CN115225454A - 车辆的异常监控方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种车辆的异常监控方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于车辆的网关，包括：在检测到车辆的节点异常时，获取异常节点的网络报文，异常节点的网络报文至少包括异常节点的节点地址和异常节点的唤醒信息，其中，异常节点的唤醒信息的打包位置位于异常节点的网络报文中的预设位置；从异常节点的网络报文中读取异常节点的节点地址，以及从异常节点的网络报文中的预设位置读取异常节点的唤醒信息；将异常节点的节点地址和异常节点的唤醒信息填充至异常数据报文中，并将异常数据报文进行上传。本申请能够实时将异常数据报文进行上传，不受车型、控制器数量限制，避免由于节点异常而导致车辆亏电，进而导致发动机无法启动的问题。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种车辆的异常监控方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着汽车电器架构越来越复杂，控制器越来越多，整车功耗控制是亟待解决的问题。目前，基本上都是通过要求控制器具备网络管理来进行功能实现和功耗管理，而控制器的网络管理出现异常会带来整车亏电，进而导致车辆无法启动的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提出了一种车辆的异常监控方法、装置、电子设备及存储介质，以改善上述问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆的异常监控方法，应用于车辆的网关，所述方法包括：在检测到所述车辆的节点异常时，获取异常节点的网络报文，所述异常节点的网络报文至少包括所述异常节点的节点地址和所述异常节点的唤醒信息，其中，所述异常节点的唤醒信息的打包位置位于所述异常节点的网络报文中的预设位置；从所述异常节点的网络报文中读取所述异常节点的节点地址，以及从所述异常节点的网络报文中的预设位置读取所述异常节点的唤醒信息；将所述异常节点的节点地址和所述异常节点的唤醒信息填充至异常数据报文中，并将所述异常数据报文进行上传。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆的异常监控装置，应用于车辆的网关，所述装置包括：网络报文获取模块，用于检测到所述车辆的节点异常时，获取异常节点的网络报文，所述异常节点的网络报文至少包括所述异常节点的节点地址和所述异常节点的唤醒信息，其中，所述异常节点的唤醒信息的打包位置位于所述异常节点的网络报文中的预设位置；读取模块，用于从所述异常节点的网络报文中读取所述异常节点的节点地址，以及从所述异常节点的网络报文中的预设位置读取所述异常节点的唤醒信息；处理模块，用于将所述异常节点的节点地址和所述异常节点的唤醒信息填充至异常数据报文中，并将所述异常数据报文进行上传。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现如上所述车辆中的程序的升级方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被处理器执行时，实现如上所述车辆中的程序的升级方法。
在本申请的方案中，通过在检测到车辆的节点异常时，获取异常节点的网络报文，由于异常节点的网络报文至少包括异常节点的节点地址和异常节点的唤醒信息，并且异常节点的唤醒信息的打包位置位于异常节点的网络报文中的预设位置，即可从异常节点的网络报文中读取异常节点的节点地址和异常节点的网络报文中的预设位置读取异常节点的唤醒信息，以此将异常节点的节点地址和异常节点的唤醒信息填充至异常数据报文中，并将异常数据报文进行上传，从而能够在节点出现异常时，实时将异常数据报文进行上传，无需将异常数据存储在车辆的控制器的非易失存储上，不受车型、控制器数量限制，也可避免由于车辆的节点异常而导致车辆亏电，进而导致发动机无法启动的问题。
应当理解的是，以上的一般描述和后文细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本申请一实施例示出的适用于本申请的应用场示意图。
图2是根据本申请一实施例示出的车辆的异常监控方法的流程图。
图3是根据本申请一实施例示出的网关与各节点的连接示意图。
图4是根据本申请一实施例示出的步骤220的具体步骤的流程图。
图5是根据本申请一实施例示出的步骤210之前的具体步骤的流程图。
图6是根据本申请一实施例示出的车辆的异常监控装置的框图。
图7是根据本申请一实施例示出的电子设备的硬件结构图。
通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限值本发明构思的范围，而是通过特定实施例为本领域计算书人员说明本发明的概念。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
目前，通常是将异常信息存在车内控制器的非易失存储上，车辆发生异常后再去读取，而当车辆发生异常时，由于异常已经发生导致车辆亏电，进而引起发动机无法启动；并且由于异常信息存在车内控制器的非易失存储上，存储空间限制了控制器数量，当车型控制器数量超过当前存储容量时需要对存储空间扩容，涉及硬件更改，非常复杂，不同车型无法兼容使用。
针对上述问题，发明人提出了本申请实施例提供的车辆的异常监控方法、装置、电子设备以及存储介质，以对车辆的异常节点的异常数据报文进行上传，避免由于车辆的节点异常而导致车辆亏电，进而导致发动机无法启动的问题。其中，具体的车辆的异常监控方法在后续的实施例中进行详细的说明。
下面对本申请实施例提供的车辆的异常监控方法的应用场景进行介绍。
图1是根据本申请一实施例示出的适用于本申请的应用场景示意图。如图1所示，该应用场景包括车辆100和服务器200，其中，车辆100包括网关110和车载终端(T-BOX)120。当网关110检测到车辆的节点异常时，获取异常节点的网络报文，将异常节点的网络报文中的异常节点的节点地址和唤醒信息进行读取，并将节点地址和对应的唤醒信息填充至异常数据报文中，由网关110将异常数据报文发送至车载终端120中，然后由车载终端将异常数据报文上传至服务器200中，工程师可从服务器200中获取异常数据报文，并根据异常数据报文确定车辆100的异常节点发生异常的原因，可根据该原因对车辆进行维修。
图2是根据本申请一实施例示出的车辆的异常监控方法的流程图。如图2所示，该方法可由图1所示的网关来执行，该方法具体包括以下步骤：
步骤210，在检测到所述车辆的节点异常时，获取异常节点的网络报文，所述异常节点的网络报文至少包括所述异常节点的节点地址和所述异常节点的唤醒信息，其中，所述异常节点的唤醒信息的打包位置位于所述异常节点的网络报文中的预设位置。
网关作为车辆的整车网络系统的核心控制装置，负责协调不同结构和特征的总线网络及其他数据网络之间的协议转换、数据交换、故障诊断等工作。网关是在采集不同结构或协议的网络之间进行互通时，用于提供协议转换、数据交换等网络兼容功能的设备，也可以通俗的叫它网络之间的连接器、协议的转换器、数据的翻译器等。网关可以用于广域互联，也可以用于局域互联。网关会连接总线的用于不同功能的网络，例如，总线网络为控制器域网(Controller Area Network，CAN)时，连接有CAN信息、CAN诊断、CAN驱动等，用于保证不同类型的数据交换的正常进行，并且不同类型的网络通过网关得以协同工作。
任一总线网络上可同时存在多个节点，节点可以是总线网络上所连接的不同功能的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，或具体所控制的不同设备。如图3所示，CAN网线根据功能的不同可分为PCAN、ACAN、BCAN、ECAN和TCAN，其中，ACAN可用于控制车身系统(例如，车门、车窗以及灯光等)，网关110通过ACAN连接有第一节点310和第二节点320；BCAN可用于控制车辆状态系统(例如，电子仪表、电子信息以及安全气囊等)，网关110通过BCAN连接有第三节点330和第四节点340；PCAN可用于控制车辆的实时状态系统(例如，发动机、电池和车辆档位等)，网关110通过PCAN连接有第五节点350和第六节点360；ECAN可控制车辆的稳定系统(例如，防抱死制动系统、底盘控制和扭矩控制等)，网关110通过ECAN连接有第七节点370和第八节点380；网关110通过TCAN与车载终端120连接，通过车载终端120与其他终端进行通信。
在一些实施例中，网关可对各节点进行检测，例如，检测各节点的网络报文是否按照预设的规则上传报文至网关，通过检测来判断节点是否发生异常。其中，异常可以是节点唤醒异常、节点休眠异常或节点通信异常等。
唤醒信息用于指示该异常节点是否被唤醒或该节点是否保持唤醒。
在一些实施例中，在网关检测到有节点发生异常时，确定异常节点并读取异常节点上报的网络报文，可选的，异常节点的网络报文可包括该网络报文的地址、该异常节点的节点地址、该异常节点的唤醒信息或维持信息等。可选的，可预先对各节点设置唯一的标识符，各节点对应的网络报文可包括各节点的节点标识符，网关可在检测到节点发生异常时，根据该节点的网络报文中的标识符确定发生异常的节点，可对该异常节点进行监控。
在一些实施例中，各节点的节点地址是唯一的，不同的节点对应的节点地址不同。
在一些实施例中，打包位置是指网关需要在异常节点的网络报文中读取的唤醒信息所在的字节，可选的，为了避免需要在网络报文的各字节中查询是否为唤醒信息，预先设置固定位置的字节用于存放该节点的唤醒信息，以此在读取或获取该异常节点的唤醒信息时，可直接访问该异常节点的网络报文中预设固定位置的字节，从而在该固定位置的字节读取或获取唤醒信息，以此提高效率。
请继续参阅图2，步骤220，从所述异常节点的网络报文中读取所述异常节点的节点地址，以及从所述异常节点的网络报文中的预设位置读取所述异常节点的唤醒信息。
在一些实施例中，可预先对各节点的唤醒信息的打包位置设置标识信息，该标识信息用于指示唤醒信息在网络报文中的预设位置，当确定节点发生异常后，可根据该异常节点的标识信息来确定该异常节点的唤醒信息在网络报文中的预设位置，从而能够读取该异常节点的唤醒信息。
在一些实施例中，各节点的网络报文中包括各节点对应的节点地址，可直接从异常节点的网络报文中读取该异常节点的节点地址。在另一些实施中，可通过预先对各节点的节点地址设置便于识别的标识，在确定节点发生异常后，根据该标识在异常节点的网络报文中确定该异常节点的节点地址。
在一些实施例中，所述异常节点的网络报文包括所述异常节点的网络报文的地址，如图4所示，步骤220包括：
步骤410，获取所述车辆的网络基地址。
网络基地址是指该车辆的网络总线的地址，用于指示车辆的网络总线。车辆的网络基地址可根据实际需要来进行设定，在此不进行具体限定。
在一些实施例中，各节点的网络报文可以是标准CAN ID，可选的，CAN总线上的各节点发送的网络报文类型可以是数据帧，还可以是远程帧、错误帧、过载帧、帧间隔四种类型中的任意一种，可根据实际需要来设定。可选的，数据帧由7个不同位场组成，包括帧起始(Star of Frame，SOF)、仲裁场、控制场、数据场、循环冗余校验(Cyclic RedundancyCheck，CRC)场、应答(Acknowledgement，ACK)场、帧结尾(End of Frame，EOF)。其中，在仲裁场中包括该异常节点的网络报文的地址。在一些实施例中，各节点的网络报文的地址是由该车辆的网络基地址和各节点的节点地址组成的，即，网络报文的地址＝网络基地址+节点地址。
在一些实施例中，车辆的网络基地址是预先设置的，可通过读取预先设置的车辆的网络基地址即可得到车辆的网络基地址。可选的，如表1所示，在节点的网络报文中的仲裁场中，将Byte2中的8个bit用于定义该节点的唤醒信息或维持信息：
表1
步骤420，根据所述异常节点的网络报文的地址和所述网络基地址，确定所述异常节点的节点地址。
在一些实施例中，可将异常节点的网络报文的地址减去网络基地址，即可得到异常节点的节点地址。例如，若一异常节点的网络报文的地址为0x511，对应该车辆的网络基地址为0x500，该异常节点的节点地址为0x11＝0x511-0x500。
在一些实施例中，每一节点独有一个节点地址，且节点地址的长度为8个bit。
步骤430，从所述异常节点的网络报文中读取所述异常节点的节点地址。
在一些实施例中，在根据异常节点的网络报文的地址和车辆的网络基地址确定了异常节点的节点地址后，可在该异常节点的网络报文中读取该异常节点的节点地址。
在另一些实施例中，当所述异常节点的数量为多个时，步骤220包括：分别从多个异常节点各自的网络报文中，读取所述多个异常节点各自的节点地址；以及分别从所述多个异常节点各自的网络报文中的预设位置，读取所述多个异常节点各自的唤醒信息。
在本实施例中，各异常节点的各自的网络报文中的预设位置可以是相同字节的位置，也可以是不同字节的位置。例如，异常节点包括第一异常节点和第二异常节点，对应有第一网络报文和第二网络报文；在第一网络报文中的第一预设位置为第一异常节点的唤醒信息所在的位置；在第二网络报文中的第二预设位置为第二异常节点的唤醒信息所在的位置。可选的，第一预设位置可以是第一网络报文中仲裁场的Byte2的位置，第二预设位置可以是第二网络报文中仲裁场的Byte3的位置；具体的位置可根据实际需要来进行设定，在此仅做举例说明不做具体限定。
在本实施例中，各异常节点的节点地址是独有的，可根据各异常节点对应的网络报文中读取其节点地址。
请继续参阅图2，步骤230，将所述异常节点的节点地址和所述异常节点的唤醒信息填充至异常数据报文中，并将所述异常数据报文进行上传。
在一些实施例中，异常数据报文可以是以CAN FD帧的形式进行上传，可选的，CANFD帧长度为64Byte，数据帧中的仲裁场中包括各异常节点的节点地址和各异常节点对应的唤醒信息。可选的，异常数据报文的仲裁场如表2所示：
表2
在一些实施例中，将异常节点的节点地址和异常节点的唤醒信息填充至异常数据报文中可按照预设的规则进行填充。可选的，预设规则可以是按照预设的位置将各异常节点的节点地址和各异常节点对应的唤醒信息进行填充。
在一些实施例中，可将各异常节点的节点地址与各异常节点对应的唤醒信息一一进行映射，在将各异常节点的节点地址和各异常节点对应的唤醒信息填充至异常数据报文中的过程中，可按照各异常节点的节点地址和各异常节点对应的唤醒信息的映射关系，依次将各异常节点的节点地址和各异常节点对应的唤醒信息填充至异常数据报文中。
在一些实施例中，网关可将异常数据库报文上传至车辆的通信模块中，车辆的通信模块与服务器或其他终端通信连接，可通过该通信模块将异常数据报文进行上传。
在本申请的方案中，通过在检测到车辆的节点异常时，获取异常节点的网络报文，由于异常节点的网络报文至少包括异常节点的节点地址和异常节点的唤醒信息，并且异常节点的唤醒信息的打包位置位于异常节点的网络报文中的预设位置，即可从异常节点的网络报文中读取异常节点的节点地址和异常节点的网络报文中的预设位置读取异常节点的唤醒信息，以此将异常节点的节点地址和异常节点的唤醒信息填充至异常数据报文中，并将异常数据报文进行上传，从而能够在节点出现异常时，实时将异常数据报文进行上传，无需将异常数据存储在车辆的控制器的非易失存储上，不受车型、控制器数量限制，也可避免由于车辆的节点异常而导致车辆亏电，进而导致发动机无法启动的问题。
在一些实施例中，步骤230包括：依次将所述多个异常节点的节点地址和所述多个异常节点的唤醒信息填充至所述异常数据报文中，其中，所述多个异常节点中的每个异常节点的节点地址和唤醒信息的填充位置相邻。
在一些实施例中，在异常数据报文中各异常节点的节点地址与唤醒信息相邻便于根据各异常节点的节点地址和唤醒信息具体分析节点异常的原因。可选的，若有3个异常节点，其中，各异常节点的网络报文的地址分别为0x511、0x522、0x533，且该车辆的网络基地址为0x500，且各遗产节点的网络报文中预设位置的唤醒信息分别为0x44、0x55、0x66，则各异常节点对应的节点地址分别为0x11、0x22、0x33，将各异常节点的节点地址与各异常节点的唤醒信息填充至异常数据报文中，得到如表3所示的异常数据报文：
表3
在一些实施例中，异常数据报文中至少包括一个异常节点的节点地址和异常节点的唤醒信息。
在另一些实施例中，步骤230还包括：将所述异常节点的节点地址和所述异常节点的唤醒信息填充至异常数据报文中，并按照预设时间间隔将所述异常数据报文上传预设次数。
可选的，按照预设时间间隔将异常数据报文上传预设次数，可确保接收端能够成功接收到异常数据报文。可选的，预设时间间隔可以是40ms，预设次数可以是三次，具体的预设时间间隔和预设次数可根据实际需要来设定，在此仅举例说明不做具体限定。
在另一些实施例中，步骤230还包括：将所述异常节点的节点地址和所述异常节点的唤醒信息填充至异常数据报文中，并将所述异常数据报文发送至所述车辆终端，以指示所述车载终端将所述异常数据报文进行上传。
在本实施例中，车辆终端可以是T-BOX，也可以是其他可与其他终端(例如，手机、平板电脑、智能手表、笔记本电脑、服务器等)通信的车载终端。
在本实施例中，车载终端可将异常数据报文上传至云端服务器中进行存储，工程师可从云端服务器获取异常数据报文，并根据异常数据报文分析车辆的节点异常的原因，可根据异常原因对车辆进行维修。
在一些实施例中，所述车辆的节点异常包括节点的休眠异常，如图5所示，步骤210之前，该方法还包括：
步骤510，响应于指示所述车辆进行休眠的指令信息，确定在预设时长内是否接收到所述车辆的节点的网络报文。
在一些实施例中，指示车辆进行休眠的指令信息可以是车辆的电源档位位于OFF档或LOCK档时发送的车辆休眠指令，也可以是用户远程控制车辆进行休眠的指令。
在一些实施例中，网关可在接收休眠指令后，检测在预设时间是否接收到车辆的节点的网络报文。
当车辆进行休眠时，车辆的节点会停止向网关发送其对应的网络报文，可通过在车辆进行休眠的期间，确定节点是否向网关发送报文来确定该节点是否发生休眠异常。可选的，预设时长可以是30分钟，也可以是其他时长，可根据实际需要来进行设置，在此不进行具体限定。
步骤520，若是，确定所述车辆的节点休眠异常。
在一些实施例中，当在预设时长内网关检测有接收到节点发送的网络报文，则可确认该节点发生休眠异常。
在另一些实施例中，还可通过响应指示车辆进行休眠的指令信息，确定在预设时长内接收到车辆的节点的网络报文的次数来判断车辆的节点是否发生休眠异常。可选的，若在预设时长内接收带节点的网络报文的次数大于次数阈值，则可确定节点休眠异常。
可选的，网关在接收到休眠指令后检测到有接收来自一节点的网络报文，则持续检测该节点是否再次发送网络报文，并统计在预设时长内该节点发送网络报文的次数(即统计接收到来自同一节点的网络报文的次数)，并判断次数是否大于次数阈值。可选的，若在预设时长内检测到接收到一节点发送的网络报文次数大于次数阈值可确定该节点在该节点休眠期间频繁唤醒，导致节点发生休眠异常。可选的，预设时长可以是30分钟，也可以是40分钟，次数阈值可以是10次，具体可根据实际需要来设置，在此不进行具体限定。
在另一些实施例中，车辆的节点异常还包括其他异常，例如，工作异常，唤醒异常等。
图6是根据本申请一实施例示出的车辆的异常监控装置的框图，如图6所示，该车辆的异常监控装置应用于车辆的网关，车辆的异常监控装置600包括：在网络报文获取模块610、读取模块620和处理模块630。
网络报文获取模块610，用于检测到所述车辆的节点异常时，获取异常节点的网络报文，所述异常节点的网络报文至少包括所述异常节点的节点地址和所述异常节点的唤醒信息，其中，所述异常节点的唤醒信息的打包位置位于所述异常节点的网络报文中的预设位置；读取模块620，用于从所述异常节点的网络报文中读取所述异常节点的节点地址，以及从所述异常节点的网络报文中的预设位置读取所述异常节点的唤醒信息；处理模块630，用于将所述异常节点的节点地址和所述异常节点的唤醒信息填充至异常数据报文中，并将所述异常数据报文进行上传。
在一些实施例中，当所述异常节点的数量为多个时，读取模块620包括：节点地址读取单元，用于分别从多个异常节点各自的网络报文中，读取所述多个异常节点各自的节点地址；唤醒信息读取单元，用于分别从所述多个异常节点各自的网络报文中的预设位置，读取所述多个异常节点各自的唤醒信息。
在一些实施例中，处理模块630包括：填充单元，用于依次将所述多个异常节点的节点地址和所述多个异常节点的唤醒信息填充至所述异常数据报文中，其中，所述多个异常节点中的每个异常节点的节点地址和唤醒信息的填充位置相邻。
在一些实施例中，所述异常节点的网络报文包括所述异常节点的网络报文的地址，读取模块620还包括：网络基地址获取单元，用于获取所述车辆的网络基地址；节点地址确定单元，用于根据所述异常节点的网络报文的地址和所述网络基地址，确定所述异常节点的节点地址；节点地址读取子单元，用于从所述异常节点的网络报文中读取所述异常节点的节点地址。
在一些实施例中，处理模块630还包括：第一上传单元，用于将所述异常节点的节点地址和所述异常节点的唤醒信息填充至异常数据报文中，并按照预设时间间隔将所述异常数据报文上传预设次数。
在一些实施例中，所述车辆还包括车载终端，处理模块630还包括：第二上传单元，用于将所述异常节点的节点地址和所述异常节点的唤醒信息填充至异常数据报文中，并将所述异常数据报文发送至所述车辆终端，以指示所述车载终端将所述异常数据报文进行上传。
在一些实施例中，所述车辆的节点异常包括节点的休眠异常，该车辆的异常监控装置600还包括：响应模块，用于响应于指示所述车辆进行休眠的指令信息，确定在预设时长内是否接收到所述车辆的节点的网络报文；休眠异常确定模块，用于若是，确定所述车辆的节点休眠异常。
根据本申请实施例的一个方面，提供了计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述任一实施例中的方法。
根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种电子设备，如图7所示，该电子设备700包括处理器710以及一个或多个存储器720，一个或多个存储器720用于存储被处理器710执行的程序指令，处理器710执行程序指令时实施上述的对象识别方法。
进一步地，处理器710可以包括一个或者多个处理核。处理器710运行或执行存储在存储器720内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器720内的数据。可选地，处理器710可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器710可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器中，单独通过一块通信芯片进行实现。
根据本申请的一个方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读存储介质承载计算机可读指令，当该计算机可读存储指令被处理器执行时，实现上述任一实施例中的方法。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种车辆的异常监控方法，其特征在于，应用于车辆的网关，所述方法包括：
在检测到所述车辆的节点异常时，获取异常节点的网络报文，所述异常节点的网络报文至少包括所述异常节点的节点地址和所述异常节点的唤醒信息，其中，所述异常节点的唤醒信息的打包位置位于所述异常节点的网络报文中的预设位置；
从所述异常节点的网络报文中读取所述异常节点的节点地址，以及从所述异常节点的网络报文中的预设位置读取所述异常节点的唤醒信息；
将所述异常节点的节点地址和所述异常节点的唤醒信息填充至异常数据报文中，并将所述异常数据报文进行上传。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述异常节点的数量为多个时，所述从所述异常节点的网络报文中读取所述异常节点的节点地址，以及从所述异常节点的网络报文中的预设位置读取所述异常节点的唤醒信息，包括：
分别从多个异常节点各自的网络报文中，读取所述多个异常节点各自的节点地址；以及
分别从所述多个异常节点各自的网络报文中的预设位置，读取所述多个异常节点各自的唤醒信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述异常节点的节点地址和所述异常节点的唤醒信息填充至异常数据报文中，包括：
依次将所述多个异常节点的节点地址和所述多个异常节点的唤醒信息填充至所述异常数据报文中，其中，所述多个异常节点中的每个异常节点的节点地址和唤醒信息的填充位置相邻。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常节点的网络报文包括所述异常节点的网络报文的地址，所述从所述异常节点的网络报文中读取所述异常节点的节点地址，包括：
获取所述车辆的网络基地址；
根据所述异常节点的网络报文的地址和所述网络基地址，确定所述异常节点的节点地址；
从所述异常节点的网络报文中读取所述异常节点的节点地址。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述异常节点的节点地址和所述异常节点的唤醒信息填充至异常数据报文中，并将所述异常数据报文进行上传包括：
将所述异常节点的节点地址和所述异常节点的唤醒信息填充至异常数据报文中，并按照预设时间间隔将所述异常数据报文上传预设次数。
6.根据权利要求1-4所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括车载终端，所述将所述异常节点的节点地址和所述异常节点的唤醒信息填充至异常数据报文中，并将所述异常数据报文进行上传，包括：
将所述异常节点的节点地址和所述异常节点的唤醒信息填充至异常数据报文中，并将所述异常数据报文发送至所述车辆终端，以指示所述车载终端将所述异常数据报文进行上传。
7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆的节点异常包括节点的休眠异常，所述在检测到所述车辆的节点异常时，获取异常节点的网络报文之前，所述方法还包括：
响应于指示所述车辆进行休眠的指令信息，确定在预设时长内是否接收到所述车辆的节点的网络报文；
若是，确定所述车辆的节点休眠异常。
8.一种车辆的异常监控装置，其特征在于，应用于车辆的网关，所述装置包括：
网络报文获取模块，用于检测到所述车辆的节点异常时，获取异常节点的网络报文，所述异常节点的网络报文至少包括所述异常节点的节点地址和所述异常节点的唤醒信息，其中，所述异常节点的唤醒信息的打包位置位于所述异常节点的网络报文中的预设位置；
读取模块，用于从所述异常节点的网络报文中读取所述异常节点的节点地址，以及从所述异常节点的网络报文中的预设位置读取所述异常节点的唤醒信息；
处理模块，用于将所述异常节点的节点地址和所述异常节点的唤醒信息填充至异常数据报文中，并将所述异常数据报文进行上传。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
处理器；
存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
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