CN115215174B - 终端控制装置、电梯控制系统和通信速度设定方法 - Google Patents

终端控制装置、电梯控制系统和通信速度设定方法 Download PDF

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Abstract

本发明的终端控制装置、电梯控制系统和通信速度设定方法，无需事先进行检测通信速度用的通信就能以适当的通信速度与控制装置通信。终端控制装置(1)包括：输出第一判断结果的第一通信控制部(131)，第一判断结果是判断以第一通信速度控制的与控制装置(2)的通信是否适合于从控制装置(2)发送的数据的结构的结果；输出第二判断结果的第二通信控制部(132)，第二判断结果是判断以比第一通信速度低速的第二通信速度控制的与控制装置(2)的通信是否适合于从控制装置(2)发送的数据的结构的结果；和通信速度设定部(12)，其基于第一判断结果和第二判断结果，将与控制装置(2)的通信速度设定为第一通信速度或第二通信速度。

Description

终端控制装置、电梯控制系统和通信速度设定方法
技术领域
本发明涉及终端控制装置、电梯控制系统和通信速度设定方法。
背景技术
在电梯中，控制电梯的轿厢的升降动作等的电梯控制装置(控制面板：以下简称为控制装置)、与控制电梯的门厅和轿厢内等设置的设备的动作的终端控制装置之间，进行通信控制数据等各种数据或信号的收发(通信)。
旧机型的电梯中，因为控制装置的CPU(Central Processing Unit)性能低，所以与终端控制装置的通信大多以低速的通信速度进行。另一方面，新机型的电梯中，因为控制装置的CPU先进，与终端控制装置的通信以高速的通信速度进行。
从而，以往，对于能够高速通信的电梯控制装置，准备可以进行高速通信的终端控制装置，对于仅可以进行低速通信的控制装置，准备进行低速通信的终端控制装置。即，需要与电梯控制装置的通信性能相应地个别地准备终端控制装置，所以不能实现终端控制装置的共用化。因此，不能降低终端控制装置的制造成本。
在进行电梯控制装置和终端控制装置之间的通信之前，如果能够使用配对功能等判别通信速度，则能够使用适当的通信速度，在控制装置和终端控制装置之间进行通信。
专利文献1中，公开了在不能建立与对方设备的连接的情况下，从高速的数据传输速率顺次切换至低速的数据传输速率，将成功建立设备间的连接的情况下的传输速率应用为以后的通信中使用的通信速率的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005-086642号公报
发明内容
发明要解决的课题
专利文献1中记载的技术，在开始实际的通信之前，与对方的通信设备之间进行用于检测通信速度的通信。但是，电梯的机型旧的情况下，大多存在控制时可以使用的存储器的空闲容量较少等制约，存在不能在控制装置中实现进行检测通信速度用的处理(配对)的功能的情况。这样的控制装置中，不能进行检测通信速度用的处理，所以不能决定与对方装置的通信速度。
另外，即使在能够实现进行检测通信速度用的处理的功能的情况下，也因为进行检测通信速度用的通信，而存在另外需要检测通信速度用的通信中使用的通信数据、或者过度耗费进行检测通信速度用的通信的时间的课题。
本发明是考虑上述状况而得出的。本发明的目的在于无需事先进行检测通信速度用的通信，就能够以适当的通信速度与控制装置进行通信。
用于解决课题的技术方案
本发明的一个方式的终端控制装置，与控制电梯的动作的控制装置可通信地连接，控制设置于电梯的设备的动作，其包括：输出第一判断结果的第一通信控制部，其中第一判断结果是判断以第一通信速度控制的与控制装置的通信是否适合于从控制装置发送的数据的结构的结果；输出第二判断结果的第二通信控制部，其中第二判断结果是判断以比第一通信速度低速的第二通信速度控制的与控制装置的通信是否适合于从控制装置发送的数据的结构的结果；和通信速度设定部，其基于第一判断结果和第二判断结果，将与控制装置的通信速度设定为第一通信速度或第二通信速度。
发明效果
根据本发明的至少一个方式，无需事先进行检测通信速度用的通信，就能够以适当的通信速度与控制装置进行通信。
上述以外的课题、结构和效果将通过以下实施方式的说明而说明。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式的电梯控制系统的控制系统的结构例的框图。
图2是表示本发明的一个实施方式的构成终端控制装置的硬件的结构例的框图。
图3是表示现有的电梯控制装置和终端控制装置之间的通信的例子的图。
图4是表示进行低速通信和高速通信双方的情况下的、现有的电梯控制装置和终端控制装置之间的通信的例子的图。
图5是表示本发明的一个实施方式的通信模式设定部进行的通信模式判断处理的概要的例子的表。
图6是表示本发明的一个实施方式的终端控制装置进行的通信速度设定处理的流程的例子的流程图。
图7是表示本发明的一个实施方式的高速通信控制部进行的接收数据判断处理的流程的例子的流程图。
图8是表示本发明的一个实施方式的通信模式设定部进行的通信模式设定处理的流程的例子的流程图。
图9是表示本发明的一个实施方式的终端功能控制部进行的回复数据生成处理的流程的例子的流程图。
图10是表示本发明的一个实施方式的通信模式设定部进行的回复数据发送处理的流程的例子的流程图。
图11是表示现有的电梯控制装置中的通信处理的例子的流程图。
图12是表示本发明的一个实施方式的电梯控制装置进行的通信处理的流程的例子的流程图。
具体实施方式
以下，对于用于实施本发明的方式(以下称为“实施方式”)的例子，参考附图进行说明。本发明并不限定于实施方式，实施方式中的各种数值等是示例。另外，在本说明书和附图中，对于同一构成要素或者实质上具有同一功能的构成要素附加同一附图标记并省略重复的说明。
＜电梯控制系统的结构＞
图1是表示本发明的一个实施方式的电梯控制系统的控制系统的结构例的框图。如图1所示，电梯控制系统100包括终端控制装置1和电梯控制装置2。
终端控制装置1是对在电梯的门厅和轿厢(均省略图示)内等设置的设备的动作进行控制的装置。由终端控制装置1控制动作的设备中，例如有门厅中设置的操作面板、轿厢内的目的楼层按钮、显示器等。
电梯控制装置2(控制装置的一例)例如设置在电梯的井道(省略图示)内或机械室(省略图示)内，对电梯的轿厢的升降动作等进行控制。另外，电梯控制装置2具有对与终端控制装置1之间进行的通信动作进行控制的通信控制部21(第三通信控制部的一例)。
终端控制装置1和电梯控制装置2之间的通信，例如使用UART(UniversalAsynchronous Receiver Transmitter)等串行通信方式进行。
终端控制装置1包括终端功能控制部11、通信模式设定部12、高速通信控制部131、低速通信控制部132、共用通信接收部141、共用通信发送部142。
另外，位于图1中用虚线包围的范围内的终端功能控制部11、通信模式设定部12、高速通信控制部131和低速通信控制部132，是通过终端控制装置1的CPU51(参考图2)读取并执行规定它们的动作的程序而实现功能的模块。位于虚线外的共用通信接收部141和共用通信发送部142是基于CPU进行的控制、进行物理地发送接收信号的处理的模块。即，构成终端功能控制部11的该各部(模块)的功能，是无需新追加IC(Integrated Circuit)或部件等就能够实现的功能。
终端功能控制部11对在电梯的门厅和轿厢内等设置的各种设备的动作进行控制。例如，终端控制装置1是对在电梯的门厅中设置的操作面板的动作进行控制的装置的情况下，终端功能控制部11取得乘客对操作面板进行的操作的信息，将该信息作为回复数据发送至电梯控制装置2。此时，终端功能控制部11生成与通信模式设定部12设定的通信模式(通信速度)相应的回复数据。即，由通信模式设定部12设定了高速通信模式的情况下，生成高速通信模式用的回复数据，由通信模式设定部12设定了低速通信模式的情况下，生成低速通信模式用的回复数据。
通信模式设定部12(通信速度设定部的一例)基于从高速通信控制部131发送的判断结果(第一判断结果的一例)和从低速通信控制部132发送的判断结果(第二判断结果的一例)，设定与电梯控制装置2之间进行的通信中使用的通信模式。通信模式包括高速通信模式(第一通信速度的一例)和低速通信模式(第二通信速度的一例)。
高速通信控制部131(第一通信控制部的一例)与电梯控制装置2之间以高速通信模式进行通信。另外，高速通信控制部131接收从电梯控制装置2发送且由共用通信接收部141接收到的数据(以下称为“接收数据”)，判断接收数据是否正常。另外，接收数据和终端功能控制部11生成的回复数据在稳定状态下作为在电梯控制装置2和终端控制装置1之间发送接收的通信控制数据传输。即，本实施方式中，并不生成用于实现本发明的通信速度设定处理的新数据等。
高速通信控制部131确认接收数据的帧结构，判断它们是否正常。高速通信控制部131基于接收数据的帧结构是否适合高速通信进行是否正常的判断。
在高速通信和低速通信中，发送接收数据时使用的波特率时钟不同，所以1比特的数据长度不同。例如，高速通信控制部131接收了低速通信用的接收数据的情况下，奇偶校验比特和/或终止比特位置与向自身发送的接收数据(高速通信用的接收数据)中的这些位置不同。由此，可能发生从接收数据中检测出的奇偶校验比特的值和终止比特的值等与预想的值不同的状况。
该情况下，高速通信控制部131检测奇偶校验错误或成帧错误等通信错误。即，高速通信控制部131在检测出这些错误的情况下，判断为接收数据不适合高速通信、即异常。高速通信控制部131通过进行这样的处理，能够适当地判断接收数据是否适合高速通信。
另外，预想高速通信控制部131即使在接收了低速通信用的接收数据的情况下，检测出的奇偶校验比特和/或终止比特的值与预想的值也会偶然一致。在这样的情况下，为了可以进行正确的判断，本实施方式中，也确认接收数据的数据包的帧结构。
在接收数据的数据包的帧结构的确认中，高速通信控制部131进行头部中保存的接收者的信息的确认和纵向奇偶校验等错误检测处理等，确认构成接收数据的多个数据的相关性。通过由高速通信控制部131进行这样的处理，即使在检测出的奇偶校验比特和/或终止比特的值与预想的值偶然一致的情况下，也能够可靠地检测出并非向自身发送的接收数据。即，高速通信控制部131能够防止对并非向自身发送的低速通信用的接收数据错误地进行处理。
但是，本发明并不限定于高速通信控制部131(和后述的低速通信控制部132)对接收数据的帧结构和数据包的帧结构双方进行确认的例子。高速通信控制部131(和后述的低速通信控制部132)也可以仅确认接收数据的帧结构。
另外，即使在判断为接收数据异常的情况下，在该异常是暂时性的情况下，高速通信控制部131也判断为接收数据的异常是暂时性的(临时性的)。暂时性的异常中，例如有通信噪声等引起的接收错误等。异常检出是暂时性的情况下，高速通信控制部131对通信模式设定部12发送“异常(临时性)”的判断结果。
另一方面，多次连续检测出接收数据的异常的情况下，高速通信控制部131判断为接收数据的异常并非临时性的，而是连续的。多次连续检测出接收数据的异常的情况中，例如有因通信速度不同而不能接收接收数据的情况，和通信中使用的线路断线等。判断为接收数据的异常是连续性的情况下，高速通信控制部131对通信模式设定部12发送“异常”的判断结果。
接收数据是用高速通信从电梯控制装置2发送的情况下，接收数据的结构是高速通信用的。从而，高速通信控制部131判断为接收数据的帧结构和数据包的帧结构适合高速通信、即正常。
然后，高速通信控制部131将“正常”、“异常(临时性)”或“异常”的判断结果和接收数据发送至通信模式设定部12。
另外，高速通信控制部131将由终端功能控制部11生成且从通信模式设定部12发送的高速通信模式用回复数据发送至共用通信发送部142。
低速通信控制部132(第二通信控制部的一例)接收从电梯控制装置2发送且由共用通信接收部141接收到的接收数据，确认该接收数据的帧结构和数据包的帧结构等，判断它们是否正常(是否适合低速通信)。然后，低速通信控制部132将接收数据判断结果和接收数据发送至通信模式设定部12。
另外，低速通信控制部132将由终端功能控制部11生成且从通信模式设定部12发送的低速通信模式用回复数据发送至共用通信发送部142。
共用通信接收部141接收从电梯控制装置2发送来的通信控制数据，将该通信控制数据发送至高速通信控制部131和低速通信控制部132。
共用通信发送部142将从高速通信控制部131发送来的高速通信模式用回复数据或从低速通信控制部132发送来的低速通信模式用回复数据发送至电梯控制装置2。
[计算机的硬件结构例]
接着，对于用于实现图1所示的电梯控制系统100的终端控制装置1的控制系统的功能的硬件结构，参考图2进行说明。图2是表示构成终端控制装置1的硬件的结构例的框图。另外，构成电梯控制系统100的电梯控制装置2的计算机50的硬件结构例与终端控制装置1是同样的。从而，以下说明中，仅对于构成终端控制装置1的硬件的结构进行说明，对于构成电梯控制装置2的硬件的结构省略说明。
如图2所示，计算机50包括CPU51、ROM(Read Only Memory)52、RAM(Random AccessMemory)53、显示部54、操作输入部55、非易失性存储56和网络接口57。构成计算机50的各部经由总线B相互可通信地连接。
CPU51从ROM52中读取并执行实现终端控制装置1的各功能的软件的程序，或者将该程序载入至RAM53并执行。终端控制装置1内的各部的功能是通过CPU51执行程序而实现的。另外，也可以代替CPU地，使用MPU(Micro Processing Unit)等其他处理装置。
ROM52用作保存了由计算机50执行的程序的、计算机可读取的非临时性的存储介质的一例。在ROM52中，记录OS(Operating System)、各种参数、用于使计算机50发挥功能的程序等。
在RAM53中，暂时性地写入CPU51的运算处理的途中产生的变量和参数等。RAM53中写入的变量和参数等被CPU51适当读取。
显示部54例如是由LCD(Liquid Crystal Display)或有机EL(ElectroLuminescence)显示器等构成的显示装置。
操作输入部55例如由按钮开关或鼠标、键盘等构成。操作输入部55生成与由用户输入的操作的内容相应的操作信号，将该操作信号输出至CPU51。另外，显示部54和操作输入部55也可以一体地形成为触摸面板。
非易失性存储56由HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)、软盘、光盘、磁光盘、CD-ROM、CD-R、磁带、非易失性的存储器等构成。
网络接口57例如由NIC(Network Interface Card)等构成。网络接口57经由与NIC连接的线路，对与电梯控制装置2之间进行的各种数据(通信控制数据等)的发送接收动作进行控制。
＜现有的电梯控制装置和终端控制装置之间的通信＞
接着，参考图3，对于现有的电梯控制装置和终端控制装置之间的通信进行说明。图3是表示现有的电梯控制装置和终端控制装置之间的通信的例子的图。
在图3的A中，示出从电梯控制装置对终端控制装置以终端控制装置能够通信的通信速度发送了发送数据的情况下的控制装置和终端控制装置之间的通信交换。以终端控制装置能够通信的通信速度发送了发送数据的情况下，终端控制装置能够接收从电梯控制装置发送来的发送数据。然后，在接收了从电梯控制装置发送来的发送数据的情况下，终端控制装置对电梯控制装置发送回复数据。
在图3的B中，示出从电梯控制装置对终端控制装置以终端控制装置不能通信的通信速度发送了发送数据的情况下的控制装置和终端控制装置之间的通信交换。以终端控制装置不能通信的通信速度发送了发送数据的情况下，终端控制装置不能接收从电梯控制装置发送来的发送数据。从而，终端控制装置不能对电梯控制装置发送回复数据。即，成为没有从终端控制装置对电梯控制装置的回应的状态(未回应)。即，控制装置和终端控制装置之间的通信速度不适当的情况下，不能在控制装置和终端控制装置之间进行通信。
接着，参考图4，对于能够高速地进行通信的终端控制装置和仅能够进行低速的通信的终端控制装置混合存在的情况下的现有的电梯控制装置和终端控制装置之间的通信进行说明。图4是表示进行低速通信和高速通信双方的情况下的现有的电梯控制装置和终端控制装置之间的通信的例子的图。图4中，能够高速地进行通信的终端控制装置表示为“终端控制装置(高速)”，仅能够低速地进行通信的终端控制装置表示为“终端控制装置(低速)”。
在图4的A中，示出从电梯控制装置对终端控制装置使用高速的通信速度发送发送数据的情况的例子。该情况下，对于从电梯控制装置发送的发送数据(高速)，能够高速地进行通信的终端控制装置能够接收，但能够低速地进行通信的终端控制装置不能接收。从而，电梯控制装置仅接收从能够高速地进行通信的终端控制装置发送的回复数据。
另一方面，在图4的B中，示出从电梯控制装置对终端控制装置使用低速的通信速度发送发送数据的情况的例子。该情况下，对于从电梯控制装置发送来的发送数据(低速)，能够低速地进行通信的终端控制装置能够接收，能够高速地进行通信的终端控制装置不能接收。从而，电梯控制装置仅接收从能够低速地进行通信的终端控制装置发送的回复数据。即，电梯控制装置和终端控制装置之间的通信，仅以终端控制装置能够支持的特定的通信速度进行。
＜通信模式设定部进行的通信模式设定处理的概要＞
接着，参考图5，对于通信模式设定部12进行的通信模式设定处理进行说明。图5是表示通信模式设定部12进行的通信模式判断处理的概要的例子的表。
如图5所示，通信模式设定部12在高速通信控制部131进行的接收数据判断处理的结果是“正常”且低速通信控制部132进行的接收数据判断处理的结果是“异常”的情况下，判断为从电梯控制装置2向终端控制装置1的通信的通信速度是高速。然后，通信模式设定部12将通信的动作模式设定为高速通信模式。
另外，通信模式设定部12在高速通信控制部131进行的接收数据判断处理的结果是“异常”且低速通信控制部132进行的接收数据判断处理的结果是“正常”的情况下，判断为从电梯控制装置2向终端控制装置1的通信的通信速度是低速。然后，通信模式设定部12将通信的动作模式设定为低速通信模式。
另外，通信模式设定部12在高速通信控制部131进行的接收数据判断处理的结果是“异常(临时性)”且低速通信控制部132进行的接收数据判断处理的结果是“异常(连续)”、即“异常”的情况下，判断为从电梯控制装置2向终端控制装置1的通信的通信速度是高速。然后，通信模式设定部12将通信的动作模式设定为高速通信模式。即，根据本实施方式，在发生通信噪声等时等，能够防止错误地设定为与实际的通信速度不同的速度的通信模式。
另外，通信模式设定部12在高速通信控制部131进行的接收数据判断处理的结果是“异常(连续)”、即“异常”、且低速通信控制部132进行的接收数据判断处理的结果是“异常(临时性)”的情况下，判断为从电梯控制装置2向终端控制装置1的通信的通信速度是低速。然后，通信模式设定部12将通信的动作模式设定为低速通信模式。
＜终端控制装置进行的通信速度设定处理＞
接着，参考图6，对于终端控制装置1进行的通信速度设定处理进行说明。图6是表示终端控制装置1进行的通信速度设定处理的流程的例子的流程图。
首先，进行高速通信控制部131和低速通信控制部132进行的接收数据判断处理(步骤S1)。对于步骤S1的接收数据判断处理，参考以下图7详细叙述。接着，进行通信模式设定部12进行的通信模式设定处理(步骤S2)。对于步骤S2的通信模式设定处理，参考后述的图8详细叙述。
接着，进行终端功能控制部11进行的回复数据生成处理(步骤S3)。对于步骤S3的回复数据生成处理，参考后述的图9详细叙述。接着，进行通信模式设定部12进行的回复数据发送处理(步骤S4)。对于步骤S4的回复数据发送处理，参考后述的图10详细叙述。
接着，高速通信控制部131或低速通信控制部132对共用通信发送部142发送(传输)从通信模式设定部12发送的回复数据(步骤S5)。
[接收数据判断处理]
接着，参考图7，对于图6的步骤S1中进行的、高速通信控制部131或低速通信控制部132进行的接收数据判断处理进行说明。图7是表示高速通信控制部131进行的接收数据判断处理的流程的例子的流程图。
另外，高速通信控制部131进行的接收数据判断处理与低速通信控制部132进行的接收数据判断处理是相同的，所以此处举出高速通信控制部131进行的接收数据判断处理为例进行说明，省略低速通信控制部132进行接收数据判断处理的说明。
首先，高速通信控制部131判断是否存在从共用通信接收部141发送来的接收数据(步骤S11)。在步骤S11中，判断为不存在接收数据的情况下(步骤S11判断为否的情况下)，高速通信控制部131反复进行步骤S11的判断。另一方面，在步骤S11中，判断为存在接收数据(接收了接收数据)的情况下(步骤S11判断为是的情况下)，高速通信控制部131判断接收数据的帧结构是否正常(步骤S12)。
在步骤S12中，判断为接收数据的帧结构正常的情况下(步骤S12判断为是的情况下)，高速通信控制部131判断在经过设定为接收超时的时间之前、规定数据数的数据的接收是否已完成(步骤S13)。
在步骤S13中，判断为规定数据数的接收已完成的情况下(步骤S13判断为是的情况下)，高速通信控制部131判断接收数据的数据包的帧结构是否正常(步骤S14)。在步骤S14中，判断为接收数据的数据包的帧结构正常的情况下(步骤S14判断为是的情况下)，高速通信控制部131对通信模式设定部12发送“正常”的判断结果(步骤S15)。在步骤S15的处理之后，高速通信控制部131进行的接收数据判断处理结束。
步骤S12、步骤S13或步骤S14判断为否的情况下，高速通信控制部131判断是否进行了预先决定的规定次数的接收数据的判断(步骤S16)。在步骤S16中，判断为尚未进行规定次数的接收数据的判断的情况下(步骤S16判断为否的情况下)，高速通信控制部131进行步骤S11的判断。
另一方面，在步骤S16中，判断为已进行规定次数的接收数据的判断的情况下(步骤S16判断为是的情况下)，高速通信控制部131判断是否连续地检测出异常(步骤S17)。
在步骤S17中，判断为没有连续地检测出异常的情况下(步骤S17判断为否的情况下)，高速通信控制部131对通信模式设定部12发送“异常(临时性)”的判断结果(步骤S18)。在步骤S18的处理之后，高速通信控制部131进行的接收数据判断处理结束。
另一方面，在步骤S17中，判断为连续地检测出异常的情况下(步骤S17判断为是的情况下)，高速通信控制部131对通信模式设定部12发送“异常”的判断结果(步骤S19)。在步骤S19的处理之后，高速通信控制部131进行的接收数据判断处理结束。
[通信模式设定部进行的通信模式设定处理]
接着，参考图8，对于图6的步骤S2中进行的、通信模式设定部12进行的通信模式设定处理进行说明。图8是表示通信模式设定部12进行的通信模式设定处理的流程的例子的流程图。
首先，通信模式设定部12开始从高速通信控制部131的接收(步骤S21)。接着，通信模式设定部12开始从低速通信控制部132的接收(步骤S22)。另外，步骤S21和步骤S22也可以按相反的顺序进行。即，也可以在步骤S22之后进行步骤S21。
接着，通信模式设定部12判断是否从高速通信控制部131和低速通信控制部132双方的通信控制部接收了判断结果(步骤S23)。在步骤S23中，判断为尚未从双方的通信控制部接收的情况下(步骤S23判断为否的情况下)，通信模式设定部12反复进行步骤S23的判断。
另一方面，在步骤S23中，判断为已从双方的通信控制部进行了接收的情况下(步骤S23判断为是的情况下)，通信模式设定部12基于接收到的判断结果，设定通信模式(步骤S24)。例如，步骤S23中接收到的判断结果，是高速通信控制部131得到的“正常”、低速通信控制部132得到的“异常”的情况下，通信模式设定部12判断为通信速度是“高速”。然后，通信模式设定部12将通信的动作模式(通信速度)设定为高速通信模式。
接着，通信模式设定部12将通信模式的信息和从高速通信控制部131接收到的接收数据或从低速通信控制部132接收到的接收数据发送至终端功能控制部11(步骤S25)。在步骤S25的处理之后，通信模式设定部12进行的通信模式设定处理结束。
[终端功能控制部进行的回复数据生成处理]
接着，参考图9，对于终端功能控制部11进行的回复数据生成处理进行说明。图9是表示终端功能控制部11进行的回复数据生成处理的流程的例子的流程图。
终端功能控制部11首先判断通信模式是否为“高速通信模式”(步骤S31)。在步骤S31中，判断为通信模式是“高速通信模式”的情况下(步骤S31判断为是的情况下)，终端功能控制部11生成高速通信模式用的回复数据(步骤S32)。
另一方面，在步骤S31中，判断为通信模式不是“高速通信模式”、即是“低速通信模式”的情况下(步骤S31判断为否的情况下)，终端功能控制部11生成低速通信模式用的回复数据(步骤S33)。
在步骤S32或步骤S33的处理之后，终端功能控制部11将生成的回复数据发送至通信模式设定部12(步骤S34)。在步骤S34的处理之后，终端功能控制部11进行的回复数据生成处理结束。
[回复数据发送处理]
接着，参考图10，对于通信模式设定部12进行的回复数据发送处理进行说明。图10是表示通信模式设定部12进行的回复数据发送处理的流程的例子的流程图。
首先，通信模式设定部12判断是否从终端功能控制部11接收了回复数据(步骤S41)。在步骤S41中，判断为尚未接收回复数据的情况下(步骤S41判断为否的情况下)，通信模式设定部12反复进行步骤S41的判断。
在步骤S41中，判断为已接收回复数据的情况下(步骤S41判断为是的情况下)，判断通信的动作模式是否被设定为高速通信模式(步骤S42)。在步骤S42中，判断为设定为高速通信模式的情况下(步骤S42判断为是的情况下)，通信模式设定部12对高速通信控制部131发送回复数据(步骤S43)。
另一方面，在步骤S42中，判断为并非设定为高速通信模式、即设定为低速通信模式的情况下(步骤S42判断为否的情况下)，通信模式设定部12对低速通信控制部132发送回复数据(步骤S44)。在步骤S43或步骤S44的处理之后，通信模式设定部12进行的回复数据发送处理结束。
然后，在图10所示的回复数据发送处理结束之后，进行图6的步骤S5的处理。即，由高速通信控制部131或低速通信控制部132对共用通信发送部142发送回复数据。之后，从共用通信发送部142对电梯控制装置2发送回复数据。
上述实施方式中，终端控制装置1具有高速通信用的高速通信控制部131和低速通信用的低速通信控制部132两者。因此，本实施方式的终端控制装置1无论对于新机型的电梯中搭载的、能够进行高速通信的电梯控制装置2，还是对于旧机型的电梯中搭载的、能够进行低速通信的电梯控制装置2，都能够同样地应用。即，根据本实施方式，可以提供对于低速和高速任意一方的通信速度都具有兼容性的终端控制装置1。
另外，上述实施方式中，终端控制装置1具有的各功能(终端功能控制部11、通信模式设定部12、高速通信控制部131、低速通信控制部132、共用通信接收部141、共用通信发送部142)能够使用现有的CPU所具备的功能实现。即，不需要新追加IC或部件，所以能够防止终端控制装置1的成本升高。
另外，上述实施方式中，并没有为了切换通信速度而设置开关等，所以不需要由维护人员等手动地进行通信速度的切换。因此，根据本实施方式，能够防止发生人为失误。
另外，上述实施方式中，基于高速通信控制部131和低速通信控制部132各自得到的接收数据的判断结果，由通信模式设定部12判断通信速度，基于该判断结果设定通信速度(高速通信模式或低速通信模式)。
从而，根据本实施方式，不需要事先进行确认与电梯控制装置2之间使用的通信速度用的配对等处理。即，在终端控制装置1的电源接通的阶段，立即以由通信模式设定部12设定的动作模式进行通信。因此，根据本实施方式，不会发生因实施配对等通信速度确认用的通信而引起的通信异常等，能够在设置终端控制装置1之后立即进行通常的应用。
另外，上述实施方式中，举出了以与从电梯控制装置2向终端控制装置1的通信控制数据的发送(通信)速度相应的通信模式、由终端控制装置1进行通信的例子，但本发明并不限定于此。也可以进行在同一通信系统中多种通信速度混合存在的应用。以下说明本处理的详情。
例如，电梯控制装置2也可以进行与从本装置到终端控制装置1的距离的长度相应地、应用不同的通信速度(通信模式)的控制。更详细而言，电梯控制装置2可以对于到本装置的距离近的终端控制装置1进行高速通信，对于到本装置的距离远的需要长距离通信的终端控制装置1进行低速通信。
＜现有的电梯控制装置中的通信处理＞
此处，参考图11，对于现有的电梯控制装置中的通信处理进行说明。图11是表示现有的电梯控制装置中的通信处理的例子的流程图。
在图11A中，示出电梯控制装置和终端控制装置之间的通信速度是低速的情况下的、电梯控制装置的通信处理的流程的例子。首先，电梯控制装置对于终端控制装置进行使用低速的通信速度的发送处理(步骤S51)。接着，电梯控制装置进行使用低速的通信速度的接收处理(步骤S52)。在步骤S52的处理之后，电梯控制装置进行的通信处理结束。
在图11B中，示出电梯控制装置和终端控制装置之间的通信速度是高速的情况下的、电梯控制装置的通信处理的流程的例子。首先，电梯控制装置对于终端控制装置进行使用高速的通信速度的发送处理(步骤S61)。接着，电梯控制装置进行使用高速的通信速度的接收处理(步骤S62)。在步骤S62的处理之后，电梯控制装置进行的通信处理结束。
即，现有的电梯控制装置中，与终端控制装置之间仅使用已决定的特定的通信速度(高速或低速)进行通信处理。
＜电梯控制装置进行的通信处理＞
接着，参考图12，对于本实施方式的电梯控制装置2进行的通信处理进行说明。图12是表示电梯控制装置2进行的通信处理的流程的例子的流程图。
首先，电梯控制装置2的通信控制部21(参考图1)判断到通信对方的终端控制装置1的距离(物理距离、通信距离)是否长(长距离)(步骤S71)。电梯控制装置2的通信控制部21例如在到通信对方的终端控制装置1的距离比预先决定的规定的阈值距离长的情况下，能够判断为到该终端控制装置1的距离长。电梯控制装置2和终端控制装置1之间的距离的信息和阈值距离的信息，例如预先存储在电梯控制装置2内的未图示的存储部等中。
在步骤S71中，判断为到终端控制装置1的距离长的情况下(步骤S71判断为是的情况下)，通信控制部21进行低速的发送处理(步骤S72)。接着，通信控制部21进行低速的接收处理(步骤S73)。
另一方面，在步骤S71中，判断为到终端控制装置1的距离并不长的情况下(步骤S71判断为否的情况下)，通信控制部21判断终端控制装置1是否进行低速通信的终端控制装置1(步骤S74)。通信控制部21例如能够基于来自终端控制装置1的回复数据是否低速用的而判断终端控制装置1是否进行低速通信的装置。或者，终端控制装置是现有的终端控制装置的情况下，通信控制部21也可以在步骤S74中判断终端控制装置是否低速通信用的终端控制装置。
在步骤S74中，判断为终端控制装置1是进行低速通信的装置的情况下(步骤S74判断为是的情况下)，通信控制部21进行步骤S72以后的处理。即，在进行低速的发送处理之后进行低速的接收处理。
这样，电梯控制装置2在与到本装置的距离长的终端控制装置1之间的通信中，应用低速的通信速度，由此对于位于远离电梯控制装置2的位置的终端控制装置1，以低速的通信速度发送数据(通信控制数据等)。从而，能够防止因长距离通信而易于发生的信号衰减，所以对于从电梯控制装置2起的距离长的终端控制装置1，也能够使数据可靠地到达。由此，能够使电梯控制装置2和终端控制装置1之间的通信距离长距离化。
另一方面，在步骤S74中，判断为终端控制装置1不是进行低速通信的装置、即是进行高速通信的装置的情况下(步骤S74判断为否的情况下)，通信控制部21进行高速的发送处理(步骤S75)。接着，通信控制部21进行高速的接收处理(步骤S76)。
另外，本发明不限于上述各实施方式例，只要不脱离要求的权利范围内的本发明的主旨，就可以采取其他各种应用例、变形例。
上述实施方式中，举出了终端控制装置1具有高速通信控制部131和低速通信控制部132这2个通信控制部的例子，但本发明不限定于此。也可以与低速用、中速用、高速用等、在电梯控制装置2之间的通信中预想的通信速度的种类相应地，设置多个通信控制部。
另外，例如，上述实施方式为了易于理解地说明本发明而详细且具体地说明了装置(电梯控制装置、终端控制装置)和系统(电梯控制系统)的结构，并不限定于必须具有所说明的全部结构。
另外，图1中用实线箭头表示的控制线和信息线示出了认为说明上必要的，并不一定示出了产品上全部的控制线和信息线。实际上也可以认为几乎全部结构都相互连接。
另外，本说明书中，描述时序处理的处理步骤，不仅包括按记载的顺序时序地进行的处理，也包括不一定时序地进行处理、而是并行地或个别地执行的处理(例如并行处理或基于对象的处理)。
另外，关于上述本公开的一个实施方式的终端控制装置、电梯控制装置的各构成要素，如果各自的硬件能够经由网络相互发送接收信息，就可以在某一硬件中实现。另外，用某个处理部实施的处理，可以用1个硬件实现，也可以用多个硬件进行的分布式处理实现。
附图标记说明
1……终端控制装置，2……电梯控制装置，11……终端功能控制部，12……通信模式设定部，21……通信控制部，131……高速通信控制部，132……低速通信控制部，141……共用通信接收部，142……共用通信发送部。

Claims (9)

1.一种终端控制装置，其与控制电梯的动作的控制装置可通信地连接，控制设置于所述电梯的设备的动作，所述终端控制装置的特征在于，包括：
输出第一判断结果的第一通信控制部，其中所述第一判断结果是判断以第一通信速度控制的与所述控制装置的通信是否适合于从所述控制装置发送的数据的结构的结果；
输出第二判断结果的第二通信控制部，其中所述第二判断结果是判断以比第一通信速度低速的第二通信速度控制的与所述控制装置的通信是否适合于从所述控制装置发送的数据的结构的结果；和
通信速度设定部，其基于所述第一判断结果和所述第二判断结果，将与所述控制装置的通信速度设定为所述第一通信速度或所述第二通信速度，
所述通信速度设定部在输入了表示所述数据的结构适合于基于所述第一通信速度的通信的所述第一判断结果和表示所述数据的结构不适合基于所述第二通信速度的通信的所述第二判断结果的情况下，将与所述控制装置的通信的通信速度设定为所述第一通信速度。
2.如权利要求1所述的终端控制装置，其特征在于：
所述通信速度设定部在输入了表示所述数据的结构不适合基于所述第一通信速度的通信的所述第一判断结果和表示所述数据的结构适合于基于所述第二通信速度的通信的所述第二判断结果的情况下，将与所述控制装置的通信的通信速度设定为所述第二通信速度。
3.如权利要求2所述的终端控制装置，其特征在于：
所述通信速度设定部，在所述第一通信控制部暂时地进行以所述第一通信速度控制的通信中的所述数据的结构不适当的判断、且所述第二通信控制部连续地进行了以所述第二通信速度控制的通信中的所述数据的结构不适当的判断的情况下，将与所述控制装置的通信的通信速度设定为所述第一通信速度。
4.如权利要求3所述的终端控制装置，其特征在于：
所述通信速度设定部，在所述第一通信控制部连续地进行以所述第一通信速度控制的通信中的所述数据的结构不适当的判断、且所述第二通信控制部暂时地进行了以所述第二通信速度控制的通信中的所述数据的结构不适当的判断的情况下，将与所述控制装置的通信的通信速度设定为所述第二通信速度。
5.如权利要求1～4中任一项所述的终端控制装置，其特征在于：
所述数据的结构是所述数据的帧结构，
所述第一通信控制部判断在接收所述数据时是否检测出通信错误，来判断以所述第一通信速度控制的通信中的所述数据的帧结构是否适当，
所述第二通信控制部判断在接收所述数据时是否检测出通信错误，来判断以所述第二通信速度控制的通信中的所述数据的帧结构是否适当。
6.如权利要求5所述的终端控制装置，其特征在于：
所述第一通信控制部和所述第二通信控制部在所述数据的帧结构是否适当的判断之外，还进行所述数据的数据包的帧结构是否适当的判断。
7.一种电梯控制系统，由控制电梯的动作的控制装置与控制设置于所述电梯的设备的动作的终端控制装置可通信地连接而构成，所述电梯控制系统的特征在于：
所述终端控制装置包括：
输出第一判断结果的第一通信控制部，其中所述第一判断结果是判断以第一通信速度控制的与所述控制装置的通信是否适合于从所述控制装置发送的数据的结构的结果；
输出第二判断结果的第二通信控制部，其中所述第二判断结果是判断以比第一通信速度低速的第二通信速度控制的与所述控制装置的通信是否适合于从所述控制装置发送的数据的结构的结果；和
通信速度设定部，其基于所述第一判断结果和所述第二判断结果，将与所述控制装置的通信速度设定为所述第一通信速度或所述第二通信速度，
所述通信速度设定部在输入了表示所述数据的结构适合于基于所述第一通信速度的通信的所述第一判断结果和表示所述数据的结构不适合基于所述第二通信速度的通信的所述第二判断结果的情况下，将与所述控制装置的通信的通信速度设定为所述第一通信速度。
8.如权利要求7所述的电梯控制系统，其特征在于：
所述控制装置包括第三通信控制部，其在与到本装置之间的距离长于规定的阈值距离的所述终端控制装置通信时，应用所述第二通信速度。
9.一种通信速度设定方法，由与控制电梯的动作的控制装置可通信地连接的、控制设置于所述电梯的设备的动作的终端控制装置执行，所述通信速度设定方法的特征在于，包括：
输出判断以第一通信速度控制的与所述控制装置的通信是否适合于从所述控制装置发送的数据的结构的第一判断结果的步骤；
输出判断以比第一通信速度低速的第二通信速度控制的与所述控制装置的通信是否适合于从所述控制装置发送的数据的结构的第二判断结果的步骤；和
基于所述第一判断结果和所述第二判断结果，将与所述控制装置的通信速度设定为所述第一通信速度或所述第二通信速度的步骤，
在所述第一判断结果表示所述数据的结构适合于基于所述第一通信速度的通信且所述第二判断结果表示所述数据的结构不适合基于所述第二通信速度的通信的情况下，将与所述控制装置的通信的通信速度设定为所述第一通信速度。
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