CN115211419A - 一种用于应急疏散的智能挡鼠装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于变电站防鼠辅助领域，提供了一种用于应急疏散的智能挡鼠装置，它解决了挡鼠装置的稳定性差问题，包括固定机构和防鼠机构，所述固定机构底部设置翻转机构，所述防鼠机构的底面和翻转机构活动连接，所述固定机构内部集成控制器，上方设置图像采集装置，所述防鼠机构上设置角度传感器，所述固定机构外表面设置开关，所述控制器用于根据接收到的图像数据判断是否需要开启开关，若指令为开启开关，控制器控制翻转机构带动防鼠机构旋转直至于水平面平齐，当检测到所有人全部通过防鼠机构，判断防鼠机构是否回归至原位，若未回归至原位，则根据防鼠机构和固定机构的角度差控制防鼠机构恢复至原位。智能化地根据人的需求开启或关闭防鼠机构。
Description
技术领域
本发明属于变电站防鼠辅助装置领域，尤其涉及一种用于应急疏散的智能挡鼠装置。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
目前，变电站因为老鼠常在变电所、电力电信机房、配电变压器上爬行，致造成变压器瓷瓶接线柱之间相间短路，不仅烧坏设备，还常造成变电所跳闸，扩大停电事故，对电力系统安全运行威胁很大。所以，为了防止相关电缆设备和绝缘设备被老鼠啃咬破坏，在变电所、电力电信机房、配电变压器等电力设备门口必须安装防鼠挡板。
发明人发现，目前的挡鼠装置存在以下技术问题：
(1)在应急疏散时，通过人为将挡鼠板踢开后进行疏散，该结构虽然可以进行疏散，但通常打开后无法及时恢复，若长时间未恢复，会失去装置本身的作用导致老鼠的进入。
(2)现有挡鼠装置的稳定性差，仅根据单一传感器获取的压力数据或红外传感数据为依据判断是否开启挡鼠板，造成挡鼠板的误开或误关，导致系统不稳定同时还有可能对工作人员伤害。
发明内容
为了解决上述背景技术中存在的至少一项技术问题，本发明的第一个方面提供一种用于应急疏散的智能挡鼠装置，其通过依靠多种数据融合，提升了装置的稳定性，保证了应急疏散的及时性和安全性，同时避免了由于开启时间火场导致防鼠失效的问题。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于应急疏散的智能挡鼠装置，包括固定机构和防鼠机构，所述固定机构底部设置翻转机构，所述防鼠机构的底面和翻转机构活动连接，所述固定机构内部集成控制器，上方设置图像采集装置，所述防鼠机构上设置角度传感器，所述固定机构外表面设置开关，所述图像采集装置、角度传感器以及开关分别和控制器连接；
所述控制器用于根据接收到的图像数据判断是否需要开启开关，若指令为开启开关，控制器控制翻转机构带动防鼠机构旋转直至于水平面平齐，当检测到所有人全部通过防鼠机构，判断防鼠机构是否回归至原位，若未回归至原位，则根据防鼠机构和固定机构的角度差控制防鼠机构恢复至原位。
上述方案的优点在于，通过吸附装置和翻转机构可以将防鼠机构和固定机构牢固地组合为一体，避免由于误碰导致防鼠机构的脱落和转动，同时获取的数据全面，不仅仅依靠单一的压力数据开启或关闭，导致防鼠结构的失效。
作为一种实施方式，所述固定机构两侧内表面设置吸附装置，所述防鼠机构的侧面和吸附装置吸附连接。
作为一种实施方式，所述翻转机构包括位于固定机构下方地面上设置的翻转槽，所述翻转槽内设置翻转轴，所述翻转轴的上表面与地面齐平，所述固定机构底部对应所述翻转轴的一端设置安装槽，所述安装槽内设置与所述翻转轴传动连接的翻转电机，所述翻转电机与开关连接。
上述方案的优点在于，所述翻转轴上设置所述防鼠机构，所述防鼠机构与所述固定机构相契合。
作为一种实施方式，所述控制器包括AD转换模块、控制中心模块和翻转电机控制器,所述AD转换模块用于采集所述角度传感器输出的电压信号，并将电压信号转换为数字信号发送至控制中心模块，所述控制中心模块与翻转电机控制器连接，所述翻转电机控制器和开关连接，所述开关和翻转电机连接。
作为一种实施方式，所述翻转电机控制器用于对控制中心发送的控制命令进行解码，解码后将运行方向和运行角度信号传输至翻转电机，所述翻转电机按照该运行方向和运行角度信号运动将防鼠机构带动运动至目标位置。
上述方案的优点在于，可以根据多种数据控制防鼠机构的工作，智能化地根据人的需求开启或关闭防鼠机构，及时地为工作人员提供方便，同时也快速地起到了阻挡老鼠等小动物的进入，更为精准化和智能化。
作为一种实施方式，所述控制器还包括电源模块，所述电源模块用于为所述AD转换模块、控制中心模块以及所述步进电机控制器等模块提供直流供电电压。
作为一种实施方式，所述AD转换模块通过RS485串口通讯的方式将所述角度传感器的信号发送给所述控制中心模块。
作为一种实施方式，所述固定机构底部对应所述翻转轴设置旋转撑环，翻转轴在旋转撑环内进行旋转。
作为一种实施方式，所述防鼠机构正面和反面上设置反光条。
作为一种实施方式，所述固定结构上设置蜂鸣器，所述控制模块用于根据图像采集装置的图像数据判断为老鼠时，将反馈信号返回控制模块，控制模块发出控制指令让蜂鸣器发出警报。
本发明的有益效果是：
本发明可以根据多种数据控制防鼠机构的工作，智能化地根据人的需求开启或关闭防鼠机构，及时地为工作人员提供方便，同时也快速地起到了阻挡老鼠等小动物的进入，更为精准化和智能化。
通过吸附装置和翻转机构可以将防鼠机构和固定机构牢固地组合为一体，避免由于误碰导致防鼠机构的脱落和转动，同时获取的数据全面，不仅仅依靠单一的压力数据开启或关闭，导致防鼠结构的失效。
本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明实施例中用于应急疏散的智能挡鼠装置整体结构示意图；
图2是本发明实施例中固定机构结构示意图；
图3是本发明实施例中防鼠机构外观结构示意图；
图4是本发明实施例中翻转机构结构示意图；
图5是本发明实施例中控制器内部结构示意图。
其中，1-固定机构，101-吸附装置，1011-绝缘层，1012-吸附铁片，2-防鼠机构，201-磁铁，202-反光条，3-翻转机构，301-翻转槽，302-翻转轴，303-安装槽，304-旋转撑环，4-控制模块，401-AD转换模块，402-控制中心，403-翻转电机控制器，404-电源模块，5-图像采集装置，6-角度传感器,7-开关，8-翻转电机，9-蜂鸣器。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在本发明中，术语如“上”、“底部”、“水平”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件或元件，不能理解为对本发明的限制。
本发明中，术语如“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本发明中的具体含义，不能理解为对本发明的限制。
正如本发明背景技术中提及的技术问题：
(1)在应急疏散时，通过人为将挡鼠板踢开后进行疏散，该结构虽然可以进行疏散，但通常打开后无法及时恢复，若长时间未恢复，会失去装置本身的作用导致老鼠的进入。
(2)现有挡鼠装置的稳定性差，仅根据单一传感器获取的压力数据或红外传感数据为依据判断是否开启挡鼠板，造成挡鼠板的误开或误关，导致系统不稳定同时还有可能对工作人员伤害。
针对问题一，本发明智能化地根据人的需求开启或关闭防鼠机构，及时地为工作人员提供方便，同时也快速地起到了阻挡老鼠等小动物的进入，更为精准化和智能化。
针对问题二，本发明通过吸附装置和翻转机构可以将防鼠机构和固定机构牢固地组合为一体，避免由于误碰导致防鼠机构的脱落和转动，同时获取的数据全面，不仅仅依靠单一的压力数据开启或关闭，导致防鼠结构的失效。
根据图1-图5所示，本实施例提供了一种用于应急疏散的智能挡鼠装置，包括固定机构1和防鼠机构2，所述固定机构1底部设置翻转机构3，所述防鼠机构2的底面和翻转机构3活动连接，所述固定机构1内部集成控制模块4，上方设置图像采集装置5，所述防鼠机构2上设置角度传感器6，所述固定机构1两侧外表面设置开关7，所述图像采集装置5和角度传感器6分别和控制模块4连接，所述控制模块4用于根据接收到的图像数据判断是否需要开启开关，若为开启开关，控制模块4控制翻转机构3带动防鼠机构2旋转直至于水平面平齐，当检测到所有人均通过防鼠机构2控制其回归原位，判断检测防鼠机构2是否回归至原位，若未回归至原位，则根据防鼠机构2和固定机构1的角度差控制防鼠机构2恢复至原位。
上述方案的技术优势在于，控制模块4用于根据图像采集装置5采集的图像数据和角度传感器6采集的角度数据共同控制翻转机构3带动防鼠机构2的运动实现防鼠机构的精准开启或关闭。
可以理解的，本实施例中，所述图像采集装置5可以为摄像头或其他设备，在其他的实施例中，本领域技术人员可以根据具体工况自行设置，在此不作详述。
本实施例中，具体的控制器的型号可以根据实际需求进行设置，本实施例中选用STC51系列，AVR的mega8,mega48,mega16等。
本实施例中，由于固定机构不变，固定机构和地平面为垂直状态，因此可以以固定机构所在平面或者地平面为参照平面测量防鼠机构挡板与这两个部件之间的角度值，来确定是否存在倾斜角度差，若存在倾斜角度差，则说明防鼠机构的挡板未恢复至原位。
所述图像采集装置、角度传感器和控制模块之间的数据传输可以通过数据线也可以通过无线的方式传输，可以根据实际的需求进行设置，其具体的采集原理现有技术已有相关的说明，本实施例不作过多赘述。
如图2-图3所示，所述固定机构1两侧内设置吸附装置101，所述吸附装置101为绝缘层1011包裹的吸附铁片1012，所述防鼠机构2的侧面设置磁铁201，通过吸附铁片和磁铁吸引使固定机构1和防鼠机构2的侧面吸附连接。
上述方案的优势在于，通过吸附装置101和翻转机构3可以将防鼠机构2和固定机构1牢固地组合为一体，避免由于误碰导致防鼠机构的脱落和转动，同时获取的数据全面，不仅仅依靠单一的压力数据开启或关闭，导致防鼠结构的失效。
如图4所示，作为一种或多种实施例，所述翻转机构3包括位于固定机构1下方地面上设置的翻转槽301，所述翻转槽301内设置翻转轴302，所述翻转轴302的上表面与地面齐平，所述固定机构1底部对应所述翻转轴302的一端设置安装槽303，所述安装槽303内设置与所述翻转轴302传动连接翻转电机8，所述翻转电机8与开关7连接，所述开关7和控制模块4连接，翻转电机8与开关机7连接，从而控制挡板的收放。
所述固定机构1底部对应所述翻转轴302设置旋转撑环304，翻转轴302在旋转撑环304内进行旋转，翻转电机8直接与翻转轴302连接，即翻转轴302为电机的输出轴，这样便可带动挡板上下翻动，从而收入至地面或立起在固定机构之间进行防鼠。
通过上述结构，所述翻转轴302上设置所述防鼠机构2，所述防鼠机构2与所述固定机构1相契合。
作为一种或多种实施例，所述控制器根据防鼠机构2和固定机构1的位移差控制器移动至原位具体包括：
如图5所示，所述控制模块4包括AD转换模块401、控制中心402和翻转电机控制器403,所述AD转换模块401用于采集所述角度传感器6输出的电压信号，并将电压信号转换为数字信号发送至控制中心402，所述控制中心402与翻转电机控制器403连接，所述翻转电机控制器403和开关7连接，所述开关7和翻转电机8连接，所述翻转电机控制器403用于对控制中心402发送的控制命令进行解码，解码后将运行方向和运行角度信号传输至翻转电机8，所述翻转电机8按照该运行方向和运行角度信号运动将防鼠机构2带动运动至目标位置。
作为一种或多种实施例，所述控制器4还包括电源模块404，所述电源模块404用于为所述AD转换模块401、控制中心402和翻转电机控制器403等模块提供直流供电电压。
作为一种或多种实施例，所述AD转换模块401通过RS485串口通讯的方式将所述角度传感器的信号发送给所述控制中心402。
本发明可以根据多种数据控制防鼠机构的工作，智能化地根据人的需求开启或关闭防鼠机构，及时地为工作人员提供方便，同时也快速地起到了阻挡老鼠等小动物的进入，更为精准化和智能化。
作为一种或多种实施例，所述防鼠机构2正面和反面上设置反光条202。
作为一种或多种实施例，所述固定结构1上设置蜂鸣器9，所述控制模块4用于根据图像采集装置5的图像数据判断为老鼠时，将反馈信号返回控制模块4，控制模块4发出控制指令让蜂鸣器9发出警报，报警声音能够驱散老鼠，大大减小了老鼠翻越通过的概率。
上述方案的优点在于，不仅可实现阻挡老鼠的基本功能，而且还能够及时驱赶老鼠，避免老鼠长时间在挡板前逗留，大大减小了老鼠翻越通过的概率，提高了防护效果；
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于应急疏散的智能挡鼠装置，其特征在于，包括固定机构和防鼠机构，所述固定机构底部设置翻转机构，所述防鼠机构的底面和翻转机构活动连接，所述固定机构内部集成控制器，上方设置图像采集装置，所述防鼠机构上设置角度传感器，所述固定机构外表面设置开关，所述图像采集装置、角度传感器以及开关分别和控制器连接；
所述控制器用于根据接收到的图像数据判断是否需要开启开关，若指令为开启开关，控制器控制翻转机构带动防鼠机构旋转直至于水平面平齐，当检测到所有人全部通过防鼠机构，判断防鼠机构是否回归至原位，若未回归至原位，则根据防鼠机构和固定机构的角度差控制防鼠机构恢复至原位。
2.如权利要求1所述的一种用于应急疏散的智能挡鼠装置，其特征在于，所述固定机构两侧内表面设置吸附装置，所述防鼠机构的侧面和吸附装置吸附连接。
3.如权利要求1所述的一种用于应急疏散的智能挡鼠装置，其特征在于，所述翻转机构包括位于固定机构下方地面上设置的翻转槽，所述翻转槽内设置翻转轴，所述翻转轴的上表面与地面齐平，所述固定机构底部对应所述翻转轴的一端设置安装槽，所述安装槽内设置与所述翻转轴传动连接的翻转电机，所述翻转电机与开关连接。
4.如权利要求1所述的一种用于应急疏散的智能挡鼠装置，其特征在于，所述控制器包括AD转换模块、控制中心模块和翻转电机控制器,所述AD转换模块用于采集所述角度传感器输出的电压信号，并将电压信号转换为数字信号发送至控制中心模块，所述控制中心模块与翻转电机控制器连接，所述翻转电机控制器和开关连接，所述开关和翻转电机连接。
5.如权利要求4所述的一种用于应急疏散的智能挡鼠装置，其特征在于，所述翻转电机控制器用于对控制中心发送的控制命令进行解码，解码后将运行方向和运行角度信号传输至翻转电机，所述翻转电机按照该运行方向和运行角度信号运动将防鼠机构带动运动至目标位置。
6.如权利要求1所述的一种用于应急疏散的智能挡鼠装置，其特征在于，所述控制器还包括电源模块，所述电源模块用于为所述AD转换模块、控制中心模块以及所述步进电机控制器等模块提供直流供电电压。
7.如权利要求4所述的一种用于应急疏散的智能挡鼠装置，其特征在于，所述AD转换模块通过RS485串口通讯的方式将所述角度传感器的信号发送给所述控制中心模块。
8.如权利要求1所述的一种用于应急疏散的智能挡鼠装置，其特征在于，所述固定机构底部对应所述翻转轴设置旋转撑环，翻转轴在旋转撑环内进行旋转。
9.如权利要求1所述的一种用于应急疏散的智能挡鼠装置，其特征在于，所述防鼠机构正面和反面上设置反光条。
10.如权利要求1所述的一种用于应急疏散的智能挡鼠装置，其特征在于，所述固定结构上设置蜂鸣器，所述控制模块用于根据图像采集装置的图像数据判断为老鼠时，将反馈信号返回控制模块，控制模块发出控制指令让蜂鸣器发出警报。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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