CN115220235A - 双目波导近眼显示装置和增强现实显示设备 - Google Patents

双目波导近眼显示装置和增强现实显示设备 Download PDF

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Abstract

本发明是关于一种双目波导近眼显示装置和增强现实显示设备，双目波导近眼显示装置包括：显示源，设置于准直系统的主光轴上，用于加载并输出图像；准直系统，位于显示源的出光面，用于将显示源输出的图像进行准直校正后通过耦入衍射光学元件耦入至波导板；耦入衍射光学元件，设置于准直系统的出射光路上，位于波导板的下表面，由第一偏振体全息光栅和第二偏振体全息光栅堆叠复合构成；波导板，用于将耦入的光线采用全反射的方式传输至耦出衍射光学元件；耦出衍射光学元件，设置于波导板的耦出区域，包括左眼耦出衍射光学元件和右眼耦出衍射光学元件，用于分别将光线耦出至人的左眼和右眼，包括第三偏振体全息光栅和第四偏振体全息光栅。

Description

双目波导近眼显示装置和增强现实显示设备
技术领域
本公开涉及增强现实显示技术领域，尤其涉及一种双目波导近眼显示装置和增强现实显示设备。
背景技术
近眼显示系统在过去的十几年中以基于具有耦合光学元件的平面波导而设计的AR设备有了很大的发展，并且被广泛应用于军事和商业领域。作为耦合波导近眼显示系统的基本组件之一，耦合光学元件起到了关键性的作用。
现阶段全息光栅由于其高衍射效率的单级衍射，以及衍射角度大等特点被广泛用作波导中的耦合装置。同时由于其具有窄带宽和严格的角度选择性，全息光栅对环境光具有高透过性。但是，角度带宽和波长带宽很短会限制视场角的大小并且当被用到波导耦合显示系统中时，也会限制全彩传输的实现。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种双目波导近眼显示装置和增强现实显示设备，从而实现同时衍射左旋偏振光束与右旋偏振光束，完成高效率的波导耦合，实现近眼波导双目立体显示。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种双目波导近眼显示装置，包括：显示源、准直系统、耦入衍射光学元件、波导板和耦出衍射光学元件；
所述显示源，设置于所述准直系统的主光轴上，用于加载并输出图像；
所述准直系统，位于所述显示源的出光面，用于将显示源输出的图像进行准直校正后通过耦入衍射光学元件耦入至所述波导板；
所述耦入衍射光学元件，设置于所述准直系统的出射光路上，位于所述波导板的下表面，由第一偏振体全息光栅和第二偏振体全息光栅堆叠复合构成；
所述波导板，用于将耦入的光线采用全反射的方式传输至所述耦出衍射光学元件；
所述耦出衍射光学元件，设置于所述波导板的耦出区域，包括左眼耦出衍射光学元件和右眼耦出衍射光学元件，用于分别将光线耦出至人的左眼和右眼，其中，所述左眼耦出衍射光学元件包括第三偏振体全息光栅，所述右眼耦出衍射光学元件包括第四偏振体全息光栅。
在一个实施例中，优选地，所述第一偏振体全息光栅包括第一左旋偏振体全息光栅，所述第二偏振体全息光栅包括第一右旋偏振体全息光栅。
在一个实施例中，优选地，所述第三偏振体全息光栅包括第二右旋偏振体全息光栅，所述第四偏振体全息光栅包括第二左旋偏振体全息光栅。
在一个实施例中，优选地，所述第一左旋偏振体全息光栅和所述第二左旋偏振体全息光栅镜像对称，所述第一右旋偏振体全息光栅和所述第二右旋偏振体全息光栅镜像对称。
在一个实施例中，优选地，所述偏振体全息光栅为基于液晶材料的新型偏振体全息光栅。
在一个实施例中，优选地，所述准直系统包括从物面开始到像面为止依次同轴设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜，其中，所述第一透镜为平凸透镜，所述第二透镜和所述第三透镜为凹凸透镜，所述第四透镜为平凸透镜。
在一个实施例中，优选地，所述第一透镜的第一表面为平面，所述第一透镜的第二表面为凸面且为球面，所述第二透镜和所述第三透镜的第一表面均为凹面，且为球面，第二表面均为凸面，且为球面，所述第四透镜的第一表面为平面，第二表面为凸面，并且为非球面。
在一个实施例中，优选地，第二透镜的第二表面的凸面的曲率半径与所述第三透镜的第一表面的凹面的曲率半径大小相同，符号相反，并且相互胶合，使所述第二透镜和所述第三透镜形成整体的胶合透镜，所述第四透镜的第二表面的凸面的曲率半径大于所述第一透镜的第二表面的凸面的曲率半径。
在一个实施例中，优选地，所述显示源的像源包括非偏振型像源。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种增强现实显示设备，包括：
如第一方面任一项所述的双目波导近眼显示装置。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
1)本发明中采用由两层新型偏振体全息光栅(PVG)堆叠复合构成的耦入衍射光学元件，实现了同时衍射左旋偏振光束与右旋偏振光束，完成了高效率的波导耦合。
2)本发明中可只使用单一像源就可以实现双目显示，而不需要为左右眼各配备一个像源，这对系统的体积、重量、功耗等都有一定的优势。
3)本发明中可通过编译控制模块直接对液晶的相位进行调控，并以足够的刷新频率(>120Hz)在时序上改变波导入射光束的偏振态，当传入左右眼的时序画面内容上存在一定的视差时，佩戴者就可以获得基于双目视差下的画面立体感，实现近眼波导双目立体显示。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种双目波导近眼显示装置的结构示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种双目波导近眼显示装置中准直系统的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种双目波导近眼显示装置的结构示意图。
如图1所示，双目波导近眼显示装置，包括：显示源11、准直系统12、耦入衍射光学元件13、波导板14和耦出衍射光学元件15；
所述显示源11，设置于所述准直系统的主光轴上，用于加载并输出图像；显示源可以是微显示器，微显示器为0.39英寸OLED微显示屏，具有高亮度、高对比度、低功耗的特性，并且设置于准直系统的主光轴上，用于加载并输出图像。
所述准直系统12，位于所述显示源11的出光面，用于将显示源11输出的图像进行准直校正后通过耦入衍射光学元件13耦入至所述波导板14；
所述耦入衍射光学元件13，设置于所述准直系统12的出射光路上，位于所述波导板14的下表面，由第一偏振体全息光栅PVG1和第二偏振体全息光栅PVG2堆叠复合构成；其中，PVG1和PVG2材料中的手性掺杂剂的螺旋方向是正交的，于是其中的液晶分子旋转方向相反但周期性保持相同。由于偏振体全息光栅的偏振特性表现为其只对单一旋向的圆偏振光发生衍射，而对于另一正交旋向的圆偏振光则直接透过，所以PVG1和PVG2可以分别衍射左旋偏振光束与右旋偏振光束，以实现高效率的波导耦合。
在一个实施例中，优选地，所述偏振体全息光栅为基于液晶材料的新型偏振体全息光栅。采用一种基于液晶材料的新型偏振体全息光栅PVG作为波导装置中的光耦合元件。该光栅利用各向异性介质将相位调制特性与布拉格体光栅衍射功能相结合，具有远大于一般体全息光栅的响应带宽以及独特的偏振响应特性，从根本上解决由于光栅材料本身限制所导致的较小FOV问题。
所述波导板14，用于将耦入的光线采用全反射的方式传输至所述耦出衍射光学元件；
所述耦出衍射光学元件15，设置于所述波导板14的耦出区域，包括左眼耦出衍射光学元件和右眼耦出衍射光学元件，用于分别将光线耦出至人的左眼和右眼，其中，所述左眼耦出衍射光学元件包括第三偏振体全息光栅，所述右眼耦出衍射光学元件包括第四偏振体全息光栅。
在一个实施例中，优选地，所述第一偏振体全息光栅包括第一左旋偏振体全息光栅，所述第二偏振体全息光栅包括第一右旋偏振体全息光栅。
在一个实施例中，优选地，所述第三偏振体全息光栅包括第二右旋偏振体全息光栅，所述第四偏振体全息光栅包括第二左旋偏振体全息光栅。
在一个实施例中，优选地，所述第一左旋偏振体全息光栅和所述第二左旋偏振体全息光栅镜像对称，所述第一右旋偏振体全息光栅和所述第二右旋偏振体全息光栅镜像对称。
在该实施例中，耦出衍射光学元件各由一个偏振体全息光栅(PVG)构成，其中左眼部分的耦出偏振体全息光栅为右旋偏振体全息光栅，且与耦入偏振体全息光栅PVG2镜像对称，以消除色散；同样的，右眼部分的耦出偏振体全息光栅为左旋偏振体全息光栅，且与耦入偏振体全息光栅PVG1镜像对称，以消除色散。
如图2所示，在一个实施例中，优选地，所述准直系统12包括从物面开始到像面为止依次同轴设置的第一透镜121、第二透镜122、第三透镜123和第四透镜124，其中，所述第一透镜121为平凸透镜，所述第二透镜122和所述第三透镜123为凹凸透镜，所述第四透镜124为平凸透镜。
在一个实施例中，优选地，所述第一透镜121的第一表面为平面，所述第一透镜121的第二表面为凸面且为球面，所述第二透镜122和所述第三透镜123的第一表面均为凹面，且为球面，第二表面均为凸面，且为球面，所述第四透镜124的第一表面为平面，第二表面为凸面，并且为非球面。
在一个实施例中，优选地，所述第二透镜122的第二表面的凸面的曲率半径与所述第三透镜123的第一表面的凹面的曲率半径大小相同，符号相反，并且相互胶合，使所述第二透镜122和所述第三透镜123形成整体的胶合透镜，所述第四透镜124的第二表面的凸面的曲率半径大于所述第一透镜121的第二表面的凸面的曲率半径。第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜的材料均为玻璃。
具体的，如图1所示，该双目波导近眼显示装置的工作原理如下：微显示器发出的光经过准直系统准直后入射到耦入衍射光学元件。由于微显示器为OLED显示屏，此类像源为非偏振型像源，而非偏振光可视为包含等量的左旋偏振光与右旋偏振光分量。耦入衍射光学元件由两层偏振体全息光栅(PVG)堆叠复合构成，而且其中PVG1和PVG2中的手性掺杂剂的螺旋方向是正交的，于是其中的液晶分子旋转方向相反但周期性保持相同，从而可以分别衍射非偏振光中的左旋偏振光束与右旋偏振光束，实现高效率的波导耦合。左旋偏振光束与右旋偏振光束分别被衍射朝向两个方向耦合进入波导板，当这两束衍射光以满足波导介质全反射条件的角度时，便以全反射的形式分别向两个方向向前传输至耦出衍射光学元件。耦出衍射光学元件各由一个偏振体全息光栅(PVG)构成，其中左眼部分的耦出偏振体全息光栅为右旋偏振体全息光栅，且与耦入偏振体全息光栅PVG2镜像对称，以消除色散；同样的，右眼部分的耦出偏振体全息光栅为左旋偏振体全息光栅，且与耦入偏振体全息光栅PVG1镜像对称，以消除色散。最后两束衍射光由耦出光栅分别耦出至左右眼成像。这样便可只使用单一像源就可以实现双目显示，而不需要为左右眼各配备一个像源，这无疑对系统的体积、重量、功耗等都有一定的优势。进一步地，对于液晶型像源，可以通过编译控制模块直接对液晶的相位进行调控，以足够的刷新频率(>120Hz)在时序上改变波导入射光束的偏振态。于是当传入左右眼的时序画面内容上存在一定的视差时，佩戴者就可以获得基于双目视差下的画面立体感，实现近眼波导双目立体显示。
基于相同的构思，本公开实施例还提供一种增强现实显示设备，包括上述技术方案中任意一项所述的双目波导近眼显示装置。增强现实显示设备可以是AR眼镜或AR头盔等设备。
进一步可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。
进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种双目波导近眼显示装置，其特征在于，包括：光机系统、耦入衍射光学元件组、垂直扩瞳光波导、全反射镜、玻璃基底和耦出光栅；
所述光机系统，用于加载并输出图像，并将准直矫正后的图像出射至所述耦入衍射光学元件组；
所述耦入衍射光学元件，设置于所述光机系统的出射光路上，由第一偏振体全息光栅和第二偏振体全息光栅堆叠复合构成，以分别耦入左旋圆偏振光束与右旋圆偏振光束；
所述垂直扩瞳光波导，设置于所述玻璃基底的一端的上表面，用于将所述耦入衍射光学元件耦入的左旋圆偏振光束与右旋圆偏振光束进行垂直方向的光线扩展，以耦出多束光线至所述玻璃基底；
全反射镜，设置于所述垂直扩瞳光波导的正下方的玻璃基底内，用于将所述垂直扩瞳光波导出射的光线进行预设角度的偏折后，以能满足全反射条件的目标角度入射至所述玻璃基底内；
所述玻璃基底，用于将所述垂直扩瞳光波导出射的光线以全反射的形式传输至耦出光栅；
所述耦出光栅，设置于所述玻璃基底的另一端的上表面，用于包括左眼耦出衍射光学元件和右眼耦出衍射光学元件，用于分别将光线耦出至人的左眼和右眼。
所述波导板，用于将耦入的光线采用全反射的方式传输至所述耦出衍射光学元件；
所述耦出衍射光学元件，设置于所述波导板的耦出区域，包括左眼耦出衍射光学元件和右眼耦出衍射光学元件，用于分别将光线耦出至人的左眼和右眼，其中，所述左眼耦出衍射光学元件包括第三偏振体全息光栅，所述右眼耦出衍射光学元件包括第四偏振体全息光栅。
所述显示源，设置于所述准直系统的主光轴上，用于加载并输出图像；
所述准直系统，位于所述显示源的出光面，用于将显示源输出的图像进行准直校正后通过耦入衍射光学元件耦入至所述波导板。
2.根据权利要求1所述的双目波导近眼显示装置，其特征在于，所述第一偏振体全息光栅包括第一左旋偏振体全息光栅，所述第二偏振体全息光栅包括第一右旋偏振体全息光栅。
3.根据权利要求2所述的双目波导近眼显示装置，其特征在于，所述第三偏振体全息光栅包括第二右旋偏振体全息光栅，所述第四偏振体全息光栅包括第二左旋偏振体全息光栅。
4.根据权利要求3所述的双目波导近眼显示装置，其特征在于，所述第一左旋偏振体全息光栅和所述第二左旋偏振体全息光栅镜像对称，所述第一右旋偏振体全息光栅和所述第二右旋偏振体全息光栅镜像对称。
5.根据权利要求1所述的双目波导近眼显示装置，其特征在于，所述偏振体全息光栅为基于液晶材料的新型偏振体全息光栅。
6.根据权利要求1所述的双目波导近眼显示装置，其特征在于，所述准直系统包括从物面开始到像面为止依次同轴设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜，其中，所述第一透镜为平凸透镜，所述第二透镜和所述第三透镜为凹凸透镜，所述第四透镜为平凸透镜。
7.根据权利要求6所述的双目波导近眼显示装置，其特征在于，所述第一透镜的第一表面为平面，所述第一透镜的第二表面为凸面且为球面，所述第二透镜和所述第三透镜的第一表面均为凹面，且为球面，第二表面均为凸面，且为球面，所述第四透镜的第一表面为平面，第二表面为凸面，并且为非球面。
8.根据权利要求7所述的双目波导近眼显示装置，其特征在于，所述第二透镜的第二表面的凸面的曲率半径与所述第三透镜的第一表面的凹面的曲率半径大小相同，符号相反，并且相互胶合，使所述第二透镜和所述第三透镜形成整体的胶合透镜，所述第四透镜的第二表面的凸面的曲率半径大于所述第一透镜的第二表面的凸面的曲率半径。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的双目波导近眼显示装置，其特征在于，所述显示源的像源包括非偏振型像源。
10.一种增强现实显示设备，其特征在于，包括：
如权利要求1至9中任一项所述的双目波导近眼显示装置。
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