CN115220705A - 家用电器的固件生成方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及固件技术领域，公开了一种家用电器的固件生成方法、装置、设备及介质，方法包括：接收固件生成指令；其中，固件生成指令包含编译文件的存储路径和版本号；根据固件生成指令从编译文件库中提取相应的编译文件；将提取的编译文件进行打包得到目标固件，其中目标固件包括同组家用电器所有模块的编译文件。本申请针对同组家用电器，生成相同的固件，且该固件包含到该分族的家用电器所需的全部固件，从而只需根据家用电器的不同解锁相应的固件即可，提升固件生成的效率。

Description

家用电器的固件生成方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及固件技术领域，尤其涉及一种家用电器的固件生成方法、装置、设备及介质。

背景技术

自主清洁装置为现代生活提供巨大的便利，降低了劳动强度。例如，常见的自主清洁设备家用扫地机器人，这样的扫地机器人能在家庭房间内自行地行进的全屋深度清洁。

然而，随着扫地机器人的不断发展，扫地机的型号和类型越来越多，对软件开发和发布团队的也提出了更高的要求。相关技术中，以下软件开发和发布痛点仍然缺乏有效可行的解决方案：

扫地机差异化越来越大，导致固件维护和发布的团队很难统一处理；

同一系列扫地机经常要更换外设模块，导致驱动难以正常工作；

同一款扫地机经常要支持多个云平台的接入，而不同的云平台的接入模块完全不同，无法共用；

同一款扫地机经常需要卖到不同的国家，需要支持不同国家语音和WiFi等；

多系列的扫地机共用一套kernel和uboot，但每次都要重新编译，导致固件构建速度难以满足快速批量发布；

发布人员必须拿到所有源码才能编译，不利于核心源码的保密性。

以上现有技术的不足，因此，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种能够跟上产品的快速更新迭代的软件开发、发布方法，是非常有必要的。

发明内容

本发明提供一种家用电器的固件生成方法、装置、计算机设备及介质，以解决固件生成效率低的技术问题。

第一方面，提供了一种家用电器的固件生成方法，包括：

接收固件生成指令；其中，所述固件生成指令包含编译文件的存储路径和版本号；

根据所述固件生成指令从编译文件库中提取相应的编译文件；

将提取的所述编译文件进行打包得到所述目标固件，其中所述目标固件包括同组家用电器所有模块的编译文件。

在一些实施例中，所述模块分为系统模块和功能模块，所述同组家用电器的系统模块相同。

在一些实施例中，所述方法还包括：

响应所述固件生成指令，获取所述同组家用电器的模块的源代码；其中，所述源代码存储在预配置的代码数据库中；

对各模块的源代码采用不同的进程进行编译，得到所述各模块的编译文件数据包，所述编译文件数据包包括二进制的编译文件和所述编译文件的版本和生成日期。

在一些实施例中，所述方法还包括：

设置同一编码开发人员仅有所述源码库中一个模块的源代码的提取权限。

在一些实施例中，所述方法还包括：

响应于对所述系统模块的源代码进行修改，将修改后的源代码进行重新编译，并将重新编译文件和所述重新编译文件的版本号和生成日期存储至所述编译文件库。

在一些实施例中，所述方法还包括：响应于源码库中新增功能模块的源代码，对新增的源代码进行编码，并将编码后的新增编译文件和所述新增编译文件的版本号和生成日期存储至所述编译文件库。

第二方面，提供了一种家用电器的固件生成装置，包括：

接收单元，用于接收固件生成指令；其中，所述固件生成指令包含族成所述固件的所有编译文件的存储路径和版本号；

编译单元，用于根据所述固件生成指令从所述编译文件库中提取相应的编译文件；

生成单元，用于将提取的所述编译文件进行打包得到目标固件。

第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述家用电器的固件生成方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述家用电器的固件生成方法的步骤。

上述家用电器的固件生成方法、装置、计算机设备及存储介质所实现的方案中，可以通过接收固件生成指令；其中，固件生成指令包含编译文件的存储路径和版本号；编译文件库中存储有家用电器的各模块的编译文件，模块集的模块分为公有模块和私有模块；根据固件生成指令从编译文件库中的存储路径提取相应的编译文件；将提取的编译文件进行打包得到目标固件。在本发明中，针对同组家用电器，生成相同的固件，且该固件含到该分族的家用电阻器所需的全部固件，从而只需根据家用电器的不同需求解锁相应的固件即可。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中家用电器的固件生成方法的一应用环境示意图；

图2是本发明一实施例中家用电器的固件生成方法的一流程示意图；

图3是本发明一实施例中家用电器的固件生成方法的另一流程示意图；

图4是本发明一实施例中家用电器的固件生成方法的多个家用电器共用固件的流程示意图；

图5是本发明一实施例中家用电器的固件生成装置的一结构示意图；

图6是本发明一实施例中计算机设备的一结构示意图；

图7是本发明一实施例中计算机设备的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的家用电器的固件生成方法，可应用在如图1的应用环境中，其中，客户端通过网络与服务端(云服务端)进行通信。服务端可以通过客户端接收固件生成指令，并根据固件生成指令从编译文件库中的存储路径提取相应的编译文件；客户端将提取的编译文件进行打包得到目标固件。在本发明中，客户端可以但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。服务端可以用独立的服务器或者是多个服务器族成的服务器集群来实现。下面通过具体的实施例对本发明进行详细的描述。

请参阅图2所示，图2为本发明实施例提供的家用电器的固件生成方法的一个流程示意图，包括如下步骤：

S10：接收固件生成指令；其中，固件生成指令包含编译文件的存储路径和版本号；编译文件库中存储有家用电器的各模块的编译文件。

本发明提供的家用电器的固件生成方法，可应用于各种家用电器的固件生成中。例如，应用于扫地机器人、家用空调、热水器、电饭锅等。

在本申请中，固件是能实现家电个性化功能的软件程序，某块是软件程序的外在体现，例如，实现家用电器的无线通讯功能的模块，可以是蓝牙模块，也可以是wifi模块，也就是每个模块都要有对应的编译文件(源代码)，模块的不同，其对应的编译文件也不同。例如，第一扫地机器人上配置的固件A，第一扫地机器人能够连接wifi，能实现洒水程序，能实现够烘干；第二扫地机器人上配置有固件B，第二扫地机器人能够连接蓝牙，能实现洒水程序，由于固件的不同，扫地机器人实现的功能也不同。

可以理解的是，同组家用电器是基于同一基型产品进行开发得到的同组产品。同组家用电器是人为划分的，优选依据是固件包含的编译文件的重合度高，也即是，该产品族中的N种不同类型的产品的基础功能相同，产品制造商通过在基型产品的基础上添加不同的个性模块，得到了能够满足不同客户个性化需求的该N种不同类型的产品。例如，型号相同但尺寸不同的多个扫地机器人可以属于同组产品，该不同尺寸的扫地机器人的大部分功能是相同的，但由于尺寸的不同，导致一些配置信息和参数信息存在差异。再比如，对于同一型号的智能手机，根据其屏幕生产商、相机模组或者通信模块所支持的运营商的不同，也可以将该同一型号的智能手机进一步划分为多种不同类型的产品。

本发明实施例中，开发人员在确定同组家用电器的所有模块之后，确定每个模块对应的编译文件，在这里公有模块是同组的家用电器都有的功能模块，私有模块是家用电器独有的功能模块，例如，同组的扫地机器人A和扫地机器人B都有定时洒水的功能模块，但是，扫地机器人A有wifi的私有模块，这时候，固件应该包括公有的洒水的功能模块的软件程序，也应该有WiFi的软件程序。

在一些应用场景中，编译文件的版本号是在生成编码文件过程中自动生成的，也可以是版本管理人员预先配置的。

S20：根据固件生成指令从编译文件库中的存储路径提取相应的编译文件；

其中，固件生成指令包含了家用电器的全部模块，固件是由多个编译文件打包而成的，每个编译文件与模块对应，而编译文件是由源代码编译得到，编码开发完成，调用代码提交脚本提交源码到云端仓库；具体地，代码提交脚本自动编译生成一个带有版本号和构建日期信息的二进制文件(编码文件)，推到云端二进制文件仓库。

如图2所示，编译文件库(云服务器上)存储有编译完成的编译文件，该编译文件是一个二进制文件，具体地，各模块研发人员下载各自模块的源代码，编码开发完成，调用代码提交脚本提交源码到云端仓库；代码提交脚本自动编译生成一个带有版本号和构建日期信息的二进制文件，推到云端二进制文件仓库。

S30：将提取的编译文件进行打包得到目标固件。

本实施例中，通过将多个编译文件自动打包成一个整体的固件，以实现适配家用电器的固件更换，而编译文件是提前编译好的，并且能根据配置文件和目录文件智能地获取打包的固件头格式中需要的固件型号、固件版本号等信息，操作者只需双击执行批处理文件即可生成固件，大大提升了工作效率，降低维护成本，能够更好地满足需求。

在一些实施例中，本发明提供的家用电器的固件生成方法，模块分为系统模块和功能模块，同组家用电器的系统模块相同。

可以理解的是，系统模块为固定内容，长时间不会发生改变，例如uboot和kernel(内核)，uboot和kernel是与家用电器的硬件相关，一般不会改变。功能模块用户需求相关部分可以为配置文件(配置文件可以是文本文件、XML或任何其他私有格式。)和各应用进程信息，可以根据用户需求不同而改变，以根据用户需求实现多个功能。

在一些实施例中，本发明提供的家用电器的固件生成方法，还可以包括：

S40：响应固件生成指令，获取同组家用电器的模块的源代码；其中，源代码存储在预配置的代码数据库中；

可以理解的是，如果编译文件库中有固件生成指令(即家用电器)对应的编译文件，则可以从编译文件库中提取相应的编译文件，然后对编译文件打包，得到目标固件，如果编译文件库中没有固件生成指令(即家用电器)对应的编译文件，则获取固件生成指令对应的源代码，对源代码进行编译生成编译文件。

S50：对各模块的源代码采用不同的进程进行编译，得到各模块的编译文件数据包，编译文件数据包包括二进制的编译文件和编译文件的版本和生成日期。

可以理解的是，根据用户需求，编译生成编译文件，这些编译文件是保存在编译文件库中的备用编译文件，也就是说，在一些应用场景中，以定时或者不定时的推出能打包成新版本固件的编译文件，这些编译文件保存在编译文件库中以备快速生成固件，提高了固件发布的速度。

在一些实施中，本发明实施例提供的家用电器的固件生成方法还可以包括：

S60：响应于对系统模块的源代码进行修改，将修改后的源代码进行重新编译，并将重新编译文件和重新编译文件的版本号和生成日期存储至编译文件库。

具体的，当需要对系统模块相关部分进行修改时，需要对其源代码进行修改，然后重新编译后在存储到对应的编译文件库中。

在一些实施中，本发明实施例提供的家用电器的固件生成方法还可以包括：

响应于源码库中新增功能模块的源代码，对新增的源代码进行编码，并将编码后的新增编译文件和新增编译文件的版本号和生成日期存储至编译文件库。

具体的，由于用户需求相关部分是采用动态库的形式进行编译，因此当需要对其中若干个功能的配置参数进行修改时，可以直接对编译后得到的用户需求相关部分中的对应的功能进行修改。

具体而言，属于同组的家用电器会因为新开发了一个新的版本或者与用户需求相关部分增加的了新的功能，例如，扫地机器人以前只有拖地，洒水功能，现在增加了烘干功能；这时候源码库中就会增加烘干功能的源代码。相应的研发人员下载该源代码，编码开发完成，调用代码提交脚本提交至源码云端仓库，代码提交脚本自动编译生成一个带有版本号和创建日期的编译文件，推到云端的编译文件仓库。可见，对于家用电器的新增功能的编译文件是已经预先存储在编译文件仓库中了，因此，由于编译文件仓库中保存有最新的编译文件，从而想要最新版本的固件的时候，无需从源代码开始编译生成编译文件，然后再生成固件，而是直接在编译文件仓库中查找所需的编译文件对其打包即可，从而能够快速发布最新的固件。

在一些实施中，本发明实施例提供的家用电器的固件生成方法还可以包括：

设置同一编码开发人员仅有源码库中一个模块的源代码的提取权限。

具体而言，就是各模块研发人员下载各自模块的源码，且仅能下载得到自己负责的那部分源码，从而提高了源码的保密性。

如图3所示，在一些实施中，本发明实施例提供的家用电器的固件生成方法还可以包括：

同组家用电器烧录了相同的固件；

将同组家用电器烧录不同的SN码；

根据SN码查询驱动参数表，实现不同的家用电器的功能个性化。

例如，扫地机被使用时，根据SN码下载对应的外设驱动、云平台接入、内核、应用和语音等。

在一些应用场景中，SN码用于标识不同的软件类型，每一种软件类型对应不同的家用电器型号。即相同SN码的家用电器安装相同的固件，不同SN码的家用电器安装不同的固件。

可见，在上述方案中，可以通过接收固件生成指令；其中，固件生成指令包含编译文件的存储路径和版本号；编译文件库中存储有家用电器的各模块的编译文件，模块集的模块分为公有模块和私有模块；根据固件生成指令从编译文件库中的存储路径提取相应的编译文件；将提取的编译文件进行打包得到目标固件。在本发明中，针对同组家用电器，生成相同的固件，且该固件含到该分族的家用电阻器所需的全部固件，从而只需根据家用电器的不同需求解锁相应的固件即可。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种家用电器的固件生成装置，该家用电器的固件生成装置与上述实施例中家用电器的固件生成方法一一对应。如图5所示，该家用电器的固件生成包括接收单元101，编译单元102，生成单元103。各功能模块详细说明如下：

接收单元101，用于接收固件生成指令；其中，固件生成指令包含编译文件的存储路径和版本号；编译文件库中存储有家用电器的各模块的编译文件，模块集的模块分为公有模块和私有模块；

编译单元102，用于根据固件生成指令从编译文件库中的存储路径提取相应的编译文件；

生成单元103，用于将提取的编译文件进行打包得到目标固件。

在一实施例中，该家用电器的固件生成还包括：源码获取单元104和源码编译单元105，各功能模块详细说明如下：

源码获取单元104，用于响应固件生成指令，获取同组家用电器的模块的源代码；其中，源代码存储在预配置的代码数据库中；

源码编译单元105，用于对各模块的源代码采用不同的进程进行编译，得到各模块的编译文件数据包，编译文件数据包包括二进制的编译文件和编译文件的版本和生成日期。

在一实施例中，该家用电器的固件生成还包括：权限管理单元106，具体用于：设置同一编码开发人员仅有源码库中一个模块的源代码的提取权限。

在一实施例中，源码编译单元105，具体用于：

响应于对系统模块的源代码进行修改，将修改后的源代码进行重新编译，并将重新编译文件和重新编译文件的版本号和生成日期存储至编译文件库。

在一实施例中，源码编译单元105，具体用于：

方法还包括：响应于源码库中新增功能模块的源代码，对新增的源代码进行编码，并将编码后的新增编译文件和新增编译文件的版本号和生成日期存储至编译文件库。

本发明提供了一种家用电器的固件生成装置，接收固件生成指令；其中，固件生成指令包含编译文件的存储路径和版本号；编译文件库中存储有家用电器的各模块的编译文件，模块集的模块分为公有模块和私有模块；根据固件生成指令从编译文件库中的存储路径提取相应的编译文件；将提取的编译文件进行打包得到目标固件。以有效的隔离软件发布和开发人员，只需要根据版本号和构建日期确认固件的时效性，简化了合作流程各模块软件研发人员只能看到负责模块的源码，提高了源码的保密性版本发布速度大幅提升，发布人员可以快速发布指定版本。

关于家用电器的固件生成装置的具体限定可以参见上文中对于家用电器的固件生成方法的限定，在此不再赘述。上述家用电器的固件生成中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其族合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务端，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性和/或易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的客户端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种家用电器的固件生成方法服务端侧的功能或步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是客户端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部服务器通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种家用电器的固件生成方法客户端侧的功能或步骤

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

接收固件生成指令；其中，固件生成指令包含编译文件的存储路径和版本号；编译文件库中存储有家用电器的各模块的编译文件，模块集的模块分为公有模块和私有模块；

根据固件生成指令从编译文件库中的存储路径提取相应的编译文件；

将提取的编译文件进行打包得到目标固件。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收固件生成指令；其中，固件生成指令包含编译文件的存储路径和版本号；编译文件库中存储有家用电器的各模块的编译文件，模块集的模块分为公有模块和私有模块；

根据固件生成指令从编译文件库中的存储路径提取相应的编译文件；

将提取的编译文件进行打包得到目标固件。

在一个实施例中，提供了一种家用电器，该家用电器烧录有按照上述的家用电器的固件生成方法生成的固件。

需要说明的是，上述关于计算机可读存储介质或计算机设备所能实现的功能或步骤，可对应参阅前述方法实施例中，服务端侧以及客户端侧的相关描述，为避免重复，这里不再一一描述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种家用电器的固件生成方法，其特征在于，包括：

接收固件生成指令；其中，所述固件生成指令包含编译文件的存储路径和版本号；

根据所述固件生成指令从编译文件库中提取相应的编译文件；

将提取的所述编译文件进行打包得到目标固件，其中所述目标固件包括同组家用电器所有模块的编译文件。

2.如权利要求1所述的家用电器的固件生成方法，其特征在于，所述模块分为系统模块和功能模块，所述同组家用电器的系统模块相同。

3.如权利要求1所述的家用电器的固件生成方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应所述固件生成指令，获取所述同组家用电器的模块的源代码；其中，所述源代码存储在预配置的代码数据库中；

对各模块的源代码采用不同的进程进行编译，得到所述各模块的编译文件数据包，所述编译文件数据包包括二进制的编译文件和所述编译文件的版本和生成日期。

4.如权利要求3所述的家用电器的固件生成方法，其特征在于，所述方法还包括：

设置同一编码开发人员仅有所述源码库中一个模块的源代码的提取权限。

5.如权利要求3所述的家用电器的固件生成方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于对所述系统模块的源代码进行修改，将修改后的源代码进行重新编译，并将重新编译文件和所述重新编译文件的版本号和生成日期存储至所述编译文件库。

6.如权利要求3所述的家用电器的固件生成方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于源码库中新增功能模块的源代码，对新增的源代码进行编码，并将编码后的新增编译文件和所述新增编译文件的版本号和生成日期存储至所述编译文件库。

7.一种家用电器的固件生成装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收固件生成指令；其中，所述固件生成指令包含编译文件的存储路径和版本号；

编译单元，用于根据所述固件生成指令从编译文件库中提取相应的编译文件；

生成单元，用于将提取的所述编译文件进行打包得到所述目标固件，其中所述目标固件包括同组家用电器所有模块的编译文件。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述家用电器的固件生成方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述家用电器的固件生成方法的步骤。

10.一种家用电器，其特征在于，包括：所述家用电器烧录有按照权利要求1至6任一所述的家用电器的固件生成方法生成的固件。

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