CN115225219A - 一种反馈方法、装置及设备 - Google Patents

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CN115225219A CN202110411722.6A CN202110411722A CN115225219A CN 115225219 A CN115225219 A CN 115225219A CN 202110411722 A CN202110411722 A CN 202110411722A CN 115225219 A CN115225219 A CN 115225219A
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Abstract

本申请实施例公开了一种反馈方法、装置及设备。在该反馈方法中，当第二用户设备的数据包发生传输，且该第二用户设备接收到LBT失败指示时，在目标PUCCH上向网络设备发送NACK或者ACK；其中，该目标PUCCH为用于传输该数据包的第一传输资源对应的PUCCH。该反馈方式使得第二用户设备在数据包发生传输，且接收到LBT失败指示时可以向网络设备执行HARQ反馈。

Description

一种反馈方法、装置及设备
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种反馈方法、装置及设备。
背景技术
在物物直连通信系统或者边链路(Sidelink，SL)通信系统中，当用户设备之间有数据包需要传输时，该数据包可以不经过网络设备的转发，而是直接由作为发送端的第二用户设备通过SL传输至作为接收端的第一用户设备。
其中，第二用户设备的第一传输资源可能是物物直连通信系统或者SL通信系统中的网络设备配置的非授权频段资源。当第二用户设备使用先听后发(Listen Before Talk，LBT)传输数据包时，第二用户设备可能接收到LBT失败指示，例如，当第二用户设备在利用网络设备配置的第一传输资源传输数据包之前监听到第一传输资源被除第二用户设备之外的其他用户设备占用时，网络设备给第二用户设备配置的第一传输资源不可用，数据包无法发送，第二用户设备接收到LBT失败指示。此时，第二用户设备需要向网络设备执行混合自动重传(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)反馈。
发明内容
本申请实施例提供了一种反馈方法。该方法在数据包发生传输，且接收到LBT失败指示时可以向网络设备执行HARQ反馈。
第一方面，本申请实施例提供了一种反馈方法，该反馈方法包括：
当数据包发生传输，且接收到LBT失败指示时，在目标PUCCH上向网络设备发送NACK或者ACK；
其中，该目标PUCCH为用于传输数据包的第一传输资源对应的PUCCH。
基于第一方面描述的方法，当第二用户设备的数据包发生传输，且该第二用户设备接收到LBT失败指示时，可以在用于传输数据包的第一传输资源对应的目标PUCCH上向网络设备发送NACK或者ACK。
结合第一方面，在一些可行的实施方式中，该数据包在SL上传输。
结合第一方面，在一些可行的实施方式中，在目标PUCCH上向网络设备发送NACK或者ACK，包括：
在目标PUCCH上向网络设备发送NACK。
结合第一方面，在一些可行的实施方式中，该方法还包括：
获取网络设备配置的第二传输资源，该第二传输资源是网络设备在接收到NACK时配置的；
使用第二传输资源向第一用户设备发送数据包。
结合第一方面，在一些可行的实施方式中，第一传输资源为动态配置的传输资源。
结合第一方面，在一些可行的实施方式中，NACK是在与目标传输资源相关联的传输不能满足数据包的剩余包时延预算时发送的。
结合第一方面，在一些可行的实施方式中，ACK是在与目标传输资源相关联的传输满足数据包的剩余包时延预算时发送的。
结合第一方面，在一些可行的实施方式中，NACK是在第一定时器运行时发送的；
ACK是在第一定时器未运行时发送的。
结合第一方面，在一些可行的实施方式中，第一定时器是在数据包传输时启动的。
结合第一方面，在一些可行的实施方式中，第一定时器是在数据包第一次传输时启动的。
结合第一方面，在一些可行的实施方式中，NACK是在第二定时器未运行时发送的；ACK是在第二定时器运行时发送的。
结合第一方面，在一些可行的实施方式中，第二定时器是在数据包传输时启动的。
结合第一方面，在一些可行的实施方式中，第二定时器是在数据包第一次传输时启动的。
结合第一方面，在一些可行的实施方式中，第一传输资源为半静态配置的传输资源。
结合第一方面，在一些可行的实施方式中，目标传输资源为目标PUCCH之后的传输资源中距离目标PUCCH最近的，且与数据包大小相同的传输资源；
或者，目标传输资源为第一传输资源所处资源周期的下一资源周期中位于起始位置的传输资源。
第二方面，本申请实施例提供了一种反馈装置，该反馈装置包括：
发送单元，当数据包发生传输，且接收到LBT失败指示时，在目标PUCCH上向网络设备发送NACK或者ACK；
其中，该目标PUCCH为用于传输数据包的第一传输资源对应的PUCCH。
第三方面，本申请实施例提供了一种用户设备，该用户设备包括处理器和存储器，处理器和存储器相连，其中，该存储器用于存储程序代码，该处理器用于调用程序代码，以执行第一方面所述的反馈方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种芯片，该芯片用于当数据包发生传输，且接收到LBT失败指示时，在目标PUCCH上向网络设备发送NACK或者ACK；
其中，该目标PUCCH为用于传输数据包的第一传输资源对应的PUCCH。
第五方面，本申请实施例提供了一种模组设备，该模组设备包括处理器和通信接口，该处理器与该通信接口相连，该通信接口用于收发信号，该处理器用于：
当数据包发生传输，且接收到LBT失败指示时，在目标PUCCH上向网络设备发送NACK或者ACK；
其中，该目标PUCCH为用于传输所数据包的第一传输资源对应的PUCCH。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的反馈方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种网络架构的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种反馈方法的流程示意图；
图3a是本申请实施例提供的一种半静态配置的传输资源的示意图；
图3b是本申请实施例提供的另一种半静态配置的传输资源的示意图；
图3c是本申请实施例提供的另一种半静态配置的传输资源的示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种反馈方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的另一种反馈方法的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的另一种反馈方法的流程示意图；
图7是本申请实施例提供的一种反馈装置的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的一种用户设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
随着无线通信技术的发展，用户对通信需求日益增加。为了满足用户的通信需求，无线通信技术中引入了物物直连通信技术或者SL通信技术。物物直连通信技术或者SL通信技术不同于传统无线蜂窝网络通信技术，可以实现用户设备之间的直接通信。应用物物直连通信技术或者SL通信技术传输的数据包无需经过网络设备的转发，可以直接由作为发送端的第二用户设备通过SL传输至作为接收端的第一用户设备。其中，为了便于描述，本申请实施例均以SL通信技术进行示例性说明。
请参见图1所示，图1示出了一种应用SL通信技术的网络系统的架构示意图。如图1所示，该网络系统中包括网络设备10、第一用户设备11以及第二用户设备12。其中，第二用户设备12与网络设备10之间通过传统无线蜂窝网络通信技术建立通信连接，可以通过上行链路(Uplink)和下行链路(Downlink)进行通信。其中，第二用户设备12与第一用户设备11之间通过SL通信技术建立通信连接，可以通过边链路进行通信。其中，第二用户设备12可以作为SL通信的发送端，第一用户设备11可以作为SL通信的接收端。
其中，网络设备10可以是指能为第二用户设备12配置传输资源的设备。该网络设备10可以是5G中的下一代基站(gNodeB，gNB)、演进型节点B(evolved Node B，eNB)、节点B(Node B，eNB)、无线网络控制器(Radio Network Controller，RNC)、基站控制器(BaseStation Controller，BSC)、基站收发台(Base Transceiver Station，BTS)、基带单元(Base Band Unit，BBU)、传输点(Transmitting and Receiving Point，TRP)、发射点(Transmitting Point，TP)、移动交换中心等，这里不做限制。
其中，该传统无线蜂窝网络通信技术可以包括以下一种或多种：全球移动通讯系统(Global System for Mobile Communications，GSM)、通用分组无线服务(GeneralPacket Radio Service，GPRS)、码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)、时分码分多址(Time-Division Code Division Multiple Access，TD-SCDMA)、长期演进(Long TermEvolution，LTE)和第五代移动通信技术(5th Generation Mobile Networks，5G)等。
其中，该SL通信技术可以应用到多种场景中，可以包括但不限于设备与设备(D2D，Device to Device)通信，车辆与车辆(V2V，Vehicle to Vehicle)通信等。那么相应的，本申请所提及的用户设备可以是D2D通信中的终端设备，例如智能手机、平板电脑、具备无线通讯功能的可穿戴终端设备(如蓝牙耳机)等便携式终端设备；又例如台式计算机等非便携式终端设备。本申请所提及的用户设备可以是V2V通信中的车载电脑等。用户设备包括第一用户设备11或者第二用户设备12。
在上述网络系统中，第二用户设备12可以获取网络设备10配置的第一传输资源，并利用该配置的第一传输资源将数据包传输至第一用户设备11。第一用户设备11接收到数据包后，根据接收结果向第二用户设备12反馈第一反馈信息，该第一反馈信息包括否定应答信息(NACK)或者确认应答信息(ACK)。其中，当第一用户设备11成功接收并解码到来自第二用户设备12的数据包时，第一用户设备11向第二用户设备12反馈ACK，当第一用户设备11接收来自第二用户设备12的数据包但解码失败时，第一用户设备11向第二用户设备12反馈NACK。当第二用户设备12接收到来自第一用户设备11反馈的第一反馈信息后，第二用户设备12需要根据第一反馈信息向网络设备10反馈第二反馈信息，第二反馈信息与第一反馈信息相同，即当第一反馈信息为ACK时，第二反馈信息也为ACK；当第一反馈信息为NACK时，第二反馈信息也为NACK。
然而，若网络设备10给第二用户设备12配置的第一传输资源为非授权频段资源，第二用户设备12在传输数据包时，需要利用LBT监听，若接收到LBT失败指示，例如第二用户设备12在监听到第一传输资源被除第二用户设备12之外的其他用户设备占用时会接收到LBT失败指示；则第一传输资源不可用，第二用户设备12无法利用第一传输资源传输该数据包。此时，第一用户设备11无法接收到来自第二用户设备12的数据包，也就无法向第二用户设备12反馈第一反馈信息，从而第二用户设备12无法根据第一反馈信息向网络设备10反馈第二反馈信息。因此，在这种情况下，第二用户设备12如何向网络设备10执行反馈是亟需解决的问题。
基于上述描述，本申请实施例提出了一种反馈方法。在该方法中，当数据包发生传输，且接收到先听后发LBT失败指示时，第二用户设备可以在目标物理上行链路控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)上向网络设备发送NACK或者ACK，使得第二用户设备在数据包发生传输，且接收到LBT失败指示时可以向网络设备执行HARQ反馈。
接下来详细描述本申请实施例的反馈方法，应用于上述网络系统中的第二用户设备。参见图2，图2示出了一种反馈方法的流程示意图，如图2所示，该反馈方法包括S201-S202。
S201：第二用户设备向第一用户设备发送数据包。
其中，数据包可以是指工作在非授权频段的SL上传输的数据包。其中，非授权频段是指授权频段之外的频段，例如，2.4GHz频段、5GHz频段和6GHz频段等。其中，本申请所提及的数据包还可以被称为媒体接入层协议数据单元(Media Access Control Protocol DataUnit，MAC PDU)。
S202：当数据包发生传输，且接收到LBT失败指示时，第二用户设备在目标PUCCH上向网络设备发送NACK或者ACK；其中，该目标PUCCH为用于传输该数据包的第一传输资源对应的PUCCH。
在一个实施例中，在利用第一传输资源传输最近一次待传输的数据包之前，第二用户设备需要执行LBT，若第二用户设备接收到LBT失败指示，则会导致数据包在发生传输时因为LBT失败而无法发送，此时，第二用户设备需要在目标PUCCH上向网络设备发送NACK或者ACK。
其中，第二用户设备在目标PUCCH上向网络设备发送NACK或者ACK可以包括以下任意一种：第二用户设备在目标PUCCH上向网络设备发送NACK和第二用户设备在目标PUCCH上向网络设备发送ACK。
在一个实施例中，当第二用户设备在目标PUCCH上向网络设备发送NACK时，网络设备可以接收到来自第二用户设备的NACK，此时，网络设备可以响应该NACK向第二用户设备发送第二传输资源的配置信息，使得第二用户设备可以基于该配置信息获取网络设备配置的第二网络资源，并使用第二传输资源向第一用户设备发送前述因为LBT失败而无法发送的数据包。
其中，传输资源可以是网络设备配置的用于传输数据包的资源。可选的，该第一传输资源可以为动态配置的传输资源，即动态资源(dynamic grant)或者动态授权，其中，动态配置的传输资源仅能使用一次。可选的，该第一传输资源也可以为半静态配置的传输资源，即配置授权(configured grant)或者半静态资源。其中，半静态配置的传输资源是周期重复的传输资源。第二用户设备可以接收来自网络设备一个资源周期的传输资源的配置信息，并根据该一个资源周期的传输资源的配置信息确定多个资源周期的传输资源的配置信息，从而可以获得多个资源周期的传输资源。其中，资源周期也可以被称为配置授权周期。在一个实施例中，一个资源周期内可以包括一个传输资源。请参见图3a，图3a示出了一种半静态配置的传输资源的示意图，可以用矩形框表示传输资源。如图3a所示，一个资源周期T内包括一个传输资源。在另一个实施例中，一个资源周期内还可以包括多个传输资源，一个资源周期内的多个传输资源中的第一个传输资源可以被称为起始位置的传输资源，也可以被称为初传资源；一个资源周期内的多个传输资源中除第一个传输资源之外的其他传输资源可以被称为重传资源。请参见图3b，图3b示出了另一种半静态配置的传输资源的示意图，可以用白色矩形框表示初传资源，用黑色矩形框表示重传资源。如图3b所示，一个资源周期T内可以包括一个初传资源和一个重传资源。需要说明的是，一个资源周期T内还可以包括更多的重传资源，例如一个资源周期T内包括一个初传资源和两个重传资源，如图3c所示。本申请实施例对此不做限定。其中，传输资源可以是指时域资源。该传输资源可以包括第一传输资源或者第二传输资源。
其中，目标PUCCH是指第一传输资源对应的PUCCH。当第一传输资源为动态配置的传输资源时，目标PUCCH可以为第一传输资源之后距离该第一传输资源最近的PUCCH。
当第一传输资源为半静态配置的传输资源时，可选的，目标PUCCH可以为第一传输资源之后距离该第一传输资源最近的PUCCH。可选的，目标PUCCH还可以为第一传输资源所在的资源周期之后，且距离第一传输资源所在的资源周期最近的PUCCH。
在本申请实施例中，当数据包发生传输，且接收到LBT失败指示时，第二用户设备可以在目标PUCCH上执行HARQ反馈。
在一个实施例中，无论第一传输资源为动态配置还是半静态配置的传输资源，若数据包发生传输，且接收到LBT失败指示，则第二用户设备在目标PUCCH上向网络设备发送NACK。否则，第二用户设备在目标PUCCH上向网络设备发送ACK。
下面分别阐述当第一传输资源为动态配置的传输资源时以及当第一传输资源为半静态配置的传输资源时，第二用户设备执行HARQ反馈。
其中，当第一传输资源为动态配置的传输资源时，在一个实施例中，若数据包发生传输，且接收到LBT失败指示，则第二用户设备在目标PUCCH上向网络设备发送NACK。否则，第二用户设备在目标PUCCH上向网络设备发送ACK。其中，当第一传输资源为半静态配置的传输资源时，在一个实施例中，第二用户设备可以根据与目标传输资源相关联的传输是否满足数据包的剩余包时延预算(remaining packet delay budget，remaining PDB)执行HARQ反馈。参见图4，图4示出了另一种反馈方法的流程示意图，如图4所示，该反馈方法可以包括以下S401-S402：
S401：当数据包发生传输，且接收到LBT失败指示时，第二用户设备获取剩余包时延预算。
其中，剩余包时延预算为承载级别的服务质量(Quality of Service，QoS)参数Qos分类识别码(QoS Class Identifier，QCI)的标准属性中的一个指标，可以用来表示数据包在第二用户设备和第一用户设备之间可能被延迟的时间。
S402：第二用户设备根据与目标传输资源相关联的传输是否满足数据包的剩余包时延预算执行HARQ反馈。
其中，目标传输资源可以是指由网络设备配置完成的半静态传输资源。在数据包发生传输，且接收到LBT失败指示时，第二用户设备可以尝试使用目标传输资源传输数据包。但是，在第二用户设备使用目标传输资源传输数据包之前需要判断与目标传输资源相关联的传输是否满足数据包的剩余包时延预算，只有在与目标传输资源相关联的传输满足数据包的剩余包时延预算时，该目标传输资源才可以被用于传输数据包。因此，第二用户设备可以根据与目标传输资源相关联的传输是否满足数据包的剩余包时延预算执行HARQ反馈，当与目标传输资源相关联的传输不能满足数据包的剩余包时延预算时，第二用户设备在目标PUCCH上向网络设备发送NACK，即NACK是在与目标传输资源相关联的传输不能满足数据包的剩余包时延预算时发送的。当与目标传输资源相关联的传输满足数据包的剩余包时延预算时，第二用户设备在目标PUCCH上向网络设备发送ACK，即ACK是在与目标传输资源相关联的传输满足数据包的剩余包时延预算时发送的。
其中，与目标传输资源相关联的传输可以是指目标PUCCH与目标传输资源之间的时间段。那么，前述描述的，当与目标传输资源相关联的传输不能满足数据包的剩余包时延预算时，第二用户设备在目标PUCCH上向网络设备发送NACK，也可以是指，当目标PUCCH与目标传输资源之间的时间段大于或等于剩余包时延预算时，第二用户设备在目标PUCCH上向网络设备发送NACK。相应的，当与目标传输资源相关联的传输满足数据包的剩余包时延预算时，第二用户设备在目标PUCCH上向网络设备发送ACK，也可以是指，当目标PUCCH与目标传输资源之间的时间段小于剩余包时延预算时，第二用户设备在目标PUCCH上向网络设备发送ACK。其中，目标PUCCH与目标传输资源之间的时间段可以包括多种情况，例如，目标PUCCH与目标传输资源之间的时间段可以是指目标PUCCH的起始位置与目标传输资源的起始位置之间的时间段；又例如，目标PUCCH与目标传输资源之间的时间段可以是指目标PUCCH的起始位置与目标传输资源的终止位置之间的时间段；再例如，目标PUCCH与目标传输资源之间的时间段可以是指目标PUCCH的终止位置与目标传输资源的起始位置之间的时间段；还例如，目标PUCCH与目标传输资源之间的时间段可以是指目标PUCCH的终止位置与目标传输资源的终止位置之间的时间段；等等。
可选的，目标传输资源可以为目标PUCCH之后的传输资源中距离目标PUCCH最近的，且与数据包大小相同的传输资源。其中，目标PUCCH之后的传输资源可以包括多个传输资源。其中，第二用户设备可以通过以下方式确定目标传输资源。在一个实施例中，第二用户设备可以依次查询目标PUCCH之后的多个传输资源中每个传输资源的大小，直至查询到一个与数据包大小相同的传输资源作为目标传输资源。在另一个实施例中，第二用户设备可以从多个传输资源中查找与数据包大小相同的传输资源，然后再从与数据包大小相同的传输资源中查找到距离目标PUCCH最近的传输资源。
可选的，目标传输资源可以为目标PUCCH之后的传输资源中距离目标PUCCH最近的，且支持传输数据包大小的传输资源。其中，支持传输数据包大小的传输资源可以包括大于或等于数据包大小的传输资源。其中，第二用户设备确定目标传输资源可参考上述实施例的相关描述。
可选的，目标传输资源可以为第一传输资源所处资源周期中位于所述第一传输资源之后且距离该第一传输资源最近的传输资源。请参见图3c所示，假设图3c中第一资源周期内的第一个传输资源311为第一传输资源，那么可以将第一资源周期内的第二个传输资源312确定为目标传输资源。
可选的，目标传输资源可以为第一传输资源所处资源周期的下一资源周期中位于起始位置的传输资源。假设第一传输资源为第一个资源周期内的传输资源，如图3c中的311所示，那么可以将第二个资源周期内的第一个传输资源313确定为目标传输资源。
在该实施例中，第二用户设备可以根据与目标传输资源相关联的传输是否满足数据包的剩余包时延预算执行HARQ反馈。在与目标传输资源相关联的传输满足数据包的剩余包时延预算时发送ACK，在与目标传输资源相关联的传输不满足数据包的剩余包时延预算时发送NACK。也就是说，第二用户设备在目标传输资源满足剩余包时延预算时可以先尝试使用目标传输资源传输数据包，第二用户设备在目标传输资源不满足剩余包时延预算时才向网络设备发送NACK请求第二传输资源，可以充分利用已配置的半静态传输资源，提升资源利用率。
如前述实施例的相关描述，在数据包发生传输，且接收到LBT失败指示时，第二用户设备可以根据与目标传输资源相关联的传输是否满足数据包的剩余包时延预算执行HARQ反馈。在另一个实施例中，第二用户设备还可以根据定时器来判断是否可以利用目标传输资源传输数据包。参见图5所示，图5示出了另一种反馈方法的流程示意图，如图5所示，该反馈方法可以包括S501-S502：
S501：当数据包发生传输，且接收到LBT失败指示时，第二用户设备获取第一定时器。
其中，第一定时器可以是在数据包传输时启动的。
在一个实施例中，若第一定时器在数据包第一次传输时启动，第一定时器可以在第一次传输的起始位置启动。如图3b所示，假设第一个传输资源321为第一次传输数据包所使用的资源，那么第一定时器可以在第一个传输资源321的起始位置启动，即如图所示的t1时刻启动。可选的，第二用户设备使用第一传输资源传输数据包的传输可以为第一次传输，此时，第一传输资源可以为第一个传输资源321。可选的，第二用户设备使用第一传输资源传输数据包的传输可以不为第一次传输，此时，第一传输资源可以为第二个传输资源322。
在另一个实施例中，若第一定时器在数据包传输时启动，第一定时器可以在第一传输资源的起始位置启动。如图3b所示，假设第一传输资源为321，那么第一定时器在t1时刻启动，假设第一传输资源为322，那么第一定时器在t2时刻启动。
S502：第二用户设备根据第一定时器是否在运行执行HARQ反馈。
可选的，第二用户设备可以根据第一定时器执行HARQ反馈。当第一定时器运行时，第二用户设备可以在目标PUCCH上向网络设备发送NACK，即NACK是在第一定时器运行时发送的。当第一定时器未运行时，第二用户设备可以在目标PUCCH上向网络设备发送ACK，即ACK是在第一定时器未运行时发送的。
其中，第一定时器运行是指第一定时器启动，且运行时长小于或等于第一时间值。否则，第一定时器未运行。如图3b所示，假设第一定时器在t2时刻启动，那么可以在区域331内，第一定时器运行。在332区域内以及在333区域内，第一定时器未运行。
需要明白，当第一定时器未运行时，若数据包发生了传输，可以启动第一定时器，第一定时器开始运行。在后续的时间内，第一定时器保持运行，且运行时长小于或等于第一时间值，此时，若数据包发生了传输，此时可以重新启动第一定时器。在后续的时间内，若第一定时器的运行时长大于第一时间值，可以关闭第一定时器，之后，只有数据包发生了传输，才可以再次启动第一定时器。
在该实施例中，第二用户设备可以根据第一定时器是否运行执行HARQ反馈。在第一定时器运行时发送NACK，在第一定时器未运行时发送ACK。也就是说，第二用户设备在第一定时器未运行时可以先尝试使用目标传输资源传输数据包，第二用户设备在第一定时器运行时才向网络设备发送NACK请求第二传输资源，可以充分利用已配置的半静态传输资源，提升资源利用率。
除图5所示的方法之外，本申请实施例还可以采取图6所示的反馈方法执行HARQ反馈。请参见图6，图6示出了另一种反馈方法的流程示意图，具体可以包括S601-S602：
S601：当数据包发生传输，且接收到LBT失败指示时，第二用户设备获取第二定时器。
其中，第二定时器可以是在数据包传输时启动的。
在一个实施例中，若第二定时器在数据包第一次传输时启动，第二定时器可以在第一次传输的起始位置启动。可选的，第二用户设备使用第一传输资源传输数据包的传输可以为第一次传输。可选的，第二用户设备使用第一传输资源传输数据包的传输可以不为第一次传输。在另一个实施例中，若第二定时器在数据包传输时启动，第二定时器可以在第一传输资源的起始位置启动。其中，第二定时器的具体实现方式可以参见图5中对第一定时器的相关描述，这里不再赘述。
S602：第二用户设备根据第二定时器是否在运行执行HARQ反馈。
可选的，第二用户设备可以根据第二定时器执行HARQ反馈。当第二定时器运行时，第二用户设备可以在目标PUCCH上向网络设备发送ACK，即ACK是在第一定时器运行时发送的。当第一定时器未运行时，第二用户设备可以在目标PUCCH上向网络设备发送NACK，即NACK是在第一定时器未运行时发送的。
其中，第二定时器运行是指第二定时器启动，且运行时长小于或等于第二时间值。否则，第二定时器未运行。
需要明白，当第二定时器未运行时，若数据包发生了传输，可以启动第二定时器，第二定时器开始运行。在后续的时间内，第二定时器保持运行，且运行时长小于或等于第二时间值，此时，若数据包发生了传输，此时可以重新启动第二定时器。在后续的时间内，若第二定时器的运行时长大于第二时间值，可以关闭第二定时器，此时，只有数据包发生了传输，才可以再次启动第二定时器。
在该实施例中，第二用户设备可以根据第二定时器是否运行执行HARQ反馈。在第二定时器运行时发送ACK，在第二定时器未运行时发送NACK。也就是说，第二用户设备在第二定时器运行时可以先尝试使用目标传输资源传输数据包，第二用户设备在第二定时器未运行时才向网络设备发送NACK请求第二传输资源，可以充分利用已配置的半静态传输资源，提升资源利用率。
请参见图7，图7是本申请实施例的一种反馈装置的结构示意图。该装置可以是用户设备，也可以是用户设备中的装置，或者是能够和用户设备匹配使用的装置。图7所示的反馈装置可以包括接收单元701和发送单元702。其中：
接收单元701用于接收LBT失败指示。
发送单元702用于当数据包发生传输，且接收到LBT失败指示时，在目标PUCCH上向网络设备发送NACK或者ACK；
其中，该目标PUCCH为用于传输数据包的第一传输资源对应的PUCCH。
在一些可行的实施方式中，该数据包在SL上传输。
在一些可行的实施方式中，发送单元702用于在目标PUCCH上向网络设备发送NACK或者ACK，包括：
在目标PUCCH上向网络设备发送NACK。
在一些可行的实施方式中，该装置还包括：
接收单元701还用于获取网络设备配置的第二传输资源，该第二传输资源是网络设备在接收到NACK时配置的；
发送单元702还用于使用第二传输资源向第一用户设备发送数据包。
在一些可行的实施方式中，第一传输资源为动态配置的传输资源。
在一些可行的实施方式中，NACK是在与目标传输资源相关联的传输不能满足数据包的剩余包时延预算时发送的。
在一些可行的实施方式中，ACK是在与目标传输资源相关联的传输满足数据包的剩余包时延预算时发送的。
在一些可行的实施方式中，NACK是在第一定时器运行时发送的；
ACK是在第一定时器未运行时发送的。
在一些可行的实施方式中，第一定时器是在数据包传输时启动的。
在一些可行的实施方式中，第一定时器是在数据包第一次传输时启动的。
在一些可行的实施方式中，NACK是在第二定时器未运行时发送的；ACK是在第二定时器运行时发送的。
在一些可行的实施方式中，第二定时器是在数据包传输时启动的。
在一些可行的实施方式中，第二定时器是在数据包第一次传输时启动的。
在一些可行的实施方式中，第一传输资源为半静态配置的传输资源。
在一些可行的实施方式中，目标传输资源为目标PUCCH之后的传输资源中距离目标PUCCH最近的，且与数据包大小相同的传输资源；
或者，目标传输资源为第一传输资源所处资源周期的下一资源周期中位于起始位置的传输资源。
上述反馈装置例如可以是：芯片、或者芯片模组。关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个单元，其可以是软件单元，也可以是硬件单元，或者也可以部分是软件单元，部分是硬件单元。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的单元可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路单元等)或者不同组件中，或者，至少部分单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于用户设备的各个装置、产品，其包含的各个单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的单元可以位于用户设备内同一组件(例如，芯片、电路单元等)或者不同组件中，或者，至少部分单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于用户设备内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分单元可以采用电路等硬件方式实现。其中，该用户设备可以是指前文方法实施例中所提及的第二用户设备。
其中，该实施方式的相关内容可参见上述方法实施例的相关内容。此处不再详述。本申请实施例和上述方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果也相同，具体原理请参照上述方法实施例的描述，在此不赘述。
请参见图8，图8为本申请实施例提供的一种用户设备的结构示意图。该用户设备可以是指前文方法实施例中所提及的第二用户设备。该用户设备包括：处理器801、存储器802，处理器801和存储器802通过一条或多条通信总线803连接。
上述处理器801可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。处理器801被配置为支持用户设备执行图2、图4、图5或图6所述方法中用户设备相应的功能。
上述存储器802可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器801提供计算机程序和数据。存储器802的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。其中，所述处理器801调用所述计算机程序时用于执行：
当数据包发生传输，且接收到LBT失败指示时，在目标PUCCH上向网络设备发送NACK或者ACK；
其中，该目标PUCCH为用于传输数据包的第一传输资源对应的PUCCH。
在一些可行的实施方式中，该数据包在SL上传输。
在一些可行的实施方式中，处理器801用于在目标PUCCH上向网络设备发送NACK或者ACK，包括：
在目标PUCCH上向网络设备发送NACK。
在一些可行的实施方式中，该处理器801还用于：
获取网络设备配置的第二传输资源，该第二传输资源是网络设备在接收到NACK时配置的；
使用第二传输资源向第一用户设备发送数据包。
在一些可行的实施方式中，第一传输资源为动态配置的传输资源。
在一些可行的实施方式中，NACK是在与目标传输资源相关联的传输不能满足数据包的剩余包时延预算时发送的。
在一些可行的实施方式中，ACK是在与目标传输资源相关联的传输满足数据包的剩余包时延预算时发送的。
在一些可行的实施方式中，NACK是在第一定时器运行时发送的；
ACK是在第一定时器未运行时发送的。
在一些可行的实施方式中，第一定时器是在数据包传输时启动的。
在一些可行的实施方式中，第一定时器是在数据包第一次传输时启动的。
在一些可行的实施方式中，NACK是在第二定时器未运行时发送的；ACK是在第二定时器运行时发送的。
在一些可行的实施方式中，第二定时器是在数据包传输时启动的。
在一些可行的实施方式中，第二定时器是在数据包第一次传输时启动的。
在一些可行的实施方式中，第一传输资源为半静态配置的传输资源。
在一些可行的实施方式中，目标传输资源为目标PUCCH之后的传输资源中距离目标PUCCH最近的，且与数据包大小相同的传输资源；
或者，目标传输资源为第一传输资源所处资源周期的下一资源周期中位于起始位置的传输资源。
其中，该实施方式的相关内容可参见上述方法实施例的相关内容。此处不再详述。本申请实施例和上述方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果也相同，具体原理请参照上述方法实施例的描述，在此不赘述。
本申请实施例提供了一种芯片，该芯片可以执行前述方法实施例中的相关步骤。该芯片用于：
当数据包发生传输，且接收到LBT失败指示时，在目标PUCCH上向网络设备发送NACK或者ACK；
其中，该目标PUCCH为用于传输数据包的第一传输资源对应的PUCCH。
在一些可行的实施方式中，该数据包在SL上传输。
在一些可行的实施方式中，该芯片用于在目标PUCCH上向网络设备发送NACK或者ACK，包括：
在目标PUCCH上向网络设备发送NACK。
在一些可行的实施方式中，该芯片还用于：
获取网络设备配置的第二传输资源，该第二传输资源是网络设备在接收到NACK时配置的；
使用第二传输资源向第一用户设备发送数据包。
在一些可行的实施方式中，第一传输资源为动态配置的传输资源。
在一些可行的实施方式中，NACK是在与目标传输资源相关联的传输不能满足数据包的剩余包时延预算时发送的。
在一些可行的实施方式中，ACK是在与目标传输资源相关联的传输满足数据包的剩余包时延预算时发送的。
在一些可行的实施方式中，NACK是在第一定时器运行时发送的；
ACK是在第一定时器未运行时发送的。
在一些可行的实施方式中，第一定时器是在数据包传输时启动的。
在一些可行的实施方式中，第一定时器是在数据包第一次传输时启动的。
在一些可行的实施方式中，NACK是在第二定时器未运行时发送的；ACK是在第二定时器运行时发送的。
在一些可行的实施方式中，第二定时器是在数据包传输时启动的。
在一些可行的实施方式中，第二定时器是在数据包第一次传输时启动的。
在一些可行的实施方式中，第一传输资源为半静态配置的传输资源。
在一些可行的实施方式中，目标传输资源为目标PUCCH之后的传输资源中距离目标PUCCH最近的，且与数据包大小相同的传输资源；
或者，目标传输资源为第一传输资源所处资源周期的下一资源周期中位于起始位置的传输资源。
其中，该实施方式的相关内容可参见上述方法实施例的相关内容。此处不再详述。本申请实施例和上述方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果也相同，具体原理请参照上述方法实施例的描述，在此不赘述。
本申请实施例提供一种模组设备，该模组设备可以执行前述方法实施例中的相关步骤。该模组设备包括处理器和通信接口，处理器与通信接口相连，通信接口用于收发信号，处理器用于：
当数据包发生传输，且接收到LBT失败指示时，在目标PUCCH上向网络设备发送NACK或者ACK；
其中，该目标PUCCH为用于传输数据包的第一传输资源对应的PUCCH。
在一些可行的实施方式中，该数据包在SL上传输。
在一些可行的实施方式中，该处理器用于在目标PUCCH上向网络设备发送NACK或者ACK，包括：
在目标PUCCH上向网络设备发送NACK。
在一些可行的实施方式中，该处理器还用于：
获取网络设备配置的第二传输资源，该第二传输资源是网络设备在接收到NACK时配置的；
使用第二传输资源向第一用户设备发送数据包。
在一些可行的实施方式中，第一传输资源为动态配置的传输资源。
在一些可行的实施方式中，NACK是在与目标传输资源相关联的传输不能满足数据包的剩余包时延预算时发送的。
在一些可行的实施方式中，ACK是在与目标传输资源相关联的传输满足数据包的剩余包时延预算时发送的。
在一些可行的实施方式中，NACK是在第一定时器运行时发送的；
ACK是在第一定时器未运行时发送的。
在一些可行的实施方式中，第一定时器是在数据包传输时启动的。
在一些可行的实施方式中，第一定时器是在数据包第一次传输时启动的。
在一些可行的实施方式中，NACK是在第二定时器未运行时发送的；ACK是在第二定时器运行时发送的。
在一些可行的实施方式中，第二定时器是在数据包传输时启动的。
在一些可行的实施方式中，第二定时器是在数据包第一次传输时启动的。
在一些可行的实施方式中，第一传输资源为半静态配置的传输资源。
在一些可行的实施方式中，目标传输资源为目标PUCCH之后的传输资源中距离目标PUCCH最近的，且与数据包大小相同的传输资源；
或者，目标传输资源为第一传输资源所处资源周期的下一资源周期中位于起始位置的传输资源。
其中，该实施方式的相关内容可参见上述方法实施例的相关内容。此处不再详述。本申请实施例和上述方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果也相同，具体原理请参照上述方法实施例的描述，在此不赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，可以用于实现本申请实施例图2、图4、图5或图6所对应实施例中描述的反馈方法，在此不再赘述。
计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的用户设备的内部存储单元，例如设备的硬盘或内存。计算机可读存储介质也可以是用户设备的外部存储设备，例如设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，计算机可读存储介质还可以既包括用户设备的内部存储单元也包括外部存储设备。计算机可读存储介质用于存储计算机程序以及用户设备所需的其他程序和数据。计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。其中，用户设备可以是指前文方法实施例所提及的第二用户设备。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于可读取存储介质中，所述程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (20)

1.一种反馈方法，其特征在于，所述方法包括：
当数据包发生传输，且接收到先听后发LBT失败指示时，在目标物理上行链路控制信道PUCCH上向网络设备发送否定应答信息NACK或者确认应答信息ACK；
其中，所述目标PUCCH为用于传输所述数据包的第一传输资源对应的PUCCH。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据包在边链路SL上传输。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标PUCCH上向网络设备发送NACK或者ACK，包括：
在所述目标PUCCH上向所述网络设备发送所述NACK。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述网络设备配置的第二传输资源，所述第二传输资源是所述网络设备在接收到所述NACK时配置的；
使用所述第二传输资源向第一用户设备发送所述数据包。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一传输资源为动态配置的传输资源。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述NACK是在与目标传输资源相关联的传输不能满足所述数据包的剩余包时延预算时发送的。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ACK是在与目标传输资源相关联的传输满足所述数据包的剩余包时延预算时发送的。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述NACK是在第一定时器运行时发送的；
所述ACK是在所述第一定时器未运行时发送的。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一定时器是在所述数据包传输时启动的。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，
所述第一定时器是在所述数据包第一次传输时启动的。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于；
所述NACK是在第二定时器未运行时发送的；
所述ACK是在所述第二定时器运行时发送的。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，
所述第二定时器是在所述数据包传输时启动的。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，
所述第二定时器是在所述数据包第一次传输时启动的。
14.如权利要求6-13任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传输资源为半静态配置的传输资源。
15.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述目标传输资源为所述目标PUCCH之后的传输资源中距离所述目标PUCCH最近的，且与所述数据包大小相同的传输资源；
或者，所述目标传输资源为所述第一传输资源所处资源周期的下一资源周期中位于起始位置的传输资源。
16.一种反馈装置，其特征在于，所述装置包括：
发送单元，当数据包发生传输，且接收到LBT失败指示时，在目标PUCCH上向网络设备发送NACK或者ACK；
其中，所述目标PUCCH为用于传输所述数据包的第一传输资源对应的PUCCH。
17.一种用户设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器相连，其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，以执行如权利要求1至15任意一项所述的反馈方法。
18.一种芯片，其特征在于，
所述芯片用于当数据包发生传输，且接收到LBT失败指示时，在目标PUCCH上向网络设备发送NACK或者ACK；
其中，所述目标PUCCH为用于传输所述数据包的第一传输资源对应的PUCCH。
19.一种模组设备，其特征在于，所述模组设备包括处理器和通信接口，所述处理器与所述通信接口相连，所述通信接口用于收发信号，所述处理器用于：
当数据包发生传输，且接收到LBT失败指示时，在目标PUCCH上向网络设备发送NACK或者ACK；
其中，所述目标PUCCH为用于传输所述数据包的第一传输资源对应的PUCCH。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1至15任意一项所述的反馈方法。
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