CN115225725A - 数据压缩存储方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种数据压缩存储方法、装置、车辆及存储介质，应用于车辆，该方法包括：获取第一报文；获取动态报文表中与第一报文标识相同的第二报文标识对应的第二报文作为目标报文；将第一报文数据与目标报文包含的目标报文数据进行差异比对，根据比对结果确定索引值和区别报文数据；其中，索引值用于表征区别报文数据在第一报文数据中对应的字节位置；根据索引值和区别报文数据生成一条压缩报文，将压缩报文和目标报文保存至预设存储设备。由此，通过将接收到的第一报文数据与目标报文数据中相同的数据部分进行压缩，可以极大增加同等存储空间下存储设备可存储的数据量，且提升了存储设备存储数据的速度，进而有效避免了出现数据丢帧的情况。

Description

数据压缩存储方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆数据存储技术领域，更具体地，涉及一种数据压缩存储方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

在车辆行驶过程中，存在大量车辆行驶产生的数据需要保存，但由于存储设备的存储空间和存储速度有限，因此，一旦出现存储设备的存储空间全部占满或者存储速度小于接收数据的速度，导致数据没有存储空间进行保存，或者导致数据还未保存就被后续数据覆盖，从而导致出现数据丢帧的情况。因此，如何在存储设备的存储空间和存储速度有限的情况下避免出现数据丢帧，是目前亟待解决的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种数据压缩存储方法、装置、车辆及存储介质，极大增了同等存储空间下存储设备的可存储的数据量，以及提升了存储设备存储数据的速度，有效避免了出现数据丢帧的情况。

第一方面，本申请实施例提供了一种数据压缩存储方法，应用于车辆，该方法包括：获取第一报文；其中，第一报文包括第一报文标识和第一报文数据；获取动态报文表中与第一报文标识相同的第二报文标识对应的第二报文作为目标报文；其中，第二报文包括第二报文标识和第二报文数据；将第一报文数据与目标报文包含的目标报文数据进行差异比对，根据比对结果确定索引值和区别报文数据；其中，索引值用于表征区别报文数据在第一报文数据中对应的字节位置；根据索引值和区别报文数据生成一条压缩报文，将压缩报文和目标报文保存至预设存储设备。

第二方面，本申请实施例还提供了一种数据压缩存储装置，应用于车辆，该装置包括：获取模块，用于获取第一报文；其中，第一报文包括第一报文标识和第一报文数据；目标报文确定模块，用于获取动态报文表中与第一报文标识相同的第二报文标识对应的第二报文作为目标报文；其中，第二报文包括第二报文标识和第二报文数据；比对模块，用于将第一报文数据与目标报文包含的目标报文数据进行差异比对，根据比对结果确定索引值和区别报文数据；其中，索引值用于表征区别报文数据在第一报文数据中对应的字节位置；保存模块，用于根据索引值和区别报文数据生成一条压缩报文，将压缩报文和目标报文保存至预设存储设备。

第三方面，本申请实施例还提供了一种车辆，包括处理器、存储器以及一个或多个应用程序；一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由处理器执行以实现上述数据压缩存储方法。

第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读取存储介质，计算机可读取存储介质中存储有程序代码，其中，在程序代码被处理器运行时执行上述数据压缩存储方法。

本发明提供的技术方案，应用于车辆，具体包括：获取第一报文；其中，第一报文包括第一报文标识和第一报文数据；获取动态报文表中与第一报文标识相同的第二报文标识对应的第二报文作为目标报文；其中，第二报文包括第二报文标识和第二报文数据；将第一报文数据与目标报文包含的目标报文数据进行差异比对，根据比对结果确定索引值和区别报文数据；其中，索引值用于表征区别报文数据在第一报文数据中对应的字节位置；根据索引值和区别报文数据生成一条压缩报文，将压缩报文和目标报文保存至预设存储设备。由此，通过将接收到的第一报文包含的第一报文数据中与目标报文包含的目标报文数据相同的数据部分进行压缩，使得无需将接收到的报文中重复的数据保存至预设存储空间，可以极大增加同等存储空间下存储设备可存储的数据量；同时由于将接收到的报文中的重复数据进行了压缩，使得待保存的数据量变小，提升了存储设备存储数据的速度，进而有效避免了出现数据丢帧的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例及附图，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本申请一实施例提供的数据压缩存储方法的流程示意图。

图2示出了本申请另一实施例提供的数据压缩存储方法的流程示意图。

图3示出了本申请实施例提供的一种数据压缩存储方法的流程示意图。

图4示出了本申请实施例提供的数据压缩存储装置的结构示意图。

图5示出了本申请实施例提供的车辆的结构示意图。

图6示出了本申请实施例提供的计算机可读取存储介质的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在车辆行驶过程中，存在大量车辆行驶产生的数据(例如总线上大量的原始报文)，这些数据的数据量大且产生快，且需要保存的时间周期较长。

但由于存储设备的存储空间和存储速度有限，随着待保存的数据不断增加，一旦出现存储设备的存储空间全部占满或者存储速度小于接收数据的速度，会使得数据没有空间进行保存，或者数据还未保存就被后续数据覆盖，且由于这些数据无法追溯，从而会导致出现数据丢帧的情况。因此，如何在存储设备的存储空间和存储速度有限的情况下避免出现数据丢帧，是目前亟待解决的问题。

为了改善上述问题，发明人提出了本申请提供的数据压缩存储方法、装置、车辆及存储介质，应用于车辆，该方法包括：获取第一报文；其中，第一报文包括第一报文标识和第一报文数据；获取动态报文表中与第一报文标识相同的第二报文标识对应的第二报文作为目标报文；其中，第二报文包括第二报文标识和第二报文数据；将第一报文数据与目标报文包含的目标报文数据进行差异比对，根据比对结果确定索引值和区别报文数据；其中，索引值用于表征区别报文数据在第一报文数据中对应的字节位置；根据索引值和区别报文数据生成一条压缩报文，将压缩报文和目标报文保存至预设存储设备。由此，通过将接收到的第一报文包含的第一报文数据中与目标报文包含的目标报文数据相同的数据部分进行压缩，使得无需将接收到的报文中重复的数据保存至预设存储空间，可以极大增加同等存储空间下存储设备可存储的数据量；同时由于将接收到的报文中的重复数据进行了压缩，使得待保存的数据量变小，提升了存储设备存储数据的速度，进而有效避免了出现数据丢帧的情况。

请参阅图1，图1示出了本申请实施例提供的一种数据压缩存储方法的流程示意图，应用于车辆，该方法可以包括步骤110至步骤140。

在步骤110中，获取第一报文。

在本申请实施例中，车辆包括有ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，由于ECU可以控制车辆的行驶状态以及实现车辆的各种功能，因此本申请提供的数据压缩方法的执行主体可以是车辆中的ECU。

在本申请实施例中，第一报文可以是指ECU获取到的报文，具体地，ECU在上电后，可以接收车辆中其他可以通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)与其进行通信连通的装置发送的CAN报文，即第一报文可以是CAN报文。其中，第一报文中可以包括第一报文标识和第一报文数据。

在步骤120中，获取动态报文表中与第一报文标识相同的第二报文标识对应的第二报文作为目标报文。

在本申请实施例中，第二报文是指保存在动态报文表中的报文，第二报文中包括第二报文标识和第二报文数据；目标报文是指动态报文表中与第一报文标识相同的第二报文标识对应的第二报文，目标报文中包括目标报文标识和目标报文数据。

在本申请实施例中，动态报文表中相同报文标识对应的报文只能保存一条，也即相同第二报文标识对应的第二报文只能保存一条。

在一些实施方式中，车辆中还可以包括存储器，可以用于存储动态报文表。其中，存储器可以例如是RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、ROM(Read-OnlyMemory，只读存储器)。优选的，为了避免动态报文表中保存过多的报文导致占用躲过的存储器内存，可以将动态报文表保存至RAM中。

具体地，ECU在接收到车辆中其他装置发送的第一报文后，可以获取第一报文中的第一报文标识，并从RAM存储的动态报文表中查找与第一报文标识相同的第二报文标识对应的第二报文，并将该第二报文作为目标报文。

在一些实施方式中，动态报文表中可以建立每个第二报文标识与第二报文的对应关系，从而可以通过动态报文表便捷地查找到与第一报文标识相同的第二报文标识，并根据对应关系确定与该第二报文标识对应的第二报文。

作为一种实施方式，上述提到的全部的报文标识均可以是指报文ID(Identitydocument，身份标识号)。因此ECU获取动态报文表中与第一报文标识相同的第二报文标识对应的第二报文作为目标报文，实际是查找动态报文表中第二报文标识对应的报文ID与第一报文标识对应的报文ID相同的第二报文作为目标报文。

示例性的，ECU获取到的第一报文包括的第一报文标识为110，动态报文表中存储有报文ID为110、120和130的第二报文标识，从而获取报文ID为110的第二报文标识对应的第二报文作为目标报文。

在步骤130中，将第一报文数据与目标报文包含的目标报文数据进行差异比对，根据比对结果确定索引值和区别报文数据。

在本申请实施例中，ECU在获取到第一报文和目标报文后，将第一报文中包含的第一报文数据和目标报文中包含的目标报文数据进行差异比对，该第一报文数据和目标报文数据可以为8字节(bit)或者16位字节的存储数据，确定第一报文数据和目标报文数据中哪些数据相同，哪些数据不同，从而确定索引值和区别报文数据。

其中，索引值可以用来表征区别报文数据在第一报文数据中对应的字节位置。也就是说，根据确定的索引值可以确定区别报文数据由第一报文数据中哪些字节位置对应的数据组成。

在一些实施方式中，ECU在对第一报文数据和目标报文数据进行比对，然后确定二者中的数据相同位置和数据不同位置后，可以根据数据相同位置和数据不同位置确定索引值，并根据数据不同位置确定区别报文数据。也就是说，根据索引值还可以确定第一报文数据和目标报文数据中哪些位置的报文数据相同，哪些位置的报文数据不同。

其中，由于ECU接收到的报文可以是CAN报文，而CAN报文中的数据部分为8个字节，因此对第一报文数据和目标报文数据进行比对，实际可以是将报文数据中的每个字节对应的报文数据分别进行比对。也就是说，数据相同位置可以是指8个字节中报文数据相同的字节位置，数据不同位置可以是指8个字节中报文数据不同的字节位置。

在一些实施方式中，ECU在对第一报文数据和目标报文数据进行比对，并确定第一报文数据与目标报文数据的数据相同位置和数据不同位置后，可以将数据相同位置均设为第一参数，并将数据不同位置均设为第二参数，在确定各个比对位置对应的参数(第一参数或第二参数)后，从而将各个比对位置对应的参数进行组合，最终确定对应的索引值。其中，对比位置为报文数据中每个进行比对的字节位置。示例性的，在进行比对后确定第一报文数据中第二字节和第三字节与目标报文数据不同，从而可以确定数据不同位置为第二字节和第三字节，数据相同位置为剩余其他字节对应的位置。

其中，第一参数可以为0，第二参数可以为1。作为一种实施方式，索引值可以用二进制数表示，从而对于上述例子，可以确定对应的索引值为0000 0110。作为另一种实施方式，索引值也可以用十六进制表示，从而对于上述例子，可以确定对应的索引值为0x06。可以理解的，第一参数和第二参数对应的数值可以互换，即第一参数为1，第二参数为0。

需要说明的是，索引值还可以有其他表示方式，对于其他未提到的表示方式，只要根据索引值可以确定第一报文数据与目标报文数据二者之间的数据相同位置和数据不同位置，那么都属于本申请实施例的保护范围，具体使用哪种表示方式可以根据实际需要进行选择，本申请实施例对此不做限制。

进一步地，ECU在确定第一报文数据和目标报文数据的数据不同位置后，可以将数据不同位置在第一报文数据中对应的字节位置的报文数据作为区别报文数据。具体地，将第一报文数据与目标报文数据每个字节对应的报文数据分别进行比对，将比对确定不相同的字节位置对应的报文数据进行提取，然后将提取得到的全部报文数据作为区别报文数据。例如，若确定第一报文数据中的第一字节和第三字节对应的报文数据与目标报文数据对应的第一字节和第三不同，则将第一报文数据中第一字节和第三字节对应的报文数据进行提取，然后将提取得到的报文数据作为区别报文数据。

在步骤140中，根据索引值和区别报文数据生成一条压缩报文，将压缩报文和目标报文保存至预设存储设备。

在本申请实施例中，ECU在确定索引值和区别报文数据后，将索引值和区别报文数据通过预设的压缩算法进行压缩，得到一条压缩报文，最后将压缩报文和目标报文一起保存至预设存储设备。也就是说，ECU将第一报文数据中与目标报文数据相同的报文数据进行了压缩，以使第一报文数据最终只需要保存区别报文数据。可以理解地，第一报文数据和目标报文数据的相似程度越高，压缩率越高。

其中，压缩算法可以例如是LZ77、LZR、Deflate等，具体可以根据实际需要进行选择，本申请实施例对此不做限制。

在一些实施方式中，预设存储设备可以例如是车辆黑匣子、T-BOX、装有SD卡的设备、云端服务器等，预设存储设备的具体种类可以根据实际需要进行选择，本申请实施例对此不做限制。进一步地，预设存储器可以是上述提到的其中一个设备，也可以是其中多个设备。

进一步地，由于预设存储设备中可能还保存有其他数据，因此可以在预设存储设备中建立一个压缩文件，用于存储压缩报文和目标报文。具体地，ECU在生成压缩报文后，可以根据压缩报文和目标报文确定对应的压缩数据，然后将确定的压缩数据保存至预设存储设备的压缩文件中。其中，压缩文件中可以存在唯一的压缩标识，用于表征每条压缩数据。

作为一种实施方式，可以根据每个压缩报文和对应的目标报文生成一条对应的压缩数据，即压缩文件中每个压缩报文和对应的目标报文对应的压缩数据不一样。示例性的，压缩文件中原先存在两条压缩数据，对应的压缩标识分别为压缩标识001和压缩标识002，压缩标识001对应的压缩数据由压缩报文A1和对应的目标报文A组成，压缩标识002对应的压缩数据由压缩报文B1和对应的目标报文B组成，现在存在压缩报文为A2以及目标报文为A需要保存，因此可以根据压缩报文A2和目标报文A生成一条新的压缩数据，对应的压缩标识为003，然后将压缩标识003对应的压缩数据保存至压缩文件中，最终压缩文件中保存的数据如表1所示。

表1

压缩标识	目标报文	压缩报文
			001	A	A1
002	B	B1
			003	A	A2

作为另一种实施方式，可以是将目标报文相同的压缩报文保存在同一条压缩数据中，即将基于同一目标报文压缩得到的压缩报文保存至同一条压缩数据，以使同等大小的压缩文件中可以存储更多的数据。示例性的，压缩文件中原先存在两条压缩数据，对应的压缩标识分别为压缩标识001和压缩标识002，压缩标识001对应的压缩数据由压缩报文A1和对应的目标报文A组成，压缩标识002对应的压缩数据由压缩报文B1和对应的目标报文B组成，现在存在压缩报文为A2以及目标报文为A需要保存，由于压缩文件中已存在对应的目标报文为A的压缩数据，因此ECU保存压缩报文A2和目标报文A时直接将压缩报文A2保存至对应的压缩数据即压缩标识为001的压缩数据中即可，最终压缩文件中保存的数据如表2所示。

表2

压缩数据	目标报文	压缩报文	压缩报文
				001	A	A1	A2
002	B	B1

进一步地，之后若车辆中的其他装置需要获取完整的第一报文，则可以向ECU发送解压指令，以使ECU可以根据接收到的解压指令从预设存储设备中获取对应的存储设备将对应的第一报文解压，以使复原成完整的第一报文。

作为一种实施方式，若其他装置需要从预设存储设备中获取某一条或者多条完整的第一报文，则可以向ECU发送携带解压标识的第一解压指令，从而ECU在接收到第一解压指令后，可以根据第一解压指令中携带的解压标识确定压缩文件中与解压标识相同的压缩标识，然后根据确定的压缩标识从压缩文件中获取对应的压缩数据作为待解压数据，最后根据待解压数据中包含的压缩报文和目标报文得到对应的完整的第一报文。

具体地，ECU在确定待解压数据后，根据压缩报文可以确定对应的索引值和区别报文数据，然后确定索引值中第一参数所处的字节位置，再从待解压数据中获取目标报文包含的目标报文数据，并根据目标报文数据和第二参数所处的字节位置，确定目标报文数据中第二参数所处字节位置对应的相同报文数据，然后将相同报文数据和区别报文数据根据索引值中第一参数和第二参数所处字节位置进行复原得到完整的第一报文。

示例性的，ECU确定需要解压一条待解压数据，待解压数据中包含一个压缩报文和一个目标报文，压缩报文中包含索引值0001 0101和区别报文数据abc，其中，索引值中第一参数为0，第二参数为1，区别报文数据中a表征第5个字节位置对应的报文数据，b表示第3个字节位置对应的报文数据，c表示第1个字节位置对应的报文数据。目标报文中的目标报文数据为abcd efgh，其中，目标报文数据中每个字母也分别表示一个字节位置对应的报文数据，从而根据索引值中第一参数对应的字节位置和目标报文数据可以确定相同报文数据为abceg，最后将区别报文数据和相同报文数据根据索引值中第一参数和第二参数对应的字节位置，确定待解压数据解压后得到的第一报文为abca ebgc。

需要说明的是，若一条待解压数据中包含一个目标报文和多个压缩报文(即基于同一目标报文压缩得到的压缩报文保存在同一条压缩数据中)，则分别将其中一个压缩报文和目标报文按照上述示例进行解压即可，直至全部压缩报文均完成解压则表示该待解压数据完成解压。

作为另一种实施方式，若其他装置需要获取预设存储设备中全部的第一报文，则可以向ECU发送第二解压指令，从而ECU在接收到第二解压指令后，可以获取一条压缩文件中包含的压缩数据作为待解压数据，然后将待解压数据中包含的压缩报文和目标报文按照上述实施例所说的办法进行解压得到对应的第一报文，并在这条待解压数据全部解压完成后，从压缩文件中获取另一条压缩数据作为待解压数据，即返回执行获取一条压缩文件中包含的压缩数据作为待解压数据的步骤，直至压缩文件中不存在未获取过的压缩数据，表示压缩文件中的全部压缩数据已全部完成解压。

进一步地，ECU可以每次随机从压缩文件中获取一条包含的压缩数据作为待解压数据；ECU也可以依次从压缩文件中获取一条包含的压缩数据作为待解压数据。

在本申请实施例中，获取第一报文；获取动态报文表中与第一报文标识相同的第二报文标识对应的第二报文作为目标报文；将第一报文数据与目标报文包含的目标报文数据进行差异比对，根据比对结果确定索引值和区别报文数据；其中，索引值用于表征区别报文数据在第一报文数据中对应的字节位置；根据索引值和区别报文数据生成一条压缩报文，将压缩报文和目标报文保存至预设存储设备。由此，通过将接收到的第一报文数据与目标报文数据中相同的数据部分进行压缩，可以极大增加同等存储空间下存储设备可存储的数据量，且提升了存储设备存储数据的速度，进而有效避免了出现数据丢帧的情况。

请参阅图2，图2示出了本申请另一实施例提供的数据压缩存储方法的流程示意图，应用于车辆，该方法可以包括步骤2010至步骤2100。

在步骤2010中，获取第一报文。

在本申请实施例中，步骤2010的具体描述请参阅前述步骤110，在此不再进行赘述。

在步骤2020中，确定是否存在动态报文表。

在本申请实施例中，若动态报文表保存在RAM中，则动态报文表会在每次车辆下电后会被清除，从而每次车辆上电后刚开始RAM中实际并不存在动态报文表。因此ECU在接收到其他装置发送的第一报文后，需要先判断RAM中是否已存在动态报文表。

在步骤2030中，若不存在动态报文表，则建立动态报文表。

在本申请实施例中，当ECU确定当前RAM中不存在动态报文表后，需要先建立动态报文表。在一些实施方式中，在建立动态报文表后，在车辆未下电之前，该动态报文表会一直存在，从而后续ECU再接收到第一报文后RAM中已存在动态报文表，因此也可以根据接收到的第一报文是否为首次接收到的报文，确定建立动态报文表。也就是说，若ECU接收到的第一报文为首次接收到的报文，则建立动态报文表。

在步骤2040中，若存在动态报文表，则确定动态报文表是否处于更新机制触发状态。

在本申请实施例中，更新机制用于更新动态报文表中的第二报文。具体地，ECU在接收到第一报文后，若确定RAM中存在动态报文表，则确定此时动态报文表是否处于更新机制触发状态，若处于，则对动态报文表中的第二报文进行更新。

其中，具体动态报文表的更新机制什么情况会触发，以及触发后如何更新动态报文表中的数据即第二报文进行更新，将在下文进行阐述，在此不再进行赘述。

在步骤2050中，若处于更新机制触发状态，则将第一报文作为第二报文更新至动态报文表，并执行确定动态报文表是否满足预设更新规则及其之后的步骤。

在本申请实施例中，若ECU确定动态报文表处于更新机制触发状态，则将接收到的第一报文作为第二报文更新至动态报文表中。具体地，ECU在确定动态报文表处于更新机制触发状态后，获取第一报文中包含的第一报文标识，然后从动态报文表中查找与第一报文标识相同的第二报文标识对应的第二报文作为目标报文。由于目标报文包含的目标报文标识实际上也是第二报文标识，而该第二报文标识与第一报文标识相同，因此可以将目标报文中包含的目标报文数据用第一报文中包含的第一报文数据替换，实现对动态报文表中目标报文对应的第二报文的更新。

进一步地，若ECU从动态报文表中查找到存在第二报文的第二报文标识与第一报文标识相同，则将按照上述方法用第一报文包含的第一报文数据替换查找到的第二报文包含的第二报文数据，即替换目标报文的目标报文数据。但若ECU未查找到第二报文的第二报文标识与第一报文标识相同，则说明ECU第一次接收到报文标识为第一报文标识的报文，因此可以直接将第一报文增加至动态报文表中，即将第一报文包含的第一报文标识作为新的第二报文标识，将第一报文包含的第一报文数据作为动态报文表中新的第二报文标识对应的第二报文数据。

可以理解的，当确定需要对动态报文表进行更新，而动态报文表中存在第二报文的第二报文标识与第一报文标识相同后，除了将第一报文数据替换目标报文数据外，还可以直接用第一报文将目标报文全部替换，即用第一报文标识替换目标报文标识，用第一报文数据替换目标报文数据。

在本申请实施例中，ECU在对动态报文表进行更新后，将动态报文表的更新记住触发状态去除，之后重新判断动态报文表更新后是否满足预设更新规则，即执行步骤2090及其之后的步骤。其中，步骤2090及其之后的步骤的详细描述将在下文进行阐述，在此不再介绍。

在步骤2060中，若不处于更新机制触发状态，则获取动态报文表中与第一报文标识相同的第二报文标识对应的第二报文作为目标报文。

在本申请实施例中，若ECU确定动态报文表不处于更新机制触发状态，则获取动态报文表中与第一报文标识相同的第二报文标识对应的第二报文作为目标报文，以使第一报文根据目标报文进行压缩。

在一些实施方式中，该若不处于更新机制触发状态，则获取动态报文表中与第一报文标识相同的第二报文标识对应的第二报文作为目标报文的步骤，可以包括：

(1)若不处于更新机制触发状态，则确定动态报文表中是否存在第二报文的第二报文标识与第一报文标识相同；

(2)若不存在，则将第一报文更新至动态报文表，并执行确定动态报文表是否满足预设更新规则及其之后的步骤；

(3)若存在，则获取动态报文表中与第一报文标识相同的第二报文标识对应的第二报文作为目标报文。

具体地，若动态报文表不处于更新机制触发状态，则ECU依次获取动态报文表中的第二报文，确定是否存在第二报文的第二报文标识与第一报文标识相同。若不存在第二报文的第二报文标识与第一报文标识相同，则直接将第一报文更新至动态报文表，即将第一报文包含的第一报文标识和第一报文数据作为动态报文表中新的第二报文标识和第二报文数据；若存在第二报文的第二报文标识与第一报文标识相同，则将该第二报文作为目标报文，之后获取到的第一报文基于该目标报文进行压缩。

在一些实施方式中，若动态报文表中不存在第二报文的第二报文标识与第一报文标识相同，则在将第一报文更新至动态报文表的同时，还可以将该第一报文单独保存至预设文件中。其中，预设文件用于保存第一报文标识首次出现的第一报文；预设文件可以保存至车辆的存储设备中，存储设备可以是预设存储设备，也可以是除预设存储设备外的其他存储设备。

在步骤2070中，将第一报文数据与目标报文包含的目标报文数据进行差异比对，根据比对结果确定索引值和区别报文数据。

在步骤2080中，根据索引值和区别报文数据生成一条压缩报文，将压缩报文和目标报文保存至预设存储设备。

在本申请实施例中，步骤2070至步骤2080的具体描述请参阅前述步骤130至步骤140，在此不再进行赘述。

在步骤2090中，确定动态报文表是否满足预设更新规则。

作为一种实施方式，预设更新规则可以是动态报文表到达更新时间周期。具体地，预先设置有更新时间周期，在动态报文表更新后或者ECU将压缩报文和目标报文保存至预设存储设备后，到达动态报文表的更新时间周期，则确定动态报文表满足预设更新规则。例如：更新时间周期为3s(秒)，动态报文表上次更新时间为15：00：00，本次动态报文表更新后时间为15:00:03，正好到达更新时间周期，则将确定动态报文表满足预设更新规则。

作为另一种实施方式，预设更新规则也可以是动态报文表中增加的第二报文数量达到新增阈值。具体地，预先设置新增阈值，在动态报文表中增加的第二报文数量达到新增阈值后，确定动态报文表满足预设更新规则。例如，新增阈值为50，则动态报文表中每保存50条第二报文，则确定动态报文表满足预设更新规则。

作为另一种实施方式，预设更新规则还可以是ECU向预设存储设备中保存数据的次数到达新增阈值。具体地，预先设置新增阈值，在ECU向预设存储设备中保存压缩报文和目标报文的次数到达新增后，动态报文表满足预设更新规则。

在步骤2100中，若满足，则将动态报文表设置为更新机制触发状态，并返回执行获取第一报文及其之后的步骤。

在本申请实施例中，ECU在确定动态报文表满足预设更新规则后，将动态报文表设置为更新机制触发状态，然后ECU继续接收下一条第一报文，即返回执行步骤2010及其之后的步骤。

需要说明的是，若动态报文表此次设置为更新机制触发状态，则ECU在接收到下一条第一报文后，将第一报文作为第二报文更新至动态报文表中。也就是说，若动态报文表本次设置为更新机制触发状态，则将下一条接收到的第一报文作为第二报文更新至动态报文表中。

在一些实施方式中，在确定动态报文表满足预设更新规则后，可以为动态报文表设置状态标识，用以表征动态报文表是否处于更新机制触发状态。例如：状态标识为Y0时表示动态报文表处于更新机制触发状态，从而ECU在确定动态报文表满足预设规则后，可以为动态报文表设置状态标识Y0，之后ECU检测到状态标识Y0即可确定动态报文表处于更新机制触发状态。

作为一种实施方式，动态报文表不处于更新机制触发状态时，可以为动态报文表设置对应的状态标识，该状态标识不同于动态报文表处于更新机制触发状态时对应的状态标识。例如：状态标识为Y0时表示动态报文表处于更新机制触发状态，状态表示为Y1时表示动态报文表不处于更新机制触发状态，从而ECU接收到下一条第一报文后，通过确定动态报文表的状态标识为Y0还是Y1，可以确定动态报文表是否处于更新机制触发状态。

作为另一种实施方式，动态报文表不处于更新机制触发状态时，也可以不为动态报文表设置状态标识，从而若ECU检测到状态标识，则表示动态报文表处于更新机制触发状态；若ECU未检测到状态标识，则标识动态报文表不处于更新机制触发状态。

具体地，请参阅图3，图3示出了本申请实施例提供的一种数据压缩存储方法的流程示意图，包括步骤S1至步骤S12，具体地：

步骤S1：获取第一报文；

步骤S2：确定是否存在动态报文表；其中，若否，则执行步骤S3；若是，则执行步骤S4；

步骤S3：建立动态报文表；

步骤S4：确定动态报文表是否处于更新机制触发状态；其中，若是，则执行步骤S5；若否，执行步骤S6；

步骤S5：将第一报文作为第二报文更新至动态报文表，并跳转执行步骤S11；

步骤S6：确定动态报文表中是否存在第二报文的第二报文标识与第一报文标识相同；其中，若不存在，则执行步骤S7；若存在，则执行步骤S8；

步骤S7：将第一报文更新至动态报文表，并跳转执行步骤S11；

步骤S8：获取动态报文表中与第一报文标识相同的第二报文标识对应的第二报文作为目标报文；

步骤S9：将第一报文数据与目标报文包含的目标报文数据进行差异比对，根据比对结果确定索引值和区别报文数据；

步骤S10：根据索引值和区别报文数据生成一条压缩报文，将压缩报文和目标报文保存至预设存储设备；

步骤S11：确定动态报文表是否满足预设更新规则；其中，若不满足，则返回执行步骤S1；

步骤S12：将动态报文表设置为更新机制触发状态，并返回执行步骤S1。

在一些实施方式中，动态报文表处于更新机制触发状态时，ECU除了可以将第一报文作为第二报文更新至动态报文表中，还可以将动态报文表中的第二报文全部更新。具体地，ECU在获取到第一报文后，若确定动态报文表处于更新机制触发状态，则将动态报文表清空，实现对动态报文表的全部更新，之后再将第一报文作为第二报文新增至动态报文表中。

在一些实施方式中，ECU在接收到上一条第一报文后，若在步骤2100中将动态报文表设置为更新机制触发状态，则可以同时确定ECU接收到下一条第一报文后动态报文表中需要更新哪些特定的第二报文，从而在动态报文表中携带这些第二报文的第二报文标识。因此在ECU接收到下一条第一报文后，若确定动态报文表处于更新机制触发状态，则ECU可以根据动态报文表携带的第二报文标识确定需要更新动态报文表中哪些特定的第二报文。其中，更新这些特定的第二报文的方式也可以是将动态报文表中这些第二报文清除。

可以理解的，ECU的硬件存在极小可能出现问题，但一旦出现问题导致接收到错误的第一报文，且该第一报文还作为第二报文保存在动态报文表后，后续接收到的第一报文可能基于该第二报文进行压缩得到压缩报文，尽管这些压缩报文最终可以还原成正确的第一报文，但无法定位到动态报文表中哪条第二报文出错，而若后续动态报文表中的第二报文还参与其他操作，可能会因为动态报文表中保存的错误的第二报文产生其他错误的结果，进而造成不必要的损失。因此，在本申请实施例中，为了避免后续因为这条错误的第二报文造成不好的后果，采取了各种方法对动态报文表进行更新，有效提高了本申请实施例提供的数据压缩存储方法的鲁棒性。

在本申请实施例中，获取第一报文；确定是否存在动态报文表；若不存在动态报文表，则建立动态报文表；若存在动态报文表，则确定动态报文表是否处于更新机制触发状态；若处于更新机制触发状态，则将第一报文作为第二报文更新至动态报文表，并执行确定动态报文表是否满足预设更新规则及其之后的步骤；若不处于更新机制触发状态，则获取动态报文表中与第一报文标识相同的第二报文标识对应的第二报文作为目标报文；将第一报文数据与目标报文包含的目标报文数据进行差异比对，根据比对结果确定索引值和区别报文数据；根据索引值和区别报文数据生成一条压缩报文，将压缩报文和目标报文保存至预设存储设备；确定动态报文表是否满足预设更新规则；若满足，则将动态报文表设置为更新机制触发状态，并返回执行获取第一报文及其之后的步骤。由此，通过将接收到的第一报文数据与目标报文数据中相同的数据部分进行压缩，可以极大增加同等存储空间下存储设备可存储的数据量，且提升了存储设备存储数据的速度，进而有效避免了出现数据丢帧的情况；同时通过对动态报文表进行更新，可以有效增强本申请实施例提供的数据压缩存储方法的鲁棒性。

请参阅图4，图4示出了本申请实施例提供的数据压缩存储装置100的结构示意图，该数据压缩存储装置100包括：获取模块110、目标报文确定模块120、比对模块130和保存模块140，具体地：

获取模块110，用于获取第一报文；其中，其他装置第一报文包括第一报文标识和第一报文数据；

目标报文确定模块120，用于获取动态报文表中与其他装置第一报文标识相同的第二报文标识对应的第二报文作为目标报文；其中，其他装置第二报文包括其他装置第二报文标识和第二报文数据；

比对模块130，用于将其他装置第一报文数据与其他装置目标报文包含的目标报文数据进行差异比对，根据比对结果确定索引值和区别报文数据；其中，其他装置索引值用于表征其他装置区别报文数据在其他装置第一报文数据中对应的字节位置；

保存模块140，用于根据其他装置索引值和其他装置区别报文数据生成一条压缩报文，将其他装置压缩报文和其他装置目标报文保存至预设存储设备。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，所显示或讨论的模块相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

请参阅图5，图5为本申请实施例提供的车辆200的结构示意图，本申请中的车辆200可以包括一个或多个如下部件：处理器210、存储器220以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器220中并被配置为由一个或多个处理器210执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的数据压缩存储方法。

处理器210可以包括一个或者多个处理核。处理器210利用各种接口和线路连接整个车辆200内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器220内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器220内的数据，执行车辆200的各种功能和处理数据。可选地，处理器210可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器210可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器210中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器220可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器220可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器220可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如比对功能、压缩功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储车辆200在使用中所创建的数据(第二报文、索引值、区别报文数据等)。

请参阅图6，图6为本申请实施例提供的计算机可读取存储介质的结构示意图。该计算机可读取介质300中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的数据压缩存储方法。

计算机可读取存储介质300可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读取存储介质300包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读取存储介质300具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码310的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序设备中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序设备中。程序代码310可以例如以适当形式进行压缩。

综上所述，本申请提供的一种数据压缩存储方法、装置、车辆及存储介质，应用于车辆，该方法包括：获取第一报文；获取动态报文表中与第一报文标识相同的第二报文标识对应的第二报文作为目标报文；将第一报文数据与目标报文包含的目标报文数据进行差异比对，根据比对结果确定索引值和区别报文数据；其中，索引值用于表征区别报文数据在第一报文数据中对应的字节位置；根据索引值和区别报文数据生成一条压缩报文，将压缩报文和目标报文保存至预设存储设备。由此，通过将接收到的第一报文数据与目标报文数据中相同的数据部分进行压缩，可以极大增加同等存储空间下存储设备可存储的数据量，且提升了存储设备存储数据的速度，进而有效避免了出现数据丢帧的情况。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种数据压缩存储方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

获取第一报文；其中，所述第一报文包括第一报文标识和第一报文数据；

获取动态报文表中与所述第一报文标识相同的第二报文标识对应的第二报文作为目标报文；其中，所述第二报文包括所述第二报文标识和第二报文数据；

将所述第一报文数据与所述目标报文包含的目标报文数据进行差异比对，根据比对结果确定索引值和区别报文数据；其中，所述索引值用于表征所述区别报文数据在所述第一报文数据中对应的字节位置；

根据所述索引值和所述区别报文数据生成一条压缩报文，将所述压缩报文和所述目标报文保存至预设存储设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比对结果确定索引值和区别报文数据，包括：

根据比对结果确定所述第一报文数据和所述目标报文数据二者中的数据相同位置和数据不同位置；

根据所述数据相同位置和所述数据不同位置确定索引值，并根据所述数据不同位置确定区别报文数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据相同位置和所述数据不同位置确定索引值，并根据所述数据不同位置确定区别报文数据，包括：

将所述数据相同位置均设为第一参数，并将所述数据不同位置均设为第二参数；

根据所述第一参数和所述第二参数确定索引值；

将所述数据不同位置在所述第一报文数据中对应的字节位置的报文数据作为区别报文数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述压缩报文和所述目标报文保存至预设存储设备，包括：

根据所述压缩报文和所述目标报文确定对应的压缩数据；

将所述压缩数据保存至预设存储设备的压缩文件中。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述压缩数据中包含压缩标识，所述方法还包括：

响应于接收到的第一解压指令，根据所述第一解压缩指令携带的解压标识从所述压缩文件包含的压缩数据中确定待解压数据；其中，所述待解压数据中对应的压缩标识与所述解压缩标识相同；

根据所述待解压数据包含的压缩报文和目标报文得到对应的第一报文。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于接收到的第二解压指令，获取一条所述压缩文件中包含的压缩数据作为待解压数据；

根据所述待解压数据包含的压缩报文和目标报文得到对应的第一报文；

返回执行所述获取一条所述压缩文件中包含的压缩数据作为待解压数据的步骤，直至所述压缩文件中不存在未获取过的压缩数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述动态报文表是否满足预设更新规则；

若满足，则将所述动态报文表设置为更新机制触发状态，并返回执行所述获取第一报文及其之后的步骤。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取第一报文之后，还包括：

确定是否存在动态报文表；

若不存在所述动态报文表，则建立所述动态报文表；

所述获取动态报文表中与所述第一报文标识相同的第二报文标识对应的第二报文作为目标报文，包括：

若存在所述动态报文表，则确定所述动态报文表是否处于更新机制触发状态；

若处于所述更新机制触发状态，则将所述第一报文作为第二报文更新至动态报文表，并执行所述确定所述动态报文表是否满足预设更新规则及其之后的步骤；

若不处于所述更新机制触发状态，则获取动态报文表中与所述第一报文标识相同的第二报文标识对应的第二报文作为目标报文。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述若不处于所述更新机制触发状态，则获取动态报文表中与所述第一报文标识相同的第二报文标识对应的第二报文作为目标报文，包括：

若不处于所述更新机制触发状态，则确定动态报文表中是否存在第二报文的第二报文标识与所述第一报文标识相同；

若不存在，则将所述第一报文更新至所述动态报文表，并执行所述确定所述动态报文表是否满足预设更新规则及其之后的步骤；

若存在，则获取动态报文表中与所述第一报文标识相同的第二报文标识对应的第二报文作为目标报文。

10.一种数据压缩存储装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一报文；其中，所述第一报文包括第一报文标识和第一报文数据；

目标报文确定模块，用于获取动态报文表中与所述第一报文标识相同的第二报文标识对应的第二报文作为目标报文；其中，所述第二报文包括所述第二报文标识和第二报文数据；

比对模块，用于将所述第一报文数据与所述目标报文包含的目标报文数据进行差异比对，根据比对结果确定索引值和区别报文数据；其中，所述索引值用于表征所述区别报文数据在所述第一报文数据中对应的字节位置；

保存模块，用于根据所述索引值和所述区别报文数据生成一条压缩报文，将所述压缩报文和所述目标报文保存至预设存储设备。

11.一种车辆，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于执行如权利要求1-9任一项所述的数据压缩存储方法。

12.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-9任一项所述的数据压缩存储方法。

Images