CN115219267A - 一种基于环境监测的土壤取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于环境监测技术领域，尤其是一种基于环境监测的土壤取样装置，针对目前的土壤取样装置不能准确的对各个深度的土壤进行取样工作的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的底部安装有支撑组件，所述底板上贯穿滑动连接有移动管，且移动管的底端延伸至支撑组件内并固定安装有支撑板，所述移动管内安装有调节组件，所述调节组件底部安装有动力组件，所述动力组件的底端延伸至支撑板的下方并安装有挖掘组件，本发明结构合理，可根据需要采集任意深度的土壤，使得在后期土壤进行检测时，能够得出准确的数据，并且在进行土壤采集时，能够实现自动化操作，所以具有良好的方便性，有效的提升土壤采集效率。

Description

一种基于环境监测的土壤取样装置

技术领域

本发明涉及环境监测技术领域，尤其涉及一种基于环境监测的土壤取样装置。

背景技术

在环境监测中最常见的便是一些土壤监测，而在土壤监测过程中常常会使用到一些土壤取样装置，但是目前一些土壤取样装置使用过程中常常会出现一些问题，例如，有的土壤取样装置使用性能较低，只能对土壤进行简单的取样工作，并不能准确的对各个深度的土壤进行取样工作，而且，有的一些土壤取样装置对土壤取样工作并不方便，进而就会降低土壤取样的工作效率，也难以体现土壤取样装置的使用价值，所以我们提出一种基于环境监测的土壤取样装置，用于解决上述提出的问题。

发明内容

基于背景技术存在目前的土壤取样装置不能准确的对各个深度的土壤进行取样工作的技术问题，本发明提出了一种基于环境监测的土壤取样装置。

本发明提出的一种基于环境监测的土壤取样装置，包括底板，所述底板的底部安装有支撑组件，所述底板上贯穿滑动连接有移动管，且移动管的底端延伸至支撑组件内并固定安装有支撑板，所述移动管内安装有调节组件，所述调节组件底部安装有动力组件，所述动力组件的底端延伸至支撑板的下方并安装有挖掘组件，所述底板的顶部左侧安装有限位组件，所述限位组件与移动管的左侧顶部相连接，所述移动管的右侧顶部固定安装有固定箱，所述固定箱的顶部固定安装有传动电机，且传动电机的输出轴延伸至固定箱内并连接有移动组件，所述移动组件的顶部延伸至固定箱的上方，且移动组件底部延伸至固定箱的下方并与底板的顶部相连接。

借由上述结构，可在启动动力组件能够带动挖掘组件进行运转和振动，以此能够实现掘土，并且在启动传动电机带动移动组件进行运转，便可带动移动管进行纵向移动，以此可方便对挖掘组件提供向下的推力，使得挖掘组件能够稳定的向下移动，进行挖土，以此可方便对不同深度的土壤进行挖掘采集，使得在进行采集土样时，能够提升取样的精确性，并且整体装置采用自动化操作，所以能够有效的减少人工劳动强度，提升土样取样效率。

优选的，所述支撑组件包括支撑管、两个定位环和两个定位销，所述支撑管固定安装在底板的底部，且两个定位环分别固定安装在支撑管的左侧和右侧，所述定位销贯穿对应的定位环并与定位环的内壁滑动连接，所述移动管的底部延伸支撑管内。

进一步的，通过设置两个定位销与地面进行插接时，可在进行土壤取样时，能够保证整体装置处于稳定状态，保证整体装置稳定运行。

优选的，所述调节组件包括调节螺母和调节螺杆，所述调节螺母转动连接在移动管内，所述调节螺母的顶部延伸至移动管的上方，所述调节螺杆贯穿调节螺母并与调节螺母螺纹连接，所述调节螺杆的底端与动力组件相连接。

进一步的，通过转动调节螺母带动调节螺杆进行纵向移动，此时通过对挖掘组件的高度调节，可实现对土壤进行收集。

优选的，所述动力组件包括安装箱、传动杆、连接罩、驱动电机、主动齿轮和连接齿环，所述安装箱固定安装在调节螺杆的底端，所述安装箱与移动管的内壁滑动连接，所述连接罩转动连接在安装箱的顶部内壁上，所述传动杆的顶端延伸至连接罩内并与连接罩的内壁滑动连接，所述传动杆的底端延伸至支撑管内并与挖掘组件相连接，所述驱动电机固定安装在安装箱的顶部左侧内壁上，所述主动齿轮固定套设在驱动电机的输出轴上，所述连接齿环固定套设在连接罩上，且主动齿轮与连接齿环相啮合。

进一步的，通过启动驱动电机可带动连接罩进行转动，此时可对传动杆提供转动力，以此可使得挖掘组件进行稳定的转动，方便对土壤进行挖掘。

优选的，所述安装箱的顶部右侧内壁上固定安装有振动器，且振动器的输出轴上固定安装有连接板，所述传动杆贯穿连接板并与连接板转动连接。

进一步的，通过启动振动器可实现挖掘组件进行转动的同时可进行震动，以此能够实现对石块进行破碎，方便挖掘组件向下移动。

优选的，所述挖掘组件包括锥头、多个刮刀、安装管、安装板和弧型椎管，所述锥头固定安装在传动杆的底端，多个刮刀均与锥头固定连接，且多个刮刀的顶端均与安装管固定连接，所述安装板固定套设在传动杆上，且安装板位于安装管内，所述弧型椎管固定安装在安装板的顶部，所述传动杆贯穿弧型椎管。

进一步的，利用多个刮刀可能够实现对土壤形成切削力，方便对土壤进行挖掘，并且利用弧型椎管，可方便将进入安装管内的土壤引出，所以能够方便对目标深度的土壤进行采集。

优选的，所述限位组件包括限位柱、移动板、支撑轴、齿轮构件和扭力弹簧，所述限位柱固定安装在底板的顶部左侧，所述移动板固定安装在移动管的左侧顶部，所述移动板上开设有连接口，所述限位柱贯穿连接口并与连接口的内壁滑动连接，所述支撑轴转动连接在连接口内，所述齿轮构件分别与支撑轴和限位柱相连接，所述扭力弹簧套设在支撑轴上，且扭力弹簧的前端和后端分别与连接口的前侧内壁和齿轮构件相连接。

进一步的，在移动管向上移动时，此时处于受力状态的扭力弹簧，可利用其弹性势能，带动复位齿轮进行转动，此时在固定齿条的啮合传动作用下，可辅助复位齿轮向上移动，以此利用扭力弹簧的弹力，可辅助移动管向上移动。

优选的，所述齿轮构件包括复位齿轮和固定齿条，所述限位柱的左侧开设有安装槽，所述固定齿条固定安装在安装槽内，所述复位齿轮固定套设在支撑轴上，所述复位齿轮与固定齿条相啮合，且扭力弹簧的后端与复位齿轮的前侧固定连接。

进一步的，在复位齿轮随着移动管向下移动时，可在固定齿条的啮合传动作用下，进行转动，以此可对扭力弹簧施加扭力，使得扭力弹簧具备弹性势能。

优选的，所述移动组件包括螺纹构件、驱动齿轮和传动齿轮，所述螺纹构件安装在固定箱的底部内壁，所述螺纹构件的底端延伸至固定箱的下方并与底板的顶部相连接，所述螺纹构件的顶端延伸至固定箱的上方，所述传动电机的输出轴与驱动齿轮相啮合，所述传动齿轮与螺纹构件相连接，所述驱动齿轮与传动齿轮相啮合。

进一步的，通过启动传动电机带动驱动齿轮进行转动，此时在传动齿轮的啮合传动作用下，可带动螺纹构件进行运转，便可使得移动管进行纵向移动。

优选的，所述螺纹构件包括螺纹管和支撑螺杆，所述螺纹管转动连接在固定箱的底部内壁上，所述支撑螺杆分别贯穿固定箱和螺纹管并与螺纹管螺纹连接，所述支撑螺杆的底端与底板的顶部固定连接，且传动齿轮固定套设在螺纹管上。

进一步的，在螺纹管进行转动时，可在支撑螺杆的螺纹传动作用下，可方便带动固定箱进行纵向移动。

本发明的有益效果是：

1、本发明中，可通过转动调节螺母带动调节螺杆向下移动，此时可将安装管向下移动，使得安装管与支撑板分离，之后可同时启动驱动电机和振动器，在驱动电机工作时，可带动主动齿轮进行转动，此时在连接齿环的啮合传动作用下，可带动连接罩进行转动，在连接罩进行转动时，可通过传动杆可带动锥头进行转动，在锥头进行转动时，可带动多个刮刀进行环形运动，形成切割力，并且在振动器启动后，可带动传动杆进行纵向震动，以此可使得多个刮刀进行震动，所以在进行挖掘时，能够方便对石块进行破碎，稳定的向下掘进；

2、本发明中，通过启动传动电机带动驱动齿轮进行转动，此时在传动齿轮的啮合传动作用下，可带动螺纹管进行转动，在与支撑螺杆的螺纹传动作用下，可带动螺纹管向下移动，此时通过固定箱可使得移动管向下移动，即可使得挖掘组件向下移动移动，实现掘土的目的，此时进入安装管内的土壤可在弧型椎管的引导下，可由安装管的上方排出，不会留存在安装管内；

3、本发明中，在安装管下降至指定位置时，可反向转动调节螺母带动调节螺杆向上移动，便可带动安装管向上移动，直至与支撑板相贴合，之后继续启动驱动电机、振动器和传动电机，挖掘土壤，此时土壤便会进入安装管内，不会移出，直至土壤塞满安装管，即可启动传动电机反向运转，便可将安装管移出地面，将采集出来的土壤进行收集。

本发明结构合理，可根据需要采集任意深度的土壤，使得在后期土壤进行检测时，能够得出准确的数据，并且在进行土壤采集时，能够实现自动化操作，所以具有良好的方便性，有效的提升土壤采集效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于环境监测的土壤取样装置的结构三维图；

图2为本发明提出的一种基于环境监测的土壤取样装置的结构主视图；

图3为本发明提出的一种基于环境监测的土壤取样装置的移动管内部结构主视图；

图4为本发明提出的一种基于环境监测的土壤取样装置的安装箱内部结构主视图；

图5为本发明提出的一种基于环境监测的土壤取样装置的附图3中A部分结构示意图；

图6为本发明提出的一种基于环境监测的土壤取样装置的传动电机和支撑螺杆连接结构主视图；

图7为本发明提出的一种基于环境监测的土壤取样装置的移动板、限位柱、复位齿轮、固定齿条和扭力弹簧连接结构左侧视图。

图中：1、底板；2、支撑管；3、定位环；4、定位销；5、移动管；6、调节螺母；7、调节螺杆；8、支撑板；9、安装箱；10、安装管；11、传动杆；12、锥头；13、刮刀；14、安装板；15、弧型椎管；16、连接罩；17、驱动电机；18、主动齿轮；19、连接齿环；20、振动器；21、连接板；22、固定箱；23、传动电机；24、支撑螺杆；25、驱动齿轮；26、螺纹管；27、传动齿轮；28、限位柱；29、移动板；30、支撑轴；31、复位齿轮；32、固定齿条；33、扭力弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

参考图1-7，本实施例中提出了一种基于环境监测的土壤取样装置，包括底板1，底板1的底部安装有支撑组件，底板1上贯穿滑动连接有移动管5，且移动管5的底端延伸至支撑组件内并固定安装有支撑板8，移动管5内安装有调节组件，调节组件底部安装有动力组件，动力组件的底端延伸至支撑板8的下方并安装有挖掘组件，底板1的顶部左侧安装有限位组件，限位组件与移动管5的左侧顶部相连接，移动管5的右侧顶部固定安装有固定箱22，固定箱22的顶部固定安装有传动电机23，且传动电机23的输出轴延伸至固定箱22内并连接有移动组件，移动组件的顶部延伸至固定箱22的上方，且移动组件底部延伸至固定箱22的下方并与底板1的顶部相连接。

借由上述结构，可在启动动力组件能够带动挖掘组件进行运转和振动，以此能够实现掘土，并且在启动传动电机23带动移动组件进行运转，便可带动移动管5进行纵向移动，以此可方便对挖掘组件提供向下的推力，使得挖掘组件能够稳定的向下移动，进行挖土，以此可方便对不同深度的土壤进行挖掘采集，使得在进行采集土样时，能够提升取样的精确性，并且整体装置采用自动化操作，所以能够有效的减少人工劳动强度，提升土样取样效率。

本实施例中，如图2所示，支撑组件包括支撑管2、两个定位环3和两个定位销4，支撑管2固定安装在底板1的底部，且两个定位环3分别固定安装在支撑管2的左侧和右侧，定位销4贯穿对应的定位环3并与定位环3的内壁滑动连接，移动管5的底部延伸支撑管2内。

通过设置两个定位销4与地面进行插接时，可在进行土壤取样时，能够保证整体装置处于稳定状态，保证整体装置稳定运行。

本实施例中，如图3所示，调节组件包括调节螺母6和调节螺杆7，调节螺母6转动连接在移动管5内，调节螺母6的顶部延伸至移动管5的上方，调节螺杆7贯穿调节螺母6并与调节螺母6螺纹连接，调节螺杆7的底端与动力组件相连接。

通过转动调节螺母6带动调节螺杆7进行纵向移动，此时通过对挖掘组件的高度调节，可实现对土壤进行收集。

本实施例中，如图4所示，动力组件包括安装箱9、传动杆11、连接罩16、驱动电机17、主动齿轮18和连接齿环19，安装箱9固定安装在调节螺杆7的底端，安装箱9与移动管5的内壁滑动连接，连接罩16转动连接在安装箱9的顶部内壁上，传动杆11的顶端延伸至连接罩16内并与连接罩16的内壁滑动连接，传动杆11的底端延伸至支撑管2内并与挖掘组件相连接，驱动电机17固定安装在安装箱9的顶部左侧内壁上，主动齿轮18固定套设在驱动电机17的输出轴上，连接齿环19固定套设在连接罩16上，且主动齿轮18与连接齿环19相啮合。

通过启动驱动电机17可带动连接罩16进行转动，此时可对传动杆11提供转动力，以此可使得挖掘组件进行稳定的转动，方便对土壤进行挖掘。

本实施例中，如图4所示，安装箱9的顶部右侧内壁上固定安装有振动器20，且振动器20的输出轴上固定安装有连接板21，传动杆11贯穿连接板21并与连接板21转动连接。

通过启动振动器20可实现挖掘组件进行转动的同时可进行震动，以此能够实现对石块进行破碎，方便挖掘组件向下移动。

本实施例中，如图3和图5所示，挖掘组件包括锥头12、多个刮刀13、安装管10、安装板14和弧型椎管15，锥头12固定安装在传动杆11的底端，多个刮刀13均与锥头12固定连接，且多个刮刀13的顶端均与安装管10固定连接，安装板14固定套设在传动杆11上，且安装板14位于安装管10内，弧型椎管15固定安装在安装板14的顶部，传动杆11贯穿弧型椎管15。

利用多个刮刀13可能够实现对土壤形成切削力，方便对土壤进行挖掘，并且利用弧型椎管15，可方便将进入安装管10内的土壤引出，所以能够方便对目标深度的土壤进行采集。

本实施例中，如图7所示，限位组件包括限位柱28、移动板29、支撑轴30、齿轮构件和扭力弹簧33，限位柱28固定安装在底板1的顶部左侧，移动板29固定安装在移动管5的左侧顶部，移动板29上开设有连接口，限位柱28贯穿连接口并与连接口的内壁滑动连接，支撑轴30转动连接在连接口内，齿轮构件分别与支撑轴30和限位柱28相连接，扭力弹簧33套设在支撑轴30上，且扭力弹簧33的前端和后端分别与连接口的前侧内壁和齿轮构件相连接。

在移动管5向上移动时，此时处于受力状态的扭力弹簧33，可利用其弹性势能，带动复位齿轮31进行转动，此时在固定齿条32的啮合传动作用下，可辅助复位齿轮31向上移动，以此利用扭力弹簧33的弹力，可辅助移动管5向上移动。

本实施例中，如图7所示，齿轮构件包括复位齿轮31和固定齿条32，限位柱28的左侧开设有安装槽，固定齿条32固定安装在安装槽内，复位齿轮31固定套设在支撑轴30上，复位齿轮31与固定齿条32相啮合，且扭力弹簧33的后端与复位齿轮31的前侧固定连接。

在复位齿轮31随着移动管5向下移动时，可在固定齿条32的啮合传动作用下，进行转动，以此可对扭力弹簧33施加扭力，使得扭力弹簧33具备弹性势能。

本实施例中，如图6所示，移动组件包括螺纹构件、驱动齿轮25和传动齿轮27，螺纹构件安装在固定箱22的底部内壁，螺纹构件的底端延伸至固定箱22的下方并与底板1的顶部相连接，螺纹构件的顶端延伸至固定箱22的上方，传动电机23的输出轴与驱动齿轮25相啮合，传动齿轮27与螺纹构件相连接，驱动齿轮25与传动齿轮27相啮合。

通过启动传动电机23带动驱动齿轮25进行转动，此时在传动齿轮27的啮合传动作用下，可带动螺纹构件进行运转，便可使得移动管5进行纵向移动。

本实施例中，如图6所示，螺纹构件包括螺纹管26和支撑螺杆24，螺纹管26转动连接在固定箱22的底部内壁上，支撑螺杆24分别贯穿固定箱22和螺纹管26并与螺纹管26螺纹连接，支撑螺杆24的底端与底板1的顶部固定连接，且传动齿轮27固定套设在螺纹管26上。

在螺纹管26进行转动时，可在支撑螺杆24的螺纹传动作用下，可方便带动固定箱22进行纵向移动。

本实施例中，可通过转动调节螺母7带动调节螺杆6向下移动，此时可将安装管10向下移动，使得安装管10与支撑板8分离，之后可同时启动驱动电机17和振动器20，在驱动电机17工作时，可带动主动齿轮18进行转动，此时在连接齿环19的啮合传动作用下，可带动连接罩16进行转动，在连接罩16进行转动时，可通过传动杆11可带动锥头12进行转动。

在锥头12进行转动时，可带动多个刮刀13进行环形运动，形成切割力，并且在振动器20启动后，可带动传动杆11进行纵向震动，以此可使得多个刮刀13进行震动，所以在进行挖掘时，能够方便对石块进行破碎，稳定的向下掘进，通过启动传动电机23带动驱动齿轮25进行转动，此时在传动齿轮27的啮合传动作用下，可带动螺纹管26进行转动，在与支撑螺杆24的螺纹传动作用下，可带动螺纹管26向下移动，此时通过固定箱22可使得移动管5向下移动，即可使得挖掘组件向下移动移动，实现掘土的目的，此时进入安装管10内的土壤可在弧型椎管15的引导下，可由安装管10的上方排出，不会留存在安装管10内。

在安装管10下降至指定位置时，可反向转动调节螺母7带动调节螺杆6向上移动，便可带动安装管10向上移动，直至与支撑板8相贴合，之后继续启动驱动电机17、振动器20和传动电机23，挖掘土壤，此时土壤便会进入安装管10内，不会移出，直至土壤塞满安装管10，即可启动传动电机23反向运转，带动移动管5向上移动，在移动管5向上移动时，此时处于受力状态的扭力弹簧33，可利用其弹性势能，带动复位齿轮31进行转动，此时在固定齿条32的啮合传动作用下，可辅助复位齿轮31向上移动，以此利用扭力弹簧33的弹力，可辅助移动管5向上移动，便可将安装管10移出地面，将采集出来的土壤进行收集，因此本技术方案可根据需要采集任意深度的土壤，使得在后期土壤进行检测时，能够得出准确的数据，并且在进行土壤采集时，能够实现自动化操作，所以具有良好的方便性，有效的提升土壤采集效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于环境监测的土壤取样装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的底部安装有支撑组件，所述底板(1)上贯穿滑动连接有移动管(5)，且移动管(5)的底端延伸至支撑组件内并固定安装有支撑板(8)，所述移动管(5)内安装有调节组件，所述调节组件底部安装有动力组件，所述动力组件的底端延伸至支撑板(8)的下方并安装有挖掘组件，所述底板(1)的顶部左侧安装有限位组件，所述限位组件与移动管(5)的左侧顶部相连接，所述移动管(5)的右侧顶部固定安装有固定箱(22)，所述固定箱(22)的顶部固定安装有传动电机(23)，且传动电机(23)的输出轴延伸至固定箱(22)内并连接有移动组件，所述移动组件的顶部延伸至固定箱(22)的上方，且移动组件底部延伸至固定箱(22)的下方并与底板(1)的顶部相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于环境监测的土壤取样装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑管(2)、两个定位环(3)和两个定位销(4)，所述支撑管(2)固定安装在底板(1)的底部，且两个定位环(3)分别固定安装在支撑管(2)的左侧和右侧，所述定位销(4)贯穿对应的定位环(3)并与定位环(3)的内壁滑动连接，所述移动管(5)的底部延伸支撑管(2)内。

3.根据权利要求1所述的一种基于环境监测的土壤取样装置，其特征在于，所述调节组件包括调节螺母(6)和调节螺杆(7)，所述调节螺母(6)转动连接在移动管(5)内，所述调节螺母(6)的顶部延伸至移动管(5)的上方，所述调节螺杆(7)贯穿调节螺母(6)并与调节螺母(6)螺纹连接，所述调节螺杆(7)的底端与动力组件相连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于环境监测的土壤取样装置，其特征在于，所述动力组件包括安装箱(9)、传动杆(11)、连接罩(16)、驱动电机(17)、主动齿轮(18)和连接齿环(19)，所述安装箱(9)固定安装在调节螺杆(7)的底端，所述安装箱(9)与移动管(5)的内壁滑动连接，所述连接罩(16)转动连接在安装箱(9)的顶部内壁上，所述传动杆(11)的顶端延伸至连接罩(16)内并与连接罩(16)的内壁滑动连接，所述传动杆(11)的底端延伸至支撑管(2)内并与挖掘组件相连接，所述驱动电机(17)固定安装在安装箱(9)的顶部左侧内壁上，所述主动齿轮(18)固定套设在驱动电机(17)的输出轴上，所述连接齿环(19)固定套设在连接罩(16)上，且主动齿轮(18)与连接齿环(19)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种基于环境监测的土壤取样装置，其特征在于，所述安装箱(9)的顶部右侧内壁上固定安装有振动器(20)，且振动器(20)的输出轴上固定安装有连接板(21)，所述传动杆(11)贯穿连接板(21)并与连接板(21)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于环境监测的土壤取样装置，其特征在于，所述挖掘组件包括锥头(12)、多个刮刀(13)、安装管(10)、安装板(14)和弧型椎管(15)，所述锥头(12)固定安装在传动杆(11)的底端，多个刮刀(13)均与锥头(12)固定连接，且多个刮刀(13)的顶端均与安装管(10)固定连接，所述安装板(14)固定套设在传动杆(11)上，且安装板(14)位于安装管(10)内，所述弧型椎管(15)固定安装在安装板(14)的顶部，所述传动杆(11)贯穿弧型椎管(15)。

7.根据权利要求1所述的一种基于环境监测的土壤取样装置，其特征在于，所述限位组件包括限位柱(28)、移动板(29)、支撑轴(30)、齿轮构件和扭力弹簧(33)，所述限位柱(28)固定安装在底板(1)的顶部左侧，所述移动板(29)固定安装在移动管(5)的左侧顶部，所述移动板(29)上开设有连接口，所述限位柱(28)贯穿连接口并与连接口的内壁滑动连接，所述支撑轴(30)转动连接在连接口内，所述齿轮构件分别与支撑轴(30)和限位柱(28)相连接，所述扭力弹簧(33)套设在支撑轴(30)上，且扭力弹簧(33)的前端和后端分别与连接口的前侧内壁和齿轮构件相连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于环境监测的土壤取样装置，其特征在于，所述齿轮构件包括复位齿轮(31)和固定齿条(32)，所述限位柱(28)的左侧开设有安装槽，所述固定齿条(32)固定安装在安装槽内，所述复位齿轮(31)固定套设在支撑轴(30)上，所述复位齿轮(31)与固定齿条(32)相啮合，且扭力弹簧(33)的后端与复位齿轮(31)的前侧固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于环境监测的土壤取样装置，其特征在于，所述移动组件包括螺纹构件、驱动齿轮(25)和传动齿轮(27)，所述螺纹构件安装在固定箱(22)的底部内壁，所述螺纹构件的底端延伸至固定箱(22)的下方并与底板(1)的顶部相连接，所述螺纹构件的顶端延伸至固定箱(22)的上方，所述传动电机(23)的输出轴与驱动齿轮(25)相啮合，所述传动齿轮(27)与螺纹构件相连接，所述驱动齿轮(25)与传动齿轮(27)相啮合。

10.根据权利要求9所述的一种基于环境监测的土壤取样装置，其特征在于，所述螺纹构件包括螺纹管(26)和支撑螺杆(24)，所述螺纹管(26)转动连接在固定箱(22)的底部内壁上，所述支撑螺杆(24)分别贯穿固定箱(22)和螺纹管(26)并与螺纹管(26)螺纹连接，所述支撑螺杆(24)的底端与底板(1)的顶部固定连接，且传动齿轮(27)固定套设在螺纹管(26)上。

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