CN115225859A - 基于视频融合的车站安全巡检方法、装置和设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种基于视频融合的车站安全巡检方法、装置和设备，该方法包括：确定车站数字孪生体上的巡检路线；获取巡检路线对应的目标视频信息；目标视频信息包括巡检路线对应的目标固定摄像装置的视频信息和目标移动摄像装置的视频信息；将目标视频信息中的目标固定摄像装置的视频信息、目标移动摄像装置的视频信息和车站数字孪生体进行融合，生成车站数字孪生体上的巡检视频；根据车站数字孪生体上的巡检视频，对车站进行安全巡检。本发明实施例的方法高效的实现了车站的安全巡检。

Description

基于视频融合的车站安全巡检方法、装置和设备

技术领域

本发明涉及安全巡检技术领域，尤其涉及一种基于视频融合的车站安全巡检方法、装置和设备。

背景技术

车站是人员高度密集的公共场所，而保障候车旅客生命财产安全是车站管理的重要职责，因此通过安全巡检发现和解决车站的安全隐患一直是车站安全工作的重中之重。

相关技术中，为了保证车站的安全以及站内设施的日常维护，通过对车站各个区域进行周期巡查，保证车站安全；但是该方法存在现场巡检人员工作强度大，巡检效率低的问题。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明实施例提供一种基于视频融合的车站安全巡检方法、装置和设备。

具体地，本发明实施例提供了以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种基于视频融合的车站安全巡检方法，包括：

确定车站数字孪生体上的巡检路线；

获取所述巡检路线对应的目标视频信息；所述目标视频信息包括所述巡检路线对应的目标固定摄像装置的视频信息和目标移动摄像装置的视频信息；

将所述目标视频信息中的目标固定摄像装置的视频信息、所述目标移动摄像装置的视频信息和所述车站数字孪生体进行融合，生成所述车站数字孪生体上的巡检视频；

根据所述车站数字孪生体上的巡检视频，对所述车站进行安全巡检。

进一步地，所述获取所述巡检路线对应的目标视频信息；所述目标视频信息包括所述巡检路线对应的目标固定摄像装置的视频信息和目标移动摄像装置的视频信息，包括：

根据所述数字孪生体上的巡检路线，确定所述巡检路线对应的目标固定摄像装置和目标移动摄像装置；所述目标固定摄像装置和所述目标移动摄像装置距离所述巡检路线的距离小于预设阈值；

获取各个所述目标固定摄像装置的视频信息；

获取各个所述目标移动摄像装置的视频信息；

根据所述目标固定摄像装置的视频信息和所述目标移动摄像装置的视频信息，获取所述巡检路线对应的目标视频信息。

进一步地，获取各个所述目标移动摄像装置的视频信息，包括：

向目标移动摄像装置发送请求信息；请求信息用于请求目标移动摄像装置根据预设的角度进行转动并采集多个方向的视频信息；

获取目标移动摄像装置在多个方向采集的视频信息。

进一步地，所述将所述目标视频信息中的目标固定摄像装置的视频信息、所述目标移动摄像装置的视频信息和所述车站数字孪生体进行融合，生成所述车站数字孪生体上的巡检视频，包括：

将所述目标固定摄像装置的视频信息、所述目标移动摄像装置的视频信息及所述车站数字孪生体在巡检路线对应的对象信息基于时间、位置和方向进行融合，生成所述车站数字孪生体上的巡检视频，所述对象信息包括员工信息、车站设备信息、列车信息和车站站房信息中的至少一个，所述车站设备信息包括移动摄像装置信息和固定摄像装置信息。

进一步地，所述确定车站数字孪生体上的巡检路线之前，还包括：

建立车站数字孪生体，车站数字孪生体包括对象信息。

进一步地，确定车站数字孪生体上的巡检路线，包括：

基于以下至少一项确定车站数字孪生体上的巡检路线：

巡检区域、巡检方向、巡检开始时间或巡检结束时间。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于视频融合的车站安全巡检装置，包括：

确定模块，用于确定车站数字孪生体上的巡检路线；

获取模块，用于获取所述巡检路线对应的目标视频信息；所述目标视频信息包括所述巡检路线对应的目标固定摄像装置的视频信息和目标移动摄像装置的视频信息；

生成模块，用于将所述目标视频信息中的目标固定摄像装置的视频信息、所述目标移动摄像装置的视频信息和所述车站数字孪生体进行融合，生成所述车站数字孪生体上的巡检视频；

巡检模块，根据所述车站数字孪生体上的巡检视频，对所述车站进行安全巡检。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述基于视频融合的车站安全巡检方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述基于视频融合的车站安全巡检方法。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述基于视频融合的车站安全巡检方法。

本发明实施例提供的基于视频融合的车站安全巡检方法、装置和设备，通过确定车站数字孪生体上的巡检路线，使得巡检路线可以与实际生产环境中的场景准确地匹配，提高了车站安全巡检的准确性；进一步获取巡检路线对应的视频信息时，不仅通过固定位置的摄像装置获取巡检路线对应的视频信息，还通过移动摄像装置获取视频信息，也就可以获得多个方向的视频拍摄信息，使得获取的巡检路线对应的视频信息更加的全面，同时也可以解决固定摄像装置存在拍摄盲区的问题及由于固定摄像装置距离过远导致的视频清晰度较差的问题；最后通过将固定摄像装置的视频信息及移动摄像装置的视频信息与车站数字孪生体进行融合，也就使得固定摄像装置及移动摄像装置获取的视频信息与巡检路线结合后在车站数字孪生体上进行呈现，可以高效的实现对车站的巡检，降低了巡检人员的工作强度和巡检成本，提高了车站安全巡检的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的基于视频融合的车站安全巡检方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的基于视频融合的车站安全巡检方法的另一流程示意图；

图3是本发明实施例提供的基于视频融合的车站安全巡检装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例的方法可以应用于车站安全巡检场景中，实现对车站的安全巡检。

相关技术中，为了保证车站的安全以及站内设施的日常维护，通过对车站各个区域进行周期巡查，保证车站安全；但是该方法存在现场巡检人员工作强度大，巡检效率低的问题。

本发明实施例的基于视频融合的车站安全巡检方法，通过确定车站数字孪生体上的巡检路线，使得巡检路线可以与实际生产环境中的场景准确地匹配，提高了车站安全巡检的准确性；进一步获取巡检路线对应的视频信息时，不仅通过固定位置的摄像装置获取巡检路线对应的视频信息，还通过移动摄像装置获取视频信息，也就可以获得多个方向的视频拍摄信息，使得获取的巡检路线对应的视频信息更加的全面，同时也可以解决固定摄像装置存在拍摄盲区的问题及由于固定摄像装置距离过远导致的视频清晰度较差的问题；最后通过将固定摄像装置的视频信息及移动摄像装置的视频信息与车站数字孪生体进行融合，也就使得固定摄像装置及移动摄像装置获取的视频信息与巡检路线结合后在车站数字孪生体上进行呈现，可以高效的实现对车站的巡检，降低了巡检人员的工作强度和巡检成本，提高了车站安全巡检的效率。

下面结合图1-图4以具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1是本发明实施例提供的基于视频融合的车站安全巡检方法一实施例的流程示意图。如图1所示，本实施例提供的方法，包括：

步骤101、确定车站数字孪生体上的巡检路线。

具体地，数字孪生技术是以数字化形式，对物理实体的行为或流程进行动态呈现，也就是应用数字技术为实物产品、制造流程乃至整个工厂进行模拟仿真，为其创造一个数字版的孪生体。本申请实施例中，建立车站数字孪生体，就实现了对车站的模拟仿真，建立了车站的数字版的孪生体。

步骤102、获取巡检路线对应的目标视频信息；目标视频信息包括巡检路线对应的目标固定摄像装置的视频信息和目标移动摄像装置的视频信息。

具体地，在确定车站数字孪生体上的巡检路线后，需要获取巡检路线对应的目标视频信息；本申请实施例中的巡检路线对应的目标视频信息包括固定摄像装置的视频信息，也包括移动摄像装置的视频信息，可选地，固定摄像装置的视频信息为通过固定位置的摄像头拍摄的监控视频，移动摄像装置的视频信息为调用车站工作人员的移动终端进行拍摄获得的视频信息；即本申请在获取巡检路线对应的目标视频信息时，不仅通过固定位置的摄像装置获取巡检路线对应的视频信息，还通过工作人员的移动终端获取视频信息，使得获取的巡检路线的视频信息更加的全面。实际场景中，由于固定位置的摄像装置的拍摄角度是固定的，导致获取到的视频信息受限与摄像头的位置和摄像头的方向；为了解决上述问题，本申请在获取固定摄像装置的视频信息后，还获取到移动摄像装置的视频信息，也就达到了获取多个方向视频信息的效果，使得获取的巡检路线的视频信息更加的全面；另一方面，固定摄像装置由于位置固定的原因，会存在拍摄盲区，而本申请实施例在获取固定摄像装置的视频信息后，通过移动摄像装置就可以对固定摄像装置的拍摄盲区进行针对性的拍摄，解决固定摄像装置拍摄盲区的问题；通过移动摄像装置获取的视频信息，还可以解决由于固定摄像装置距离过远导致视频清晰度较差的问题，进而提高巡检的效率及巡检的全面性和准确性。

步骤103、将目标视频信息中的目标固定摄像装置的视频信息、目标移动摄像装置的视频信息和车站数字孪生体进行融合，生成车站数字孪生体上的巡检视频。

具体地，在获取固定摄像装置的视频信息和移动摄像装置的视频信息后，通过将固定摄像装置的视频信息和移动摄像装置的视频信息与车站数字孪生体进行融合，就可以生成基于车站数字孪生体的巡检视频，也就使得固定摄像装置和移动摄像装置获取的视频信息与巡检路线结合后在车站数字孪生体上进行呈现，为基于车站数字孪生体进行安全巡检提供了全面、准确、丰富的现场视频数据，也就使得基于车站数字孪生体对车站的巡检更加的方便、高效。

步骤104、根据车站数字孪生体上的巡检视频，对车站进行安全巡检。

具体地，生成车站数字孪生体上的巡检视频后，就可以基于数字孪生体上的巡检视频生成车站的巡检结果，实现对车站的安全巡检，进一步通过生成的巡检结果就可以快速有效的解决车站的安全隐患，提升车站的安全性。本申请实施例的方法相较于人工巡检方式降低了巡检人员的工作强度，同时也降低了巡检成本，且不受时间等因素的限制，可以随时进行车站安全巡检，提高了车站安全巡检的效率。

上述实施例的方法，通过确定车站数字孪生体上的巡检路线，使得巡检路线可以与实际生产环境中的场景准确地匹配，提高了车站安全巡检的准确性；进一步获取巡检路线对应的视频信息时，不仅通过固定位置的摄像装置获取巡检路线对应的视频信息，还通过移动摄像装置获取视频信息，也就可以获得多个方向的视频拍摄信息，使得获取的巡检路线对应的视频信息更加的全面，同时也可以解决固定摄像装置存在拍摄盲区的问题及由于固定摄像装置距离过远导致的视频清晰度较差的问题；最后通过将固定摄像装置的视频信息及移动摄像装置的视频信息与车站数字孪生体进行融合，也就使得固定摄像装置及移动摄像装置获取的视频信息与巡检路线结合后在车站数字孪生体上进行呈现，可以高效的实现对车站的巡检，降低了巡检人员的工作强度和巡检成本，提高了车站安全巡检的效率。

在一实施例中，获取巡检路线对应的目标视频信息；目标视频信息包括巡检路线对应的目标固定摄像装置的视频信息和目标移动摄像装置的视频信息，包括：

根据数字孪生体上的巡检路线，确定巡检路线对应的目标固定摄像装置和目标移动摄像装置；目标固定摄像装置和目标移动摄像装置距离巡检路线的距离小于预设阈值；

获取各个目标固定摄像装置的视频信息；

获取各个目标移动摄像装置的视频信息；

根据目标固定摄像装置的视频信息和目标移动摄像装置的视频信息，获取巡检路线对应的目标视频信息。

具体地，为了实现基于车站数字孪生体进行车站安全巡检，需要获取车站数字孪生体上的巡检路线对应的视频信息，本申请实施例中通过确定巡检路线对应的目标摄像装置和目标移动摄像装置，其中，目标固定摄像装置和目标移动摄像装置距离巡检路线的距离小于预设阈值，也就是在固定摄像装置及移动摄像装置与巡检路线之间的距离满足预设条件的情况下，就可以清楚、准确的获取到巡检路线对应的视频信息，保证了巡检路线对应视频信息的清楚性和准确性，也就使得基于车站数字孪生体进行车站安全巡检的巡检结果更加的准确可靠。可选地，目标移动摄像装置与车站工作人员存在对应关系，在确定车站工作人员在巡检路线区域时，可以向车站工作人员下发指令，请求车站工作人员启用移动摄像装置，生成并获取移动摄像装置的视频信息。

上述实施例的方法，通过确定巡检路线对应的目标固定摄像装置和目标移动摄像装置，也就使得固定摄像装置及移动摄像装置与巡检路线之间的距离满足预设条件的情况下，可以清楚、准确的获取到巡检路线对应的视频信息，保证了巡检路线对应视频信息的清楚性和准确性，进而也就提高了基于车站数字孪生体进行车站安全巡检的准确性。

在一实施例中，获取各个目标移动摄像装置的视频信息，包括：

向目标移动摄像装置发送请求信息；请求信息用于请求目标移动摄像装置根据预设的角度进行转动并采集多个方向的视频信息；

获取目标移动摄像装置在多个方向采集的视频信息。

具体地，本申请实施例中获取移动摄像装置的视频信息时，通过向目标移动摄像装置发送请求信息，请求信息用于请求目标移动摄像装置根据预设的角度进行移动或转动，以采集所需拍摄区域的多个方向的视频信息；目标移动摄像装置在接收到请求消息后，就可以根据请求消息采集多个方向的视频信息，可选地，目标移动摄像装置可以进行位置的移动，也可以进行方向的移动，并将采集的视频信息进行回传，进一步还可以根据接收到的回传视频信息更新和再次发送请求信息，最终也就使得基于移动摄像装置获得的视频信息较固定摄像装置的视频信息更加的全面和丰富；另一方面，通过发送请求信息使得移动摄像装置进行转动，可以获取到固定摄像装置无法获取到的遮挡区域或盲区的视频信息，也可以解决由于固定摄像装距离过远导致的视频清晰度较差的问题，其中需要说明的是本申请实施例中的摄像装置的转动既包括摄像装置的方向的转动，也包括摄像装置的位置的移动；即通过移动摄像装置进行视频信息的获取，可以更加准确、全面、清楚、有效地实现所需视频信息的获取，进而也就提高了车站安全巡检的准确性和高效性。

上述实施例的方法，获取移动摄像装置的视频信息时，通过将移动摄像装置进行转动，就可以获取到多个方向的视频信息，使得获取到的视频信息更加的全面和丰富；而且通过将移动摄像装置进行转动，可以解决固定摄像装置的拍摄盲区问题，也可以解决由于固定摄像装距离过远导致的视频清晰度较差的问题，可以更加准确、全面、清楚、有效地实现所需视频信息的获取，提高了车站安全巡检的准确性和高效性。

在一实施例中，将目标视频信息中的目标固定摄像装置的视频信息、目标移动摄像装置的视频信息和车站数字孪生体进行融合，生成车站数字孪生体上的巡检视频，包括：

将目标固定摄像装置的视频信息、目标移动摄像装置的视频信息及车站数字孪生体在巡检路线对应的对象信息基于时间、位置和方向进行融合，生成车站数字孪生体上的巡检视频，对象信息包括员工信息、车站设备信息、列车信息和车站站房信息中的至少一个，车站设备信息包括移动摄像装置信息和固定摄像装置信息。

具体地，在获取固定摄像装置的视频信息和移动摄像装置的视频信息后，为了准确地将固定摄像装置的视频信息、移动摄像装置的视频信息和车站数字孪生体进行融合并准确地生成车站数字孪生体上的巡检视频，使得固定摄像装置和移动摄像装置获取的视频信息在车站数字孪生体上准确地进行呈现，本申请实施例中，通过将固定摄像装置的视频信息、移动摄像装置的视频信息及车站数字孪生体在巡检路线对应的对象信息基于时间、位置和方向进行融合，其中对象信息包括员工信息、车站设备信息、列车信息和车站站房信息中的至少一个，也就使得视频信息与车站数字孪生体的融合更加的准确、方便和快捷，最终基于生成的车站数字孪生体上的巡检视频，也就可以准确地实现对巡检路线的不同位置、不同时间和不同方向上的巡检，满足了车站安全巡检的要求，实现了对车站的全面实时的巡检，也就可以及时准确的发现车站安全隐患，提升巡检效率和车站安全性。

上述实施例的方法，通过将固定摄像装置的视频信息、移动摄像装置的视频信息及车站数字孪生体在巡检路线对应的对象信息基于时间、位置和方向进行融合，使得固定摄像装置的视频信息、移动摄像装置的视频信息和车站数字孪生体在时间、位置和方向上准确匹配，也就可以准确地实现对巡检路线的不同位置、不同时间和不同方向上的巡检，实现了车站全面且实时巡检的目的，降低了巡检人员的工作强度和巡检成本，也可以及时准确的发现车站安全隐患，提升巡检效率和车站安全性。

可选地，建立车站数字孪生体，车站数字孪生体包括对象信息。

具体地，本申请实施例中，通过建立车站数字孪生体，其中，车站数字孪生体包括对应的员工信息、车站设备信息、列车信息和车站站房信息，使得车站数字孪生体无限接近实际场景下的车站实体，进而通过在车站数字孪生体上确定巡检路线，也就使得车站数字孪生体上的巡检路线与实际生产环境中精确地匹配；同时也就使得视频信息与车站数字孪生体的融合更加的准确、方便和快捷，进而也就使得最终生成的巡检视频和巡检结果也就更加的准确，也就可以有效地提升车站的安全。

在一实施例中，基于以下至少一项确定车站数字孪生体上的巡检路线：巡检区域、巡检方向、巡检开始时间或巡检结束时间。

具体地，本申请实施例中基于以下至少一项：巡检区域、巡检方向、巡检开始时间、巡检结束时间，确定车站数字孪生体上的巡检路线，即通过以上信息可以准确、详细的规划和确定车站数字孪生体上的巡检路线，就可以对巡检的车站区域和/或巡检的重点区域进行规划和确定，在既满足巡检要求的基础上，还可以针对性的对巡检路线进行调整，综合考虑成本、效率、关注度、人流量、安全等级等问题，实现巡检路线的合理、准确规划和确定，也就使得巡检结果更加的有效、全面和准确。

上述实施例的方法，基于巡检区域、巡检方向、巡检开始时间、巡检结束时间确定车站数字孪生体上的巡检路线，就可以根据上述信息对车站巡检的所需区域和/或巡检的重点区域进行规划和确定，在既满足巡检要求的基础上，也可以针对性的对巡检路线进行调整，实现巡检路线的合理、准确规划和确定，也就使得巡检结果更加的有效、全面和准确。

示例性的，基于视频融合的车站安全巡检方法流程如图2所示：

1、在车站数字孪生体上规划巡检路线；

根据日常巡检要求，在车站数字孪生体上生成巡检计划，包括巡检内容，巡检区域，巡检方向，巡检开始时间，巡检结束时间等，并在数字孪生体生成巡检路线。

2、定位巡检路线对应的移动设备及巡检路线对应的固定摄像头；

按照数字孪生体上的巡检路线，自动定位巡检路线对应的网格工作人员信息与网格工作人员佩戴的移动设备信息，及巡检路线对应的固定摄像头的位置及ip地址。

3、巡检过程中，按巡检路线路径行进，调用固定位置摄像头的视频信息；

按巡检路线行进，调取不同位置的摄像头采集不同角度的视频信息；对于与行进路线的角度不同的摄像头，以摄像头的正视角为基准转动数字孪生体。

4、巡检过程中，调用网格工作人员的移动设备摄像头；

按巡检路线行进，可选地，目标移动摄像装置与网格工作人员对应，即网格工作人员携带移动摄像装置(如终端)的情况下，向目标移动摄像装置发送通知信息，通知信息用于通知网格工作人员按照预设的角度转动目标移动摄像装置并采集视频信息；网格人员收到上述通知信息后，就可以启用目标移动摄像装置，配合巡检。

5、网格工作人员手持移动设备摄像头定点旋转一周，获取视频信息；

网格工作人员启用移动终端摄像头后，将自身所在的精确位置通过移动终端采集并上报；网格工作人员站在固定地点进行水平方向一周旋转，采集的实时视频流上传至车站数字孪生体后，车站数字孪生体解析工作人员所在精确位置，并在车站数字孪生体显示。

6、将获取的视频信息按照摄像头角度与数字孪生体进行融合，实现车站安全巡检。

移动终端采集一周视频流后，将摄像头采集的视频流按照摄像头角度及工作人员的精确位置融合至车站数字孪生体，进行全方向融合。

下面对本发明提供的基于视频融合的车站安全巡检装置进行描述，下文描述的基于视频融合的车站安全巡检装置与上文描述的基于视频融合的车站安全巡检方法可相互对应参照。

图3是本发明提供的基于视频融合的车站安全巡检装置的结构示意图。本实施例提供的基于视频融合的车站安全巡检装置，包括：

确定模块710，用于确定车站数字孪生体上的巡检路线；

获取模块720，用于获取巡检路线对应的目标视频信息；目标视频信息包括巡检路线对应的目标固定摄像装置的视频信息和目标移动摄像装置的视频信息；

生成模块730，用于将目标视频信息中的目标固定摄像装置的视频信息、目标移动摄像装置的视频信息和车站数字孪生体进行融合，生成车站数字孪生体上的巡检视频；

巡检模块740，根据车站数字孪生体上的巡检视频，对车站进行安全巡检。

可选地，所述获取模块720，具体用于：根据数字孪生体上的巡检路线，确定巡检路线对应的目标固定摄像装置和目标移动摄像装置；目标固定摄像装置和目标移动摄像装置距离巡检路线的距离小于预设阈值；获取各个目标固定摄像装置的视频信息；获取各个目标移动摄像装置的视频信息；根据目标固定摄像装置的视频信息和目标移动摄像装置的视频信息，获取巡检路线对应的目标视频信息。

可选地，所述获取模块720，具体用于：

向目标移动摄像装置发送请求信息；请求信息用于请求目标移动摄像装置根据预设的角度进行转动并采集多个方向的视频信息；

获取目标移动摄像装置在多个方向采集的视频信息。

可选地，所述生成模块730，具体用于：将目标固定摄像装置的视频信息、目标移动摄像装置的视频信息及车站数字孪生体在巡检路线对应的对象信息基于时间、位置和方向进行融合，生成车站数字孪生体上的巡检视频，对象信息包括员工信息、车站设备信息、列车信息和车站站房信息中的至少一个，车站设备信息包括移动摄像装置信息和固定摄像装置信息。

可选地，所述确定模块710，还用于：建立车站数字孪生体，车站数字孪生体包括对象信息。

可选地，所述确定模块710，具体用于基于以下至少一项确定车站数字孪生体上的巡检路线：

巡检区域、巡检方向、巡检开始时间或巡检结束时间。

本发明实施例的装置，其用于执行前述任一方法实施例中的方法，其实现原理和技术效果类似，此次不再赘述。

图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行基于视频融合的车站安全巡检方法，该方法包括：确定车站数字孪生体上的巡检路线；获取巡检路线对应的目标视频信息；目标视频信息包括巡检路线对应的目标固定摄像装置的视频信息和目标移动摄像装置的视频信息；将目标视频信息中的目标固定摄像装置的视频信息、目标移动摄像装置的视频信息和车站数字孪生体进行融合，生成车站数字孪生体上的巡检视频；根据车站数字孪生体上的巡检视频，对车站进行安全巡检。

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的基于视频融合的车站安全巡检方法，该方法包括：确定车站数字孪生体上的巡检路线；获取巡检路线对应的目标视频信息；目标视频信息包括巡检路线对应的目标固定摄像装置的视频信息和目标移动摄像装置的视频信息；将目标视频信息中的目标固定摄像装置的视频信息、目标移动摄像装置的视频信息和车站数字孪生体进行融合，生成车站数字孪生体上的巡检视频；根据车站数字孪生体上的巡检视频，对车站进行安全巡检。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的基于视频融合的车站安全巡检方法，该方法包括：确定车站数字孪生体上的巡检路线；获取巡检路线对应的目标视频信息；目标视频信息包括巡检路线对应的目标固定摄像装置的视频信息和目标移动摄像装置的视频信息；将目标视频信息中的目标固定摄像装置的视频信息、目标移动摄像装置的视频信息和车站数字孪生体进行融合，生成车站数字孪生体上的巡检视频；根据车站数字孪生体上的巡检视频，对车站进行安全巡检。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于视频融合的车站安全巡检方法，其特征在于，包括：

确定车站数字孪生体上的巡检路线；

获取所述巡检路线对应的目标视频信息；所述目标视频信息包括所述巡检路线对应的目标固定摄像装置的视频信息和目标移动摄像装置的视频信息；

将所述目标视频信息中的目标固定摄像装置的视频信息、所述目标移动摄像装置的视频信息和所述车站数字孪生体进行融合，生成所述车站数字孪生体上的巡检视频；

根据所述车站数字孪生体上的巡检视频，对所述车站进行安全巡检。

2.根据权利要求1所述的基于视频融合的车站安全巡检方法，其特征在于，所述获取所述巡检路线对应的目标视频信息；所述目标视频信息包括所述巡检路线对应的目标固定摄像装置的视频信息和目标移动摄像装置的视频信息，包括：

根据所述数字孪生体上巡检路线，确定所述巡检路线对应的目标固定摄像装置和目标移动摄像装置，所述目标固定摄像装置和所述目标移动摄像装置距离所述巡检路线的距离小于预设阈值；

获取各个所述目标固定摄像装置的视频信息；

获取各个所述目标移动摄像装置的视频信息；

根据所述目标固定摄像装置的视频信息和所述目标移动摄像装置的视频信息，获取所述巡检路线对应的目标视频信息。

3.根据权利要求2所述的基于视频融合的车站安全巡检方法，其特征在于，所述获取各个所述目标移动摄像装置的视频信息，包括：

向所述目标移动摄像装置发送请求信息；所述请求信息用于请求所述目标移动摄像装置根据预设的角度进行转动并采集多个方向的视频信息；

获取目标移动摄像装置在所述多个方向采集的视频信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于视频融合的车站安全巡检方法，其特征在于，所述将所述目标视频信息中的目标固定摄像装置的视频信息、所述目标移动摄像装置的视频信息和所述车站数字孪生体进行融合，生成所述车站数字孪生体上的巡检视频，包括：

将所述目标固定摄像装置的视频信息、所述目标移动摄像装置的视频信息及所述车站数字孪生体在巡检路线对应的对象信息基于时间、位置和方向进行融合，生成所述车站数字孪生体上的巡检视频，所述对象信息包括员工信息、车站设备信息、列车信息和车站站房信息中的至少一个，所述车站设备信息包括移动摄像装置信息和固定摄像装置信息。

5.根据权利要求4所述的基于视频融合的车站安全巡检方法，其特征在于，所述确定车站数字孪生体上的巡检路线之前，还包括：

建立车站数字孪生体，所述车站数字孪生体包括所述对象信息。

6.根据权利要求5所述的基于视频融合的车站安全巡检方法，其特征在于，所述确定车站数字孪生体上的巡检路线，包括：

基于以下至少一项确定所述车站数字孪生体上的巡检路线：

巡检区域、巡检方向、巡检开始时间或巡检结束时间。

7.一种基于视频融合的车站安全巡检装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定车站数字孪生体上的巡检路线；

获取模块，用于获取所述巡检路线对应的目标视频信息；所述目标视频信息包括所述巡检路线对应的目标固定摄像装置的视频信息和目标移动摄像装置的视频信息；

生成模块，用于将所述目标视频信息中的目标固定摄像装置的视频信息、所述目标移动摄像装置的视频信息和所述车站数字孪生体进行融合，生成所述车站数字孪生体上的巡检视频；

巡检模块，根据所述车站数字孪生体上的巡检视频，对所述车站进行安全巡检。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的基于视频融合的车站安全巡检方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的基于视频融合的车站安全巡检方法。

10.一种计算机程序产品，其上存储有可执行指令，其特征在于，该指令被处理器执行时使处理器实现如权利要求1至6中任一项所述的基于视频融合的车站安全巡检方法。

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