CN115218794A - 一种可调节公路标线厚度检测装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可调节公路标线厚度检测装置及其方法，所述公路标线厚度检测装置包括水平移动装置、数据存储及配电系统、垂直升降装置、数据采集分析系统、激光测距系统和公路标线厚度采集分析系统。相比传统的技术方案，所述公路标线厚度检测装置利用新型激光阵列结构和高精度激光测距技术相互结合，根据检测需求的不同，通过调整激光器的角度、采集数据的频率能够实现检测范围、检测精度的调节，对已经采集的距离数据进行计算、建模和分析，可以实现远距离、多点位公路标线厚度的精确测量，所述公路标线厚度检测装置也可以设置在检测车辆内，通过车载方式实现标线厚度的连续不封路测量。

Description

一种可调节公路标线厚度检测装置及其方法

技术领域

本发明涉及公路检测的技术领域，尤其涉及一种可调节公路标线厚度检测装置及其方法。

背景技术

近几年来，随着我国经济的快速发展，高速公路的建设步伐也在不断加快，全国机动车辆、驾驶员数量也在迅速增加，高速公路的管理工作也变的日益繁重和复杂，需要不断面对新的问题和挑战，其中交通安全设施性能下降就是一个重要分支领域。随着全国公路运营里程数量不断增加，运营年限较长的路段交通安全设施出现性能下降，无法满足使用要求的现象，其中道路标线磨损严重，问题尤为突出，存在较大安全隐患。因此交通运输部开展公路交通标线质量控制专项工作，提出关于进一步提升公路交通标线质量的指导意见，并开展全国运营公路交通标线质量联合检测。

然而目前主要的道路标线厚度检测方法是采用手持式厚度测量仪进行测量，利用选点的高度与底座的高度差来计算标线厚度。目前的检测方式对检测人员要求较高，需要有丰富的经验进行测量点位选择，且人工逐点测量，检测效率十分低下，并且由于工作量巨大，大多时候是采用抽样检测的方法，并不能覆盖整个路段的标线，因此导致检测数据代表性较差。更为关键的是，标线厚度检测需要到车道中间去，对于已经通车的公路，车流量巨大，不封路会对检测作业及检测人员的人身安全造成极大的威胁。通常为了配合现场检测，需要长时间道路封闭，则会造成严重的交通堵塞，并浪费巨大的社会资源。

发明内容

为解决现有技术存在的局限和缺陷，本发明提供一种可调节公路标线厚度检测装置，包括水平移动装置、数据存储及配电系统、垂直升降装置、数据采集分析系统、激光测距系统、公路标线厚度采集分析系统；

所述水平移动装置包括四个万向轮及配套机械结构，所述水平移动装置用于水平面移动所述公路标线厚度检测装置；

所述数据存储及配电系统包括数据硬盘、蓄电池、低压配电系统、北斗定位系统、无线移动数据传输模块，所述数据存储及配电系统用于对设备进行供电、实时传输数据以及本地存储数据，并且对采集数据的实时位置进行属性标记；

所述垂直升降装置包括两节滑动杆，内部设置有微型电机，所述垂直升降装置用于对公路标线厚度检测装置激光测距系统的整体高度进行调节；

所述数据采集分析系统包括数据处理器芯片、高速内存、触摸屏，所述数据采集分析系统用于控制所述公路标线厚度检测装置的形态，设置所述公路标线厚度检测装置的采集参数，以及处理分析所述公路标线厚度检测装置的采集数据；

所述激光测距系统由激光测距阵列组成，用于调节每路激光阵列和每个激光器的角度，测量单点距离；

所述公路标线厚度采集分析系统用于对所述公路标线厚度检测装置进行可视化操作。

可选的，所述水平移动装置和所述垂直升降装置用于水平方向和垂直方向调节所述公路标线厚度检测装置，以调整所述公路标线厚度检测装置的整体形态位置；

所述数据存储及配电系统用于对数据采集装置进行供电，为采集的实时数据添加位置信息，实时传输数据以及本地存储数据；

所述数据采集分析系统和所述公路标线厚度采集分析系统用于设置所述激光测距系统的参数、采集数据和分析数据，同时将采集的实时数据传输至所述数据存储及配电系统；

所述激光测距系统用于根据所述数据采集分析系统设置的参数，调整每路激光阵列和每个激光器的角度，设置采集数据的频率，调整对应标线的采集范围和采集精度，对各路激光阵列和各个激光器进行预设数次的数据采集。

可选的，所述公路标线厚度检测装置的各个系统和各个部件设置在检测车辆内，所述公路标线厚度检测装置用于对所述公路标线厚度进行连续测量。

本发明还提供一种可调节公路标线厚度检测方法，所述公路标线厚度检测方法使用所述的公路标线厚度检测装置，所述公路标线厚度检测方法包括：

所述公路标线厚度检测装置设置于待检测标线路侧，所述公路标线厚度检测装置与路面水平，使用所述公路标线厚度采集分析系统控制和调节所述水平移动装置和所述垂直升降装置，使得待检测标线在最佳检测范围内；

设置采集范围、采集精度和采集频率，收到修正采集位置或备注，所述激光测距系统根据设置的参数调整每路激光阵列和每个激光器的偏转角度；

所述激光测距系统根据采集数据的标准频率，进行单次测量完成固定状态10次激光测距，或者所述激光测距系统根据预设的参数进行一次单处、一次多处或多次多处的测量采集；

所述数据采集分析系统对采集的实时数据进行计算和建模，同时所述数据存储及配电系统将数据进行本地硬盘存储或者实时传输至监控中心和云端。

本发明具有下述有益效果：

本发明提供一种可调节公路标线厚度检测装置及其方法，所述公路标线厚度检测装置包括水平移动装置、数据存储及配电系统、垂直升降装置、数据采集分析系统、激光测距系统和公路标线厚度采集分析系统。相比传统的技术方案，所述公路标线厚度检测装置利用新型激光阵列结构和高精度激光测距技术相互结合，根据检测需求的不同，通过调整激光器的角度、采集数据的频率能够实现检测范围、检测精度的调节，对已经采集的距离数据进行计算、建模和分析，可以实现远距离、多点位公路标线厚度的精确测量，所述公路标线厚度检测装置也可以设置在检测车辆内，通过车载方式实现标线厚度的连续不封路测量。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的可调节公路标线厚度检测装置的结构示意图。

图2为本发明实施例一提供的可调节公路标线厚度检测装置的工作示意图。

图3a为本发明实施例一提供的激光测距系统的一种结构示意图。

图3b为本发明实施例一提供的激光测距系统的另一种结构示意图。

图4a为本发明实施例一提供的激光测距阵列的一种结构示意图。

图4b为本发明实施例一提供的激光测距阵列的另一种结构示意图。

图5为本发明实施例一提供的标准单处采集原理图。

图6为本发明实施例一提供的高精度单处采集原理图。

图7为本发明实施例一提供的标准多处采集原理图。

其中，附图标记为：1为水平移动装置，2为数据存储及配电系统，3为垂直升降装置，4为数据采集分析系统，5为激光测距系统，D为公路标线厚度检测装置，6为待检测公路，7为公路的紧急停车带，8、81、82为待检测标线，11为激光测距系统设置平面，12和13为激光测距阵列，21为激光测距阵列转动轴，22为激光测距阵列连接组件，23为高精度激光测距仪，24为测距仪转动轴，A、A1-A5为激光测距阵列最顶端的激光测距仪，C为激光测距阵列最底端的激光测距仪，B、B1-B5为激光测距阵列中间位置的激光测距仪。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明提供的可调节公路标线厚度检测装置及其方法进行详细描述。

实施例一

针对目前道路标线厚度检测存在的问题，本实施例利用新型激光阵列结构和高精度激光测距技术相结合，根据不同检测场景需求，可利用激光器角度调节装置的检测范围及精度，可实现对标线厚度的远距离多点精确测量，也可通过车载式实现标线厚度的连续测量，使得检测结果更加精确、安全、高效。

图1为本发明实施例一提供的可调节公路标线厚度检测装置的结构示意图。其中，1为水平移动装置，2为数据存储及配电系统，3为垂直升降装置，4为数据采集分析系统，5为激光测距系统。

所示图1中1为水平移动装置，是由4个万向轮及配套机械结构组成，实现公路标线厚度检测装置的水平面移动；所示图1中2为数据存储及配电系统，主要包括数据硬盘、蓄电池、低压配电系统、北斗定位系统、无线移动数据传输模块，完成设备的供电及数据的本地存储和实时传输，并且对采集数据实时位置进行属性标记；所示图1中3为垂直升降装置，包括两节滑动杆，内置有微型电机，通过操作系统可实现公路标线厚度检测装置激光测距系统整体高度调节；所示图1中4为数据采集分析系统，系统内嵌有数据处理器芯片、高速内存、触摸屏等，可实现公路标线厚度检测装置的形态控制、采集设置、采集数据的处理分析；所示图1中5激光测距系统，是整个检测装置的核心，由高精度激光测测距阵列组成，每路阵列、每个激光器可进行角度调节，实现单点距离测量。

图2为本发明实施例一提供的可调节公路标线厚度检测装置的工作示意图。其中，A为公路标线厚度检测装置，1为水平移动装置，2为数据存储及配电系统，3为垂直升降装置，4为数据采集分析系统，5为激光测距系统，6为待检测公路，7为公路的紧急停车带，8为待检测标线。

所示图2中A为公路标线厚度检测装置，通过调节其激光测距系统中激光阵列、激光器的偏转角度，可实现一次单处或一次多处的测量；图中为单列激光阵列，通过阵列内逐个激光器偏转角度的调节，将激光器分为三组，实现对三处标线的同时测量；所示图2中1为水平移动装置，是由4个万向轮及配套机械结构组成，实现公路标线厚度检测装置的水平面移动；所示图2中2为数据存储及配电系统，主要包括数据硬盘、蓄电池、低压配电系统、北斗定位系统、无线移动数据传输模块，完成设备的供电及数据的本地存储和实时传输，并且对采集数据实时位置进行属性标记；所示图2中3为垂直升降装置，包括两节滑动杆，内置有微型电机，通过操作系统可实现公路标线厚度检测装置激光测距系统整体高度调节；所示图2中4为数据采集分析系统，系统内嵌有数据处理器芯片、高速内存、触摸屏等，可实现公路标线厚度检测装置的形态控制、采集设置、采集数据的处理分析；所示图2中5激光测距系统，是整个检测装置的核心，由高精度激光测测距阵列组成，每路阵列、每个激光器可进行角度调节，实现单点距离测量；所示图2中公路标线厚度采集分析系统安装于数据采集分析系统触摸屏，对公路标线厚度检测装置实现可视化操作。

所示图2中6为待检测公路，图中为单向两车道；7为公路的紧急停车带或路肩，检测装置一般位于此处，检测时需在前方布置防撞墩和警示标志；8为待检测标线，两侧为实线，中间车道分隔处为虚线；公路标线厚度检测装置也可将激光测距系统布置于检测车侧部，在激光测距系统下端设置一处高精度激光测距采集仪，可实时记录激光测距系统准确的高度位置；其他组件可安装于检测车内，内置的北斗定位系统可实现采集数据的定位，也可通过明显的路段桩号进行人为修正；根据实际检测需求，设置其采集通道、采集位置数、采集频率等，通过车载式优化，实现标线厚度的连续测量。

图3a为本发明实施例一提供的激光测距系统的一种结构示意图。图3b为本发明实施例一提供的激光测距系统的另一种结构示意图。其中，11为激光测距系统设置平面，12和13为激光测距阵列；所示图3a中11为激光测距系统设置平面，在该平面可装配1组或多组激光测距阵列；所示图3a中12和13为激光测距阵列，如图3b所示，激光测距阵列12内部配置有20个高精度激光测距仪，位置均匀分布。

图4a为本发明实施例一提供的激光测距阵列的一种结构示意图。图4b为本发明实施例一提供的激光测距阵列的另一种结构示意图。其中，11为激光测距系统设置平面，12为激光测距阵列，21为激光测距阵列转动轴，22为激光测距阵列连接组件，23为高精度激光测距仪，24为测距仪转动轴。

所示图4a中11为激光测距系统设置平面，在该平面可装配1组或多组激光测距阵列；所示图4a中12为激光测距阵列，激光测距阵列2内部配置有20个高精度激光测距仪，位置均匀分布。

所示图4b中21为激光测距阵列转动轴，如图4左侧所示，单组激光测距阵列可依靠激光测距阵列转动轴在设置平面内180°转动；所示图4b中22为激光测距阵列连接组件，主要用于激光测距阵列转动轴与各个测距仪转动轴直接连接；所示图4b中23为高精度激光测距仪，可发射高频红外激光，通过发射、接收时间差，计算发射点与激光落点的直线距离；所示图4b中24为测距仪转动轴，如图4b所示，每个激光测距仪配套一个测距仪转动轴，使得每个激光测距仪可在激光测距阵列连接组件所在平面内180°转动；通过激光测距阵列转动轴21和单个测距仪转动轴24双轴调节，可实现单个激光测距仪在激光测距系统设置平面1内任意角度发射测距激光。

图5为本发明实施例一提供的标准单处采集原理图。其中，8为待检测标线，12为激光测距阵列，21为激光测距阵列转动轴，22为激光测距阵列连接组件，A为激光测距阵列最顶端的激光测距仪，C为激光测距阵列最底端的激光测距仪，B为激光测距阵列中间位置的激光测距仪。A与B之间的距离为L；标线的标准厚度值为H0。

所示图5中8为待检测标线，图中为单处标线检测；所示图5中12为一个激光测距阵列，激光测距阵列12内部配置有20个高精度激光测距仪，位置均匀分布；所示图5中21为激光测距阵列转动轴，单组激光测距阵列可依靠激光测距阵列转动轴在设置平面内180°转动；所示图5中22为激光测距阵列连接组件，主要用于激光测距阵列转动轴与各个测距仪转动轴直接连接；所示图5中A为激光测距阵列最顶端的激光测距仪，其转动角为θA，距离激光落点距离LA，距地面高度HA；所示图5中C为激光测距阵列最底端的激光测距仪，其转动角为θC，距离激光落点距离LC，距地面高度HC；所示图5中B为激光测距阵列中间位置的激光测距仪，其转动角为θB，距离激光落点距离LB，距地面高度HB。

所示图5为检测现场的横截面图，与行车方向垂直，即激光测距阵列转动轴与设置平面角度为90°，实际检测过程中激光测距阵列转动轴决定激光测距阵列的朝向，可以是设置平面内任意角度，不是必须与路面垂直才可检测。

所示图5的激光测距阵列中20个高精度激光测距仪对应的转动轴角度一样，即θA＝θB＝θC＝θ，各激光测距光线平行，此时激光测距阵列测量范围L1＝L，有一部分激光测距仪落点如A、C所示，落在路面；有一部分激光测距仪落点如B所示，落在路面标线上。标线厚度值D计算公式如下：

D_i＝H_i-L_i*cosθ_i，当测量结果是如下情况，需要剔除后再重新进行计算；

(1)D_i值为0，则表示激光落点在地面，属于异常值；

(2)D_i值为小于H0*α，则表示激光落点在标线侧面或者异物，属于异常值；α为偏低异常系数，由大量实测数据分析得出最优解，标准取0.2；

(3)D_i值为大于H0*β，则表示激光落点在异物，属于异常值；β为偏高异常系数，由大量实测数据分析得出最优解，标准取0.3；

所示图5的这种检测方法参数、范围固定(L1)，仅能检测一处标线位置，采集点均匀分布，操作流程简单。

图6为本发明实施例一提供的高精度单处采集原理图。其中，8为待检测标线，12为激光测距阵列，A为激光测距阵列最顶端的激光测距仪，C为激光测距阵列最底端的激光测距仪，B1、B2、B3为激光测距阵列中间位置的激光测距仪。A与B之间的距离为L；标线的标准厚度值为H0。

所示图6中8为待检测标线，图中为单处标线检测；所示图6中12为一个激光测距阵列，激光测距阵列12内部配置有20个高精度激光测距仪，位置均匀分布；所示图6中A为激光测距阵列最顶端的激光测距仪，其转动角为θA，距离激光落点距离LA，距地面高度HA；所示图5中C为激光测距阵列最底端的激光测距仪，其转动角为θC，距离激光落点距离LC，距地面高度HC；所示图5中B1、B2、B3为激光测距阵列中间位置的激光测距仪，其转动角为θB1、θB2、θB3，距离激光落点距离LB1、LB2、LB3，距地面高度HB1、HB2、HB3。

所示图6为检测现场的横截面图，与行车方向垂直，即激光测距阵列转动轴与设置平面角度为90°，实际检测过程中激光测距阵列转动轴决定激光测距阵列的朝向，可以是设置平面内任意角度，不是必须与路面垂直才可检测。

所示图6的激光测距阵列中20个高精度激光测距仪对应的转动轴角度不是完全一致，可根据检测需求进行调整，进行单点检测时，如图6所示，各激光测距光线不平行，此时激光测距阵列测量范围L1＜L，通过仪器自校正进行激光器转动角调节，使得20％的激光测距仪落点如A、C所示，落在路面；80％激光测距仪落点如B所示，落在路面标线上。标线厚度值D的计算方式与图5中的描述相同。

所示图6的这种检测方法仅能检测一处标线位置，检测参数、范围需通过现场条件进行调整，采集点主要集中于被检标线，提高了检测精度。

图7为本发明实施例一提供的标准多处采集原理图。其中，81、82为待检测标线，13为激光测距阵列，A1-A5、B1-B5为激光测距阵列中的两组激光测距仪，A1与B5之间的距离为L，实际测量范围为L1，标线的标准厚度值为H0。

所示图7中81、82为待检测标线，图中为多处标线检测；所示图7中13为一个激光测距阵列，激光测距阵列13内部配置有20个高精度激光测距仪，位置均匀分布；所示图7中A1-A5、B1-B5为激光测距阵列中的两组激光测距仪，分别位于激光测距阵列的最顶端和最底端。

所示图7为检测现场的横截面图，与行车方向垂直，即激光测距阵列转动轴与设置平面角度为90°，实际检测过程中激光测距阵列转动轴决定激光测距阵列的朝向，可以是设置平面内任意角度，不是必须与路面垂直才可检测。

所示图7的激光测距阵列中20个高精度激光测距仪对应的转动轴角度不是完全一致，如图7所示，可根据检测需求调整激光测距仪转动轴角度，A1-A5主要用于待检测标线82的检测，B1-B5主要用于待检测标线81的检测。各激光测距光线不平行，此时激光测距阵列测量范围L1＞L，通过仪器自校正进行激光器转动角调节，使得每组2个的激光测距仪落点如A1、A5、B1、B5所示，落在路面；每组3个激光测距仪落点如B所示，落在路面标线上。标线厚度值D的计算方式与图5和图6中的描述相同。

所示图7的这种检测方法根据检测需求调整激光测距仪转动轴角度，可以检测多处标线位置，检测参数、范围需通过现场条件进行调整，检测精度根据该激光测距阵列实际检测标线数量进行调整。

本实施例提供的可调节公路标线厚度检测装置，可按照如图4所示，通过增加激光测距阵列数量来提高检测范围，按照图5、6、7所示方法进行标线厚度值D采集、计算。

本实施例也可将激光测距系统布置于检测车侧部，在激光测距系统下端设置一处高精度激光测距采集仪，可实时记录激光测距系统准确的高度位置；其他组件可安装于检测车内，内置的北斗定位系统可实现采集数据的定位，也可通过明显的路段桩号进行人为修正；根据实际检测需求，设置其采集通道、采集位置数、采集频率等，通过车载式优化，实现标线厚度的连续测量。

本实施例提供一种可调节公路标线厚度检测装置，所述公路标线厚度检测装置包括水平移动装置、数据存储及配电系统、垂直升降装置、数据采集分析系统、激光测距系统和公路标线厚度采集分析系统。相比传统的技术方案，所述公路标线厚度检测装置利用新型激光阵列结构和高精度激光测距技术相互结合，根据检测需求的不同，通过调整激光器的角度、采集数据的频率能够实现检测范围、检测精度的调节，对已经采集的距离数据进行计算、建模和分析，可以实现远距离、多点位公路标线厚度的精确测量，所述公路标线厚度检测装置也可以设置在检测车辆内，通过车载方式实现标线厚度的连续不封路测量。

实施例二

本实施例提供一种可调节公路标线厚度检测方法，所述公路标线厚度检测方法使用实施例一提供的公路标线厚度检测装置，所述公路标线厚度检测装置主要由水平移动装置、数据存储及配电系统、垂直升降装置、数据采集分析系统、激光测距系统和公路标线厚度采集分析系统。其中水平移动装置由4个万向轮及配套机械结构组成，实现公路标线厚度检测装置的水平面移动；数据存储及配电系统主要包括数据硬盘、蓄电池、低压配电系统、北斗定位系统、无线移动数据传输模块，完成设备的供电及数据的本地存储和实时传输，并且对采集数据实时位置进行属性标记；垂直升降装置包括两节滑动杆，内置有微型电机，通过操作系统可实现公路标线厚度检测装置激光测距系统整体高度调节；数据采集分析系统内嵌有数据处理器芯片、高速内存、触摸屏等，可实现公路标线厚度检测装置的形态控制、采集设置、采集数据的处理分析；激光测距系统是整个检测装置的核心，由高精度激光测测距阵列组成，每路阵列、每个激光器可进行角度调节，实现单点距离测量；公路标线厚度采集分析系统安装于数据采集分析系统触摸屏，对公路标线厚度检测装置实现可视化操作，该装置也可通过车载式优化实现标线厚度的连续测量。

所述公路标线厚度检测装置主要由水平移动装置、数据存储及配电系统、垂直升降装置、数据采集分析系统、激光测距系统和公路标线厚度采集分析系统组成，水平移动装置和垂直升降装置通过对检测装置水平方向和垂直方向的调节，完成检测装置整体形态位置调整；数据存储及配电系统主要对采集装置进行供电，为采集的实时数据添加位置信息，并实现本地硬盘存储和实时传输；数据采集分析系统和公路标线厚度采集分析系统实现激光测距系统的参数设置、数据的采集、分析，同时将实时采集数据传输至数据存储及配电系统；激光测距系统根据数据采集分析系统的采集系统设置，对每路阵列、每个激光器进行角度调整，设置采集频率，可实现对应标线采集范围、采集精度的调整，完成各阵列、各激光器的多次采集；也可将公路标线厚度检测装置各系统布置于检测车辆内，实现标线厚度的连续测量。

本实施例对各等级公路标线厚度进行远距离、多点位精确测量。首先将检测装置置于被检标线路侧，与路面水平，通过公路标线厚度采集分析系统控制、调节水平移动装置和垂直升降装置，使得被测标线在最佳检测范围内，设置采集范围、精度和频率，可收到修正采集点位置或备注，激光测距系统会根据设置结果调整每路激光阵列、每个激光器的偏转角度；参数设置完成后即可开始测量，按照采集标准频率，单次测量系统会完成固定状态10次激光测距，也可通过设置程序，自动执行一次单处、一次多处、多次多处的测量采集；实时采集的数据会通过数据采集分析系统进行计算、建模，方便本地统计分析和直观反映情况，同时数据会利用数据存储及配电系统完成本地硬盘存储或实时传输至监控中心及云端。

本实施例提供一种可调节公路标线厚度检测方法，所述公路标线厚度检测装置包括水平移动装置、数据存储及配电系统、垂直升降装置、数据采集分析系统、激光测距系统和公路标线厚度采集分析系统。相比传统的技术方案，所述公路标线厚度检测装置利用新型激光阵列结构和高精度激光测距技术相互结合，根据检测需求的不同，通过调整激光器的角度、采集数据的频率能够实现检测范围、检测精度的调节，对已经采集的距离数据进行计算、建模和分析，可以实现远距离、多点位公路标线厚度的精确测量，所述公路标线厚度检测装置也可以设置在检测车辆内，通过车载方式实现标线厚度的连续不封路测量。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种可调节公路标线厚度检测装置，其特征在于，包括水平移动装置、数据存储及配电系统、垂直升降装置、数据采集分析系统、激光测距系统、公路标线厚度采集分析系统；

所述水平移动装置包括四个万向轮及配套机械结构，所述水平移动装置用于水平面移动所述公路标线厚度检测装置；

所述数据存储及配电系统包括数据硬盘、蓄电池、低压配电系统、北斗定位系统、无线移动数据传输模块，所述数据存储及配电系统用于对设备进行供电、实时传输数据以及本地存储数据，并且对采集数据的实时位置进行属性标记；

所述垂直升降装置包括两节滑动杆，内部设置有微型电机，所述垂直升降装置用于对公路标线厚度检测装置激光测距系统的整体高度进行调节；

所述数据采集分析系统包括数据处理器芯片、高速内存、触摸屏，所述数据采集分析系统用于控制所述公路标线厚度检测装置的形态，设置所述公路标线厚度检测装置的采集参数，以及处理分析所述公路标线厚度检测装置的采集数据；

所述激光测距系统由激光测距阵列组成，用于调节每路激光阵列和每个激光器的角度，测量单点距离；

所述公路标线厚度采集分析系统用于对所述公路标线厚度检测装置进行可视化操作。

2.根据权利要求1所述的可调节公路标线厚度检测装置，其特征在于，所述水平移动装置和所述垂直升降装置用于水平方向和垂直方向调节所述公路标线厚度检测装置，以调整所述公路标线厚度检测装置的整体形态位置；

所述数据存储及配电系统用于对数据采集装置进行供电，为采集的实时数据添加位置信息，实时传输数据以及本地存储数据；

所述数据采集分析系统和所述公路标线厚度采集分析系统用于设置所述激光测距系统的参数、采集数据和分析数据，同时将采集的实时数据传输至所述数据存储及配电系统；

所述激光测距系统用于根据所述数据采集分析系统设置的参数，调整每路激光阵列和每个激光器的角度，设置采集数据的频率，调整对应标线的采集范围和采集精度，对各路激光阵列和各个激光器进行预设数次的数据采集。

3.根据权利要求1所述的可调节公路标线厚度检测装置，其特征在于，所述公路标线厚度检测装置的各个系统和各个部件设置在检测车辆内，所述公路标线厚度检测装置用于对所述公路标线厚度进行连续测量。

4.一种可调节公路标线厚度检测方法，其特征在于，所述公路标线厚度检测方法使用权利要求1-3任一所述的公路标线厚度检测装置，所述公路标线厚度检测方法包括：

所述公路标线厚度检测装置设置于待检测标线路侧，所述公路标线厚度检测装置与路面水平，使用所述公路标线厚度采集分析系统控制和调节所述水平移动装置和所述垂直升降装置，使得待检测标线在最佳检测范围内；

设置采集范围、采集精度和采集频率，收到修正采集位置或备注，所述激光测距系统根据设置的参数调整每路激光阵列和每个激光器的偏转角度；

所述激光测距系统根据采集数据的标准频率，进行单次测量完成固定状态10次激光测距，或者所述激光测距系统根据预设的参数进行一次单处、一次多处或多次多处的测量采集；

所述数据采集分析系统对采集的实时数据进行计算和建模，同时所述数据存储及配电系统将数据进行本地硬盘存储或者实时传输至监控中心和云端。

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