CN115225653A - 畜牧物联网系统 - Google Patents

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CN115225653A
CN115225653A CN202110404750.5A CN202110404750A CN115225653A CN 115225653 A CN115225653 A CN 115225653A CN 202110404750 A CN202110404750 A CN 202110404750A CN 115225653 A CN115225653 A CN 115225653A
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CN
China
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biological
livestock
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CN202110404750.5A
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刁尚华
邓银刚
谢洪涛
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Shenzhen Zhongrong Digital Technology Co ltd
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Shenzhen Zhongrong Digital Technology Co ltd
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Abstract

本申请实施例提供一种畜牧物联网系统,畜牧物联网系统包括:信息采集模块、信息收集基站以及服务器,信息采集模块用于采集环境信息和牲畜的生物特征信息,将所述环境信息和所述生物特征信息发送至信息收集基站;信息收集基站用于接收所述环境信息和所述生物特征信息,将所述环境信息和生物特征信息发送至服务器;服务器用于接收所述信息收集基站发送的环境信息和生物特征信息,分析所述环境信息和/或所述生物特征信息,得到目标信息,将所述目标信息发送至用户终端。本申请实施例通过信息采集模块采集环境信息和生物特征信息,根据生物特征信息和/或环境信息得到目标信息,以使用户根据目标信息及时了解牲畜的信息。

Description

畜牧物联网系统
技术领域
本申请涉及畜牧业领域,特别涉及一种畜牧物联网系统。
背景技术
随着畜牧业的不断发展和人们对食品卫生要求的提高,大型的牲畜养殖场不断涌现。在牲畜的养殖过程中,牲畜的状态是养殖者最关心的问题。目前畜牧业一般通过人工对牲畜进行监控,监控能力有限,无法及的发现牲畜存在的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种畜牧物联网系统,可以及时的发现牲畜存在的问题。
本申请实施例提供一种畜牧物联网系统,包括:
信息采集模块,用于采集环境信息和牲畜的生物特征信息,将所述环境信息和所述生物特征信息发送至信息收集基站;
信息收集基站,用于接收所述环境信息和所述生物特征信息,将所述环境信息和生物特征信息发送至服务器;
服务器,用于接收所述信息收集基站发送的环境信息和生物特征信息,分析所述环境信息和/或所述生物特征信息,得到目标信息,将所述目标信息发送至用户终端。
本申请实施例中通过信息采集模块采集环境信息和生物特征信息,将环境信息和生物特征信息发送至信息收集基站,通过信息收集基站发送至服务器,服务器根据生物特征信息和/或环境信息得到目标信息,服务器将目标信息发送至用户终端,以使用户根据目标信息及时了解牲畜的信息。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的畜牧物联网系统的第一种结构示意图。
图2为本申请实施例提供的畜牧物联网系统的第二种结构示意图。
图3为本申请实施例提供的畜牧物联网系统的第三种结构示意图。
图4为本申请实施例提供的畜牧物联网系统的应用场景图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本申请。
请参阅图1,图1为本申请实施例提供的畜牧物联网系统的第一种结构示意图。可以应用于畜牧业智能一体化领域,以便于对牲畜实现智能化监测和管理畜,牧物联网系统1包括:信息采集模块10、信息收集基站20以及服务器 30。其中:
信息采集模块10用于采集环境信息和牲畜的生物特征信息,将环境信息和生物特征信息发送至信息收集基站,其中,环境信息可以包括但不限于牲畜生活环境的环境空气信息、环境温度信息以及环境图像信息等,生物特征信息包括但不限于牲畜的生物运动信息、生物温度信息以及生物心率信息等。
信息收集基站20,信息收集基站20可以设置于牲畜生活的环境内,以使信息采集模块10可以在预设距离范围内与信息收集基站20通信以将生物特征信息和环境信息发送至信息收集基站20,信息收集基站20接收环境信息和生物特征信息后将环境信息和生物特征信息发送至服务器30;
服务器30,用于接收信息收集基站20发送的环境信息和生物特征信息,根据预设算法对环境信息和/或生物特征信息进行分析计算得到目标信息,将目标信息发送至用户终端。
本申请实施例提供一种畜牧物联网系统1,通过信息采集模块10采集环境信息和生物特征信息,将环境信息和生物特征信息发送至信息收集基站20,通过信息收集基站20发送至服务器30,服务器30根据生物特征信息和/或环境信息得到目标信息,服务器30将目标信息发送至用户终端,以使用户根据目标信息及时了解牲畜的信息。
请参阅图2,图2为本申请实施例提供的畜牧物联网系统的第二种结构示意图。可以应用于畜牧业智能一体化领域,以便于对牲畜实现智能化监测和管理畜,畜牧物联网系统1包括:信息采集模块10、信息收集基站20以及服务器30。其中:
信息采集模块10包括:生物信息采集单元11,生物信息采集单元11与牲畜连接,用于采集多个牲畜的生物特征信息,将所述生物特征信息发送至所述信息收集基站。其中,生物特征信息包括但不限于牲畜的生物运动信息、生物温度信息以及生物心率信息等。生物信息采集单元11可以为佩戴于牲畜的电子设备,诸如佩戴于牲畜耳部的耳标或耳扣,通过生物信息采集单元11可以实现对牲畜的生物特征信息的采集。
在一些实施例中,生物信息采集单元11包括生物温度传感器111、生物运动传感器112以及生物信息发送器113,生物温度传感器用于采集牲畜的生物温度信息,生物运动传感器112用于采集牲畜的生物运动信息,生物信息发送器113用于将生物温度信息和生物运动信息发送至信息收集基站20,以耳标示例,耳标上可以集成有生物温度传感器111、生物运动传感器112以及生物信息发送器113,其中,生物信息发送器113可以为天线等可以与信息收集基站 20通信的电子元件。当然,生物信息采集单元11还可以包括心率采集传感器,用于获取牲畜的生物心率信息。
信息采集模块10还包括环境信息采集单元12,其中,环境信息采集单元12设置于牲畜生活的环境内,例如圈养牲畜的圈养舍内,用于采集牲畜生活的环境信息,将环境信息发送至所述信息收集基站。其中,环境信息可以包括但不限于牲畜生活环境的环境空气信息、环境温度信息以及环境图像信息等。具体的,可以将环境信息采集单元12靠近信息收集基站20设置,如设置于信息收集基站20的下方,此位置距离信息收集基站20较近,便于信息收集基站20 对环境信息采集单元12采集信息的获取。
在一些实施例中,环境信息采集单元12包括环境温度传感器121和环境信息发送器122,环境温度传感器121用于采集牲畜生活环境的环境温度信息;环境信息发送器122用于与信息收集基站进行通信,并将环境温度信息发送至信息收集基站20。可以理解的是,环境信息采集单元还可以包括其他传感器,用于采集牲畜生活环境的湿度、噪声和/或空气质量等环境信息,以使得服务器 30可以根据环境信息辅助判断牲畜的健康状态。
信息收集基站20可以包括双极化天线21,双极化天线21为水平极化和垂直极化的天线,用于至少与预设范围内佩戴于牲畜的生物信息采集单元11进行通信以及与预设范围内的环境信息采集单元12进行通信,可以理解的是,生物信息采集单元11和环境信息采集单元12上均设置有相应的天线,通过设置双极化天线21实现信息收集基站20与佩戴于牲畜的生物信息采集单元11的通信,且双极化天线21的通信距离较远,扩大了信息收集基站收集生物特征信息和环境信息的收集范围。
信息收集基站20还可以包括网络通信模块22,网络通信模块22可以包括 3G通信模块、4G通信模块、5G通信模块、以太网通信模块和局域网通信模块等,通过网络通信模块22实现信息收集基站20与服务器30之间的通信,以将信息收集基站20收集到的生物特征信息和环境信息发送至服务器30。
服务器30可以是独立的物理服务器,也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统,还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。服务器30在接收到信息收集基站20发送的生物运动信息和生物温度信息时,根据生物运动信息和生物温度信息,得到目标信息,目标信息为牲畜的健康状态信息。
在一些实施例中,根据生物运动信息和生物温度信息,得到目标信息包括:获取健康指数阈值,健康指数阈值根据牲畜所在的牲畜群内多个健康牲畜的历史温度信息和历史运动信息确定的牲畜群的健康指数阈值;根据生物温度信息和生物运动信息确定牲畜的健康指数;比较健康指数和健康指数阈值,得到目标信息。
示例性的:牲畜群可以为马、牛、猪、鸡、鸭群等,健康牲畜即为马群中健康的马、牛群中健康的牛、猪群中健康的猪、鸡群中健康的鸡、鸭群中健康的鸭等。为了监控牲畜群中牲畜的健康状况,在不同历史时间段,分别采集牲畜群内多个健康牲畜的历史温度信息和历史运动信息,根据采集到的这些历史温度信息和历史运动信息得出健康牲畜的多个历史健康指数,根据健康牲畜的多个历史健康指数得到健康指数阈值,该健康指数阈值可以作为一个基准,帮助判断牲畜群中的牲畜当前的健康状况。将牲畜群中的某个牲畜确定为目标牲畜,对其健康状况进行监控。需要说明的是,该目标牲畜可以是牲畜群中的任意一个牲畜。在当前时间段内,每隔一段时间,采集目标牲畜的生物温度信息和生物运动信息,可以根据当前时间段内采集的目标牲畜的生物温度信息和生物运动信息,可以确定出该目标牲畜在当前时间段的健康指数。确定出目标牲畜的健康指数后,将目标牲畜的健康指数与牲畜群的健康指数阈值进行对比,判断目标牲畜的健康指数是否低于牲畜群的健康指数阈值。若目标牲畜的健康指数高于或等于牲畜群的健康指数阈值,则得到目标牲畜处于健康状态的目标信息;若目标牲畜的健康指数低于牲畜群的健康指数阈值,则得到目标牲畜处于非健康状态的目标信息,对目标牲畜的非健康状态进行提示,以使得用户可以及时了解到目标牲畜的健康状态信息以采取相关措施。
在一些实施例中,服务器30还可以通过以下方法得到反应目标牲畜的健康状态信息的目标信息:
接收信息收集基站发送的生物运动信息和生物温度信息;根据目标牲畜在多个历史健康时间段的历史温度信息和历史运动信息获取目标牲畜的发热温度阈值和运动总量阈值;比较生物温度信息和发热温度阈值,得到第一比较结果;比较生物运动信息和运动总量阈值,得到第二比较结果;根据所述第一比较结果和/或第二比较结果分析得到目标信息。
示例性的:生物运动信息可以为目标牲畜当前时间段的运动量信息,生物温度信息可以为目标牲畜当前时间段的生物温度信息,根据目标牲畜在多个历史健康时间段的历史温度信息计算目标牲畜的发热温度阈值,以及根据目标牲畜在多个历史健康时间段的历史运动信息计算运动总量阈值,例如,根据多个历史健康时间段的历史温度分布估计得到目标牲畜的发热温度阈值,根据多个历史健康时间段的历史运动量分布估计得到目标牲畜的运动总量阈值。历史健康时间段是指目标牲畜处于健康状态的历史时间段,根据目标牲畜在健康状态下的这些历史数据确定出的发热温度阈值和运动总量阈值可以作为两个基准,帮助判断目标牲畜当前的健康状况。将目标牲畜的当前时间段内的温度与发热温度阈值进行比较,以确定目标牲畜的温度是否异常。当目标牲畜的温度大于发热阈值温度时,得到目标牲畜处于非健康状态的目标信息。将目标牲畜在当前时间段的运动总量与运动总量阈值进行比较,以确定目标牲畜的运动总量是否异常。当目标牲畜在当前时间段的运动总量小于运动总量阈值时,得到目标牲畜处于非健康状态的目标信息。否则,得到目标牲畜处于健康状态的目标信息。
需要说明的是,“温度大于发热温度阈值”和“在当前时间段的运动总量小于运动总量阈值”二者满足至少一个时,均可确定目标牲畜处于非健康状态,即,这两个判断条件可以以“和/或”的方式存在,从而,结合温度和运动总量两个方面,共同判断目标牲畜的健康状态。在确定目标牲畜处于非健康状态后,可以对目标牲畜的非健康状态进行提示。
服务器30还可以用于接收信息收集基站发送的多个生物运动信息,其中多个生物运动信息对应多个生物信息采集单元11,确定多个运动信息中任意两个生物运动信息之间的相关度,得到多个相关度;根据多个相关度得到目标信息,目标信息为同一牲畜连接的生物信息采集单元的数量。
在一些实施例中,根据多个相关度得到目标信息包括:将每个相关度与预设相关度进行比较;根据比较结果将大于或等于预设相关的相关度标记为目标相关度;获取目标相关度对应两个生物运动信息对应的两个目标生物信息采集单元;得到目标生物信息采集单元11对应的牲畜连接有两个生物信息采集单元 11的目标信息。
其中,相关度可以比较预设时间段内两个不同的生物信息采集单元11内的运动信息传感器获取的加速度数据得到,例如,生物信息采集单元11处于运动状态时生成第一运动值,处于非运动状态时生成的第二运动值,该第一运动值一般设置为1,该第二运动值一般设置为0。当加速度传感器采集到的加速度的值不为零时,运动信息可以包括第一运动值,当加速度传感器采集到的加速度的值为零时,运动信息可以包括第二运动值。
通过计算多个生物信息采集单元中任意两个生物信息采集单元中的其中一个生物信息采集单元的每个加速度的值与另一个生物信息采集单元相应的加速度的值的差值,得到多个生物信息采集单元中任意两个生物信息采集单元对应的多个差值;确定多个生物信息采集单元中任意两个生物信息采集单元对应的多个差值的第一数量与多个生物信息采集单元中任意两个生物信息采集单元对应的目标差值的第二数量的比值,得到多个生物信息采集单元中任意两个生物信息采集单元对应的比值,其中,目标差值为多个差值中值小于预设差值的差值,将多个生物信息采集单元中任意两个生物信息采集单元对应的比值作为多个生物信息采集单元中任意两个生物信息采集单元的运动信息的相关度。
在一些实施例中,还可以通过计算其中一个生物信息采集单元的多个目标加速度的值构成的第一加速度序列与另一个生物信息采集单元的多个目标加速度的值构成的第二加速度序列的相关系数的绝对值,得到多个生物信息采集单元中任意两个生物信息采集单元对应的相关系数的绝对值;将多个生物信息采集单元中任意两个生物信息采集单元对应的相关系数的绝对值作为多个生物信息采集单元中任意两个生物信息采集单元的运动信息之间的相关度。其中,第一加速度序列与第二加速度序列,是同一时间段内的两个加速度序列。
例如,该多个加速度的值可以为历史时间段内获取到的加速度的值,比如,过去24小时内获取到的加速度的值,或者过去12小时内获取到的加速度的值。其中,可以每隔1分钟获取一次加速度的值,那么过去24小时内可获取到1440 个加速度的值。
当获取到每个生物信息采集单元的1440个加速度的值之后,对于多个生物信息采集单元中的任意两个生物信息采集单元,可通过公式(1)计算其中一个生物信息采集单元,假设为生物信息采集单元E1的1440个加速度的值与另一个生物信息采集单元,假设为生物信息采集单元E2的1440个加速度的值的相关系数。也即是说,计算生物信息采集单元E1的1440个目标加速度的值与生物信息采集单元E2的1440个目标加速度的值的皮尔逊相关系数。
Figure BDA0003021850280000081
其中,rxy表示生物信息采集单元E1的多个加速度的值和生物信息采集单元E2的多个加速度的值的相关系数,xi表示生物信息采集单元E1的第i个加速度的值,yi表示生物信息采集单元E2的第i个加速度的值,
Figure BDA0003021850280000082
表示生物信息采集单元E1的n个加速度的值的平均值,
Figure BDA0003021850280000083
表示生物信息采集单元E2的n个加速度的值的平均值。
之后,对于多个生物信息采集单元中任意两个生物信息采集单元,可计算其中一个生物信息采集单元的多个加速度的值与另一个生物信息采集单元的多个加速度的值的相关系数的绝对值,得到多个生物信息采集单元中任意两个生物信息采集单元对应的相关系数的绝对值;然后将多个生物信息采集单元中任意两个生物信息采集单元对应的相关系数的绝对值作为多个生物信息采集单元中任意两个生物信息采集单元的运动信息的相关度。
在一些实施例中,还可以通过获取历史时间段内每个生物信息采集单元的加速度传感器采集到的多个加速度的值,得到每个生物信息采集单元的多个加速度的值;根据每个生物信息采集单元的多个加速度的值,确定每个生物信息采集单元的多个运动值,其中,当加速度的值为零时,运动值为0,当加速度的值不为零时,运动值为1;对于多个生物信息采集单元中任意两个生物信息采集单元,计算其中一个生物信息采集单元的多个运动值与另一个生物信息采集单元的多个运动值的相关系数的绝对值,得到多个生物信息采集单元中任意两个生物信息采集单元对应的相关系数的绝对值;将多个生物信息采集单元中任意两个生物信息采集单元对应的相关系数的绝对值作为多个生物信息采集单元中任意两个生物信息采集单元的运动信息的相关度。
比如,可获取过去24小时内每个生物信息采集单元的加速度传感器采集到的多个加速度的值,得到每个生物信息采集单元的多个加速度的值。例如,假设每个生物信息采集单元的加速度传感器每隔6秒采集一次数据,则可得到每个生物信息采集单元的14400个加速度的值。
之后,可根据每个生物信息采集单元的14400个加速度的值,确定每个生物信息采集单元的14400个运动值。其中,一个加速度的值可对应得到一个运动值。当某个生物信息采集单元的某个加速度的值为零时,则该生物信息采集单元的多个运动值中的其中一个运动值为0,当某个生物信息采集单元的某个加速度的值不为零时,则该生物信息采集单元的多个运动值中的其中一个运动值为1。之后,对于多个生物信息采集单元中任意两个生物信息采集单元,可通过公式(1)计算其中一个生物信息采集单元,假设为生物信息采集单元E1的14400个运动值与另一个生物信息采集单元,假设为生物信息采集单元E2 的14400个运动值的相关系数。之后,对于多个生物信息采集单元中任意两个生物信息采集单元,可计算其中一个生物信息采集单元的多个运动值与另一个生物信息采集单元的多个运动值的相关系数的绝对值,得到多个生物信息采集单元中任意两个生物信息采集单元对应的相关系数的绝对值;然后将多个生物信息采集单元中任意两个生物信息采集单元对应的相关系数的绝对值作为多个生物信息采集单元中任意两个生物信息采集单元的运动信息的相关度。
其中,预设相关度可以为根据大数据计算得到可以反映出同一牲畜佩戴两个生物信息采集单元11时两个生物信息采集单元11获取生物运动信息的最低相关度,若两个生物信息采集单元11对应的相关度大于或等于预设相关度时,则说明该两个生物信息采集单元11被佩戴于同一牲畜身上,将该相关度标记为目标相关度;获取目标相关度对应两个生物运动信息对应的两个目标生物信息采集单元11;得到目标生物信息采集单元11对应的牲畜连接有两个生物信息采集单元的目标信息。通过本申请提供的实施例,无需人工核对,可以根据生物信息采集单元采集的生物运动信息智能地识别出同一牲畜个体上是否存在佩戴多个生物信息采集单元的情况,及时发现骗保行为。
在一些实施例中,服务器30还可以用于判断单个的牲畜个体是否佩戴了多个生物信息采集单元。例如,服务器30还可以用于接收信息收集基站发送的多个生物运动信息,根据预设的孪生神经网络模型确定多个运动信息中任意两个生物运动信息之间的相关度,得到多个相关度;根据多个相关度得到目标信息,目标信息为同一牲畜连接的生物信息采集单元的数量。
孪生神经网络模型包括并行的第一神经网络与第二神经网络,以及分别与第一神经网络和所述第二神经网络连接的距离计算层,根据每一生物信息采集单元对中生物信息采集单元的第一运动数据序列,生成每一生物信息采集单元对中生物信息采集单元的运动数据向量;根据所述预设的孪生神经网络模型的所述第一神经网络和第二神经网络,分别对每一生物信息采集单元对中的两个生物信息采集单元的运动数据向量进行计算,得到对应的第一特征向量和第二特征向量;根据距离计算层,计算每一生物信息采集单元对中的两个生物信息采集单元的第一特征向量和第二特征向量之间的相关度,作为每一生物信息采集单元对中的两个生物信息采集单元的相关度。将相关度大于预设阈值的生物信息采集单元对确定为目标生物信息采集单元对,目标生物信息采集单元对中的两个生物信息采集单元为佩戴在同一牲畜个体上的生物信息采集单元。
其中,在一些实施例中,为了提高识别速度,减小运算量。可以先通过生物信息采集单元之间的距离来对生物信息采集单元对进行筛选。
例如,根据的预设的孪生神经网络模型确定多个运动信息中任意两个生物运动信息之间的相关度,得到多个相关度之前,服务器30还可以用于:获取多个生物信息采集单元的第一运动数据序列;按照预设历史时间段内的时间节点,对多个生物信息采集单元的第一运动数据序列进行数据对齐处理,将多个生物信息采集单元中的每两个生物信息采集单元组成一个生物信息采集单元对;获取每一生物信息采集单元对的两个生物信息采集单元在预设历史时间段内的位置数据序列;根据位置数据序列,计算每一生物信息采集单元对中的两个生物信息采集单元之间的相对距离;将相对距离小于预设距离的生物信息采集单元对,作为待检测生物信息采集单元对。在确定出待检测生物信息采集单元对之后,接下来可以只对这些待检测生物信息采集单元对,使用孪生神经网络模型进行多生物信息采集单元识别。
服务器30还可以用于接收信息收集基站发送的第一运动信息和第二运动信息,其中,第一运动信息为生物信息采集单元采集牲畜在第一时间段内的运动信息,第二运动信息为生物信息采集单元采集的第二时间段内的第二运动信息,第一时间段为第二时间段之前且和第二时间段相邻的时间段。若第二运动信息为空,则对第一运动信息进行分析,得到目标信息,目标信息为牲畜的安全状态信息。
示例性的:生物信息采集单元11可以在多个时间段内持续接收牲畜的生物运动信息。例如,以每一小时为一个获取周期,一天中共有二十四个周期,在这二十四个周期内,生物信息采集单元11都在获取牲畜的生物运动信息。生物信息采集单元11接收牲畜的生物运动信息的过程中,可以将获取生物运动信息的过程分为第一时间段和第二时间段,在第一时间段和第二时间段内生物信息采集单元11都可以接收牲畜的生物运动信息。例如,第一时间段和第二时间段在一个周期内,第一时间段为前半个小时,第二时间段为第一时间段之后相连的后半个小时。若第二时间段内牲畜的生物运动信息为空,有可能是生物信息采集单元11发生损坏,不能正常的将第二时间段内牲畜的生物运动信息发送到信息收集基站20中。还有可能是牲畜此时已经不在预设活动范围(生畜群舍) 内了,信息收集基站20根本接收不到生物信息采集单元11发射的生物运动信息。
通过对第一时间段内牲畜的生物运动信息进行分析,可以得到牲畜当前是否在预设范围内活动,如果牲畜是被认为捕捉,那么牲畜会挣扎,在此过程中,生物信息采集单元11会检测到牲畜大幅度运动的运动数据,在多个方向分别对应的运动信息上,通过对任一方向上对应的运动信息进行分析,得到分析结果。比如,任一方向上对应的运动信息大于在该方向上的预设阈值,则说明牲畜可能被捕捉。例如,在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向分别对应的运动数据中,X 轴方向上的运动数据的数值为100,而牲畜在正常运动时,X轴上的运动数据对应的预设阈值为60,则说明X轴上的运动数据大于对应的预设阈值。从而得到分析结果。本申请实施例中,通过对牲畜运动数据的检测,来分析牲畜的运动状况,准确检测牲畜是否非法离开预设活动范围。得到反应牲畜的安全状态信息的目标信息。
服务器30还可以用于接收信息收集基站20发送生物温度信息和环境温度信息;根据所述生物温度信息和所述环境温度信息得到所述生物温度与环境温度的温度差;根据所述温度差随时间变化的变化趋势以及相邻时间节点对应的温度差的变化趋势判断出目标信息,所述目标信息为所述牲畜的生命状态信息。
示例性的:动物的体温、运动量、血红蛋白浓度、硫化物浓度等生理指标数据可以反映该动物的健康状况。但是目前生理指标数据大部分数据分析处理后,是用于监测动物的运动状态或健康状态,进而判断动物是否生病,比如感染瘟疫等,但是无法判断是否已经死亡。动物死亡后体温与环境温度之差为对于时间的函数,是一个负指数函数,将该函数称作死亡函数,该函数的变化曲线称作死亡曲线。根据该函数可以判断该动物是否死亡。死亡函数可以为ΔT=T-TE=aebt。其中,T为牲畜预设时间段内的生物温度信息,牲畜所处环境预设时间段内的环境温度为TE。当温度差随时间的增加而减小且目标相邻时间节点对应的温度差的差值随着时间的增加而减少时,判断牲畜死亡。负指数函数有两个重要的性质:一是单调递减,二是凸函数。所以,当牲畜的死亡函数满足单调递减和凸函数性质时,可以判断该牲畜死亡,以得到可以反映牲畜的生命状态信息的目标信息。及时发现牲畜群里死亡的牲畜,避免由于发现较晚发生瘟疫。
服务器30用于接收信息收集基站20发送的生物温度信息、生物运动信息和环境温度信息;根据生物温度信息、生物运动信息和环境温度信息得到目标信息,目标信息为生物信息采集单元与牲畜的连接状态信息。
示例性的:若预设时间段内生物信息采集单元采集的生物温度信息和生物运动信息不为空,且生物温度信息在默认温度范围内时,则生物信息采集单元与牲畜的连接状态为佩戴状态;若生物温度信息和生物运动信息不为空,但生物温度信息不在默认温度范围内时,则生物信息采集单元为损坏状态;若预设时间段内生物信息采集单元采集到生物温度信息但采集不到生物运动信息,即生物运动信息为空时,获取预设时间段内的环境温度信息,若当前生物温度值大于预设时间段内多个环境温度值中的最低温度值时,则生物信息采集单元为佩戴状态,若当前生物温度值不大于预设时间段内环境温度预设时间段内多个环境温度值中的最低温度值时,生物信息采集单元为脱落或未佩戴状态。若预设时间段内生物信息采集单元均未采集到生物温度信息和生物运动信息,则生物信息采集单元与牲畜的连接状态为未佩戴或脱落状态。本申请实施例可以及时发现损坏、脱落或未被佩戴的生物信息采集单元,确保不会因为硬件故障导致无法及时发现病猪的情况,避免进一步造成经济损失。
用户终端40可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、个人计算机(PC, PersonalComputer)、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)等终端设备。用户终端40用于接收上述目标信息,以使用户根据上述目标信息获取生物信息采集单元与牲畜的连接状态信息、牲畜连接的生物信息采集单元的数量信息、牲畜的健康状态信息、牲畜的安全状态信息和/或牲畜生命周期的特征信息。
请继续参阅图3和图4,图3为本申请实施例提供的畜牧物联网系统的第三种结构示意图。图4为本申请实施例提供的畜牧物联网系统的应用场景图。
畜牧物联网系统1还可以包括:区块链服务器50和网络基站60,信息收集基站20还可以包括直连通信模块23,用户终端40包括第一智能设备41和第二智能设备42。
其中,第一智能设备41,也可以称为移动终端,第一智能设备41可以与信息收集基站20通过信息收集基站20的直连通信模块23实现近距离通信,方便操作者现场获取牲畜的生物特征信息并作出相应的处理。当遇到牲畜异常或者信息采集模块10异常时,可以实时处理异常情况。第一智能设备41可以是手机、平板电脑等移动终端,还可以是车载电脑、笔记本电脑、可穿戴设备、数据存储装置等具有近距离通信的设备,其中,可穿戴设备可以是智能手表等。
直连通信模块23可以为蓝牙模块和/或超宽带通信模块的短距离通讯模块,可以在预设距离范围内和具备有相应的直连通信模块23的移动终端进行通信,可以理解的是,当第一智能设备41在信息收集基站20的附近时,例如,在信息收集基站20所处的预设区域内,可以选择直连通信模块23与信息收集基站 20进行通信。
当然,第一智能设备41还可以通过网络基站60和服务器30进行通信,网络基站60用于对实现网络的连接和处理,例如,网络基站60可以是3G基站、或4G基站,也可以是5G基站,根据用户使用要求来选择。网络基站60与信息收集基站20的网络通信模块22无线连接,网络通信模块22用于将收集到的环境信息和生物特征信息通过网络基站60或有线局域网发送至服务器,网络基站60可以包括基站设备和配套设备。其中,基站设备包括基带单元、无线射频单元和天线。配套设备包括传输设备、电源、备用电池、空调、监控系统和铁塔(抱杆)等。基站设备负责通过无线电波连接移动终端,并通过传输设备连接到核心网络和互联网,而电源、备用电池、空调和监控系统负责保障基站设备稳定运行。
第二智能设备42可以与服务器30实现远距离通信,以实现远程对牲畜养殖区域的监测和控制,方便了操作人员的远程操控。第二智能设备42可以是手机、平板电脑等移动终端,还可以是电脑、车载电脑、笔记本电脑、可穿戴设备、数据存储装置等具有远距离通信的设备,其中,可穿戴设备可以是智能手环等。其中,第一智能设备41和第二智能设备42可以同时与信息收集基站20 通信连接,也可以单独与信息收集基站20通信连接,根据用户的实际使用情况,这里不作限制。
区块链服务器50用于接收服务器30实时上传的生物信息采集单元11的标号以及对应的目标信息,可以理解的是,生物信息采集单元11的壳体表面设置有识别码,识别码还可以设置于其他地方,诸如牲畜的身上或牲畜屠宰后的包装上,每一识别码对应唯一的标号,用户终端可扫描识别码以从区块链服务器中获取目标信息。目标信息可以为生物信息采集单元与牲畜的连接状态信息、牲畜连接的生物信息采集单元的数量信息、牲畜的健康状态信息、牲畜的安全状态信息和/或牲畜生命周期的特征信息。其中,牲畜生命周期的特征信息可以为牲畜养殖地信息、生长周期数信息、体重信息、屠宰地信息以及经销商信息等,可以反映牲畜养殖各流通环节的信息。将牲畜养殖过程、屠宰过程、冷链运输过程中产生的目标信息上传至区块链服务器,以供用户对牲畜相关的数据进行溯源查询,例如,养殖过程中牲畜的健康状态信息、养殖地信息、养殖户信息、检疫信息、屠宰过程中的分解信息、冷链运输的运输过程信息等目标信息。
请继续参阅图4,本申请实施提供的畜牧物联网系统可以应用于生猪养殖,以生物信息采集单元为佩戴于牲畜耳部的耳标11,牲畜为生猪示例,其中,生猪入栏时,为生猪打上耳标11,并生成该耳标11的唯一编号,在该生猪的养殖过程中以该唯一的耳标11编号作为该牲畜的身份标识信息。其中,耳标11 可以周期性的采集生猪个体的生物特征信息,例如生猪的体温和生猪的运动量,并定时、实时或者周期性地通过信息收集基站20和网络基站60上传至服务器 30,在猪栏的周围还设置有可以检测环境信息的环境信息采集单元12,例如猪栏的环境温度信息、环境湿度信息和/或环境空气质量信息等,并定时、实时或者周期性地通过信息收集基站20和网络基站60上传至服务器30,服务器30 通过上述方法根据生物特征信息和/或环境信息可以得到目标信息,目标信息可以为耳标11与牲畜的连接状态信息、牲畜连接的生物信息采集单元的数量信息、牲畜的健康状态信息、牲畜的安全状态信息和/或牲畜生命周期的特征信息。其中,牲畜生命周期的特征信息可以为牲畜养殖地信息、生长周期数信息、体重信息、屠宰地信息以及经销商信息等,可以反映牲畜养殖各流通环节的信息。服务器或区块链服务器可以将目标信息发送至用户终端,养殖户可以根据目标信息对牲畜进行智能化科学化的管理。消费者可以根据目标信息对牲畜养殖过程、屠宰过程以及冷链运输过程产生的信息进行溯源,了解牲畜的生长环节,使消费者安心。
例如,养殖户可以根据耳标与生猪的连接状态判断耳标有没有脱落或这损坏,使得养殖户可以及时发现耳标损坏和耳标脱落的情况,例如,养殖户可以根据耳标采集的生猪体温信息和生猪运动信息判断生猪是否健康,及时发现病猪,对病猪进行救治,减少经济损失,还可以避免由于病情传染导致大规模的病情,例如,养殖户还可以根据耳标采集的运动信息判断生猪是否安全,及时发现可疑人员采取非法手段盗取生猪的情况以及及时返现生猪自己逃出猪栏的情况。例如,养殖户可以根据耳标获取的生猪温度信息以及环境温度信息判断猪是否死亡,及时发现死亡的病猪,避免由于猪死亡过久不被发现导致猪瘟的爆发。例如,保险公司或养殖户可以根据耳标采集的生猪运动信息判断一只生猪身上是否仅佩戴一个耳标,避免由于一只生猪佩戴较多耳标导致骗保行为,提高保险公司和养殖户之间的信任感。
例如,消费者可以通过移动终端扫描生猪包装上的二维码,或者养猪户通过扫描生猪耳标上的二维码,可以从移动终端了解到生猪养殖地信息、生长周期数信息、体重信息、屠宰地信息以及经销商信息等,使消费者放心。
具体的,生猪养殖中,产生的信息均可上传至区块链服务器,例如养殖过程中的生猪耳标信息、出栏信息、健康信息、死亡信息、猪栏信息、屠宰过程中的分解信息、冷链运输过程中的运输信息等信息,养殖户或消费者通过扫描相应的二维码对牲畜相关的信息进行溯源查询,例如,用户在购买猪腿肉时,通过手机扫描猪腿肉外包装上的二维码,可以对猪腿肉相关信息溯源,得到相关的养殖地信息、猪养殖过程中的生长周期数以及猪的健康信息等。
以上对本申请实施例提供的牲畜物联网系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请。同时,对于本领域的技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (13)

1.一种畜牧物联网系统,其特征在于,包括:
信息采集模块,用于采集环境信息和牲畜的生物特征信息,将所述环境信息和所述生物特征信息发送至信息收集基站;
信息收集基站,用于接收所述环境信息和所述生物特征信息,将所述环境信息和生物特征信息发送至服务器;
服务器,用于接收所述信息收集基站发送的环境信息和生物特征信息,分析所述环境信息和/或所述生物特征信息,得到目标信息,将所述目标信息发送至用户终端。
2.根据权利要求1所述的畜牧物联网系统,其特征在于,所述信息采集模块包括生物信息采集单元,所述生物信息采集单元与所述牲畜连接,所述生物信息采集单元用于:采集生物运动信息和生物温度信息,并将所述生物运动信息和所述生物温度信息发送至所述信息收集基站;
信息收集基站用于:接收所述生物运动信息和生物温度信息,并将所述生物运动信息和所述生物温度信息发送至所述服务器;
服务器用于:
接收所述信息收集基站发送的生物运动信息和生物温度信息;
根据所述生物运动信息和所述生物温度信息,得到所述目标信息,所述目标信息为所述牲畜的健康状态信息。
3.根据权利要求2所述的畜牧物联网系统,其特征在于,所述根据所述生物运动信息和所述生物温度信息,得到所述目标信息包括:
获取健康指数阈值,所述健康指数阈值根据所述牲畜所在的牲畜群内多个健康牲畜的历史温度信息和历史运动信息确定的牲畜群的健康指数阈值;根据生物温度信息和生物运动信息确定所述牲畜的健康指数;比较所述健康指数和所述健康指数阈值,得到所述目标信息;或
接收所述信息收集基站发送的生物运动信息和生物温度信息;根据所述牲畜在多个历史健康时间段的历史温度信息和历史运动信息计算得到所述牲畜的发热温度阈值和运动总量阈值;比较生物温度信息和发热温度阈值,得到第一比较结果;比较生物运动信息和运动总量阈值,得到第二比较结果;根据所述第一比较结果和/或第二比较结果分析得到目标信息。
4.根据权利要求1所述的畜牧物联网系统,其特征在于,所述信息采集模块包括多个生物信息采集单元,每个生物信息采集单元均与牲畜连接,多个所述生物信息采集单元用于:采集多个牲畜的生物运动信息,将多个生物运动信息发送至所述信息收集基站;
信息收集基站用于:接收所述多个生物运动信息,并将所述多个生物运动信息发送至所述服务器;
服务器用于:
接收信息收集基站发送的所述多个生物运动信息;
确定多个运动信息中任意两个生物运动信息之间的相关度,得到多个相关度;
根据所述多个相关度得到目标信息,所述目标信息为同一牲畜连接的生物信息采集单元的数量信息。
5.根据权利要求4所述的畜牧物联网系统,其特征在于,根据所述多个相关度得到目标信息包括:
将每个相关度与预设相关度进行比较;根据比较结果将大于或等于所述预设相关度的相关度标记为目标相关度;获取所述目标相关度对应两个生物运动信息对应的两个目标生物信息采集单元;得到所述目标生物信息采集单元对应的牲畜连接有两个生物信息采集单元的目标信息。
6.根据权利要求1所述的畜牧物联网系统,其特征在于,所述信息采集模块包括生物信息采集单元,生物信息采集单元与牲畜连接,所述生物信息采集单元用于:采集牲畜在第一时间段内的第一运动信息和第二时间段内的第二运动信息,所述第一时间段为在所述第二时间段之前且和所述第二时间段相邻的时间段,将所述第一运动信息和所述第二运动信息发送至所述信息收集基站;
信息收集基站用于:接收所述第一运动信息和第二运动信息,并将第一运动信息发送至所述服务器;
服务器用于:
接收所述信息收集基站发送的第一运动信息和第二运动信息;
若所述第二运动信息为空,则对所述第一运动信息进行分析,得到目标信息,所述目标信息为所述牲畜的安全状态信息。
7.根据权利要求1所述的畜牧物联网系统,其特征在于,所述信息采集模块包括:
生物信息采集单元,与牲畜连接,用于采集多个牲畜的生物温度信息,将所述生物温度信息发送至所述信息收集基站;
环境信息采集单元,设置于所述牲畜生活的环境内,用于采集所述牲畜生活环境的环境温度信息,将所述环境温度信息发送至所述信息收集基站;
信息收集基站用于:接收所述生物信息采集单元发送的生物温度信息,接收所述环境信息采集单元发送的环境温度信息,并将所述生物温度信息和环境温度信息发送至所述服务器;
服务器用于:
接收所述信息收集基站发送的生物温度信息和环境温度信息;
根据所述生物温度信息和所述环境温度信息得到所述生物温度与环境温度的温度差;
根据所述温度差随时间变化的变化趋势以及相邻时间节点对应的温度差的差值的变化趋势判断出目标信息,所述目标信息为所述牲畜的生命状态信息。
8.根据权利要求1所述的畜牧物联网系统,其特征在于,所述信息采集模块包括:
生物信息采集单元,与牲畜连接,用于采集所述牲畜的生物温度信息和生物运动信息,将所述生物温度信息和所述生物运动信息发送至所述信息收集基站;
环境信息采集单元,设置于所述牲畜生活的环境内,用于采集所述牲畜生活环境的环境温度信息,将所述环境温度信息发送至所述信息收集基站;
信息收集基站用于:接收所述生物信息采集单元发送的生物温度信息和生物运动信息,接收所述环境信息采集单元发送的环境温度信息,并将生物温度信息、生物运动信息和环境温度信息发送至所述服务器;
服务器用于:
接收所述信息收集基站发送的生物温度信息、生物运动信息和环境温度信息;
根据所述生物温度信息、生物运动信息和环境温度信息得到目标信息,所述目标信息为所述生物信息采集单元与所述牲畜的连接状态信息。
9.根据权利要求1所述的畜牧物联网系统,其特征在于,所述信息采集模块包括:
生物信息采集单元,与所述牲畜连接,用于采集多个牲畜的生物特征信息,将所述生物特征信息发送至所述信息收集基站;
环境信息采集单元,设置于所述牲畜生活的环境内,用于采集所述牲畜生活的环境信息,将所述环境信息发送至所述信息收集基站。
10.根据权利要求9所述的畜牧物联网系统,其特征在于,所述生物信息采集单元包括:
生物温度传感器,用于采集所述牲畜的生物温度信息;
生物运动传感器,用于采集所述牲畜的生物运动信息;
生物信息发送器,用于将所述生物温度信息和所述生物运动信息发送至所述信息收集基站
环境信息采集单元包括:
环境温度传感器,用于采集所述牲畜生活环境的环境温度信息;
环境温度信息发送器,用于将所述环境温度信息发送至所述信息收集基站。
11.根据权利要求9所述的畜牧物联网系统,其特征在于,所述信息收集基站包括:
天线,采用双极化天线,用于在预设范围内与所述牲畜连接的生物信息采集单元进行通信以接收所述生物信息采集单元发送的生物特征信息;还用于与设置在所述牲畜生活的环境范围内的环境信息采集单元进行通信以接收所述环境信息采集单元发送的环境信息;
网络通信模块,用于将所述环境信息和生物特征信息发送至服务器。
12.根据权利要求9所述的畜牧物联网系统,其特征在于,还包括:
用户终端,接收所述目标信息,以使用户根据所述目标信息获取所述生物信息采集单元与所述牲畜的连接状态信息、所述牲畜连接的所述生物信息采集单元的数量信息、所述牲畜的健康状态信息、所述牲畜的安全状态信息和/或所述牲畜生命周期的特征信息。
13.根据权利要求12所述的畜牧物联网系统,其特征在于,所述服务器还用于将所述目标信息上传至区块链服务器,所述生物信息采集单元的壳体表面设置有识别码,所述用户终端扫描所述识别码以从所述区块链服务器中获取所述目标信息。
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