实施例中提供的一种数据接口模块设置在第一航电核心资源模块中的综合模块化航电系统的示意图；

图6是本申请实施例中提供的一种包含两个数据接口模块的综合模块化航电系统的示意图；

图7是本申请实施例中提供的数据传输方法的一种流程示意图；

图8是本申请实施例中提供的数据传输方法的另一种流程示意图；

图9是本申请实施例中提供的飞行器的一个实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请实施例的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请实施例所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本申请实施例提供一种数据传输方法、装置、飞行器和可读存储介质。其中，该数据传输装置可以集成在飞行器中，该飞行器可以是服务器，也可以是终端等设备。

本申请实施例数据传输方法的执行主体可以为本申请实施例提供的数据传输装置，或者集成了该数据传输装置的服务器设备、物理主机或者用户设备(User Equipment，UE)等不同类型的飞行器，其中，数据传输装置可以采用硬件或者软件的方式实现，UE具体可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、台式电脑或者个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)等终端设备。

该飞行器可以采用单独运行的工作方式，或者也可以采用设备集群的工作方式。

在介绍本申请实施例提供的数据传输方法、装置、飞行器和可读存储介质之前，首先对本申请实施例的技术背景进行介绍，但是不能将下文中的技术背景介绍理解为对本申请实施例的限制和对现有技术的承认：

综合模块化航电系统(Integrated Module Avionics，IMA)是现代民机必装的机载系统，其为飞机提供数据计算、数据传输和数据转换等共享资源，被称为飞机的“大脑”和“神经中枢”。IMA是一组共享的、灵活的、可重复使用的硬件和软件资源综合而成的公共资源平台，可以驻留各种应用软件以执行各种飞机机载功能。IMA系统是一个分布式实时计算机网络，提供一个共享的资源，根据多个航电功能进行分区，以提高整个系统对公共资源的利用程度，同时IMA也具有一定的容错和冗余能力，确保其可靠性。

目前采用IMA技术的典型飞机有C919飞机、B787飞机和A380飞机等。其中，C919飞机和B787飞机采用集中式架构的IMA系统驻留执行一定飞机功能的软件，A380飞机则采用分布式架构的IMA系统驻留执行一定飞机功能的软件。

对于驻留于IMA系统中失效影响等级较高的驻留应用，需要采用高完整的IMA驻留架构方案来满足该驻留应用特定的安全性需求。在现有的IMA驻留架构方案中，均采用将某个驻留应用驻留于多个IMA通用计算模块，并通过配置ARINC664网络实现IMA通用计算模块之间的数据交互，以完成多个IMA通用计算模块上该驻留应用处理数据的对比和选择，从而实现该驻留应用所承担的系统功能的高完整性需求。

对于具体型号飞机所采用的IMA系统，一般为集中式架构IMA系统和分布式架构IMA系统中的一种，且任一种IMA系统均仅采用同种类型的通用计算模块。这种架构具有较好的设备通用性，并且较容易通过IMA网络配置来实现设备间的互操作性，从而具有降低研发成本、缩短研发周期的优点。但是，对于通过将驻留应用驻留在多个IMA通用计算模块来实现高完整性的系统功能而言，这些IMA通用计算模块存在因具有相同的硬件基础而产生共同模式失效的问题，从而无法满足预期的高完整性安全需求。

为解决上述问题，本发明提出一种异构高完整性综合模块化航空电子网络及系统，通过采用异构的IMA通用计算模块，并配置航电数据网络完成异构IMA通用计算模块间的数据交互，从而实现驻留应用在不同的异构IMA通用计算模块上的数据处理和数据选择，最终规避共模问题，以支持实现系统功能所需的高完整性指标。

根据本发明实施例提供了一种异构高完整性综合模块化航空电子网络及系统，由第一类IMA通用计算模块和第二类IMA通用计算模块形成异构的架构，为同一驻留应用提供计算资源；并由可配置的航电数据网络提供数据传输资源，实现第一类IMA通用计算模块和第二类IMA通用计算模块之间的数据交互，以及实现驻留应用与对应LRU之间的数据交互。

参见图1，图1是本申请实施例所提供的综合模块化航电系统的场景示意图。其中，该综合模块化航电系统100可以包括第一航电核心资源模块101、第二航电核心资源模块102和航线可更换模块103，第一航电核心资源模块101、第二航电核心资源模块102和航线可更换模块103之间相互连接，其中，第一航电核心资源模块101和第二航电核心资源模块102为异构处理模块。

第一航电核心资源模块101和第二航电核心资源模块102分别是指上文中说明的第一类IMA通用计算模块和第二类IMA通用计算模块，第一航电核心资源模块101和第二航电核心资源模块102可以设置于不同的机柜中，也可以设置在一个机柜中。为了避免出现共模问题，第一航电核心资源模块101和第二航电核心资源模块102的硬件基础不同，并且对于综合模块化航电系统100中的同一驻留应用，第一航电核心资源模块101和第二航电核心资源模块102均为其提供计算资源，机组输入指向该驻留应用的操作指令时，可以分别对操作指令进行处理，以得到对应的处理结果。示例性地，第一航电核心资源模块101和第二航电核心资源模块102中可以包含不同型号的计算芯片，以实现异构的目的，或者，第一航电核心资源模块101中可以包含第二航电核心资源模块102中未包含的子模块，例如，可以设置第一航电核心资源模块101中可以包含用于转换数据类型的子模块，而第二航电核心资源模块102中不包含该子模块，以实现异构的目的。

在一些实施例中，综合模块化航电系统100中可以包含多组由第一航电核心资源模块101和第二航电核心资源模块102组成的计算模块，每组计算模块对应一种类别的驻留应用。示例性地，可以将驻留应用根据研制保障等级进行分类，研制保障等级是指综合模块化航电系统100中对驻留应用所采用的安全措施的评级划分，研制保障等级越高的驻留应用对飞行器的飞行安全影响越大，例如综合模块化航电系统100中的飞控功能、飞管功能为研制保障等级最高的驻留应用。对驻留应用进行分类后，可以设置每组计算模块对应一种研制保障等级，各组内的第一航电核心资源模块101和第二航电核心资源模块102中均为该研制保障等级对应的驻留应用分配了计算资源。例如可以将驻留应用根据研制保障等级从高到低分为5类：DAL A、DAL B、DAL C、DAL D、DAL E，并将驻留应用根据对飞行器的飞行安全影响大小预先分配至各研制保障等级中，分配时可以根据工作人员的经验进行分配，比如飞控功能、飞管功能可以分配至DAL A，维护功能、客舱服务功能可以分配至DAL E。然后，将综合模块化航电系统100中的各组计算模块与各研制保障等级一一对应，并在各组计算模块中分别为对应研制保障等级的驻留应用分配计算资源，比如可以将综合模块化航电系统100中的计算模块a-计算模块e分别与DAL A、DAL B、DAL C、DAL D、DAL E对应，并在计算模块a-计算模块e中分别为对应研制保障等级的驻留应用分配计算资源，对于计算模块a，在其中的第一航电核心资源模块101和第二航电核心资源模块102内为飞控功能、飞管功能等研制保障等级为DAL A的驻留应用分配对应的计算资源，对应计算模块e，在其中的第一航电核心资源模块101和第二航电核心资源模块102内为维护功能、客舱服务功能等研制保障等级为DAL E的驻留应用分配计算资源，对于计算模块b-计算模块d同理。如果接收到了指向飞控功能的操作指令，则通过计算模块a中的第一航电核心资源模块101和第二航电核心资源模块102分别对操作指令进行处理，得到第一航电核心资源模块101和第二航电核心资源模块102各自对应的处理结果，如果接收到了指向客舱服务功能的操作指令，则通过计算模块e中的第一航电核心资源模块101和第二航电核心资源模块102分别对操作指令进行处理，得到第一航电核心资源模块101和第二航电核心资源模块102各自对应的处理结果。各组计算模块中的第一航电核心资源模块101既可以设置于同一机柜中，也可以设置于不同的机柜中，各组计算模块中的第二航电核心资源模块102同理。

航线可更换模块103(LRU，Line Replaceable Unit)是指飞行器在航线维修期间，可以方便地使用标准工具更换的模块，航线可更换模块103可以包括零组件、结构件等，例如，飞行员驾驶舱中的显示屏、飞行数据记录仪等组件即为航线可更换模块103。机组可通过对航线可更换模块103进行触发操作，以向综合模块化航电系统100发出操作指令。例如，机组可以通过按下飞行数据记录仪上按键的方式发出操作指令，或者，机组也可以通过触碰显示屏的方式发出操作指令，本申请实施例对此不进行限制。

航线可更换模块103还可以根据第一航电核心资源模块101和第二航电核心资源模块102输出的处理结果对操作指令进行响应，例如机组发出操作指令后，第一航电核心资源模块101和第二航电核心资源模块102分别对该操作指令进行处理，得到各自对应的处理结果，并将处理结果发送至航线可更换模块103，航线可更换模块103可以根据处理结果作出操作指令对应的响应。假设以航线可更换模块103是显示屏为例进行说明，如果机组通过触碰显示屏发出了查询当前温度的操作指令，则第一航电核心资源模块101和第二航电核心资源模块102分别对该操作指令进行处理，得到各自对应的处理结果，并将处理结果发送至显示屏，根据处理结果在显示屏上进行显示。

为了判断对操作指令的处理是否正确，以避免第一航电核心资源模块101和第二航电核心资源模块102出现共模问题，第一航电核心资源模块101、第二航电核心资源模块102和航线可更换模块103中的至少一者还用于将第一航电核心资源模块101的处理结果和第二航电核心资源模块102的处理结果进行对比，得到对比结果，航线可更换模块103根据对比结果对操作指令进行响应。以下对三种情况分别进行说明：

(1)航线可更换模块103将第一航电核心资源模块101的处理结果和第二航电核心资源模块102的处理结果进行对比，得到对比结果。

第一航电核心资源模块101和第二航电核心资源模块102在对操作指令进行处理，得到对应的处理结果后，可以分别将各自得到的处理结果发送至航线可更换模块103中，通过航线可更换模块103将处理结果进行对比，得到对比结果。如果对比结果是第一航电核心资源模块101的处理结果和第二航电核心资源模块102的处理结果匹配，则说明在第一航电核心资源模块101和第二航电核心资源模块102中对操作指令进行处理得到了相同的结果，考虑到第一航电核心资源模块101和第二航电核心资源模块102为异构处理模块，并且第一航电核心资源模块101和第二航电核心资源模块102同时处理错误的概率小，因此可以判定第一航电核心资源模块101的处理结果和第二航电核心资源模块102的处理结果均为正确的处理结果，此时可以通过航线可更换模块103，根据处理结果对操作指令进行响应。

如果对比结果是第一航电核心资源模块101的处理结果和第二航电核心资源模块102的处理结果不匹配，则说明在第一航电核心资源模块101和第二航电核心资源模块102中至少一者对操作指令进行处理时发生了错误，此时可以通过航线可更换模块103进行报警，以对机组进行提示。

(2)第一航电核心资源模块101将处理结果与第二航电核心资源模块102的处理结果进行对比，得到对比结果。

第二航电核心资源模块102在对操作指令进行处理，得到对应的处理结果后，可以将得到的处理结果发送至第一航电核心资源模块101，通过第一航电核心资源模块101对其自身得到的处理结果与第二航电核心资源模块102得到的处理结果进行对比，得到对比结果。如果对比结果是第一航电核心资源模块101的处理结果和第二航电核心资源模块102的处理结果匹配，则说明在第一航电核心资源模块101和第二航电核心资源模块102中对操作指令进行处理得到了相同的结果，考虑到第一航电核心资源模块101和第二航电核心资源模块102为异构处理模块，并且第一航电核心资源模块101和第二航电核心资源模块102同时处理错误的概率小，因此可以判定第一航电核心资源模块101的处理结果和第二航电核心资源模块102的处理结果均为正确的处理结果，此时可以有两种做法：(一)根据对比结果选择第一航电核心资源模块101的处理结果和第二航电核心资源模块102的处理结果中的至少一者发送至航线可更换模块103，通过航线可更换模块103，根据接收到的处理结果对操作指令进行响应；(二)将对比结果发送至航线可更换模块103，通过航线可更换模块103，读取第一航电核心资源模块101的处理结果和第二航电核心资源模块102的处理结果中的至少一者，并根据读取的处理结果对操作指令进行响应。

如果对比结果是第一航电核心资源模块101的处理结果和第二航电核心资源模块102的处理结果不匹配，则说明在第一航电核心资源模块101和第二航电核心资源模块102中至少一者对操作指令进行处理时发生了错误，此时也可以有两种做法：(一)不将对比结果发送至航线可更换模块103，航线可更换模块103保持静默状态不进行响应；(二)将对比结果发送至航线可更换模块103，通过航线可更换模块103进行报警，以对机组进行提示。

(3)第二航电核心资源模块102将处理结果与第一航电核心资源模块101的处理结果进行对比，得到对比结果。

具体的流程可以参考(2)，不再进行赘述。

在上述场景(1)-场景(3)中，判断第一航电核心资源模块101的处理结果和第二航电核心资源模块102的处理结果是否匹配可以是指第一航电核心资源模块101的处理结果和第二航电核心资源模块102的处理结果是否相同，或者，也可以是指第一航电核心资源模块101的处理结果和第二航电核心资源模块102的处理结果是否满足预设的对应关系。例如，可以将第一航电核心资源模块101的处理结果和第二航电核心资源模块102的处理结果直接进行对比，如果第一航电核心资源模块101的处理结果和第二航电核心资源模块102的处理结果完全相同，则对比结果为第一航电核心资源模块101的处理结果和第二航电核心资源模块102的处理结果匹配。或者，可以查询预设的映射表，如果第一航电核心资源模块101的处理结果和第二航电核心资源模块102的处理结果都与映射表中相同的结果对应，则对比结果为第一航电核心资源模块101的处理结果和第二航电核心资源模块102的处理结果匹配。

本申请实施例选择将第一航电核心资源模块101的处理结果和第二航电核心资源模块102的处理结果进行对比的原因还包括：如果将处理结果进行对比，则可以判断第一航电核心资源模块101和第二航电核心资源模块102是否均能对操作指令进行正确地处理，而如果将第一航电核心资源模块101和第二航电核心资源模块102的输入进行对比，即通过飞行器上端设备进行对比，并不能有效判断第一航电核心资源模块101和第二航电核心资源模块102的处理正确与否。

综上所述，本申请实施例提供了一种综合模块化航电系统，其特征在于，包括：第一航电核心资源模块、第二航电核心资源模块和航线可更换模块；所述第一航电核心资源模块、所述第二航电核心资源模块和所述航线可更换模块之间相互连接；所述第一航电核心资源模块和所述第二航电核心资源模块分别用于对机组输入的操作指令进行处理，输出各自对应的处理结果；所述第一航电核心资源模块、所述第二航电核心资源模块和所述航线可更换模块中的至少一者还用于将所述第一航电核心资源模块的处理结果和所述第二航电核心资源模块的处理结果进行对比，得到对比结果；所述航线可更换模块还用于根据所述对比结果对所述操作指令进行响应；其中，所述第一航电核心资源模块和所述第二航电核心资源模块为异构处理模块。可见，本申请实施例中的综合模块化航电系统可以通过异构处理模块第一航电核心资源模块和第二航电核心资源模块同时对机组输入的操作指令进行处理，得到各自对应的处理结果，并将各自对应的处理结果进行对比，由于第一航电核心资源模块和第二航电核心资源模块的硬件基础不同，同时处理出错的概率低，因此如果对比结果为第一航电核心资源模块的处理结果和第二航电核心资源模块的处理结果匹配，则说明对操作指令的处理并未出错。避免了传统方法中采用相同硬件结构的航电核心资源模块进行计算时，由于共模问题而各航电核心资源模块的处理均出现错误，而错误响应的情况出现。

在一些实施例中，参考图2，综合模块化航电系统200内第一航电核心资源模块201、第二航电核心资源模块202和航线可更换模块204之间的连接通过航电数据网络模块203(Aircraft Data Network，ADN)实现。航电数据网络模块203定义了在飞行器上使用的数据网络标准规范，用于传输第一航电核心资源模块201、第二航电核心资源模块202以及航线可更换模块之间的交互数据。在本申请实施例中，航电数据网络模块203中的数据网络标准规范可以支持ARINC 664数据类型，也可以支持非ARINC664数据类型，ARINC 664是美国艾瑞克(Aeronautical Radio Inc.,ARINC)制定的新一代航空数据网络标准，在下文中，以航电数据网络模块203中的数据网络标准规范支持ARINC 664数据类型进行说明，但不能理解为对本申请实施例的限制。

航电数据网络模块203中包含多个网络域，每个网络域用于传输对应驻留应用的交互数据。例如，航电数据网络模块203可包含飞行控制域、航线信息服务域、乘客信息和娱乐系统域以及乘客自带设备域。飞机控制域可分为飞行和嵌入式控制系统子域和机组核心子域，两者一起传输与飞行操作和飞行器环境控制相关驻留应用的交互数据。航线信息服务域可分为航线管理子域和乘客支持域。前者传输航线相关驻留应用的交互数据，后者则传输乘客信息相关驻留应用的交互数据。乘客系统和娱乐系统域则传输视听娱乐相关驻留应用的交互数据。

在上文中说明了一种综合模块化航电系统200中包含多组由第一航电核心资源模块201和第二航电核心资源模块202组成的计算模块，每组计算模块对应一种类别的驻留应用的情况。在本申请实施例中，再举例说明一种情况。具体地，可以将综合模块化航电系统200中的各组计算模块与各网络域一一对应，并在各组计算模块中分别为对应网络域的驻留应用分配计算资源，比如可以将综合模块化航电系统200中的计算模块A-计算模块D分别与飞行控制域、航线信息服务域、乘客信息和娱乐系统域以及乘客自带设备域对应，并在计算模块A-计算模块D中分别为对应网络域的驻留应用分配计算资源，对于计算模块A，在其中的第一航电核心资源模块201和第二航电核心资源模块202内为飞行操作和飞行器环境控制相关驻留应用分配对应的计算资源，对应计算模块B，在其中的第一航电核心资源模块201和第二航电核心资源模块202内为航线相关驻留应用分配计算资源，对于计算模块C和计算模块D同理。如果接收到了飞行操作相关的操作指令，则通过计算模块A中的第一航电核心资源模块201和第二航电核心资源模块202分别对操作指令进行处理，得到第一航电核心资源模块201和第二航电核心资源模块202各自对应的处理结果，如果接收到了航线相关的操作指令，则通过计算模块B中的第一航电核心资源模块201和第二航电核心资源模块202分别对操作指令进行处理，得到第一航电核心资源模块201和第二航电核心资源模块202各自对应的处理结果。同样地，各组计算模块中的第一航电核心资源模块201既可以设置于同一机柜中，也可以设置于不同的机柜中，各组计算模块中的第二航电核心资源模块202同理。

在一些实施例中，综合模块化航电系统中还包括数据接口模块。参考图3，图3中第一航电核心资源模块301和第二航电核心资源模块302通过航线可更换模块303与数据接口模块304连接。

综合模块化航电系统300中航线可更换模块303与各航电核心资源模块支持的数据类型不同，例如航线可更换模块303可以是支持非ARINC664数据类型的模块，各航电核心资源模块，即第一航电核心资源模块301和第二航电核心资源模块302是支持ARINC664数据类型的模块，因此需要对航线可更换模块303与各航电核心资源模块之间的交互数据进行数据类型转换，以实现数据的交互。

需要说明的是，综合模块化航电系统中如果包括航电数据网络模块，并且航电数据网络模块和航线可更换模块所支持的数据类型不同，例如航电数据网络模块支持ARINC664数据类型，而航线可更换模块支持非ARINC664数据类型，则在航电数据网络模块和航线可更换模块之间需要设置数据接口模块以进行数据转换，具体的结构可以参考图4，图4中的综合模块化航电系统400包括第一航电核心资源模块401、第二航电核心资源模块402、航线可更换模块403、航电数据网络模块404和数据接口模块405，第一航电核心资源模块401和第二航电核心资源模块402通过航电数据网络模块404与数据接口模块405连接，数据接口模块405与航线可更换模块403连接。第一航电核心资源模块401、第二航电核心资源模块402和航电数据网络模块404支持ARINC664数据类型，航线可更换模块403支持非ARINC664数据类型，并且第一航电核心资源模块401的处理结果和第二航电核心资源模块402的处理结果在航线可更换模块403中对比。当机组对航线可更换模块403执行触发操作时，航线可更换模块403将触发操作对应的操作指令通过数据接口模块405转换后，通过航电数据网络模块404分别发送至第一航电核心资源模块401和第二航电核心资源模块402，然后，通过第一航电核心资源模块401和第二航电核心资源模块402分别对操作指令进行处理，得到各自对应的处理结果，并将各自对应的处理结果通过航电数据网络模块404发送至数据接口模块405，经过转换后，通过航线可更换模块403对转换后第一航电核心资源模块401的处理结果和第二航电核心资源模块402的处理结果进行对比，并根据对比结果对操作指令进行响应。

在图4中，数据接口模块是单独的模块，除了图4的结构之外，数据接口模块也可以设置在航电核心资源模块中。

参考图5，图5中示出了一种数据接口模块设置在航电核心资源模块中的情况，图5中的综合模块化航电系统500包括第一航电核心资源模块501、第二航电核心资源模块502、航线可更换模块503、航电数据网络模块504和数据接口模块505，第一航电核心资源模块501和第二航电核心资源模块502通过航电数据网络模块504连接，第一航电核心资源模块501通过数据接口模块505与航线可更换模块503连接，数据接口模块505设置在第一航电核心资源模块501中，第一航电核心资源模块501、第二航电核心资源模块502和航电数据网络模块504支持ARINC664数据类型，航线可更换模块503支持非ARINC664数据类型，并且第一航电核心资源模块501的处理结果和第二航电核心资源模块502的处理结果在第一航电核心资源模块501中对比。当机组对航线可更换模块503执行触发操作时，航线可更换模块503将触发操作对应的操作指令通过航电数据网络模块504分别发送至第一航电核心资源模块501和第二航电核心资源模块502，然后，通过第一航电核心资源模块501和第二航电核心资源模块502分别对操作指令进行处理，得到各自对应的处理结果，并将第二航电核心资源模块502的处理结果通过航电数据网络模块504发送至第一航电核心资源模块501，通过第一航电核心资源模块501对第一航电核心资源模块501的处理结果和第二航电核心资源模块502的处理结果进行对比，如果对比结果为第一航电核心资源模块501的处理结果和第二航电核心资源模块502的处理结果匹配，则此时可以有两种做法：

(一)根据对比结果选择第一航电核心资源模块501的处理结果和第二航电核心资源模块102的处理结果中的至少一者，通过第一航电核心资源模块501中的数据接口模块505转换后，发送至航线可更换模块503，通过航线可更换模块503，根据接收到的处理结果对操作指令进行响应。例如操作指令是乘客触碰触摸屏选择电影《A》时，如果第一处理结果和第二处理结果匹配，即第一处理结果和第二处理结果都为调用数据库中电影《A》的调用命令，则通过第一航电核心资源模块501将第一处理结果和第二处理中的至少一者发送至航线可更换模块，航线可更换模块执行接收到的调用命令；

(二)将对比结果通过第一航电核心资源模块501中的数据接口模块505转换后，发送至航线可更换模块503，通过航线可更换模块503，读取第一航电核心资源模块501的处理结果和第二航电核心资源模块502的处理结果中的至少一者，并根据读取的处理结果对操作指令进行响应。例如操作指令是乘客触碰触摸屏选择电影《A》时，如果第一处理结果和第二处理结果匹配，即第一处理结果和第二处理结果都为调用数据库中电影《A》的调用命令，则航线可更换模块503接收到对比结果后，从第一航电核心资源模块501中读取第一处理结果和第二处理中的至少一者，以执行调用命令。

如果对比结果是第一航电核心资源模块501的处理结果和第二航电核心资源模块502的处理结果不匹配，则说明在第一航电核心资源模块501和第二航电核心资源模块502中至少一者对操作指令进行处理时发生了错误，此时也可以有两种做法：(一)不将对比结果发送至航线可更换模块503，航线可更换模块503保持静默状态不进行响应；(二)将对比结果通过第一航电核心资源模块501中的数据接口模块505转换后，发送至航线可更换模块503，通过航线可更换模块503进行报警，以对机组进行提示。

需要说明的是，图5中数据接口模块505的位置仅是为了方便说明，还可以同时设置在第一航电核心资源模块501和第二航电核心资源模块502中，或者可以仅设置在第二航电核心资源模块502中，并且第一航电核心资源模块501的处理结果和第二航电核心资源模块502的处理结果进行对比的位置也仅仅是为了方便说明，对于图4也是如此，图4和图5不能理解为对本申请实施例的限制。

下面介绍一种同时包含两个数据接口模块的情况，参考图6，图6中的第一航电核心资源模块601内设置有第一数据接口模块6051，航线可更换模块603和航电数据网络模块604之间通过第二数据接口模块6052连接，第一航电核心资源模块601和第二航电核心资源模块602支持ARINC664数据类型，航线可更换模块603支持非ARINC664数据类型：

场景一、通过第一航电核心资源模块601进行对比：将第二航电核心资源模块602处理得到的处理结果发送至第一航电核心资源模块601，通过第一航电核心资源模块601将第二航电核心资源模块602的处理结果和其自身的处理结果进行对比，如果对比结果为匹配，将第一航电核心资源模块601的处理结果和第二航电核心资源模块602的处理结果中的至少一者，或者对比结果通过第一数据接口模块6051进行转换后，发送至航线可更换模块603。

场景二、通过第二航电核心资源模块602进行对比：将第一航电核心资源模块601处理得到的处理结果发送至第二航电核心资源模块602，通过第二航电核心资源模块602将第一航电核心资源模块601的处理结果和其自身的处理结果进行对比，如果对比结果为匹配，将第一航电核心资源模块601的处理结果和第二航电核心资源模块602的处理结果中的至少一者，或者对比结果通过第二数据接口模块6052进行转换后，发送至航线可更换模块603。

场景三、通过航线可更换模块603进行对比：将第一航电核心资源模块601处理得到的处理结果通过第一数据接口模块6051进行转换后，发送至航线可更换模块603，将第二航电核心资源模块602处理得到的处理结果通过第二数据接口模块6052进行转换后，发送至航线可更换模块603，通过航线可更换模块603将第一航电核心资源模块601的处理结果和第二航电核心资源模块602的处理结果进行对比后，得到对比结果。

进一步地，综合模块化航电系统上还可以同时设置有支持非ARINC664数据类型的航线可更换模块，以及支持ARINC664数据类型的航线可更换模块，具体不进行赘述。

可见，本申请实施例中的综合模块化航电系统泛用性好，可以既可以适用于支持非ARINC664数据类型的航线可更换模块，也适用于支持ARINC664数据类型的航线可更换模块，因此如果需要更换航线可更换模块，不需要再对综合模块化航电系统进行调整。

需要说明的是，图1-图6所示的综合模块化航电系统的场景示意图仅仅是一个示例，本申请实施例描述的综合模块化航电系统以及场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着综合模块化航电系统的演变和新业务场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

为了方便理解综合模块化航电系统的工作过程，下面，开始介绍本申请实施例提供的数据传输方法，本申请实施例中以飞行器作为执行主体，为了简化与便于描述，后续方法实施例中将省略该执行主体。

参照图7，图7是本申请实施例提供的数据传输方法的一种流程示意图。需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。该数据传输方法具体可以包括以下步骤701-步骤703，其中数据传输方法包括：

701、响应触发操作，分别通过所述第一航电核心资源模块和所述第二航电核心资源模块对所述触发操作对应的操作指令进行处理，得到第一处理结果和第二处理结果。

触发操作可以是指机组对综合模块化航电系统中航线可更换模块进行的操作。具体的触发操作种类可以参考上文中的说明，具体不进行赘述。

第一处理结果是通过第一航电核心资源模块对操作指令处理后得到的处理结果，第二处理结果是通过第二航电核心资源模块对操作指令处理后得到的处理结果。从上文中可知，在第一航电核心资源模块和第二航电核心资源模块中均为驻留应用分配有计算资源，因此可以分别调用第一航电核心资源模块和第二航电核心资源模块中的计算资源对操作指令进行处理，得到第一处理结果和第二处理结果。

在一些实施例中，飞行器内可以设置有多组计算模块，每组计算模块中都包含第一航电核心资源模块和第二航电核心资源模块。此时，可以从计算模块中选择操作指令对应的目标计算模块，并调用目标计算模块中第一航电核心资源模块和第二航电核心资源模块各自的计算资源对操作指令进行处理，得到第一处理结果和第二处理结果。从上文中可知，每组计算模块可以对应一类驻留应用，因此可以通过操作指令指向的驻留应用从计算模块中确定目标计算模块。

702、将所述第一处理结果和所述第二处理结果进行对比，得到对比结果。

对比结果中包含两种结果：(一)第一处理结果与第二处理结果匹配；(二)第一处理结果与第二处理结果不匹配。具体判断是否匹配的方式可以参考上文中的方式，具体不进行赘述。

在飞行器中可以通过综合模块化航电系统包含的航线可更换模块对第一处理结果和第二处理结果进行对比，也可以通过第一航电核心资源模块和第二航电核心资源模块中的至少一者对第一处理结果和第二处理结果进行对比，以得到对比结果。此时，所述将所述第一处理结果和所述第二处理结果进行对比，得到对比结果，可以具体包括：

(1a)通过所述综合模块化航电中的所述航线可更换模块比对所述第一处理结果和所述第二处理结果，得到对比结果；

或者

(2a)通过所述第一航电核心资源模块和所述第二航电核心资源模块中的至少一者比对所述第一处理结果和所述第二处理结果，得到对比结果。

703、根据所述对比结果，对所述操作指令进行响应。

对操作指令进行响应包括对比结果为“第一处理结果与第二处理结果匹配”时的响应，以及对比结果为“第一处理结果与第二处理结果不匹配”时的响应。具体地，所述根据所述对比结果，对所述操作指令进行响应，可以包括：

(1b)若所述对比结果为所述第一处理结果与所述第二处理结果匹配，则根据所述第一处理结果和/或所述第二处理结果对所述操作指令进行响应；

具体地，可以通过综合模块化航电系统包含的航线可更换模块，根据第一处理结果和所述第二处理结果中的至少一者，对操作指令进行响应。例如操作指令是乘客触碰触摸屏选择电影《A》时，如果第一处理结果和第二处理结果匹配，即第一处理结果和第二处理结果都为调用数据库中电影《A》的调用命令，则航线可更换模块可以执行第一处理结果，或者第二处理结果，以执行调用命令。

(2b)若所述对比结果为所述第一处理结果与所述第二处理结果不匹配，则在预设的显示终端中显示所述操作指令对应的错误代码。

如果第一处理结果与第二处理结果不匹配，则说明第一处理结果与第二处理结果中的至少一者为错误处理后得到的结果，为了避免出错，可以不通过航线可更换模块对操作指令进行响应，而是在航线可更换模块中包括的显示终端上显示操作指令对应的错误代码，以提示机组或者乘客当前出现错误。

在一些实施例中，综合模块化航电系统还包括数据接口模块，可以对所述航线可更换模块与各航电核心资源模块之间的交互数据进行数据类型转换，然后可以将转换后得到的各航电核心资源模块的处理结果进行对比。参考图8，此时所述通过所述综合模块化航电中的航线可更换模块比对所述第一处理结果和所述第二处理结果，得到对比结果，具体可以包括：

801、通过所述数据接口模块，将所述第一处理结果和所述第二处理结果分别转换为第三处理结果和第四处理结果。

数据接口模块可以仅包括独立的接口模块。例如数据接口模块可以仅包括独立的第一接口模块，此时第三处理结果和第四处理结果分别指将第一处理结果和第二处理结果通过第一接口模块进行转换后分别得到的结果。

数据接口模块中还可以同时包括独立的接口模块以及设置在第一航电核心资源模块和第二航电核心资源模块中至少一者内的接口模块。例如，数据接口模块可以包括独立的第一接口模块以及设置在第一航电核心资源模块的第二接口模块，此时，第三处理结果是指将第一处理结果通过第一接口模块进行转换后得到的结果，第四处理结果是指将第二处理结果通过第二接口模块进行转换后得到的结果。

802、通过所述航线可更换模块比对所述第三处理结果和所述第四处理结果，得到对比结果。

在一些实施例中，飞行器可以同时开启第一航电核心资源模块和第二航电核心资源模块，或者只开启第一航电核心资源模块和第二航电核心资源模块中的一者，此时如果机组希望避免共模错误，可以开启预设模式中的异构模式，同时开启第一航电核心资源模块和第二航电核心资源模块，在预设模式中还包括非异构模式，即只开启第一航电核心资源模块和第二航电核心资源模块中的一者，如果机组希望提高指令的响应速度，可以开启非异构模式，减少数据的传输过程和对比过程。

此外，为了更好实施本申请实施例中数据传输方法，在数据传输方法基础之上，本申请实施例还提供一种飞行器，参阅图9，图9示出了本申请实施例飞行器的一种结构示意图，具体的，本申请实施例提供的飞行器包括处理器901，处理器901用于执行存储器902中存储的计算机程序时实现任意实施例中数据传输方法的各步骤。

示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器902中，并由处理器901执行，以完成本申请实施例。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在计算机装置中的执行过程。

飞行器可包括，但不仅限于处理器901、存储器902。本领域技术人员可以理解，示意仅仅是飞行器的示例，并不构成对飞行器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。

处理器901可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是飞行器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个飞行器的各个部分。

存储器902可用于存储计算机程序和/或模块，处理器901通过运行或执行存储在存储器902内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器902内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器902可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据飞行器的使用所创建的数据(比如音频数据、视频数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的数据传输装置、飞行器及其相应单元的具体工作过程，可以参考任意实施例中数据传输方法的说明，具体在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时执行本申请任意实施例中数据传输方法中的步骤，具体操作可参考任意实施例中数据传输方法的说明，在此不再赘述。

其中，该可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

由于该可读存储介质中所存储的指令，可以执行本申请任意实施例中数据传输方法中的步骤，因此，可以实现本申请任意实施例中数据传输方法所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种数据传输方法、装置、存储介质及飞行器进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种综合模块化航电系统，其特征在于，包括：

第一航电核心资源模块、第二航电核心资源模块和航线可更换模块；

所述第一航电核心资源模块、所述第二航电核心资源模块和所述航线可更换模块之间相互连接；

所述第一航电核心资源模块和所述第二航电核心资源模块分别用于对机组输入的操作指令进行处理，输出各自对应的处理结果；

所述第一航电核心资源模块、所述第二航电核心资源模块和所述航线可更换模块中的至少一者还用于将所述第一航电核心资源模块的处理结果和所述第二航电核心资源模块的处理结果进行对比，得到对比结果；

所述航线可更换模块还用于根据所述对比结果对所述操作指令进行响应；

其中，所述第一航电核心资源模块和所述第二航电核心资源模块为异构处理模块。

2.根据权利要求1所述的综合模块化航电系统，其特征在于，

所述综合模块化航电系统还包括航电数据网络模块，

所述第一航电核心资源模块、所述第二航电核心资源模块和所述航线可更换模块通过所述航电数据网络模块相互连接；

所述航电数据网络模块用于传输所述第一航电核心资源模块、所述第二航电核心资源模块以及所述航线可更换模块之间的交互数据。

3.根据权利要求1所述的综合模块化航电系统，其特征在于，

所述航线可更换模块与各航电核心资源模块支持的数据类型不同，所述航电核心资源模块包括所述第一航电核心资源模块和所述第二航电核心资源模块，所述综合模块化航电系统还包括：

数据接口模块；

所述航线可更换模块与各航电核心资源模块之间通过所述数据接口模块连接；

所述数据接口模块用于对所述航线可更换模块与各航电核心资源模块之间的交互数据进行数据类型转换。

4.一种综合模块化航电系统内的数据传输方法，其特征在于，所述综合模块化航电系统包括第一航电核心资源模块和第二航电核心资源模块，其中，所述第一航电核心资源模块和第二航电核心资源模块为异构处理模块，

所述数据传输方法包括：

响应触发操作，分别通过所述第一航电核心资源模块和所述第二航电核心资源模块对所述触发操作对应的操作指令进行处理，得到第一处理结果和第二处理结果；

将所述第一处理结果和所述第二处理结果进行对比，得到对比结果；

根据所述对比结果，对所述操作指令进行响应。

5.根据权利要求4所述的数据传输方法，其特征在于，所述将所述第一处理结果和所述第二处理结果进行对比，得到对比结果，包括：

通过所述综合模块化航电中的所述航线可更换模块比对所述第一处理结果和所述第二处理结果，得到对比结果；

或者，

通过所述第一航电核心资源模块和所述第二航电核心资源模块中的至少一者比对所述第一处理结果和所述第二处理结果，得到对比结果。

6.根据权利要求5所述的数据传输方法，其特征在于，所述综合模块化航电系统包括数据接口模块，所述航线可更换模块与各航电核心资源模块支持的数据类型不同，所述航电核心资源模块包括所述第一航电核心资源模块和所述第二航电核心资源模块，

所述通过所述综合模块化航电中的航线可更换模块比对所述第一处理结果和所述第二处理结果，得到对比结果，包括：

通过所述数据接口模块，将所述第一处理结果和所述第二处理结果分别转换为第三处理结果和第四处理结果；

通过所述航线可更换模块比对所述第三处理结果和所述第四处理结果，得到对比结果。

7.根据权利要求4所述的数据传输方法，其特征在于，所述根据所述对比结果，对所述操作指令进行响应，包括：

若所述对比结果为所述第一处理结果与所述第二处理结果匹配，则根据所述第一处理结果和/或所述第二处理结果对所述操作指令进行响应；

若所述对比结果为所述第一处理结果与所述第二处理结果不匹配，则在预设的显示终端中显示所述操作指令对应的错误代码。

8.根据权利要求4所述的数据传输方法，其特征在于，所述响应触发操作，分别通过所述第一航电核心资源模块和所述第二航电核心资源模块对所述触发操作对应的操作指令进行处理，得到第一处理结果和第二处理结果之前，所述方法还包括：

响应对预设模式中异构模式的开启操作，同时开启所述综合模块化航电系统中的第一航电核心资源模块和第二航电核心资源模块，其中，所述预设模式中还包括非异构模式。

9.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括处理器、存储器以及存储于所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求4至8任一项所述的数据传输方法中的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求4至8任一项所述的数据传输方法中的步骤。

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