CN115215239A - 一种可实时显示的带盲区检测和人脸识别的起重塔机监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可实时显示的带盲区检测和人脸识别的起重塔机监控系统，包括启动模块、配置模块和效果展示模块，启动模块包括主界面、登录界面和设置界面，设置界面包括用户管理模块、塔机参数模块、标定配置模块、仪表设置模块和云台设置模块，配置模块包括塔机参数配置、标定配置、仪表设置和云台设置。本安全监控系统具有“黑匣子”功能即能实时记录塔机运行状况、超载的次数和实时数据，同时可以通过GPRS实时上传塔机的运行数据，供塔机租赁单位或安监部门进行远程监控管理。该系统还可以防止塔机与周围障碍物及塔机与塔机之间的碰撞报警，做到提前预防。该系统能对塔吊的碰撞可能提供实时预警，报警，提示操作人员注意，以保证塔机的安全。

Description

一种可实时显示的带盲区检测和人脸识别的起重塔机监控 系统

技术领域

本发明属于塔吊监控技术领域，具体涉及一种可实时显示的带盲区检测和人脸识别的起重塔机监控系统。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，一般起重机在使用时都需要监控系统来监控现场操作，以便于操作员观察起重机的运行状态。

而在工地施工现场，塔吊的工作特殊性成为潜在危险最多的地方，由于操作不规范，监督监控不全面，很容易出现潜在危险，导致塔吊设备工作不稳定，出现隐患。为了有效弥补监控漏洞，保障施工安全，规范塔吊司机的操作动作，需要塔吊监控系统，完整对作业过程的分析，通过优质数据样本，对操作人进行熟练程度的打分，判断操作人员的技术熟练度，分析异常数据，挖掘隐藏危险源，为塔吊设备提供安全运行基础。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种可实时显示的带盲区检测和人脸识别的起重塔机监控系统，解决了塔吊设备工作不稳定，出现隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可实时显示的带盲区检测和人脸识别的起重塔机监控系统，包括启动模块、配置模块和效果展示模块，所述启动模块包括主界面、登录界面和设置界面，所述设置界面包括用户管理模块、塔机参数模块、标定配置模块、仪表设置模块和云台设置模块，所述配置模块包括塔机参数配置、标定配置、仪表设置和云台设置，所述标定配置包括限位点配置、危险区配置和防碰撞配置，所述仪表设置包括显示设置、系统设置、外设配置、仪表状态和人脸识别。

优选的，所述登录界面包括用户密码登录和人脸识别登录。

通过上述技术方案，优点在于系统应用作为设备默认程序开机自启动，启动后系统界面分为三个部分一侧为实时监控视频画面，当配置有网络摄像头时会显示视频画面；另一侧为三个界面为设备运行状态监控；下方为设备各个实时数据的展示，长按主界面任意位置可弹出登录弹框，有以下两种登录方式，分别为户密码登录和人脸识别登录，增加登录方式种类，提升使用效果。

优选的，所述用户管理模块包括新建和删除，所述设置界面还包括历史记录模块和退出。

通过上述技术方案，优点在于用户管理模块可对已添加的用户进行增删操作；历史数据中记录了设备开关机记录、报警记录、工作实时记录等历史信息。

优选的，所述标定配置还包括传感器状态、重量配置、幅度配置、高度配置、回转配置、高级配置和顶升配置。

通过上述技术方案，优点在于标定位置可通过传感器状态、重量配置、幅度配置、高度配置、回转配置、高级配置和顶升配置对限位点配置中的限位信息进行配置，修改数据后点击保存配置成功，该限位信息用于主界面计算过程中的预警和报警阈值凭证。

优选的，所述危险区配置还包括新建危险区和删除危险区。

通过上述技术方案，优点在于可创建本地危险区，在配置的本地危险区里，塔机的塔臂及尾臂均不允许进入，分别输入两点的空间坐标点，点击完成即可添加直线危险区，可在两点及塔臂尖形成的圆周间创建危险区。

优选的，所述仪表设置还包括时间设置、触摸屏和测试。

通过上述技术方案，优点在于可通过仪表设置内部的显示设置、系统设置、外设配置、仪表状态、人脸识别、时间设置、触摸屏和测试对屏幕亮度、系统时间、系统语言、外设开关等配置。

优选的，所述云台设置包括设置初始点、调用初始点、设置云台参数、显示云台参数和隐藏云台参数。

通过上述技术方案，优点在于通过显示云台参数和隐藏云台参数可控制云台基本状态信息的隐藏与显示。

优选的，所述云台设置还包括添加摄像头和删除摄像头，且云台设置还包括蓝色导航键。

通过上述技术方案，优点在于远程摄像头相关配置，该界面可通过添加摄像头和删除摄像头增加或删除远程摄像头，也可对现有摄像头进行配置修改或远程控制，蓝色导航键，可控制云台在上、右上、右、右下、下、左下、左、左上八个方向上进行移动，变焦可放大或缩小画面，调焦可调整画面焦距。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的安全监控系统具有“黑匣子”功能即能实时记录塔机运行状况、超载的次数和实时数据，同时可以通过GPRS实时上传塔机的运行数据，供塔机租赁单位或安监部门进行远程监控管理。该系统还可以防止塔机与周围障碍物及塔机与塔机之间的碰撞报警，做到提前预防。该系统能对塔吊的碰撞可能提供实时预警，报警，提示操作人员注意，以保证塔机的安全。是现代建筑重型机械的一种安全防护网络群控设备，是高新技术于的电子系统产品，是现在市场上比较先进的产品。

2、本发明的安全监控系统操作方便，内置GPRS模块，能将运行参数实时接入物联网云平台，并进行运行、告警数据统计，实时显示运行数据，配置一路重量传感器，三路行程限位器(高度、幅度、回转)，彻底解决传感器误差和回程差问题，是业界测量精度最高的仪表之一，内置GPS模块，可实时定位设备，通过接入物联网云平台，能依据租赁合同对关键业务(如报装、巡检、收费、到期)进行提醒，存储运行数据，近1个月的实时数据本机存储，服务器可终身存储，告警与制止违规操作，只允许塔机向安全方向运行，禁止塔机向危险方向运行，障碍物、群塔防碰撞告警与限制。能标定不同的危险区域，可多达5个，当群塔作业时，可实现自组局域网，实现相互通信和防碰撞，标定记录，记录下标定的人员和时间，标定的参数的内容，防止为了超载，人为的修改参数，本机配置人脸识别摄像头，实行权限管理，不同的人员具有不同的权限，只有获取相应权限的人才能标定参数，防止司机随意修改，工作循环和报警记录，记录下塔机的整个起吊过程，和所有超载报警的信息。

附图说明

图1为本发明的系统框图示意图；

图2为本发明的登录界面框图示意图；

图3为本发明的设置界面框图示意图；

图4为本发明的标定配置框图示意图；

图5为本发明的仪表设置框图示意图；

图6为本发明的云台设置框图示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种可实时显示的带盲区检测和人脸识别的起重塔机监控系统，包括启动模块、配置模块和效果展示模块，启动模块包括主界面、登录界面和设置界面，登录界面包括用户密码登录和人脸识别登录，设置界面包括用户管理模块、塔机参数模块、标定配置模块、仪表设置模块和云台设置模块，用户管理模块包括新建和删除，设置界面还包括历史记录模块和退出，配置模块包括塔机参数配置、标定配置、仪表设置和云台设置，标定配置包括限位点配置、危险区配置和防碰撞配置，危险区配置还包括新建危险区和删除危险区，标定配置还包括传感器状态、重量配置、幅度配置、高度配置、回转配置、高级配置和顶升配置，仪表设置包括显示设置、系统设置、外设配置、仪表状态和人脸识别，仪表设置还包括时间设置、触摸屏和测试，云台设置包括设置初始点、调用初始点、设置云台参数、显示云台参数和隐藏云台参数，云台设置还包括添加摄像头和删除摄像头，且云台设置还包括蓝色导航键。

本实施方案中，系统应用作为设备默认程序开机自启动，启动后系统界面分为三个部分一侧为实时监控视频画面，当配置有网络摄像头时会显示视频画面；另一侧为三个界面为设备运行状态监控；下方为设备各个实时数据的展示，长按主界面任意位置可弹出登录弹框，有以下两种登录方式，分别为户密码登录和人脸识别登录，增加登录方式种类，提升使用效果，用户管理模块可对已添加的用户进行增删操作；历史数据中记录了设备开关机记录、报警记录、工作实时记录等历史信息，标定位置可通过传感器状态、重量配置、幅度配置、高度配置、回转配置、高级配置和顶升配置对限位点配置中的限位信息进行配置，修改数据后点击保存配置成功，该限位信息用于主界面计算过程中的预警和报警阈值凭证，可创建本地危险区，在配置的本地危险区里，塔机的塔臂及尾臂均不允许进入，分别输入两点的空间坐标点，点击完成即可添加直线危险区，可在两点及塔臂间形成的圆周间创建危险区，可通过仪表设置内部的显示设置、系统设置、外设配置、仪表状态、人脸识别、时间设置、触摸屏和测试对屏幕亮度、系统时间、系统语言、外设开关等配置，通过显示云台参数和隐藏云台参数可控制云台基本状态信息的隐藏与显示，远程摄像头相关配置，该界面可通过添加摄像头和删除摄像头增加或删除远程摄像头，也可对现有摄像头进行配置修改或远程控制，蓝色导航键，可控制云台在上、右上、右、右下、下、左下、左、左上八个方向上进行移动，变焦可放大或缩小画面，调焦可调整画面焦距。

本发明的工作原理及使用流程：系统应用作为设备默认程序开机自启动，启动后系统界面分为三个部分一侧为实时监控视频画面，当配置有网络摄像头时会显示视频画面；另一侧为三个界面为设备运行状态监控；下方为设备各个实时数据的展示，长按主界面任意位置可弹出登录弹框，有以下两种登录方式，分别为户密码登录和人脸识别登录，增加登录方式种类，提升使用效果，用户管理模块可对已添加的用户进行增删操作；历史数据中记录了设备开关机记录、报警记录、工作实时记录等历史信息，标定位置可通过传感器状态、重量配置、幅度配置、高度配置、回转配置、高级配置和顶升配置对限位点配置中的限位信息进行配置，修改数据后点击保存配置成功，该限位信息用于主界面计算过程中的预警和报警阈值凭证，可创建本地危险区，在配置的本地危险区里，塔机的塔臂及尾臂均不允许进入，分别输入两点的空间坐标点，点击完成即可添加直线危险区，可在两点及塔臂间形成的圆周间创建危险区，可通过仪表设置内部的显示设置、系统设置、外设配置、仪表状态、人脸识别、时间设置、触摸屏和测试对屏幕亮度、系统时间、系统语言、外设开关等配置，通过显示云台参数和隐藏云台参数可控制云台基本状态信息的隐藏与显示，远程摄像头相关配置，该界面可通过添加摄像头和删除摄像头增加或删除远程摄像头，也可对现有摄像头进行配置修改或远程控制，蓝色导航键，可控制云台在上、右上、右、右下、下、左下、左、左上八个方向上进行移动，变焦可放大或缩小画面，调焦可调整画面焦距，安全监控系统具有“黑匣子”功能即能实时记录塔机运行状况、超载的次数和实时数据，同时可以通过GPRS实时上传塔机的运行数据，供塔机租赁单位或安监部门进行远程监控管理。该系统还可以防止塔机与周围障碍物及塔机与塔机之间的碰撞报警，做到提前预防。该系统能对塔吊的碰撞可能提供实时预警，报警，提示操作人员注意，以保证塔机的安全。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可实时显示的带盲区检测和人脸识别的起重塔机监控系统，其特征在于：包括启动模块、配置模块和效果展示模块，所述启动模块包括主界面、登录界面和设置界面，所述设置界面包括用户管理模块、塔机参数模块、标定配置模块、仪表设置模块和云台设置模块，所述配置模块包括塔机参数配置、标定配置、仪表设置和云台设置，所述标定配置包括限位点配置、危险区配置和防碰撞配置，所述仪表设置包括显示设置、系统设置、外设配置、仪表状态和人脸识别。

2.根据权利要求1所述的一种可实时显示的带盲区检测和人脸识别的起重塔机监控系统，其特征在于：所述登录界面包括用户密码登录和人脸识别登录。

3.根据权利要求1所述的一种可实时显示的带盲区检测和人脸识别的起重塔机监控系统，其特征在于：所述用户管理模块包括新建和删除，所述设置界面还包括历史记录模块和退出。

4.根据权利要求1所述的一种可实时显示的带盲区检测和人脸识别的起重塔机监控系统，其特征在于：所述标定配置还包括传感器状态、重量配置、幅度配置、高度配置、回转配置、高级配置和顶升配置。

5.根据权利要求1所述的一种可实时显示的带盲区检测和人脸识别的起重塔机监控系统，其特征在于：所述危险区配置还包括新建危险区和删除危险区。

6.根据权利要求1所述的一种可实时显示的带盲区检测和人脸识别的起重塔机监控系统，其特征在于：所述仪表设置还包括时间设置、触摸屏和测试。

7.根据权利要求1所述的一种可实时显示的带盲区检测和人脸识别的起重塔机监控系统，其特征在于：所述云台设置包括设置初始点、调用初始点、设置云台参数、显示云台参数和隐藏云台参数。

8.根据权利要求1所述的一种可实时显示的带盲区检测和人脸识别的起重塔机监控系统，其特征在于：所述云台设置还包括添加摄像头和删除摄像头，且云台设置还包括蓝色导航键。

Images