CN115219698A - 一种混凝土塌落度在线检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种混凝土塌落度在线检测方法,包括:采用电流检测装置和振动检测装置分别检测和分析设定时间内混凝土搅拌主机的工作电流和振动频率,得到主机工作电流、主机振动频率与时间的对应关系;测量不同配料比的混凝土的塌落度,分析混凝土塌落度与混凝土配料比、主机工作电流、主机振动频率、搅拌时间的对应关系,得到关系方程;将生产信息代入所述关系方程中,计算即可得到混凝土塌落度。本发明通过检测并分析混凝土塌落度与混凝土配料比、混凝土搅拌主机的工作电流、振动频率和搅拌时间的对应关系,得到混凝土塌落度的相关关系方程,实现了混凝土生产过程中对塌落度的在线检测,有效提升了检测精度和检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及混凝土生产技术领域。更具体地说,本发明涉及一种混凝土塌落度在线检测方法。
背景技术
快速推进的工业化和城镇化建设带动了建筑行业的飞速发展,混凝土作为建筑施工领域最重要的生产材料,其工作特性直接影响施工质量,对保障混凝土浇筑质量具有重要意义。混凝土塌落度通常表现在流动性、保水性和粘聚性三个方面,水灰比、材料品质、砂石含水率、搅拌方式和时间等因素均会影响混凝土塌落度的大小。塌落度的定义如下:在一个上口100mm、下口200mm、高300mm喇叭状的塌落度桶中灌入混凝土后捣实,然后拔起桶,使混凝土因自重产生塌落现象,用桶高(300mm)减去塌落后混凝土最高点的高度,即为塌落度。传统的塌落度测量方法通常为人工测量,测量结果受测量手法影响,与观测人员的经验息息相关,测量精度变化范围较大,且测量效率低。
为解决上述问题,需要提供一种混凝土塌落度在线检测方法,在保证混凝土塌落度检测精度的同时提高测量效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种混凝土塌落度在线检测方法,通过检测并分析混凝土塌落度与混凝土配料比、混凝土搅拌主机的工作电流、振动频率和搅拌时间的对应关系,得到混凝土塌落度的相关关系方程,实现了混凝土生产过程中对塌落度的在线检测,有效提升了检测精度和检测效率。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点,提供了一种混凝土塌落度在线检测方法,包括:
S1、采用电流检测装置和振动检测装置分别检测设定时间内混凝土搅拌主机的工作电流和振动频率,得到电流数据与振动频率数据;
S2、分别对所述电流数据、所述振动频率数据进行分析得到主机工作电流、主机振动频率与时间的对应关系;
S3、按照多种配料比对应配置混凝土,然后使用混凝土搅拌主机对不同配料比的混凝土进行搅拌,搅拌过程中采用S1-S2的方法对主机工作电流、主机振动频率进行检测和分析,并测量不同配料比的混凝土在均质状态下的塌落度,得到混凝土塌落度与配料比、主机工作电流、主机振动频率、搅拌时间的对应关系;
S4、分析混凝土塌落度与混凝土配料比、主机工作电流、主机振动频率、搅拌时间的对应关系,得到关系方程D=f(x,i,h,t),其中,D为混凝土塌落度,i为主机工作电流,h为主机振动频率,x为混凝土配料比,t为搅拌时间;
S5、在混凝土生产过程中,将混凝土配料比、主机工作电流、主机振动频率、搅拌时间代入所述关系方程中,计算即可得到混凝土塌落度。
优选的是,所述混凝土塌落度在线检测方法,S1中,所述设定时间为一个或多个搅拌周期。
优选的是,所述混凝土塌落度在线检测方法,所述电流检测装置包括电流互感器,其串联在混凝土搅拌主机的工作电路中;电流信号采集与分析装置,其与所述电流互感器电连接并设置为用于分析所述电流数据;
所述振动检测装置包括振动传感器,其设置在混凝土搅拌主机上;振动信号采集与分析装置,其与所述振动传感器电连接并设置为用于分析所述振动频率数据。
优选的是,所述混凝土塌落度在线检测方法,S2中,对所述电流数据进行分析的方法包括:
A21、根据所述电流数据绘制设定时间内主机工作电流随时间变化的曲线,得到主机工作电流随时间变化的方程i=f1(t);
A22、设定匀质期内主机工作电流需满足以下条件:0.95IN≤i=f1(t)≤1.05IN,且f1(t)-f1(t+2)≤0.05IN,通过试验得到混凝土匀质状态下主机的工作电流IN。
优选的是,所述混凝土塌落度在线检测方法,S2中,在对所述电流数据进行分析前进行数字滤波处理。
优选的是,所述混凝土塌落度在线检测方法,S2中,对所述振动频率数据进行分析的方法包括:
B21、采用频谱分析的方法对所述振动频率数据进行处理,获得振动信号的频域瀑布图和主机振动频率随时间变化的方程h=f2(t);
B22、根据频域瀑布图分析主机振动频率特性变化,得到振动幅值A与振动频率h的对应关系;
B23、设定匀质期内主机振动频率特性需满足以下条件:Amax[h=f2(t)]=AH,Ah≤0.7*AH,f2(t)≈f2(t+2),其中Ah为测量频段内不同振动频率对应的振动幅值,AH为搅拌结束时主机振动频率对应的振动幅值,通过试验得到混凝土匀质状态下主机的振动频率H。
优选的是,所述混凝土塌落度在线检测方法,S3中,混凝土塌落度与配料比、主机工作电流、主机振动频率、搅拌时间的对应关系包括多组关联数据,其与多组配料比的混凝土一一对应,任一组关联数据包括对应的配料比、该配料比的混凝土搅拌至均质状态时的主机工作电流、主机振动频率、搅拌时间以及混凝土塌落度。
优选的是,所述混凝土塌落度在线检测方法,S4中,分析混凝土塌落度与混凝土配料比、主机工作电流、主机振动频率、搅拌时间的对应关系的方法包括:
S41、采用多元线性回归算法分析混凝土塌落度与混凝土配料比、主机工作电流、主机振动频率、搅拌时间的关系,有:D=β0+β1x+β2i+β3h+β4t+ε;
S42、将所述多组关联数据分别代入S41的方程中,联立方程组并求解矩阵:(β0,β1,β2,β3,β4,ε),即可得到关系方程D=f(x,i,h,t)。
本发明至少包括以下有益效果:
本发明通过检测并分析混凝土塌落度与混凝土配料比、混凝土搅拌主机的工作电流、振动频率和搅拌时间的对应关系,得到混凝土塌落度的相关关系方程,从而,根据混凝土的实时生产信息即可实现混凝土生产过程中对塌落度的在线检测,由人工检测转化为机器自动化检测,减少了人工检测误差,缩短了检测时间,实现混凝土生产、检测过程的无人化管理,大幅度提高了检测精度和检测效率。同时,本发明的混凝土塌落度在线检测方法具有自学习功能,随着混凝土检测数据的增多,可根据新增数据不断完善混凝土塌落度的相关关系方程,使检测结果更加准确。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明一个实施例的一种混凝土塌落度在线检测方法的流程示意图;
图2为上述实施例中A21的主机工作电流随时间变化的曲线的示意图;
图3为上述实施例中B21的振动信号的频域瀑布图;
图4为上述实施例中B23中搅拌结束时振动信号的频域瀑布图;
图5为上述实施例中B23中搅拌结束时振动信号的频谱图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是,下述实施方案中所述实验方法,如无特殊说明,均为常规方法,所述试剂和材料,如无特殊说明,均可从商业途径获得;在本发明的描述中,术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-5所示,本发明提供一种混凝土塌落度在线检测方法,包括:
S1、采用电流检测装置和振动检测装置分别检测设定时间内混凝土搅拌主机的工作电流和振动频率,得到电流数据与振动频率数据;
S2、分别对所述电流数据、所述振动频率数据进行分析得到主机工作电流、主机振动频率与时间的对应关系;
S3、按照多种配料比对应配置混凝土,然后使用混凝土搅拌主机对不同配料比的混凝土进行搅拌,搅拌过程中采用S1-S2的方法对主机工作电流、主机振动频率进行检测和分析,并测量不同配料比的混凝土在均质状态下的塌落度,得到混凝土塌落度与配料比、主机工作电流、主机振动频率、搅拌时间的对应关系;
S4、分析混凝土塌落度与混凝土配料比、主机工作电流、主机振动频率、搅拌时间的对应关系,得到关系方程D=f(x,i,h,t),其中,D为混凝土塌落度,i为主机工作电流,h为主机振动频率,x为混凝土配料比,t为搅拌时间;
S5、在混凝土生产过程中,将混凝土配料比、主机工作电流、主机振动频率、搅拌时间代入所述关系方程中,计算即可得到混凝土塌落度。
上述技术方案中,S1-S5的检测、分析、计算过程均通过检测系统实现,检测系统包括数据采集模块、数据输入模块、数据分析模块和显示模块。数据采集模块包括电流检测装置、振动检测装置和S3中测量混凝土塌落度的装置(可采用塌落度筒等常规塌落度测量装置);数据分析模块可以为一个或多个控制器,其搭载有不同的数据分析软件和算法,能够分别对电流数据、振动频率数据、混凝土塌落度数据进行分析和计算;数据输入模块包括信号传输装置,其分别与数据采集模块和数据分析模块电连接,将数据采集模块采集得到的信号等数据传递至数据分析模块进行分析;显示模块可以选用显示器等装置,用于将数据分析装置计算得到的信息(混凝土塌落度)显示出来。在本实施例中,数据分析模块和显示模块均可集成在计算机上,信号传输装置可以选用电缆线、键盘等,电缆线可分别对电流检测装置、振动检测装置采集的信号进行传输,S3中测量混凝土塌落度的装置测量得到的数据可以通过键盘录入计算机内(数据分析模块中),在分析得到混凝土塌落度关系方程后,将实际生产中的生产信息录入数据分析模块中:主机工作电流、主机振动频率可通过电流检测装置、振动检测装置实时检测后直接传输,混凝土配料比、搅拌时间可根据实际生产情况利用外部设备(键盘等)录入,数据分析模块根据关系方程运算得到混凝土塌落度,即为实时生产的混凝土塌落度。不同的混凝土搅拌主机在生产过程中的工作特性均不相同,对于实际生产使用的混凝土搅拌主机,采用S1-S4的方法进行测试和分析,得到特定的混凝土塌落度与混凝土配料比、主机工作电流、主机振动频率、搅拌时间的关系方程,并将其应用于后续正常生产中的混凝土塌落度在线检测中,能够根据实时生产信息(混凝土配料比、主机工作电流、主机振动频率、搅拌时间)的变化快速测算当前生产的混凝土的塌落度情况,上述计算过程可在检测系统中自动进行,不需要工作人员手动测量和判断,在大幅度提高混凝土塌落度检测效率的同时保证了检测精度和准确度。另外,随着生产过程的不断进行,生产信息不断发生变化,可以随着生产信息的变化继续按S1-S3的步骤测量混凝土塌落度与配料比、主机工作电流、主机振动频率、搅拌时间的对应关系,并将其作为新的对应关系数据录入总的对应关系数据库(全部的混凝土配料比、主机工作电流、主机振动频率、搅拌时间的对应关系)中进行分析,对混凝土塌落度与混凝土配料比、主机电流、主机振动频率的关系进行分析的方法包括但不限于多元线性回归算法、神经网络、遗传算法等。通过不断加入的新数据对关系方程D进行修正和完善,进一步提高关系方程的准确度,从而保证混凝土塌落度的测量精确度。
在另一技术方案中,所述的混凝土塌落度在线检测方法,S1中,所述设定时间为一个或多个搅拌周期。具体的,为保证分析得到主机工作电流、主机振动频率与时间的对应关系的完整性和准确性,在检测混凝土搅拌主机的工作电流和振动频率时需提取完整搅拌周期内的电流数据与振动频率数据。数据提取的搅拌周期可以为多个,以保证测量数据的稳定性,避免出现检测误差。
在另一技术方案中,所述的混凝土塌落度在线检测方法,所述电流检测装置包括电流互感器,其串联在混凝土搅拌主机的工作电路中;电流信号采集与分析装置,其与所述电流互感器电连接并设置为用于分析所述电流数据;
所述振动检测装置包括振动传感器,其设置在混凝土搅拌主机上;振动信号采集与分析装置,其与所述振动传感器电连接并设置为用于分析所述振动频率数据。
其中,电流检测装置的作用为对电流数据进行检测和分析,振动检测装置的作用为对振动频率数据进行检测和分析。其中,电流互感器可以实时检测混凝土搅拌主机的工作电流,振动传感器可以实时检测混凝土搅拌主机的振动频率;电流信号采集与分析装置对应数据输入模块和数据分析模块的一部分(对应S2的电流分析步骤),振动信号采集与分析装置对应数据输入模块和数据分析模块的一部分(对应S2的振动频率分析步骤),即电流的数据输入与分析、振动频率的数据输入与分析功能可分别集成在电流检测装置和振动检测装置内部,方便对实时检测到的数据进行处理,在处理得到分析结果(主机工作电流、主机振动频率与时间的对应关系)后再将其整体输送至数据分析模块中分析混凝土塌落度的部分(对应S4的分析步骤)。
在另一技术方案中,所述的混凝土塌落度在线检测方法,S2中,对所述电流数据进行分析的方法包括:
A21、根据所述电流数据绘制设定时间内主机工作电流随时间变化的曲线,得到主机工作电流随时间变化的方程i=f1(t);
A22、设定匀质期内主机工作电流需满足以下条件:0.95IN≤i=f1(t)≤1.05IN,且f1(t)-f1(t+2)≤0.05IN,通过试验得到混凝土匀质状态下主机的工作电流IN。
在本实施例中,电流数据分析功能集成在电流检测装置中,检测时设定采样频率为50Hz,实际检测四个搅拌周期内主机的电流数据绘制工作电流变化曲线如图2所示,并分析得到电流随搅拌时间变化的方程i=f1(t)。然后引入判断条件0.95IN≤i=f1(t)≤1.05IN,f1(t)-f1(t+2)≤0.05IN,提取得到匀质期内的电流变化曲线(段落),即图2中截取的稳定电流节段,即可得到混凝土搅拌至匀质状态下主机的工作电流IN和搅拌至匀质状态所需的搅拌时间(搅拌周期),其与主机电机机械特性及混凝土的生产方量相关,图2中试验得到的IN=46.5A。针对不同的混凝土搅拌主机、不同的混凝土生产方量,均可采用上述方法测算混凝土搅拌至均质状态所需的搅拌时间和搅拌结束时的主机工作电流。
在另一技术方案中,所述的混凝土塌落度在线检测方法,S2中,在对所述电流数据进行分析前进行数字滤波处理。在本实施例中,对S1中采集的电流数据进行5Hz低通滤波,以避免谐波干扰对后续数据分析流程的影响,保证电流数据分析的准确性。
在另一技术方案中,所述的混凝土塌落度在线检测方法,S2中,对所述振动频率数据进行分析的方法包括:
B21、采用频谱分析的方法对所述振动频率数据进行处理,获得振动信号的频域瀑布图和主机振动频率随时间变化的方程h=f2(t);
B22、根据频域瀑布图分析主机振动频率特性变化,得到振动幅值A与振动频率h的对应关系;
B23、设定匀质期内主机振动频率特性需满足以下条件:Amax[h=f2(t)]=AH,Ah≤0.7*AH,f2(t)≈f2(t+2),其中Ah为测量频段内不同振动频率对应的振动幅值,AH为搅拌结束时主机振动频率对应的振动幅值,通过试验得到混凝土匀质状态下主机的振动频率H。
上述技术方案中,对振动频率数据进行分析可得到主机振动频率随时间变化的方程h=f2(t),并采用频谱分析的方法对振动频率数据进一步处理(建议采样频率≥1000Hz)。在本实施例中,振动频率数据分析功能集成在振动检测装置中,设定采样频率为1000Hz,对采集到的振动频率数据进行快速傅里叶变换(FFT),获得振动信号的频域瀑布图。然后引入判断条件对搅拌过程中的频率信息进行筛选,限定Amax[h=f2(t)]=AH,Ah≤0.7*AH,f2(t)≈f2(t+2),可提取得到混凝土匀质状态下主机的振动频率特性,进而得到混凝土搅拌至匀质状态下时主机的振动频率H和搅拌至匀质状态所需的搅拌时间。其中,图2所示为一定频段内振动信号的频域瀑布图,图3所示为提取得到的搅拌至匀质状态时振动信号的频域瀑布图,图4所示为转换得到的搅拌至匀质状态时振动信号的频谱图。Amax[h=f2(t)]为全频段(0-1000Hz)内振动幅值的峰值,Ah为测量频段内不同振动频率对应的振动幅值,这里的测量频段不包括所述振动幅值的峰值点对应的频段,即Ah中h取值范围为0≤h≤H-k或H+k≤h≤1000,k根据实际测量情况进行选择。混凝土搅拌至匀质状态下时主机的振动频率H与主机结构和混凝土方量相关,图3-图5试验得到的搅拌结束时主机振动频率H=156Hz。针对不同的混凝土搅拌主机、不同的混凝土生产方量,均可采用上述方法测算混凝土搅拌至均质状态所需的搅拌时间和搅拌结束时的主机振动频率。
在另一技术方案中,所述的混凝土塌落度在线检测方法,S3中,混凝土塌落度与配料比、主机工作电流、主机振动频率、搅拌时间的对应关系包括多组关联数据,其与多组配料比的混凝土一一对应,任一组关联数据包括对应的配料比、该配料比的混凝土搅拌至均质状态时的主机工作电流、主机振动频率、搅拌时间以及混凝土塌落度。具体的,选用不同的配料比配置混凝土,其搅拌至匀质状态时混凝土的塌落度、主机工作电流、主机振动频率均可能发生变化,在本实施例中,对于不同配料比的混凝土,采用S1-S2的方法测算得到混凝土搅拌至匀质状态时的主机工作电流、主机振动频率和所需的搅拌时间,可以得到多组关联数据,即为混凝土塌落度与配料比、主机工作电流、主机振动频率、搅拌时间的对应关系。
在另一技术方案中,所述的混凝土塌落度在线检测方法,S4中,分析混凝土塌落度与混凝土配料比、主机工作电流、主机振动频率、搅拌时间的对应关系的方法包括:
S41、采用多元线性回归算法分析混凝土塌落度与混凝土配料比、主机工作电流、主机振动频率、搅拌时间的关系,有:D=β0+β1x+β2i+β3h+β4t+ε;
S42、将所述多组关联数据分别代入S41的方程中,联立方程组并求解矩阵:(β0,β1,β2,β3,β4,ε),即可得到关系方程D=f(x,i,h,t)。
上述技术方案中,采用多元线性回归算法分析混凝土塌落度的关系方程,S3中测量得到的多组关联数据为(Dn,xn,in,hn,tn),n为测量次数,xn为对应测量次数下选取的混凝土配料比,in为同一次测量下混凝土搅拌至匀质状态时主机的工作电流(IN),hn为同一次测量下混凝土搅拌至匀质状态时主机的振动频率(H),tn为同一次测量下混凝土搅拌至匀质状态所需的搅拌时间,Dn为同一次测量下混凝土搅拌至匀质状态后测量得到的混凝土塌落度。联立方程组可以得到Dn=β0+β1xn+β2in+β3hn+β4tn+εn(n=1,2,3...),其中,εn为互不相关,且与ε同分布的随机变量。根据上述方程组求解矩阵(β0,β1,β2,β3,β4,ε),即可获得关系方程D=f(x,i,h,t)。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (8)
1.一种混凝土塌落度在线检测方法,其特征在于,包括:
S1、采用电流检测装置和振动检测装置分别检测设定时间内混凝土搅拌主机的工作电流和振动频率,得到电流数据与振动频率数据;
S2、分别对所述电流数据、所述振动频率数据进行分析得到主机工作电流、主机振动频率与时间的对应关系;
S3、按照多种配料比对应配置混凝土,然后使用混凝土搅拌主机对不同配料比的混凝土进行搅拌,搅拌过程中采用S1-S2的方法对主机工作电流、主机振动频率进行检测和分析,并测量不同配料比的混凝土在均质状态下的塌落度,得到混凝土塌落度与配料比、主机工作电流、主机振动频率、搅拌时间的对应关系;
S4、分析混凝土塌落度与混凝土配料比、主机工作电流、主机振动频率、搅拌时间的对应关系,得到关系方程D=f(x,i,h,t),其中,D为混凝土塌落度,i为主机工作电流,h为主机振动频率,x为混凝土配料比,t为搅拌时间;
S5、在混凝土生产过程中,将混凝土配料比、主机工作电流、主机振动频率、搅拌时间代入所述关系方程中,计算即可得到混凝土塌落度。
2.如权利要求1所述的混凝土塌落度在线检测方法,其特征在于,S1中,所述设定时间为一个或多个搅拌周期。
3.如权利要求1所述的混凝土塌落度在线检测方法,其特征在于,所述电流检测装置包括电流互感器,其串联在混凝土搅拌主机的工作电路中;电流信号采集与分析装置,其与所述电流互感器电连接并设置为用于分析所述电流数据;
所述振动检测装置包括振动传感器,其设置在混凝土搅拌主机上;振动信号采集与分析装置,其与所述振动传感器电连接并设置为用于分析所述振动频率数据。
4.如权利要求1所述的混凝土塌落度在线检测方法,其特征在于,S2中,对所述电流数据进行分析的方法包括:
A21、根据所述电流数据绘制设定时间内主机工作电流随时间变化的曲线,得到主机工作电流随时间变化的方程i=f1(t);
A22、设定匀质期内主机工作电流需满足以下条件:0.95IN≤i=f1(t)≤1.05IN,且f1(t)-f1(t+2)≤0.05IN,通过试验得到混凝土匀质状态下主机的工作电流IN。
5.如权利要求4所述的混凝土塌落度在线检测方法,其特征在于,S2中,在对所述电流数据进行分析前进行数字滤波处理。
6.如权利要求4所述的混凝土塌落度在线检测方法,其特征在于,S2中,对所述振动频率数据进行分析的方法包括:
B21、采用频谱分析的方法对所述振动频率数据进行处理,获得振动信号的频域瀑布图和主机振动频率随时间变化的方程h=f2(t);
B22、根据频域瀑布图分析主机振动频率特性变化,得到振动幅值A与振动频率h的对应关系;
B23、设定匀质期内主机振动频率特性需满足以下条件:Amax[h=f2(t)]=AH,Ah≤0.7*AH,f2(t)≈f2(t+2),其中Ah为测量频段内不同振动频率对应的振动幅值,AH为搅拌结束时主机振动频率对应的振动幅值,通过试验得到混凝土匀质状态下主机的振动频率H。
7.如权利要求6所述的混凝土塌落度在线检测方法,其特征在于,S3中,混凝土塌落度与配料比、主机工作电流、主机振动频率、搅拌时间的对应关系包括多组关联数据,其与多组配料比的混凝土一一对应,任一组关联数据包括对应的配料比、该配料比的混凝土搅拌至均质状态时的主机工作电流、主机振动频率、搅拌时间以及混凝土塌落度。
8.如权利要求7所述的混凝土塌落度在线检测方法,其特征在于,S4中,分析混凝土塌落度与混凝土配料比、主机工作电流、主机振动频率、搅拌时间的对应关系的方法包括:
S41、采用多元线性回归算法分析混凝土塌落度与混凝土配料比、主机工作电流、主机振动频率、搅拌时间的关系,有:D=β0+β1x+β2i+β3h+β4t+ε;
S42、将所述多组关联数据分别代入S41的方程中,联立方程组并求解矩阵:(β0,β1,β2,β3,β4,ε),即可得到关系方程D=f(x,i,h,t)。
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2022
- 2022-07-08 CN CN202210799909.2A patent/CN115219698A/zh active Pending
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