CN115214168A - 一种洗衣机门密封圈生产系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机门密封圈生产系统及方法，该系统包括导轨；装载部件，所述装载部件在所述导轨上滑动用于装载洗衣机门密封圈；改制设备，所述改制设备对洗衣机门密封圈表面进行UV改制处理；所述装载部件包括：顶撑组件；底撑组件；支撑组件；动力组件；本发明通过运动驱动单元驱动支撑架b运动，使旋转杆和压板从支撑架a底部的空隙插入，驱动旋转杆转动至水平状态，驱使压板压在主体底部，驱动转动杆b上升，带动顶撑组件和支撑组件向上运动，对洗衣机门密封圈进行拉伸，使第二腔露出来，照射灯b向下运动插入洗衣机门密封圈内部对洗衣机门密封圈的内表壁进行改制处理。

Description

一种洗衣机门密封圈生产系统及方法

技术领域

本发明涉及密封圈生产技术领域，尤其涉及一种洗衣机门密封圈生产系统及方法。

背景技术

洗衣机门密封圈是洗衣机上重要的零件，如图15和图16所示的是一种现有技术中的洗衣机门密封圈，由硅胶材质制成，包括主体81，主体81上设有顶端部82，主体81一侧设有唇口部83，主体81内设有第一腔811和第二腔812，第一腔811和第二腔812的交接处为底端部813。

硅胶改质原理主要是通过对硅胶制品进行UV光照，使硅胶内部的硅油析出硅胶表面，并对析出的硅油进行固化，祛除静电，灭菌；并同时通过臭氧对硅胶表面氧化，在硅胶表面形成保护层，使硅胶表层的分子结构更加紧密，祛除硅胶表层的黏性，使硅胶制品达到没有静电，不吸附灰尘，手感滑爽的效果。

中国专利申请号202021892574.1公开了一种双台硅胶表面处理机，通过驱动电机可带动传动链轮转动，传动链轮转动可以通过同步带带动链轮转动，链轮转动带动高度调节丝杆在上轴承固定块与下轴承固定块之间转动，因为高度调节丝杆的位置被上轴承固定块与下轴承固定块固定无法移动，当高度调节丝杆转动时通过与被动块的螺纹管内部的内螺纹配合，使被动块上下移动，从而将光源高度调节架上下移动，使光源灯靠近或者远离硅胶制品，从而处理不同成分的硅胶制品。

但是使用该处理机对洗衣机门密封圈进行处理时存在以下问题：由于洗衣机门密封圈内部的第二腔812处于遮挡的状态，该处理机内的光源无法照射到主体81中的第二腔812内，导致洗衣机门密封圈的内表壁表面处理效果不佳。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种洗衣机门密封圈生产系统，通过运动驱动单元驱动支撑架b运动，使旋转杆和压板从支撑架a底部的空隙插入，驱动旋转杆转动至水平状态，驱使压板压在主体底部，驱动转动杆b上升，带动顶撑组件和支撑组件向上运动，对洗衣机门密封圈进行拉伸，使第二腔露出来，照射灯b向下运动插入洗衣机门密封圈内部对洗衣机门密封圈的内表壁进行改制处理。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种洗衣机门密封圈生产系统，包括：导轨；还包括：装载部件，所述装载部件在所述导轨上滑动用于装载洗衣机门密封圈；改制设备，所述改制设备对洗衣机门密封圈表面进行UV改制处理；

所述装载部件包括：顶撑组件；底撑组件；支撑组件；动力组件，所述动力组件用于驱动所述顶撑组件、所述底撑组件和支撑组件在所述导轨上移动；将洗衣机门密封圈放在所述顶撑组件和所述底撑组件上，所述支撑组件将洗衣机门密封圈撑开，所述动力组件驱动洗衣机门密封圈移动进入所述改制设备内。

进一步的，所述顶撑组件包括：支撑架a；连接块，多组所述连接块设于所述支撑架a上；转动杆b，所述转动杆b安装于所述支撑架a底部；锁扣部，多组所述锁扣部设于所述连接块上对洗衣机门密封圈顶部进行锁扣；

所述底撑组件包括：承载盘；连接架a，所述连接架a安装于所述承载盘底部；转动杆a，所述转动杆a安装于所述连接架a上。

优选的，所述锁扣部包括：L形压块，多组所述L形压块转动设于所述支撑架a上；圆盘，所述圆盘转动设于所述支撑架a上，所述圆盘上设有多组固定杆；导向板，所述导向板安装于所述支撑架a上；齿轮a，所述齿轮a安装于所述L形压块上；齿条板a，所述齿条板a滑动设于所述支撑架a内；弹性支撑件，所述弹性支撑件设于所述支撑架a内用于支撑所述齿条板a；绳索，所述绳索一端与所述固定杆连接，其另一端与所述齿条板a相连接；所述支撑组件包括：

连接架b，所述连接架b上开设有滑动槽；滑动块，所述滑动块滑动设于所述滑动槽内；支撑板，所述支撑板安装于所述滑动块上；驱动盘，设于所述连接架b的上方的所述驱动盘内开设有斜槽；滑动杆，安装于所述滑动块上的所述滑动杆在所述斜槽内滑动。

进一步的，所述改制设备包括：外壳，所述外壳两侧开设有开孔；外壳上设有进气管和排气管；照射灯a，所述照射灯a设于所述外壳顶部对洗衣机门密封圈外部进行照射；内部照射组件，所述内部照射组件对洗衣机门密封圈内部进行照射；

进一步的，所述导轨包括：固定段a；固定段b，所述固定段b设于所述外壳内部；移动段，所述移动段设于所述固定段a和所述固定段b之间；固定段b和移动段位于外壳内部；移动架，所述移动架安装于所述移动段一端；封闭门，所述封闭门安装于所述移动架上用于封闭开孔；驱动组件，所述驱动组件驱动所述移动架运动。

优选的，所述内部照射组件包括：升降架；支架，所述支架设于所述升降架底部；照射灯b，所述照射灯b安装于所述支架底部；驱动部a，所述驱动部a驱动所述照射灯b向下运动插入洗衣机门密封圈内部。

进一步的，所述装载部件还包括撑开组件，所述撑开组件用于撑开洗衣机门密封圈；所述撑开组件包括：运动架；支撑架b，所述支撑架b安装于所述运动架两端，所述支撑架b内开设有凹槽；旋转杆，所述旋转杆转动设于所述凹槽内；压板，所述压板安装于所述旋转杆上；旋转驱动单元，所述旋转驱动单元驱动所述旋转杆转动；运动驱动单元，所述运动驱动单元驱动所述运动架运动。

优选的，所述动力组件包括：移动座，所述移动座滑动设于所述导轨上；传动轮；驱动部b，安装于所述移动座上的所述驱动部b驱动所述传动轮转动驱动所述移动座在所述导轨上运动；齿轮b，所述齿轮b安装于所述转动杆a上；驱动部c，所述驱动部c安装于所述移动座上；齿轮c，所述齿轮c安装于所述驱动部c的输出端。

进一步的，所述改制设备还包括：定位组件，所述定位组件对洗衣机门密封圈的位置进行定位；辅助光照组件，所述辅助光照组件对洗衣机门密封圈的唇口端内部进行光照；所述定位组件包括：定位杆；驱动部d，所述驱动部d驱动所述定位杆运动对洗衣机门密封圈的位置进行定位。

优选的，所述辅助光照组件包括：安装架；导入壳，所述导入壳安装于所述安装架上，所述导入壳由透明材料制成，所述导入壳的导入端为锥形；驱动部e，所述驱动部e设于所述外壳内；运动座，所述运动座安装于所述驱动部e的输出端；驱动部f，安装于所述运动座上的所述驱动部f的输出端与所述安装架相连接；驱动部g，所述驱动部g安装于所述安装架上；照射灯c，所述照射灯c安装于所述驱动部g的输出端。

本发明的另一目的是针对现有技术的不足之处，提供一种洗衣机门密封圈生产方法，通过上料工序配合定位工序和表面改制工序，分别对对洗衣机门密封圈的外表壁、内表壁以及唇口部进行改制处理，实现对洗衣机门密封圈全方位的改制处理。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种洗衣机门密封圈生产方法，包括以下步骤：

步骤一、上料工序：密封圈从模具上取下，通过机械手放置在装载部件上，其中，顶端部搭在连接块上，主体的底部搭在承载盘上，使用锁扣部将顶端部卡在连接块上，带动驱动盘转动，滑动杆在斜槽内滑动，驱动支撑板向外运动，使底端部搭在支撑板上，驱动转动杆b上升，带动顶撑组件和支撑组件向上运动，密封圈在重力的作用下向下拉伸变形；

步骤二、定位工序：驱动部c驱动转动杆a转动，同步驱动转动杆b转动，进而带动密封圈转动，驱动部d驱动定位杆向下运动，唇口部和定位杆接触，驱动部c停止转动，对唇口部的位置进行定位；

步骤三、表面改制工序：动力组件驱动密封圈从开孔进入外壳内部，驱动组件驱动移动架运动，带动封闭门运动用于封闭开孔，照射灯a发出光照对洗衣机门密封圈的外部进行光照，同时进气管内通入臭氧，对密封圈的外表壁进行改制处理；

通过运动驱动单元驱动支撑架b运动，使旋转杆和压板从支撑架a底部的空隙插入，驱动旋转杆转动至水平状态，驱使压板压在主体底部，驱动转动杆b上升，带动顶撑组件和支撑组件向上运动，对密封圈进行拉伸，使第二腔露出来，驱动部a驱动照射灯b向下运动插入密封圈内部，照射灯b对密封圈的内表壁进行改制处理；

通过驱动部e和驱动部f驱动导入壳插入唇口部内，将唇口部撑开，驱动部g驱动照射灯c插入导入壳，照射灯c对唇口部的内表壁进行改制处理；

步骤四、下料工序：驱动组件驱动移动架运动，带动封闭门运动打开开孔，动力组件驱动密封圈从开孔离开外壳内部，打开锁扣部，通过机械手将洗衣机门密封圈取下。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过运动驱动单元驱动支撑架b运动，使旋转杆和压板从支撑架a底部的空隙插入，驱动旋转杆转动至水平状态，驱使压板压在主体底部，驱动转动杆b上升，带动顶撑组件和支撑组件向上运动，对洗衣机门密封圈进行拉伸，使第二腔露出来，照射灯b向下运动插入洗衣机门密封圈内部对洗衣机门密封圈的内表壁进行改制处理；

（2）本发明通过驱动圆盘转动，进而拉动绳索驱动齿条板a运动，带动齿轮a转动，驱动L形压块压住顶端部，进而将顶端部卡固在连接块上，便于后续对洗衣机门密封圈进行拉伸；

（3）本发明通过驱动部c驱动转动杆a转动，同步驱动转动杆b转动，进而带动洗衣机门密封圈转动，驱动部d驱动定位杆向下运动，唇口部和定位杆接触，驱动部c停止转动，对唇口部的位置进行定位，便于后续对唇口部内表壁进行改制处理；

（4）本发明通过驱动部e和驱动部f驱动导入壳插入唇口部内，对唇口部进行支撑使其撑开，驱动部g驱动照射灯c插入导入壳，照射灯c对唇口部的内表壁进行光照，对唇口部的内表壁进行改制处理；

（5）本发明驱动组件驱动移动架运动，带动封闭门运动用于封闭开孔，防止通入臭氧时，臭氧从封闭开孔处泄露，运料时，驱动组件驱动移动架运动，带动封闭门运动打开开孔。

综上所述，本发明具有密封圈外表壁改制处理、密封圈内表壁改制处理和密封圈唇口部改制处理等优点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明装载部件结构示意图；

图3为本发明辅助光照组件结构示意图；

图4为本发明顶撑组件结构示意图；

图5为本发明支撑组件结构示意图；

图6为本发明支撑组件爆炸示意图；

图7为本发明动力组件结构示意图；

图8为本发明顶撑组件剖视示意图；

图9为本发明A处的放大示意图；

图10为本发明移动段结构示意图；

图11为本发明外壳内部示意图；

图12为本发明内部照射组件结构示意图；

图13为本发明撑开组件结构示意图；

图14为本发明旋转驱动单元结构示意图；

图15为现有技术中洗衣机门密封圈结构示意图；

图16为现有技术中洗衣机门密封圈剖视示意图；

图17为本发明底撑组件的工作状态示意图；

图18为本发明撑开组件的工作状态示意图。

附图标记

1、导轨；11、固定段a；12、固定段b；13、移动段；14、移动架；15、封闭门；16、驱动组件；17、机械手；2、装载部件；21、顶撑组件；211、支撑架a；212、连接块；213、转动杆b；214、锁扣部；2141、L形压块；2142、圆盘；21421、固定杆；2143、导向板；2144、齿轮a；2145、齿条板a；2146、弹性支撑件；2147、绳索；22、底撑组件；221、承载盘；222、连接架a；223、转动杆a；23、支撑组件；231、连接架b；2311、滑动槽；232、滑动块；233、支撑板；234、驱动盘；2341、斜槽；235、滑动杆；24、动力组件；241、移动座；242、传动轮；243、驱动部b；244、齿轮b；245、驱动部c；246、齿轮c；25、撑开组件；251、运动架；252、支撑架b；2521、凹槽；253、旋转杆；254、压板；255、旋转驱动单元；2551、驱动电机；2552、传送带；256、运动驱动单元；2561、直线驱动件a；2562、运动板；2563、直线驱动件b；3、改制设备；31、外壳；311、开孔；312、进气管；313、排气管；32、照射灯a；33、内部照射组件；331、升降架；332、支架；333、照射灯b；334、驱动部a；34、定位组件；341、定位杆；342、驱动部d；35、辅助光照组件；351、安装架；352、导入壳；353、驱动部e；354、运动座；355、驱动部f；356、驱动部g；357、照射灯c；81、主体；811、第一腔；812、第二腔；813、底端部；82、顶端部；83、唇口部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种洗衣机门密封圈生产系统，包括：导轨1：装载部件2，装载部件2在导轨1上滑动用于装载洗衣机门密封圈；改制设备3，改制设备3对洗衣机门密封圈表面进行UV改制处理；

装载部件2包括：顶撑组件21；底撑组件22；支撑组件23；动力组件24，动力组件24用于驱动顶撑组件21、底撑组件22和支撑组件23在导轨1上移动；

将洗衣机门密封圈放在顶撑组件21和底撑组件22上，支撑组件23将洗衣机门密封圈撑开，动力组件24驱动洗衣机门密封圈移动进入改制设备3内，改制设备3内发出的光源对撑开的洗衣机门密封圈内部进行照射，使洗衣机门密封圈外表面处理完全。

优选的，如图2所示，顶撑组件21包括：支撑架a211；连接块212，多组连接块212设于支撑架a211上；转动杆b213，转动杆b213安装于支撑架a211底部；锁扣部214，多组锁扣部214设于连接块212上对洗衣机门密封圈顶部进行锁扣；

如图4所示，底撑组件22包括：承载盘221；连接架a222，连接架a222安装于承载盘221底部；转动杆a223，转动杆a223安装于连接架a222上；转动杆a223套设于转动杆b213外侧；

本实施例中，洗衣机门密封圈从模具上取下，通过机械手17放置在装载部件2上，其中，顶端部82搭在连接块212上，主体81的底部搭在承载盘221上，使用锁扣部214将顶端部82卡在连接块212上，通过电机带动驱动盘234转动，滑动杆235在斜槽2341内滑动，驱动支撑板233向外运动，使底端部813搭在支撑板233上，驱动转动杆b213上升，带动顶撑组件21和支撑组件23向上运动，洗衣机门密封圈在重力的作用下向下拉伸变形，其状态如图17所示。

进一步的，如图8和图9所示，锁扣部214包括：L形压块2141，多组L形压块2141转动设于支撑架a211上；圆盘2142，圆盘2142转动设于支撑架a211上，圆盘2142上设有多组固定杆21421；导向板2143，导向板2143安装于支撑架a211上；齿轮a2144，齿轮a2144安装于L形压块2141上；齿条板a2145，齿条板a2145滑动设于支撑架a211内；弹性支撑件2146，弹性支撑件2146设于支撑架a211内用于支撑齿条板a2145；绳索2147，绳索2147一端与固定杆21421连接，其另一端与齿条板a2145相连接；支撑组件23包括：连接架b231，连接架b231上开设有滑动槽2311；滑动块232，滑动块232滑动设于滑动槽2311内；支撑板233，支撑板233安装于滑动块232上；驱动盘234，设于连接架b231的上方的驱动盘234内开设有斜槽2341；滑动杆235，安装于滑动块232上的滑动杆235在斜槽2341内滑动，驱动盘234的转动通过电机驱动；

具体的，如图9所示，通过电机驱动圆盘2142转动，进而拉动绳索2147驱动齿条板a2145运动，带动齿轮a2144转动，驱动L形压块2141压住顶端部82，进而将顶端部82卡固在连接块212上，便于后续对洗衣机门密封圈的拉伸。

优选的，如图3和图7所示，动力组件24包括：移动座241，移动座241滑动设于导轨1上；传动轮242；驱动部b243，安装于移动座241上的驱动部b243驱动传动轮242转动驱动移动座241在导轨1上运动；齿轮b244，齿轮b244安装于转动杆a223上；驱动部c245，驱动部c245安装于移动座241上；齿轮c246，齿轮c246安装于驱动部c245的输出端；驱动部b243驱动传动轮242转动，带动驱动移动座241在导轨1上运动，驱动部c245驱动转动杆a223转动；

优选的，如图10和图11所示，改制设备3包括：外壳31，外壳31两侧开设有开孔311；外壳31上设有进气管312和排气管313；照射灯a32，照射灯a32设于外壳31顶部对洗衣机门密封圈外部进行照射；内部照射组件33，内部照射组件33对洗衣机门密封圈内部进行照射；导轨1包括：固定段a11；固定段b12，固定段b12设于外壳31内部；移动段13，移动段13设于固定段a11和固定段b12之间；固定段b12和移动段13位于外壳31内部；移动架14，移动架14安装于移动段13一端；封闭门15，封闭门15安装于移动架14上用于封闭开孔311；驱动组件16，驱动组件16驱动移动架14运动；驱动组件16优选气缸；

驱动组件16驱动移动架14运动，带动封闭门15运动用于封闭开孔311，防止通入臭氧时，臭氧从封闭开孔311处泄露，运料时，驱动组件16驱动移动架14运动，带动封闭门15运动打开开孔311；

动力组件24驱动洗衣机门密封圈从开孔311进入外壳31内部，驱动组件16驱动移动架14运动，带动封闭门15运动用于封闭开孔311，照射灯a32发出光照对洗衣机门密封圈的外部进行光照，同时进气管312内通入臭氧，对洗衣机门密封圈的外表壁进行改制处理。

进一步的，如图12所示，内部照射组件33包括：升降架331；支架332，支架332设于升降架331底部；照射灯b333，照射灯b333安装于支架332底部；

驱动部a334，驱动部a334驱动照射灯b333向下运动插入洗衣机门密封圈内部，驱动部a334优选气缸；

优选的，如图12所示的，装载部件2还包括撑开组件25，撑开组件25用于撑开洗衣机门密封圈；撑开组件25包括：运动架251；支撑架b252，支撑架b252安装于运动架251两端，支撑架b252内开设有凹槽2521；旋转杆253，旋转杆253转动设于凹槽2521内；压板254，压板254安装于旋转杆253上；

进一步的，如图13所示，旋转驱动单元255，旋转驱动单元255驱动旋转杆253转动；旋转驱动单元255包括：驱动电机2551，驱动电机2551设于支撑架b252内；传送带2552，驱动电机2551的输出轴与旋转杆253之间通过传送带2552传动连接；

进一步的，如图13所示，运动驱动单元256，运动驱动单元256驱动运动架251运动；运动驱动单元256包括：直线驱动件a2561，直线驱动件a2561设于外壳31内；运动板2562，运动板2562设于直线驱动件a2561的输出端；直线驱动件b2563，直线驱动件b2563安装于运动板2562上，直线驱动件b2563的输出端与运动架251连接；

通过运动驱动单元256驱动支撑架b252运动，使旋转杆253和压板254从支撑架a211底部的空隙插入，驱动电机2551驱动旋转杆253转动至水平状态，驱使压板254压在主体81底部，驱动转动杆b213上升，带动顶撑组件21和支撑组件23向上运动，对洗衣机门密封圈进行拉伸，其状态如图18所示，使第二腔812露出来，驱动部a334驱动照射灯b333向下运动插入洗衣机门密封圈内部，照射灯b333对洗衣机门密封圈的内表壁进行光照，对洗衣机门密封圈的内表壁进行改制处理。

实施例二

如图3和图7所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

本实施例中的改制设备3还包括：定位组件34，定位组件34对洗衣机门密封圈的位置进行定位；辅助光照组件35，辅助光照组件35对洗衣机门密封圈的唇口端内部进行光照；

优选的，如图7所示，定位组件34包括：定位杆341；驱动部d342，驱动部d342驱动定位杆341运动对洗衣机门密封圈的位置进行定位。驱动部d342优选气缸；

辅助光照组件35包括：安装架351；导入壳352，导入壳352安装于安装架351上，导入壳352由透明材料制成，导入壳352的导入端为锥形；驱动部e353，驱动部e353设于外壳31内；运动座354，运动座354安装于驱动部e353的输出端；驱动部f355，安装于运动座354上的驱动部f355的输出端与安装架351相连接；驱动部g356，驱动部g356安装于安装架351上；照射灯c357，照射灯c357安装于驱动部g356的输出端，驱动部e353、驱动部f355和驱动部g356优选气缸；

驱动部c245驱动转动杆a223转动，同步驱动转动杆b213转动，进而带动洗衣机门密封圈转动，驱动部d342驱动定位杆341向下运动，唇口部83和定位杆341接触，驱动部c245停止转动，对唇口部83的位置进行定位，便于后续对唇口部83内表壁进行改制处理。

通过驱动部e353和驱动部f355驱动导入壳352插入唇口部83内，对唇口部83进行支撑使其撑开，驱动部g356驱动照射灯c357插入导入壳352，照射灯c357对唇口部83的内表壁进行光照，对唇口部83的内表壁进行改制处理。

实施例三

如图1至图18所示，本实施例提供一种洗衣机门密封圈生产方法，包括以下步骤：

步骤一、上料工序：洗衣机门密封圈从模具上取下，通过机械手17放置在装载部件2上，其中，顶端部82搭在连接块212上，主体81的底部搭在承载盘221上，使用锁扣部214将顶端部82卡在连接块212上，通过电机带动驱动盘234转动，滑动杆235在斜槽2341内滑动，驱动支撑板233向外运动，使底端部813搭在支撑板233上，驱动转动杆b213上升，带动顶撑组件21和支撑组件23向上运动，洗衣机门密封圈在重力的作用下向下拉伸变形，其状态如图17所示；

步骤二、定位工序：驱动部c245驱动转动杆a223转动，同步驱动转动杆b213转动，进而带动洗衣机门密封圈转动，驱动部d342驱动定位杆341向下运动，唇口部83和定位杆341接触，驱动部c245停止转动，对唇口部83的位置进行定位；

步骤三、表面改制工序：动力组件24驱动洗衣机门密封圈从开孔311进入外壳31内部，驱动组件16驱动移动架14运动，带动封闭门15运动用于封闭开孔311，照射灯a32发出光照对洗衣机门密封圈的外部进行光照，同时进气管312内通入臭氧，对洗衣机门密封圈的外表壁进行改制处理；

通过运动驱动单元256驱动支撑架b252运动，使旋转杆253和压板254从支撑架a211底部的空隙插入，驱动电机2551驱动旋转杆253转动至水平状态，驱使压板254压在主体81底部，驱动转动杆b213上升，带动顶撑组件21和支撑组件23向上运动，对洗衣机门密封圈进行拉伸，其状态如图18所示，使第二腔812露出来，驱动部a334驱动照射灯b333向下运动插入洗衣机门密封圈内部，照射灯b333对洗衣机门密封圈的内表壁进行光照，对洗衣机门密封圈的内表壁进行改制处理；

通过驱动部e353和驱动部f355驱动导入壳352插入唇口部83内，对唇口部83进行支撑使其撑开，驱动部g356驱动照射灯c357插入导入壳352，照射灯c357对唇口部83的内表壁进行光照，对唇口部83的内表壁进行改制处理；

步骤四、下料工序：驱动组件16驱动移动架14运动，带动封闭门15运动用于打开开孔311，动力组件24驱动洗衣机门密封圈从开孔311离开外壳31内部，打开锁扣部214，通过机械手17将洗衣机门密封圈取下。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机门密封圈生产系统，包括：

导轨；

其特征在于，还包括：

装载部件，所述装载部件在所述导轨上滑动用于装载洗衣机门密封圈；

改制设备，所述改制设备对洗衣机门密封圈表面进行UV改制处理；

所述装载部件包括：

顶撑组件；

底撑组件；

支撑组件；

动力组件，所述动力组件用于驱动所述顶撑组件、所述底撑组件和支撑组件在所述导轨上移动；

将洗衣机门密封圈放在所述顶撑组件和所述底撑组件上，所述支撑组件将洗衣机门密封圈撑开，所述动力组件驱动洗衣机门密封圈移动进入所述改制设备内。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机门密封圈生产系统，其特征在于，所述顶撑组件包括：

支撑架a；

连接块，多组所述连接块设于所述支撑架a上；

转动杆b，所述转动杆b安装于所述支撑架a底部；

锁扣部，多组所述锁扣部设于所述连接块上对洗衣机门密封圈顶部进行锁扣；

所述底撑组件包括：

承载盘；

连接架a，所述连接架a安装于所述承载盘底部；

转动杆a，所述转动杆a安装于所述连接架a上。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机门密封圈生产系统，其特征在于，所述锁扣部包括：

L形压块，多组所述L形压块转动设于所述支撑架a上；

圆盘，所述圆盘转动设于所述支撑架a上，所述圆盘上设有多组固定杆；

导向板，所述导向板安装于所述支撑架a上；

齿轮a，所述齿轮a安装于所述L形压块上；

齿条板a，所述齿条板a滑动设于所述支撑架a内；

弹性支撑件，所述弹性支撑件设于所述支撑架a内用于支撑所述齿条板a；

绳索，所述绳索一端与所述固定杆连接，其另一端与所述齿条板a相连接；

所述支撑组件包括：

连接架b，所述连接架b上开设有滑动槽；

滑动块，所述滑动块滑动设于所述滑动槽内；

支撑板，所述支撑板安装于所述滑动块上；

驱动盘，设于所述连接架b的上方的所述驱动盘内开设有斜槽；

滑动杆，安装于所述滑动块上的所述滑动杆在所述斜槽内滑动。

4.根据权利要求1所述的一种洗衣机门密封圈生产系统，其特征在于，所述改制设备包括：

外壳，所述外壳两侧开设有开孔；

照射灯a，所述照射灯a设于所述外壳顶部对洗衣机门密封圈外部进行照射；

内部照射组件，所述内部照射组件对洗衣机门密封圈内部进行照射；

所述导轨包括：

固定段a；

固定段b，所述固定段b设于所述外壳内部；

移动段，所述移动段设于所述固定段a和所述固定段b之间；

移动架，所述移动架安装于所述移动段一端；

封闭门，所述封闭门安装于所述移动架上用于封闭开孔；

驱动组件，所述驱动组件驱动所述移动架运动。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机门密封圈生产系统，其特征在于，所述内部照射组件包括：

升降架；

支架，所述支架设于所述升降架底部；

照射灯b，所述照射灯b安装于所述支架底部；

驱动部a，所述驱动部a驱动所述照射灯b向下运动插入洗衣机门密封圈内部。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机门密封圈生产系统，其特征在于，所述装载部件还包括撑开组件，所述撑开组件用于撑开洗衣机门密封圈；

所述撑开组件包括：

运动架；

支撑架b，所述支撑架b安装于所述运动架两端，所述支撑架b内开设有凹槽；

旋转杆，所述旋转杆转动设于所述凹槽内；

压板，所述压板安装于所述旋转杆上；

旋转驱动单元，所述旋转驱动单元驱动所述旋转杆转动；

运动驱动单元，所述运动驱动单元驱动所述运动架运动。

7.根据权利要求2所述的一种洗衣机门密封圈生产系统，其特征在于，所述动力组件包括：

移动座，所述移动座滑动设于所述导轨上；

传动轮；

驱动部b，安装于所述移动座上的所述驱动部b驱动所述传动轮转动驱动所述移动座在所述导轨上运动；

齿轮b，所述齿轮b安装于所述转动杆a上；

驱动部c，所述驱动部c安装于所述移动座上；

齿轮c，所述齿轮c安装于所述驱动部c的输出端。

8.根据权利要求4所述的一种洗衣机门密封圈生产系统，其特征在于，所述改制设备还包括：

定位组件，所述定位组件对洗衣机门密封圈的位置进行定位；

辅助光照组件，所述辅助光照组件对洗衣机门密封圈的唇口端内部进行光照；

所述定位组件包括：

定位杆；

驱动部d，所述驱动部d驱动所述定位杆运动对洗衣机门密封圈的位置进行定位。

9.根据权利要求8所述的一种洗衣机门密封圈生产系统，其特征在于，所述辅助光照组件包括：

安装架；

导入壳，所述导入壳安装于所述安装架上，所述导入壳由透明材料制成，所述导入壳的导入端为锥形；

驱动部e，所述驱动部e设于所述外壳内；

运动座，所述运动座安装于所述驱动部e的输出端；

驱动部f，安装于所述运动座上的所述驱动部f的输出端与所述安装架相连接；

驱动部g，所述驱动部g安装于所述安装架上；

照射灯c，所述照射灯c安装于所述驱动部g的输出端。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种洗衣机门密封圈生产系统用于生产密封圈的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、上料工序：密封圈从模具上取下，通过机械手放置在装载部件上，其中，顶端部搭在连接块上，主体的底部搭在承载盘上，使用锁扣部将顶端部卡在连接块上，带动驱动盘转动，滑动杆在斜槽内滑动，驱动支撑板向外运动，使底端部搭在支撑板上，驱动转动杆b上升，带动顶撑组件和支撑组件向上运动，密封圈在重力的作用下向下拉伸变形；

步骤二、定位工序：驱动部c驱动转动杆a转动，同步驱动转动杆b转动，进而带动密封圈转动，驱动部d驱动定位杆向下运动，唇口部和定位杆接触，驱动部c停止转动，对唇口部的位置进行定位；

步骤三、表面改制工序：动力组件驱动密封圈从开孔进入外壳内部，驱动组件驱动移动架运动，带动封闭门运动用于封闭开孔，照射灯a发出光照对洗衣机门密封圈的外部进行光照，同时进气管内通入臭氧，对密封圈的外表壁进行改制处理；

通过运动驱动单元驱动支撑架b运动，使旋转杆和压板从支撑架a底部的空隙插入，驱动旋转杆转动至水平状态，驱使压板压在主体底部，驱动转动杆b上升，带动顶撑组件和支撑组件向上运动，对密封圈进行拉伸，使第二腔露出来，驱动部a驱动照射灯b向下运动插入密封圈内部，照射灯b对密封圈的内表壁进行改制处理；

通过驱动部e和驱动部f驱动导入壳插入唇口部内，将唇口部撑开，驱动部g驱动照射灯c插入导入壳，照射灯c对唇口部的内表壁进行改制处理；

步骤四、下料工序：驱动组件驱动移动架运动，带动封闭门运动将开孔打开，动力组件驱动密封圈从开孔离开外壳内部，打开锁扣部，通过机械手将洗衣机门密封圈取下。

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